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1、第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 液壓壓力機液壓系統(tǒng)液壓壓力機液壓系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)概述概述組合機床簡介組合機床簡介: 組合機床是由已經(jīng)系組合機床是由已經(jīng)系列化、標準化的通用部列化、標準化的通用部件為基礎,配以少量專件為基礎,配以少量專用部件組合而成的一種用部件組合而成的一種高效專用機床。它常用高效專用機床。它常用多刀、多面、多工位同多刀、多面、多工位同時加工,是一種工序高時加工,是一種工序高度集中的加工方法,其度集中的加工方法,其生產(chǎn)率和自動化程度高,生產(chǎn)率
2、和自動化程度高,加工精度穩(wěn)定。加工精度穩(wěn)定。組合機床動力滑臺介紹組合機床動力滑臺介紹: 動力滑臺簡稱滑臺,動力滑臺簡稱滑臺,用于用于實現(xiàn)刀具或工件實現(xiàn)刀具或工件的直線進給運動的直線進給運動。根。根據(jù)驅動和控制方式的據(jù)驅動和控制方式的不同,滑臺可分為不同,滑臺可分為液液壓滑臺、壓滑臺、機械滑臺和機械滑臺和數(shù)控滑臺三種類型。數(shù)控滑臺三種類型。動力滑臺是組合機床動力滑臺是組合機床實現(xiàn)進給運動的一種實現(xiàn)進給運動的一種通用部件。通用部件?;_對液壓系統(tǒng)的要求滑臺對液壓系統(tǒng)的要求:速度換接平穩(wěn),進給速度穩(wěn)定,:速度換接平穩(wěn),進給速度穩(wěn)定,功率利用合理,效率高,發(fā)熱少。功率利用合理,效率高,發(fā)熱少。一、液壓
3、動力滑臺液壓系統(tǒng)分析:一、液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析: 以以YT4543型液壓動力滑臺為例。型液壓動力滑臺為例。系統(tǒng)系統(tǒng)構成與特點構成與特點: 采用采用限壓式變量限壓式變量葉片泵供油葉片泵供油、電液電液動換向閥換向動換向閥換向、快快進由液壓缸差動連進由液壓缸差動連接實現(xiàn)接實現(xiàn),用,用行程閥行程閥實現(xiàn)快進與工進的實現(xiàn)快進與工進的轉換、轉換、二位二通電二位二通電磁換向閥用來進行磁換向閥用來進行兩個工進速度之間兩個工進速度之間的換接的換接,為了保證,為了保證進給精度,采用了進給精度,采用了止擋塊停留限位止擋塊停留限位。液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析:快進:快進:1YA通電通電2YA斷
4、電斷電差動連接差動連接液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析:一工進:一工進:壓下行程閥壓下行程閥11一工進一工進差動連接差動連接液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析:二工進:二工進:壓下行程開關壓下行程開關(圖中未示出),(圖中未示出),電磁鐵電磁鐵3YA通電通電二工進二工進一工進一工進液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析:停留:停留:停留時間及動停留時間及動作轉換由壓力作轉換由壓力繼電器繼電器9控制??刂啤6みM二工進停留控制停留控制液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析:快退:快退:1YA斷電斷電2YA通電通電停留控制停留控制液壓動力滑臺液壓系
5、統(tǒng)分析液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析:原位停止:原位停止: 1YA斷電,斷電, 2YA斷電,斷電, 泵卸荷泵卸荷。二、二、YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理工作原理 三、三、YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點 該該液壓系統(tǒng)的特點液壓系統(tǒng)的特點:1) 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了“限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵調(diào)速閥調(diào)速閥背壓閥背壓閥”式的容積節(jié)流調(diào)速回路,能保證穩(wěn)定的進給速度式的容積節(jié)流調(diào)速回路,能保證穩(wěn)定的進給速度,較較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍(好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍(R=100)。)。2) 系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用限壓式變量泵限壓式變量泵和和差動連接的
6、液壓缸來實現(xiàn)差動連接的液壓缸來實現(xiàn)快進,快進,能量利用合理。滑臺停止時,泵在低壓下卸能量利用合理?;_停止時,泵在低壓下卸荷,減少能量損失。荷,減少能量損失。3) 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接,換向動作可靠,換接精度高。換向動作可靠,換接精度高。4) 采用采用兩個調(diào)速閥串接兩個調(diào)速閥串接來實現(xiàn)兩次工進,換接速度平來實現(xiàn)兩次工進,換接速度平穩(wěn)、沖擊小。穩(wěn)、沖擊小。第二節(jié)第二節(jié) 液壓壓力機液壓系統(tǒng)液壓壓力機液壓系統(tǒng)一、概述一、概述 液壓壓力機是一種利用靜壓力來加液壓壓力機是一種利用靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機工金屬、塑料、橡
7、膠、粉末制品的機械裝置。械裝置。 液壓機對其液壓系統(tǒng)的基本要求:液壓機對其液壓系統(tǒng)的基本要求:1) 上滑塊上滑塊(主缸主缸)動作:動作:快速下行快速下行慢速下行慢速下行保保壓延時壓延時快速返回快速返回原位原位停止。停止。2) 頂出缸動作頂出缸動作:向上頂出向上頂出停留停留向下退回向下退回原位停原位停止。止。 1) 系統(tǒng)壓力能夠變換和調(diào)節(jié),壓力范圍為系統(tǒng)壓力能夠變換和調(diào)節(jié),壓力范圍為1040MPa。2) 流量大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。流量大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。二、二、YB32-200型液壓壓力機液壓系統(tǒng)工作原理型液壓壓力機液壓系統(tǒng)工作原理 工作情況分析:工作情
8、況分析:1.上滑塊上滑塊(主缸主缸)快速下行快速下行2.上滑塊上滑塊(主缸主缸)慢速加壓慢速加壓3.上滑塊上滑塊(主缸主缸)保壓延時保壓延時4.上滑塊上滑塊(主缸主缸)泄壓快速返回泄壓快速返回5.上滑塊上滑塊(主缸主缸)原位停止原位停止6. 下滑塊(頂出缸)的頂出下滑塊(頂出缸)的頂出和返回和返回 1.上滑塊上滑塊(主缸主缸)快速下行快速下行液控單向液控單向閥打開閥打開狀態(tài):狀態(tài):1YA通電通電閥閥5和閥和閥6左位接入左位接入系統(tǒng)。系統(tǒng)。2.上滑塊上滑塊(主缸主缸)慢速加壓慢速加壓狀態(tài):狀態(tài):液控單向液控單向閥關閉閥關閉F負載增加,負載增加,轉入慢速。轉入慢速。3.上滑塊上滑塊(主缸主缸)保壓
9、延時保壓延時狀態(tài):狀態(tài):缸行至下缸行至下止點。止點。1YA斷電斷電泵卸荷泵卸荷F保壓時間保壓時間控制及卸控制及卸荷轉換荷轉換4.上滑塊上滑塊(主缸主缸)泄壓快速返回泄壓快速返回狀態(tài):狀態(tài):保壓時間保壓時間結束,結束,2YA通電,通電,缸上腔卸缸上腔卸壓。壓。F保壓時間保壓時間控制及卸控制及卸荷轉換荷轉換狀態(tài):狀態(tài):缸快速上缸快速上行返回。行返回。4.上滑塊上滑塊(主缸主缸)泄壓快速返回泄壓快速返回5.上滑塊上滑塊(主缸主缸) 原位停止原位停止狀態(tài):狀態(tài):缸快速上缸快速上行返回至行返回至預定高度預定高度2YA斷電,斷電,閥閥5、6中中位,原位位,原位停止。停止。6. 下滑塊(頂出缸)的頂出和返回
10、下滑塊(頂出缸)的頂出和返回狀態(tài):狀態(tài):2YA斷電,斷電,閥閥5、6中中位。位。頂出缸頂出缸下行退回下行退回頂出缸頂出缸上行頂出上行頂出閥閥14左位左位:退回退回右位右位:頂出頂出中位中位:泵卸荷泵卸荷中位中位泵卸荷泵卸荷三、三、YB32-200型液壓壓力機液壓系統(tǒng)的型液壓壓力機液壓系統(tǒng)的特點特點1) 系統(tǒng)中使用了一個系統(tǒng)中使用了一個軸向柱塞高壓變量泵供油軸向柱塞高壓變量泵供油,系統(tǒng),系統(tǒng)工作壓力由遠程調(diào)壓閥工作壓力由遠程調(diào)壓閥3調(diào)定調(diào)定。2) 系統(tǒng)中的順序閥系統(tǒng)中的順序閥7調(diào)定壓力為調(diào)定壓力為2.5MPa,從而保證了,從而保證了液壓泵的卸荷壓力不致太低,也使控制油路具有一液壓泵的卸荷壓力不致
11、太低,也使控制油路具有一定的工作壓力(定的工作壓力(2.0MPa)。)。3) 系統(tǒng)中采用了專用的預泄換向閥組系統(tǒng)中采用了專用的預泄換向閥組8來實現(xiàn)上滑快速來實現(xiàn)上滑快速返回前的泄壓,保證動作平穩(wěn),防止換向時的液壓返回前的泄壓,保證動作平穩(wěn),防止換向時的液壓沖擊和噪聲。沖擊和噪聲。4) 系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來保壓,方法簡單,系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來保壓,方法簡單,但對液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要求較高。但對液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要求較高。三、三、YB32-200型液壓壓力機液壓系統(tǒng)的特點型液壓壓力機液壓系統(tǒng)的特點5) 系統(tǒng)中上、下兩缸動作協(xié)調(diào)由兩換向閥系統(tǒng)中上、下兩缸動作協(xié)調(diào)由兩換向閥6和和14的互鎖的互鎖保證,一個缸必須在另一個缸靜止時才能動作。但是,保證,一個缸必須在另一個缸靜止時才能動作。但是,在拉深操作中,為了實現(xiàn)在拉深操作中,為了實現(xiàn)“壓邊壓邊”這個工步,上液壓這個工步,上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動,這時上液壓缸下缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動,這時上液壓缸下腔的液壓
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