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1、主動(dòng)輪主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶帶中間撓性件(傳動(dòng)帶)的摩擦傳動(dòng)帶中間撓性件(傳動(dòng)帶)的摩擦傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1) 傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可以傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可以緩沖吸振緩沖吸振。2) 過(guò)載時(shí)打滑過(guò)載時(shí)打滑,有過(guò)載保護(hù)作用。,有過(guò)載保護(hù)作用。3) 適用于適用于兩軸中心距較大兩軸中心距較大的傳動(dòng)。的傳動(dòng)。4) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工和維護(hù)方便、成本低。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工和維護(hù)方便、成本低。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)缺點(diǎn)缺點(diǎn):1) 傳動(dòng)的外廓尺寸較大。傳動(dòng)的外廓尺寸較大。2) 存在彈性蠕動(dòng)現(xiàn)象,存在彈性蠕動(dòng)現(xiàn)象,不能保證固定不變的傳動(dòng)比。不能保證固定不變的傳動(dòng)比。3) 軸及軸承受力較大。軸及軸承受力較大。4) 傳
2、動(dòng)傳動(dòng)效率較低,效率較低,V帶傳動(dòng)約為帶傳動(dòng)約為0.940.97。帶的壽命短。帶的壽命短 ,僅約,僅約30005000小時(shí)。小時(shí)。5) 帶傳動(dòng)中的摩擦?xí)a(chǎn)生電火花,帶傳動(dòng)中的摩擦?xí)a(chǎn)生電火花,不宜用于易燃易爆場(chǎng)合。不宜用于易燃易爆場(chǎng)合。6) 一般需要有一般需要有張緊裝置張緊裝置。 因此,帶傳動(dòng)多用于兩軸傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求,中心距較大的機(jī)械中因此,帶傳動(dòng)多用于兩軸傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求,中心距較大的機(jī)械中 。一般,帶速一般,帶速v=525m/s,傳動(dòng)比傳動(dòng)比i8,傳遞功率傳遞功率P45kW。 ( (按剖面形狀分按剖面形狀分)平型帶平型帶傳動(dòng)傳動(dòng)V帶帶傳動(dòng)傳動(dòng)圓形帶圓形帶傳動(dòng)傳動(dòng)同步齒形同步齒形帶傳動(dòng)帶傳
3、動(dòng)(按傳動(dòng)方式分)(按傳動(dòng)方式分)123開(kāi)口傳動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)多楔帶多楔帶相同條件下,普通相同條件下,普通V帶傳帶傳動(dòng)與平帶傳動(dòng)相比較,誰(shuí)動(dòng)與平帶傳動(dòng)相比較,誰(shuí)能傳遞更大的功率?能傳遞更大的功率?QVQNVVFFFF2cos2sin2極限摩擦力為:極限摩擦力為:平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 對(duì)于普通對(duì)于普通V帶,帶,=3238 。若取。若取=0.3,則平均則平均V =0.51。相同相同條件下,普通條件下,普通V帶傳動(dòng)比平帶傳動(dòng)能傳遞更大的功率。帶傳動(dòng)比平帶傳動(dòng)能傳遞更大的功率。2cos2sinVQNFFFV帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu)拉伸層(頂層拉伸層(頂層)強(qiáng)力層強(qiáng)力層壓
4、縮層(底膠)壓縮層(底膠)包布層包布層V型帶型帶普通普通V帶帶窄型窄型V帶帶簾布結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu) V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu)普通普通V帶標(biāo)準(zhǔn)帶標(biāo)準(zhǔn)1 1、按剖面尺寸分:、按剖面尺寸分:Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E幾種幾種 小小 大大 2、輪槽基準(zhǔn)寬度、輪槽基準(zhǔn)寬度 (節(jié)寬節(jié)寬) bp和帶輪基準(zhǔn)直徑和帶輪基準(zhǔn)直徑dd(節(jié)圓直徑節(jié)圓直徑)3、V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld(節(jié)線長(zhǎng)度節(jié)線長(zhǎng)度)bpddV型帶型帶普通普通V帶帶窄型窄型V帶帶bp 預(yù)預(yù)(初)拉力初)拉力F0 緊邊拉力緊邊拉力F1 松邊拉力松邊拉力F2 有效拉力有效拉力Fe)(21210FFFf21eFFFF20
5、01FFFFF0F0F0F0F2F2(緊邊緊邊)(松邊松邊)(未工作時(shí))(未工作時(shí))(工作時(shí))(工作時(shí))n1T1T2FfFfF1F1(1)歐拉公式)歐拉公式:當(dāng)當(dāng)F0一定,且當(dāng)帶在帶輪上即將打滑時(shí),一定,且當(dāng)帶在帶輪上即將打滑時(shí), F達(dá)到達(dá)到極限值,此時(shí)有:極限值,此時(shí)有:帶與帶輪的包角帶與帶輪的包角帶與帶輪間靜摩擦系數(shù)帶與帶輪間靜摩擦系數(shù)自然對(duì)數(shù)的底自然對(duì)數(shù)的底feFF21帶是理想的撓性體帶是理想的撓性體帶在工作時(shí)無(wú)內(nèi)摩擦力和離心力。帶在工作時(shí)無(wú)內(nèi)摩擦力和離心力。忽略帶的彈性變形、厚度與重量。忽略帶的彈性變形、厚度與重量。(2)歐拉公式的假設(shè)條件:)歐拉公式的假設(shè)條件:1n1(3)(3)歐拉
6、公式的力學(xué)模型歐拉公式的力學(xué)模型(以平帶為例)(以平帶為例)取微段帶長(zhǎng)為分離體,受力分取微段帶長(zhǎng)為分離體,受力分析如圖:析如圖:列力的平衡條件式:列力的平衡條件式:水平方向水平方向:垂直方向:垂直方向:忽略二次無(wú)窮小量,忽略二次無(wú)窮小量,并?。翰⑷。?2dcos2d2dsin2dsind2dsindFFFFN2dcosd2dcosdFFFFNdNdNF+dFF1F2FddFFNFFNdd、式聯(lián)立可得:、式聯(lián)立可得:ddFF積分積分歐拉公式歐拉公式:eFFFFFFFF21210lnlndd12ddl2d112e0ffeeFF220201FFFFFF由上式可知:由上式可知:1. F0、 、f,則則
7、Fe,傳遞的功率愈大。傳遞的功率愈大。2.但但 F0過(guò)大,則拉應(yīng)力過(guò)大,則拉應(yīng)力, 帶的工作壽命帶的工作壽命, 軸和軸承受力軸和軸承受力。3. f過(guò)大,則磨損增加,過(guò)大,則磨損增加,帶輪表面粗糙度要適當(dāng)。帶輪表面粗糙度要適當(dāng)。)(21210FFFf21eFFFFfeFF21feFF111e1、傳動(dòng)帶工作時(shí),帶的橫剖面上存在三種應(yīng)力、傳動(dòng)帶工作時(shí),帶的橫剖面上存在三種應(yīng)力:、由緊、松邊拉力、由緊、松邊拉力F1、F2拉應(yīng)力拉應(yīng)力1、2(作用于帶的全長(zhǎng))作用于帶的全長(zhǎng))、由帶本身質(zhì)量引起的離心拉力、由帶本身質(zhì)量引起的離心拉力離心拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力c(作用于帶的全長(zhǎng))作用于帶的全長(zhǎng))、帶繞過(guò)帶輪時(shí),因彎
8、曲、帶繞過(guò)帶輪時(shí),因彎曲彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力b1、b2 (作用于彎曲段上)作用于彎曲段上)AF11AF22A帶的截面積,帶的截面積,mm2AqvAFcc2q傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量,傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量,kg/m, 見(jiàn)表見(jiàn)表8-1v帶的圓周速度,帶的圓周速度,m/sdbdEhE帶的彈性模量,帶的彈性模量,MPa;h帶的厚度,帶的厚度,mm;dd帶輪的基準(zhǔn)直徑,帶輪的基準(zhǔn)直徑,mm;b2b13、結(jié)論:、結(jié)論: 帶是在變應(yīng)力下工作的帶是在變應(yīng)力下工作的帶的疲勞損壞。帶的疲勞損壞。 帶的緊邊開(kāi)始進(jìn)入小帶的緊邊開(kāi)始進(jìn)入小帶輪處應(yīng)力最大。帶輪處應(yīng)力最大。 最大應(yīng)力值為:最大應(yīng)力值為:max=1+b1+c。2、傳
9、動(dòng)帶的應(yīng)力分布圖、傳動(dòng)帶的應(yīng)力分布圖由于帶的彈性變形不同而引起的微小局部蠕動(dòng)。由于帶的彈性變形不同而引起的微小局部蠕動(dòng)。設(shè):設(shè):v傳動(dòng)帶的帶速;傳動(dòng)帶的帶速; v1主動(dòng)帶輪圓周速度;主動(dòng)帶輪圓周速度; v2從動(dòng)帶輪圓周速度。從動(dòng)帶輪圓周速度。 可見(jiàn)可見(jiàn):由于彈性滑動(dòng)的存在,使得由于彈性滑動(dòng)的存在,使得 v2vv1; 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)不能保證固定的傳動(dòng)比不能保證固定的傳動(dòng)比; 引起帶的磨損并使效率降低。引起帶的磨損并使效率降低。F2F1主動(dòng)輪上:主動(dòng)輪上: vv1使使同理:從動(dòng)輪上:同理:從動(dòng)輪上:v2v使使若:若:v1=v2 則則:12212211100060100060ddddddnnindnd
10、靜靜動(dòng)動(dòng)n1C1A1B12、打滑、打滑帶的彈性滑動(dòng)遍及全部接觸弧,帶在帶輪上帶的彈性滑動(dòng)遍及全部接觸弧,帶在帶輪上發(fā)生了發(fā)生了全面滑動(dòng)全面滑動(dòng)。3、滑動(dòng)率、滑動(dòng)率11221122111211ndndndndndvvvddddd11221ddddnni4、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比 i通常取通常取=0.010.02當(dāng)傳動(dòng)比不要求嚴(yán)格計(jì)算時(shí),可忽略當(dāng)傳動(dòng)比不要求嚴(yán)格計(jì)算時(shí),可忽略的影響,即的影響,即1221ddddnni彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別?彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別?打滑打滑帶疲勞拉斷帶疲勞拉斷失效形式失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則保證不打滑保證不打滑帶帶不發(fā)生疲勞拉斷不發(fā)生疲勞拉斷VVffeAeFF111111ec
11、cbcb1111max單根單根V 帶所能傳遞的功率帶所能傳遞的功率(許用功率)為(許用功率)為: 10001110001ec0AvevFPVfbc(kW)但需注意實(shí)驗(yàn)條件但需注意實(shí)驗(yàn)條件:載荷平穩(wěn),包角為載荷平穩(wěn),包角為180,傳動(dòng)比,傳動(dòng)比 i=1, 特定帶長(zhǎng),承載層材質(zhì)為化學(xué)特定帶長(zhǎng),承載層材質(zhì)為化學(xué)纖維,規(guī)定的循環(huán)次數(shù)。當(dāng)設(shè)計(jì)條件與實(shí)驗(yàn)條件不符時(shí),應(yīng)作修正:纖維,規(guī)定的循環(huán)次數(shù)。當(dāng)設(shè)計(jì)條件與實(shí)驗(yàn)條件不符時(shí),應(yīng)作修正:與帶的材質(zhì)和應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)有關(guān),與帶的材質(zhì)和應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)有關(guān),由實(shí)驗(yàn)得到由實(shí)驗(yàn)得到單根單根V 帶的基本額定功率表帶的基本額定功率表LKKPPP00r長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù)包角修正
12、系數(shù)包角修正系數(shù)功率增量功率增量單根單根V帶額定功率帶額定功率 一、已知條件:傳遞的名義功率一、已知條件:傳遞的名義功率P,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速n1,n2(或傳動(dòng)比或傳動(dòng)比 i),),傳動(dòng)用途,載傳動(dòng)用途,載荷性質(zhì),工作環(huán)境和外廓尺寸要求等。荷性質(zhì),工作環(huán)境和外廓尺寸要求等。 二、設(shè)計(jì)計(jì)算任務(wù):二、設(shè)計(jì)計(jì)算任務(wù):V型帶:型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)型帶:型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù) 帶輪:直徑、結(jié)構(gòu)尺寸帶輪:直徑、結(jié)構(gòu)尺寸 傳動(dòng):中心距、帶速等傳動(dòng):中心距、帶速等 三、設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇:見(jiàn)例題三、設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇:見(jiàn)例題1 1、確定計(jì)算功率、確定計(jì)算功率Pca計(jì)算功率:計(jì)算功率:Pca=KAP kW工作情況系數(shù),工作情況系數(shù)
13、,傳遞的名義功率傳遞的名義功率2 2、選擇選擇V帶的型號(hào)帶的型號(hào)粗實(shí)線粗實(shí)線虛線虛線3 3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1和和dd2要求:要求: dd1 ddmin dd1 、dd2滿足標(biāo)準(zhǔn)直徑系列滿足標(biāo)準(zhǔn)直徑系列 (一般要求保證(一般要求保證i5%)理由:理由:dd1b1承載能力承載能力 dd1 dd2,外廓尺寸外廓尺寸4 4、驗(yàn)算帶速、驗(yàn)算帶速v10006011ndvd(m/s)要求:要求:v =525 m/s(推薦推薦v =1020 m/s)理由:理由:P=Fv,當(dāng),當(dāng)P一定時(shí),一定時(shí),v則則Fz v,c 摩擦力摩擦力,承載能力,承載能力 v,單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)單位時(shí)
14、間內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命壽命 5 5、計(jì)算傳動(dòng)的中心距、計(jì)算傳動(dòng)的中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 初取中心距初取中心距a0 要求要求:a0(0.72)()( dd1 +dd2)理由理由: a結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 a包角包角(兩帶輪直徑不變的條件下),傳動(dòng)能力(兩帶輪直徑不變的條件下),傳動(dòng)能力 a外廓尺寸外廓尺寸,且,且Lp較長(zhǎng),速度高時(shí)易顫動(dòng)。較長(zhǎng),速度高時(shí)易顫動(dòng)。求帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度求帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 查表選標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度查表選標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld求實(shí)際中心距求實(shí)際中心距a或按公式近似計(jì)算。或按公式近似計(jì)算??紤]安裝調(diào)整和補(bǔ)償因帶的伸長(zhǎng)導(dǎo)致張緊力減小,實(shí)際中心距還需給出考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償因帶的伸長(zhǎng)導(dǎo)致張緊
15、力減小,實(shí)際中心距還需給出最大、最小值。通常取:最大、最小值。通常?。?amin=a0.015Ld (mm) amax=a0.015Ld (mm)6 6、驗(yàn)算小輪包角、驗(yàn)算小輪包角1要求要求:1120(90)理由理由:1 總摩擦力總摩擦力傳動(dòng)能力傳動(dòng)能力 1 易打滑易打滑應(yīng)應(yīng) a 或加張緊輪。或加張緊輪。3 .57180121adddd7 7、確定帶的根數(shù)、確定帶的根數(shù)zLAKKPPPKPPz00rca要求:要求:z 取取計(jì)算值的整數(shù),通常,計(jì)算值的整數(shù),通常,z =3510, 若若z6,可改選可改選型號(hào)。型號(hào)。理由:理由:z載荷分布不均載荷分布不均8 8、計(jì)算張緊力、計(jì)算張緊力F020P1s
16、in2zFF F0FPF0F0F0FP9、作用在軸上的載荷(壓軸力)、作用在軸上的載荷(壓軸力)FQ2ca2ec05 . 2500112qvKKvzPqveeFFff長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù)包角修正系數(shù)包角修正系數(shù)功率增量功率增量單根單根V帶額帶額定功率,查定功率,查表可得表可得1 1、對(duì)帶輪材料的要求對(duì)帶輪材料的要求重量輕,質(zhì)量分布均勻,結(jié)構(gòu)工藝性好,易于制造等。重量輕,質(zhì)量分布均勻,結(jié)構(gòu)工藝性好,易于制造等。輪槽工作表面應(yīng)精加工以減少帶的磨損,其表面粗糙度輪槽工作表面應(yīng)精加工以減少帶的磨損,其表面粗糙度Ra1.6m。2 2、常用材料常用材料一般傳動(dòng)一般傳動(dòng)(v25m/s時(shí)):時(shí)):HT150重要傳
17、動(dòng)(重要傳動(dòng)( v =2530m/s時(shí)):時(shí)):HT200高速傳動(dòng):鑄鋼或鋼板焊接或球墨鑄鐵高速傳動(dòng):鑄鋼或鋼板焊接或球墨鑄鐵小功率傳動(dòng):鑄鋁或工程塑料小功率傳動(dòng):鑄鋁或工程塑料3 3、典型結(jié)構(gòu)、典型結(jié)構(gòu)輪轂輪轂輪輻輪輻輪緣輪緣選擇題:選擇題:1、V帶傳動(dòng)中,帶橫截面的帶傳動(dòng)中,帶橫截面的楔角為楔角為 ,帶輪的輪槽,帶輪的輪槽角應(yīng)角應(yīng) 該度數(shù)。該度數(shù)。a)34 b)36 c)38 d)40 e)大于大于 f)等于等于 g) 小于小于dg帶輪輪緣尺寸見(jiàn)表帶輪輪緣尺寸見(jiàn)表8-10實(shí)心輪實(shí)心輪腹板輪腹板輪孔板輪孔板輪橢圓輻輪橢圓輻輪1 1、中心距可調(diào)張緊裝置、中心距可調(diào)張緊裝置(定期張緊裝置定期張緊
18、裝置-滑道式)滑道式)滑軌滑軌電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘擺動(dòng)軸擺動(dòng)軸1 1、中心距可調(diào)張緊裝置、中心距可調(diào)張緊裝置(定期張緊裝置定期張緊裝置-擺架式)擺架式)托板托板調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘2、中心距可調(diào)張緊裝置、中心距可調(diào)張緊裝置(自動(dòng)張緊裝置)自動(dòng)張緊裝置)托板托板張緊輪張緊輪3、中心距不可調(diào)張緊裝置(加張緊輪)、中心距不可調(diào)張緊裝置(加張緊輪) 試設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)試設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī) 中的中的普通普通V帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)的額定功率帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)的額定功率P=7.5 kW,電動(dòng)機(jī)型號(hào)為電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M-4,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1=1440 r/min。要求傳動(dòng)比要求傳動(dòng)比 i=2.1,兩班制工作,要求中心距兩班制工作,要求中心距900mm左右。左右。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)單級(jí)齒輪單級(jí)齒輪減速器減速器聯(lián)軸器聯(lián)軸器Fv帶式運(yùn)輸機(jī)帶式運(yùn)輸機(jī)1、采用標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)格式:、采用標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)格式:2、分組作業(yè):、分組作業(yè): 34人一組(自由組合),每人選一組參數(shù)設(shè)計(jì),然后將設(shè)計(jì)結(jié)果統(tǒng)人一組(自由組合),每人選一組參數(shù)設(shè)計(jì),然后將設(shè)計(jì)結(jié)果統(tǒng)計(jì)列表并進(jìn)行分析討論。計(jì)列表并進(jìn)行分析討論。25mm計(jì)算結(jié)果計(jì)算結(jié)果計(jì)算項(xiàng)目和計(jì)算過(guò)程計(jì)算項(xiàng)目和計(jì)算過(guò)程1、計(jì)算功率、計(jì)算功率PC PC
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