自動(dòng)控制單選題參考答案

1、選擇題題目參考答案當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)D若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.1 B.2 C.5 D.10C二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過(guò)阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)B系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)C 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率A通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與

2、輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件C從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線A若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量B一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（ ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°A最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為

3、，則此系統(tǒng) （ ）A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。A某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.40C設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（ ）A.0 B.1 C.2 D.3C單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05B若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正D在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D

4、.速度B系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設(shè)計(jì)A與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動(dòng)量 D.設(shè)定量B穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為（ ）A. B. C. D.B在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前A相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線B在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)

5、整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時(shí)間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差D主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.A引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（ ）A.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率

6、為（ ）A.7 B.2 C. D. B時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（ ）A.上升時(shí)間 B.峰值時(shí)間 C.調(diào)整時(shí)間 D.最大超調(diào)量D二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（ ）A.0 B.1 C.2 D.3C一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° C設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（ ）A

7、.1 B.2 C.3 D.4C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A. B. C. D.D單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥A若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正A確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了。A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件B某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)D直接對(duì)

8、控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件D某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D. A與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動(dòng)量 D.設(shè)定量B梅遜公式主要用來(lái)（ ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計(jì)算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡C已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.6 B.0.707

9、C.0 D.1C在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時(shí)間 D.允許的峰值時(shí)間A設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t =0處的切線斜率為（ ）A.7 B.2 C. D.B若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（ ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)B一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° C某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

10、，當(dāng)k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2 B.4 C.6 D.8C開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)C單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥A系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4B若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正C進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（ ）A.= B.> C.&

11、lt; D.與無(wú)關(guān)B.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（ ）A.0 B.2 C.4 D.6D某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)DA、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（ ）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍A系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)C開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有（ ）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)C主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱為

12、（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件A某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí) B.慣性、導(dǎo)前 C.慣性、延時(shí) D.慣性、比例C已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）A.0 B. C.0.75 D.3 C在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ）A.輸入 B.引出點(diǎn) C.比較點(diǎn) D.傳遞函數(shù)D設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.3C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率A若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)

13、間 B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量B二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無(wú)阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較（ ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n drD單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.3B.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥A若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)

14、部特征的個(gè)數(shù)有（ ）A.0 B.1 C.2 D.3C.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定B某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. B. C. D.任意T1和t2B相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線B在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善D根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（ ）A. B. C. D.D直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為

15、70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（ ）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 msD隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（ ）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù)A“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（ ）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型 C.復(fù)變函數(shù)模型 D.線性空間模型B主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.校正元件D某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例

16、、積分、微分B已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）A.0 B. C.0.75 D.3C已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D. B在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ）A.輸入 B.引出點(diǎn) C.比較點(diǎn) D.傳遞函數(shù)D已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ ）A.0.5 B.1 C.1.5 D.2A若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差B某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（ ）A.上移 B.下移 C.左移 D.右移A設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（ ）A

17、. B. C. D.A根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定B二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.4C系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）A.右半部分 B.左半部分 C.實(shí)軸上 D.虛軸上B一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1C進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與

18、、無(wú)關(guān)C17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善D滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ ）A.-45° B.45° C.-90° D.90°A實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（ ）A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°C某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為

19、，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.B在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時(shí)間常數(shù)B在電壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分 C.積分微分 D.微分積分B系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.系統(tǒng)辨識(shí) B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設(shè)計(jì) D.最優(yōu)控制D系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào) B.輸出信號(hào) C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程C主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（

20、 ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件B設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（ ）A.1 B.2 C.3 D.4C8 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差A(yù)9 .以下說(shuō)法正確的是（ ）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.頻率特性沒(méi)有量綱C二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率BII型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）A.60（d

21、B/dec） B.40（dB/dec） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）B某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5 B.1 C.1.5 D.2B系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A. B. C. D.D當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（ ）A.0.1/k B.1/k C.0 D.¥B若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位超前校正

22、B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正A常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）A.PDI B.PDI C.IPD D.PIDD輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.濾波與預(yù)測(cè) B.最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設(shè)計(jì) D.系統(tǒng)分析 C開環(huán)控制的特征是（ ）A.系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)C從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線A若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.10 B.2 C.1 D.5 D主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）A距離虛軸很近 B.距離實(shí)軸

23、很近 C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)A系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.（-2，-1）和（0，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0）和（1，2）B確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（ ）A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件D在信號(hào)流圖中，只有（ ）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點(diǎn) D.方塊圖單元D二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.4 A若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差B比例環(huán)節(jié)的頻率特

24、性相位移（ ）A.0° B.-90° C.90° D.-180°A已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（ ）A.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°D為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（ ）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面A系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定B下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ）A.勞斯判據(jù) B

25、.赫爾維茨判據(jù) C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法C對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是C系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ ）A.越小 B.越大 C.不變 D.無(wú)法確定A若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正D進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與、無(wú)關(guān)B超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（ ）A. B. C. D.A開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上

26、的根軌跡為（ ）A.（-2，） B.（-5，2） C.（-，-5） D.（2，） C在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前APWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（ ）A.脈沖寬度調(diào)制 B.幅度調(diào)制 C.脈沖頻率調(diào)制 D.直流調(diào)制A輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（ ）A.最優(yōu)設(shè)計(jì) B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)控制B對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除C直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件

27、C.執(zhí)行元件 D.放大元件C某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分D已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.A梅遜公式主要用來(lái)（ ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計(jì)算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡C一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）A.不變 B.不定 C.愈小 D.愈大C二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是 （ ）A.上升時(shí)間 B.峰值時(shí)間 C.調(diào)整時(shí)間 D.最大超調(diào)量D在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)

28、改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時(shí)間常數(shù)B設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（ ）A. B. C. D.D一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（ ）A.2 B.1 C.0.5 D.0A設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ）A.K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān) C.a和K值的大小無(wú)關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)C已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.707 B.0.6 C.1 D.0D系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是

29、系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是C以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D.它始終為0B當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥D若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器C在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（ ）校正。A.滯后 B.超前 C.滯后-超前 D.減小增益A根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角

30、條件為（ ）A.-1 B.1 C.±(2k+1)/2 (k=0,1,2,) D.±(2k+1)(k=0,1,2,)D主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）A.距離虛軸很近 B.距離實(shí)軸很近 C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)A反饋控制系統(tǒng)又稱為（ ） A.開環(huán)控制系統(tǒng) B閉環(huán)控制系統(tǒng) B.擾動(dòng)順饋補(bǔ)償系統(tǒng) D輸入順饋補(bǔ)償系統(tǒng) B位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（  ） A電壓負(fù)反饋  B電流負(fù)反饋 C轉(zhuǎn)速負(fù)反饋  D位置負(fù)反饋 A如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比（ ） A<0  B=0 C0

31、<<1  D1 CG(s)= 1/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性的高頻漸近線斜率為（ ） A -20dB  B-40dB C-60dB  D -80dB D某自控系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= 1/(S+1)(S+2) ，則此系統(tǒng)為（ ） A穩(wěn)定系統(tǒng) B不穩(wěn)定系統(tǒng) C穩(wěn)定邊界系統(tǒng)  D條件穩(wěn)定系統(tǒng) A若一系統(tǒng)的特征方程式為(s+1)2(s2)2+30，則此系統(tǒng)是（）A穩(wěn)定的 B臨界穩(wěn)定的 C不穩(wěn)定的 D條件穩(wěn)定的C下列性能指標(biāo)中的(  )為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。

32、A.P  B.ts  C.N  D.ess D有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(shí)(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為（）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)B某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(S)=K(0<<1)，則該裝置是（）A.超前校正裝置B.滯后校正裝置C.滯后超前校正裝置D.超前滯后校正裝置A1型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）A.-40(dB/dec)B.-

33、20(dB/dec) C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)B下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：(  ) A.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)  B.數(shù)控加工中心 C.普通車床  D.家用空調(diào)器 CRLC串聯(lián)電路構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)為(  )環(huán)節(jié)。 A比例  B.慣性  C.積分  D.振蕩 D輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是( )。 A.幅頻特性  B.相頻特性 C.傳遞函數(shù)  D.頻率響應(yīng)函數(shù)B利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.動(dòng)態(tài)性能 C.穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能D.抗擾性能A開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H

34、(s)=，其中p2>z1>p1>0，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.（-，-p2,-z1,-p1B.(- ,-p2C.-p1,+ D.-z1,-p1A設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為（）A.B. C. D.1C設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s)=，其中K>0,a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小有關(guān)D.a和K值的大小無(wú)關(guān)D在伯德圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是( )。A. 低頻段 B. 中頻段 C. 高頻段 D. 無(wú)法反映B設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性G(j)=，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值G(1)=( )。A. 1 B. C. D. D開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為( )。A.-