ev3機(jī)器人太空挑戰(zhàn)任務(wù)規(guī)則

1、“太空挑戰(zhàn)”場(chǎng)地賽規(guī)則一、比賽規(guī)則“太空挑戰(zhàn)”場(chǎng)地賽要求選手使用自己搭建的機(jī)器人，運(yùn)行自己編寫(xiě)的控制程序，去完成特定的場(chǎng)地任務(wù)。1 參賽人員：比賽以組隊(duì)參賽的方式進(jìn)行，參賽隊(duì)伍人數(shù)及年齡等須符合比賽規(guī)則要求。比賽中選手的分工可以不同，但都必須參與比賽的全過(guò)程并承擔(dān)明確的任務(wù)。場(chǎng)地賽進(jìn)場(chǎng)人員為1-2名。2 器材要求：參賽隊(duì)機(jī)器人的控制器必須為“EV3控制器”。其他器材（包括馬達(dá)和傳感器）必須是LEGO MINDSTORMS(NXT或EV3)系列套裝中的組件。3 比賽時(shí)間：每場(chǎng)場(chǎng)地賽時(shí)間為120秒。4 比賽任務(wù)：場(chǎng)地賽共有7項(xiàng)任務(wù)。在規(guī)定的比賽時(shí)間內(nèi)，選手操控機(jī)器人從場(chǎng)地上的基地出發(fā)完成任務(wù)，出發(fā)

2、次數(shù)不限，每次出發(fā)進(jìn)行的任務(wù)數(shù)量及順序不限，每個(gè)任務(wù)完成的次數(shù)不限。但“啟動(dòng)發(fā)射”為最后一個(gè)任務(wù)，完成成后比賽結(jié)束?；厥疽鈭D：基地指圖中灰線(xiàn)內(nèi)的范圍5 計(jì)分方式：完成或部分完成每一項(xiàng)任務(wù)將獲得相應(yīng)的得分。得分的條件是在比賽結(jié)束裁判計(jì)分時(shí)，場(chǎng)地物品呈現(xiàn)出得分要求的狀態(tài)。6 比賽開(kāi)始：在裁判員發(fā)出比賽開(kāi)始的指令后，計(jì)時(shí)開(kāi)始。選手在比賽準(zhǔn)備就緒后，在機(jī)器人首次出發(fā)前應(yīng)向裁判員提出申請(qǐng)，對(duì)在裁判員未發(fā)出出發(fā)指令前擅自操控機(jī)器人出發(fā)者，成績(jī)無(wú)效。7 選手行為：選手不得觸碰除基地內(nèi)的機(jī)器人以外的任何場(chǎng)地物品。當(dāng)機(jī)器人部分或全部出基地后，選手不得觸碰機(jī)器人。8 營(yíng)救機(jī)器人：每次營(yíng)救機(jī)器人時(shí)該次得分無(wú)效，且

3、選手只能將機(jī)器人取回基地重新出發(fā)。9 機(jī)器人行為：每次出發(fā)時(shí)，機(jī)器人須完全在基地內(nèi)（機(jī)器人的垂直投影完全在基地內(nèi)）。機(jī)器人完全出基地后（機(jī)器人的垂直投影完全在基地外）才能進(jìn)行任務(wù)動(dòng)作。10 比賽排名：根據(jù)比賽單場(chǎng)成績(jī)最高分的分?jǐn)?shù)高低排名。分?jǐn)?shù)相同的以該場(chǎng)（最好成績(jī)的場(chǎng)次）所用時(shí)間為準(zhǔn)，時(shí)間短的領(lǐng)先。分?jǐn)?shù)及時(shí)間都相同的，該場(chǎng)所受處罰次數(shù)少的領(lǐng)先。分?jǐn)?shù)、時(shí)間及處罰次數(shù)都相同的加賽（能分出排名的情況下，加賽只進(jìn)行一場(chǎng)）。11 比賽處罰：發(fā)生以下情況之一時(shí)，作為犯規(guī)處罰，每次處罰扣10 分：（1）比賽開(kāi)始后，選手碰撞或移動(dòng)場(chǎng)地物品等；（2）營(yíng)救機(jī)器人；（3）機(jī)器人出發(fā)后，選手再次觸碰機(jī)器人的任何部分,

4、 或妨礙機(jī)器人的自主行為。12 比賽結(jié)束：發(fā)生以下情況之一時(shí)，本場(chǎng)比賽結(jié)束。選手應(yīng)根據(jù)裁判員的指令，及時(shí)攜帶自己的設(shè)備退出比賽場(chǎng)地：（1）選手確認(rèn)已完成比賽，向裁判員明示比賽任務(wù)完成時(shí)；（2）“啟動(dòng)發(fā)射”任務(wù)一旦被完成，視為比賽結(jié)束；（3）比賽時(shí)間結(jié)束；（4）任何違反比賽規(guī)則行為出現(xiàn)；（5）其他裁判員認(rèn)為有必要結(jié)束比賽的事件發(fā)生后。二、比賽任務(wù)說(shuō)明任務(wù)一：激活通信任務(wù)說(shuō)明：通過(guò)機(jī)器人推送衛(wèi)星天線(xiàn)下方的紅色橫桿，使衛(wèi)星天線(xiàn)保持豎直。得分要求：10分衛(wèi)星天線(xiàn)明顯離開(kāi)了初始位置，但未達(dá)到水平方向及以上。20分衛(wèi)星天線(xiàn)達(dá)到水平方向以上。最終角度未在豎直方向兩側(cè)各10度內(nèi)。30分衛(wèi)星天線(xiàn)最終角度在豎直方

5、向兩側(cè)各10度內(nèi)。任務(wù)二：集合隊(duì)員任務(wù)說(shuō)明：將飛行指揮官（白色小人）從月球航天基地帶回并放置在基地區(qū)域，飛行指揮官和底座的位置隨機(jī)放置。得分要求：10分非指定的專(zhuān)家的底座與航天基地分離。20分非指定的專(zhuān)家底座未與航天基地分離；飛行指揮官的底座與航天基地分離，但沒(méi)有放置在基地區(qū)域。30分非指定的專(zhuān)家底座未與航天基地分離；飛行指揮官放置在基地區(qū)域。任務(wù)三：解救MSL機(jī)器人任務(wù)說(shuō)明：將 MSL 機(jī)器人從斜坡上解救出來(lái)。得分要求：10分MSL機(jī)器人的一部分離開(kāi)上斜坡并接觸到下斜坡。20分MSL機(jī)器人的一部分接觸下斜坡，并且接觸到火星表面。30分MSL機(jī)器人通過(guò)下斜坡，并且6個(gè)輪子全部接觸到火星表面。任

6、務(wù)四：將衛(wèi)星發(fā)射到軌道中任務(wù)說(shuō)明：將寬帶通信衛(wèi)星發(fā)射到近地軌道上，衛(wèi)星需要進(jìn)入標(biāo)定區(qū)域。得分要求：10分通信衛(wèi)星保持直立且接觸基地外的場(chǎng)地紙，但衛(wèi)星主體垂直投影未覆蓋標(biāo)定區(qū)域。20分通信衛(wèi)星保持直立衛(wèi)星主體垂直投影部分覆蓋標(biāo)定區(qū)域。30分通信衛(wèi)星保持直立衛(wèi)星主體垂直投影完全覆蓋標(biāo)定區(qū)域。任務(wù)五：取回巖石樣本任務(wù)說(shuō)明：收集三塊巖石樣本。在要求的三塊巖石樣本中，其中兩塊取自火星土壤，第三塊取自附近的稱(chēng)為灶神星的小行星。得分要求：10分有一塊巖石被帶回基地。20分有兩塊巖石被帶回基地。30分全部三塊巖石被帶回基地。任務(wù)六：保證能源供應(yīng)任務(wù)說(shuō)明：機(jī)器人通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄展開(kāi)太陽(yáng)能電池板。得分要求：10分機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)了旋轉(zhuǎn)手柄，電池板明顯展開(kāi)但未完全展開(kāi)。20分機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)了旋轉(zhuǎn)手柄，電池板完全完全展開(kāi)，但未保持豎直。30分機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)了旋轉(zhuǎn)手柄，電池板完全完全展開(kāi)并保持豎直。任務(wù)七：?jiǎn)?dòng)發(fā)射任務(wù)說(shuō)明：為機(jī)器人編程，使其按下發(fā)射按鈕并啟動(dòng)發(fā)射順序，使火