非標(biāo)生產(chǎn)線和專機(jī)

1、1、 年產(chǎn)30萬套新能源內(nèi)膽自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)：本項(xiàng)目針對新能源內(nèi)膽生產(chǎn)工藝技術(shù)要求，通過突破系統(tǒng)集成相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)并實(shí)現(xiàn)內(nèi)膽拉伸、噴淋前處理、內(nèi)膽焊接、內(nèi)膽整形、噴砂、搪瓷燒結(jié)、及積放鏈等流程的全自動生產(chǎn)線系統(tǒng)，同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)線資源配置及布局優(yōu)化、節(jié)拍優(yōu)化、以及DCS集散控制等的研究，不僅提高了內(nèi)膽生產(chǎn)的質(zhì)量，也大大提高了生產(chǎn)效率。Shime 2、 等速萬向節(jié)溫鍛生產(chǎn)線自動化（機(jī)器人）改造項(xiàng)目：本項(xiàng)目在滿足工藝要求的條件下，通過工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)制坯、成型和沖孔過程的全自動上下料。系統(tǒng)集成了壓力機(jī)，中頻加熱爐及工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備，具備完善的狀態(tài)信息查看及故障報(bào)警、顯示功能。突破了耐高溫末端

2、執(zhí)行器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、故障診斷與安全等關(guān)鍵技術(shù)，并形成自主知識產(chǎn)權(quán)。機(jī)器人生產(chǎn)線性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)生產(chǎn)線在鍛造行業(yè)的成功應(yīng)用。3、 空壓機(jī)性能檢測控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)：本項(xiàng)目集壓縮機(jī)、環(huán)境控制、自動檢測、信號識別與處理、控制與組態(tài)、數(shù)據(jù)采集、計(jì)算機(jī)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)于一體的專業(yè)化非標(biāo)設(shè)備。具有良好的實(shí)用性、穩(wěn)定性、可靠性、美觀性、操作維護(hù)方便性。本試驗(yàn)系統(tǒng)適用于中低壓空氣壓縮機(jī)產(chǎn)品的性能檢測和科學(xué)試驗(yàn)研究，可以作為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)試驗(yàn)論證使用的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺，也可以作為科研、教學(xué)的試驗(yàn)手段。試驗(yàn)裝置水平為國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先, 達(dá)到國際同行業(yè)先進(jìn)水平。4、 沖壓生產(chǎn)線自動化系統(tǒng)：

3、本項(xiàng)目針對發(fā)動機(jī)罩殼生產(chǎn)工藝技術(shù)要求，開發(fā)具有剪板上料、粗拉、精拉、切邊、沖孔、螺母焊接等功能的全自動生產(chǎn)線系統(tǒng)，通過突破系統(tǒng)集成、生產(chǎn)線資源配置及布局優(yōu)化、節(jié)拍優(yōu)化、故障診斷等一系列關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)罩殼的高質(zhì)高效生產(chǎn)，為企業(yè)減少勞動力成本的同時(shí)，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)產(chǎn)量及質(zhì)量。5、 玻璃自動倉儲及選片系統(tǒng)：本項(xiàng)目是針對玻璃配對、分揀、儲存為一體的新型智能控制的玻璃深加工設(shè)備，適用于玻璃鋼化后，中空前的玻璃生產(chǎn)緩沖存儲?？赏耆嫒斯づ鋵Φ姆爆嵐ば?，采用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)玻璃的精準(zhǔn)配對，可減少多次儲存造成的玻璃劃傷，有效提高成品率及工作效率。系統(tǒng)采用集成式管理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，可以提供各種玻璃精

4、準(zhǔn)配對，分揀，儲存等操作，操作過程環(huán)保、安全，具備自動化程度高，性能優(yōu)良等特點(diǎn)，可以極大的減少玻璃深加工企業(yè)的生產(chǎn)空間，是玻璃深加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)全過程自動化生產(chǎn)的的核心設(shè)備。6、 導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人：這款機(jī)器人具備迎賓、預(yù)定路徑導(dǎo)覽、展點(diǎn)標(biāo)志自動識別、展點(diǎn)介紹、人機(jī)交互、語音對話、超聲波避障及智能手機(jī)（或平板）無線WIFI遙控等功能，應(yīng)用范圍靈活廣泛，可以面向餐飲服務(wù)業(yè)，可以作為引導(dǎo)員和解說員用于大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點(diǎn)、游樂場等進(jìn)行迎賓或?qū)в[介紹；同時(shí)也可作為宣傳形象大使為企業(yè)促銷、產(chǎn)品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)進(jìn)行導(dǎo)游或?qū)з彿?wù)。本款機(jī)器人擴(kuò)展性強(qiáng)，可以根

5、據(jù)不同的應(yīng)用場景進(jìn)行量身定制，擴(kuò)展所需功能。7、 汽車座椅調(diào)角器及其附件機(jī)器人生產(chǎn)線：本項(xiàng)目針對汽車座椅調(diào)角器生產(chǎn)工藝過程的自動化問題，開發(fā)零部件自動沖壓、調(diào)角器焊接專機(jī)等自動化裝置。該系統(tǒng)能夠大幅減少生產(chǎn)人員投入、提高產(chǎn)品加工速度及產(chǎn)品一次性合格率，從而提高企業(yè)生產(chǎn)效率。8、 簡易焊接機(jī)器人研發(fā)：本項(xiàng)目針對目前中低端焊接市場人工成本高、招工難、焊接效率低下以及焊接質(zhì)量參差不齊等問題，開發(fā)簡易焊接機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)簡單的示教操作。該焊接機(jī)器人可以轉(zhuǎn)變當(dāng)前多采用人工操作的焊接方式，將焊接工人從繁重的勞動中解放出來，解決生產(chǎn)過程中給人體帶來的健康問題。采用該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)焊接工序自動化，實(shí)現(xiàn)對各類工件

6、的自動焊接，生產(chǎn)效率將大幅提高。同時(shí)可以有效提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，降低廢品率，節(jié)省材料，減少污染物的排放。9、 皮革自動收卷機(jī)：本項(xiàng)目針對現(xiàn)有收卷機(jī)工作效率低，操作過程繁瑣，并對操作人員存在潛在的安全隱患等問題。開發(fā)的皮革自動收卷機(jī)，包括皮革自動收卷系統(tǒng)、皮革割斷系統(tǒng)、自動上卷芯桿系統(tǒng)三個(gè)部分。該自動收卷機(jī)能夠提高生產(chǎn)效率、減少生產(chǎn)人員投入、消除潛在的安全隱患。10、 病死畜禽高速無害化處理系統(tǒng)：本項(xiàng)目針對目前病死畜禽尸體亂扔、亂放導(dǎo)致食品安全問題頻發(fā)和生態(tài)環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。研制開發(fā)出一種針對病死畜禽尸體的高速無害化處理系統(tǒng)，包括自動上料與傳輸、 高溫高壓滅菌熟化、烘干粉碎、油脂分離、廢水廢氣

7、處理及控制系統(tǒng)等自動化裝置。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線全自動化無人操作，遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能特點(diǎn)，該系統(tǒng)裝備的研制為飼養(yǎng)、屠宰、經(jīng)營、運(yùn)輸?shù)雀鳝h(huán)節(jié)的病死畜禽無害化處理提供了科學(xué)完備、運(yùn)轉(zhuǎn)高效的新工藝技術(shù)和設(shè)備，并提高企業(yè)生產(chǎn)效率。   11、 型材自動包裝系統(tǒng)開發(fā)：項(xiàng)目針對型材擠出生產(chǎn)線后續(xù)型材產(chǎn)品的收集、堆放、捆包過程中生產(chǎn)效率低下、人工勞動強(qiáng)度大等問題，開發(fā)出型材自動包裝系統(tǒng)，包括型材輸送、型材斷面自動識別、堆垛系統(tǒng)、張袋器、機(jī)械手自動套袋、自動在線打包、自動在線封裝等自動化裝置。該系統(tǒng)能夠大幅減少工人的勞動強(qiáng)度及減少企業(yè)對人員的投入、從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。12、 棘爪熱模鍛壓生產(chǎn)線

8、機(jī)器人上下料系統(tǒng)：本項(xiàng)目針對棘爪熱鍛過程中工位多，工作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，本系統(tǒng)開發(fā)的自動上料系統(tǒng)，包括運(yùn)料輸送線、滑道、手爪及機(jī)器人。該系統(tǒng)能夠減少生產(chǎn)人員投入、減少企業(yè)人力成本，從而提高生產(chǎn)效率。13、 細(xì)索拉索機(jī)：本項(xiàng)目針對銀質(zhì)導(dǎo)火索的生產(chǎn)工藝要求，采用分級拉拔工藝，建立拉力實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，對導(dǎo)火索拉拔質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對末端實(shí)現(xiàn)錐度整形，滿足生產(chǎn)工藝要求，該設(shè)備電器元件均采用防爆元器件，伺服定位系統(tǒng)，拉拔精度可達(dá)0.05mm，同時(shí)該設(shè)備布局合理，方便人工扎頭，上下料，不僅提高了生產(chǎn)的質(zhì)量，也大大提高了生產(chǎn)效率。14、 陶瓷磨料平臺及自動化配料控制系統(tǒng)開發(fā)：本項(xiàng)目采用集中管理分散控制的方

9、法，所有的模板擴(kuò)展和配置功能使其能夠滿足實(shí)際配料需求。該系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、料倉放料控制與顯示系統(tǒng)、電動小車系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、小車稱重系統(tǒng)等。可根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)自動配料控制、人工牽引電動小車、人工輸入配料配方地等，完全響應(yīng)自動配料工藝提出的各種需求。15、 夾具搬運(yùn)機(jī)械抓手及控制系統(tǒng)：項(xiàng)目針對夾具出入庫轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)需求，開發(fā)夾具轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械抓手及控制系統(tǒng)，重點(diǎn)突破重載條件下精確定位控制，多臺工業(yè)控制器協(xié)同作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)夾具出入庫自動轉(zhuǎn)運(yùn)及出庫精確定位等功能，具備完善的安全檢測及故障報(bào)警機(jī)制。該系統(tǒng)能夠大幅減少生產(chǎn)線人員投入及作業(yè)人員工作強(qiáng)度，同時(shí)顯著提高夾具出入庫生產(chǎn)效率。16、 溫鍛生產(chǎn)線上下

10、料機(jī)器人系統(tǒng)：本項(xiàng)目在滿足工藝要求的條件下，重點(diǎn)突破高溫環(huán)境下精確定位、多臺工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、高溫工件自動拾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制坯、成型和沖孔過程的全自動上下料，具備完善的狀態(tài)信息查看及故障報(bào)警功能。項(xiàng)目成果有利于提高江蘇省鍛造行業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，提升行業(yè)的市場競爭力。17、 四軸混聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人：該項(xiàng)目突破高速、大負(fù)載控制等關(guān)鍵技術(shù)，建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型，構(gòu)建多變量反饋伺服控制模型，研發(fā)一種用于高速、重載搬運(yùn)作業(yè)的低成本4自由度搬運(yùn)機(jī)器人。該機(jī)器人打破國外機(jī)器人公司長期在該領(lǐng)域的壟斷地位，能廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓自動化、自動裝配流水線、物流搬運(yùn)、集裝箱作業(yè)等領(lǐng)域。18、

11、 五自由度低成本焊接機(jī)器人：本項(xiàng)目由研究所自主研發(fā)。項(xiàng)目攻克了機(jī)器人間隙控制與傳動精度設(shè)計(jì)、復(fù)雜焊縫的自動編程與軌跡規(guī)劃、全手拉式示教焊接等關(guān)鍵技術(shù)，研制出五自由度低成本焊接機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)，并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于壓力容器、船舶、鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、汽車、機(jī)車、冶金設(shè)備等行業(yè)。19、 智能機(jī)器人焊接生產(chǎn)線：本項(xiàng)目項(xiàng)目針對汽車部件焊接產(chǎn)品種類多、尺寸形狀差異大、焊接工藝復(fù)雜等行業(yè)共性難題，攻克快速定位于裝夾、復(fù)雜焊縫跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出智能機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的人力和設(shè)備投入。20、 智能機(jī)器人水切割系統(tǒng)：本項(xiàng)目針對汽車內(nèi)飾件切割過

12、程中形狀復(fù)雜的特點(diǎn)，將6軸聯(lián)動機(jī)器人應(yīng)用于水切割作業(yè)，該系統(tǒng)高速、準(zhǔn)確、一致性好，可以滿足汽車行業(yè)批量化，高效率的要求，極大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。21、 大功率LED車燈驅(qū)動系統(tǒng)：本項(xiàng)目針對汽車LED前照燈驅(qū)動的具體應(yīng)用特點(diǎn)及有源紋波補(bǔ)償對電感電流峰谷值跟蹤補(bǔ)償?shù)囊?，提出了采用對電感電流進(jìn)行采樣控制的滯環(huán)電流控制方式，并對控制電路的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)設(shè)計(jì)，通過軟件算法和PWM控制，對我國汽車LED照明的科技創(chuàng)新水平起到較大的推進(jìn)作用。22、 電子駐車系統(tǒng)：本項(xiàng)目重點(diǎn)突破電子駐車制動系統(tǒng)相關(guān)的精確車輛行為解析、高適應(yīng)性控制策略、高可靠性軟硬件開發(fā)、可視化車輛動力學(xué)半物理仿真、以及實(shí)車驗(yàn)證等關(guān)

13、鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了常規(guī)駐車制動、常規(guī)駐車解鎖、駛離輔助、智能自動駐車、坡道輔助起步等功能，成果已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。23、 通用型高速高精密貼片機(jī)開發(fā)：本項(xiàng)目將攻克拱架式結(jié)構(gòu)的精密加工與檢測、四懸臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)、視覺識別與精確定位、高速高精度智能控制、人機(jī)交互軟件、取料路徑的優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，研制出定位精度為±0.01 mm，貼裝速度達(dá)到40000 CPH的高速高精度貼片機(jī)樣機(jī)，加速貼片機(jī)關(guān)鍵部件國產(chǎn)化，突破我國電子制造裝備業(yè)技術(shù)瓶頸，提升我國電子裝備制造的核心競爭力，扭轉(zhuǎn)現(xiàn)有的市場格局。計(jì)劃在2014年研制出產(chǎn)品樣機(jī)。24、 經(jīng)濟(jì)型LED貼片機(jī)：本項(xiàng)目攻克了嵌入式運(yùn)動控制、低成本伺服驅(qū)動、貼裝

14、軌跡優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的經(jīng)濟(jì)型LED貼片機(jī)。本項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，年生產(chǎn)能力達(dá)到20臺左右，新增產(chǎn)值1000萬元左右；項(xiàng)目結(jié)束后5年內(nèi)，形成年生產(chǎn)能力200臺左右、新增產(chǎn)值1億的規(guī)模。25、 鉛鉍研究堆堆內(nèi)換料系統(tǒng)驗(yàn)證平臺加工與建造：本項(xiàng)目用于在反應(yīng)堆堆容器內(nèi)進(jìn)行燃料組件的裝卸、更換等操作，目標(biāo)是驗(yàn)證該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和可靠性。系統(tǒng)由雙旋塞（包括大旋塞和小旋塞）、堆內(nèi)換料機(jī)、堆內(nèi)升降機(jī)等主要部件組成，在暫不考慮堆內(nèi)環(huán)境的前提下，建造堆內(nèi)換料系統(tǒng)驗(yàn)證平臺，用以驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子、控制等方面的功能，檢驗(yàn)系統(tǒng)部件和整體的性能，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研究，收集分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為最終研

15、制堆內(nèi)換料系統(tǒng)積累參數(shù)和經(jīng)驗(yàn)。26、 機(jī)場異物檢測系統(tǒng)：本項(xiàng)目由研究所自主研發(fā)。項(xiàng)目攻克動態(tài)圖像獲取、實(shí)時(shí)圖像信息處理等關(guān)鍵技術(shù)，研制出機(jī)場異物檢測系統(tǒng)，用于檢測機(jī)場跑道上的異物，防止異物損傷飛機(jī)，提高航空安全性。目前，該系統(tǒng)可以檢測粒徑大于等于5毫米的異物，檢測車的工作速度為30km/h。27、 鎢粉生產(chǎn)線自動化系統(tǒng)：本項(xiàng)目針對鎢粉生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、鎢粉質(zhì)量差的問題，開發(fā)氧化鎢粉還原過程的自動上下料系統(tǒng)，包括出舟及鎢粉下料、空舟皿清洗及傳送、氧化鎢粉定量上料及進(jìn)舟等自動化裝置。該系統(tǒng)能夠大幅減少生產(chǎn)人員投入，從而提高企業(yè)生產(chǎn)效率。28、 綠色餐具生產(chǎn)全自動上下料系統(tǒng)：本項(xiàng)目在滿足原有成型機(jī)、

16、定型機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍的基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)、有限元優(yōu)化技術(shù)設(shè)計(jì)全自動上下料機(jī)械手及切邊裝置，并突破柔性餐具的取放及精確定位，利用集散控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)多組上下料機(jī)械手及切邊裝置的控制，同時(shí)完成產(chǎn)品產(chǎn)量的自動統(tǒng)計(jì)。開發(fā)出綠色餐具生產(chǎn)全自動上下料系統(tǒng)，能夠大幅減少生產(chǎn)人員投入，從而提高企業(yè)生產(chǎn)效率。29、 環(huán)錠紡自動接頭機(jī)：本項(xiàng)目針對紡紗廠的細(xì)紗機(jī)紡紗過程中的人工接頭對工作經(jīng)驗(yàn)要求較高的特點(diǎn)，攻克斷頭自動檢測、雙臂協(xié)作接線等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)環(huán)錠紡自動接頭機(jī)，用于解決紡織行業(yè)用人緊缺、勞動強(qiáng)度高等行業(yè)性問題，該系統(tǒng)在將來有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。30、 s9落紗機(jī)控制系統(tǒng)及整體插管裝置開發(fā)：該項(xiàng)目針對國內(nèi)首臺智能落紗機(jī)存在的問題，設(shè)計(jì)了分層拖鏈槽和氣動拖鏈接頭；優(yōu)化控制程序，使機(jī)械手圓弧和直線方式通用并修改觸摸屏界面；設(shè)計(jì)了快速壓管裝置；對齒條受力情況進(jìn)行了靜力學(xué)分析和疲勞分析，分析了齒條易碎原因。該產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。31、 隔熱磚生產(chǎn)線自動上下料系統(tǒng)：本項(xiàng)目針對隔熱磚個(gè)體差異大、尺寸誤差大的等