PLC電氣控制實用教案

1、為了使小車能夠按照工藝 要求順序地自動循環(huán)各個 生產(chǎn)步驟。我們將小車的 各個工作步驟依工作順序 連接成圖所示，將圖 中的“工序”更換為“狀 態(tài)”，就得到了狀態(tài)轉移 圖。狀態(tài)編程的一般思想為：將一個復雜的控制過程分 解為若干個工作狀態(tài)。弄清各狀態(tài)的工作細節(jié) （狀態(tài)的功能、轉移條件 和轉移方向）。再依總的控制順序要求， 將這些狀態(tài)聯(lián)系(linx)起來，形 成狀態(tài)轉移圖。進而編制梯形圖程序。小車(xioch)運動順序控制狀態(tài)轉移圖第1頁/共16頁第一頁，共17頁。如上圖小車順序運動控制中，S0表示初始狀態(tài)，S20S23分別代表工序一至工序四的狀態(tài)，其順序控制工作過程如下： PLC運行時，M8002脈

2、沖信號驅動初始狀態(tài)S0。 當啟動按鈕X000接通，小車處于后限位位置（X002ON），小車翻門 關閉（Y003OFF），工作狀態(tài)從S0轉移到S20。 狀態(tài)S20驅動后，輸出Y000接通，小車向前運動，直至前限位（X001 ON），工作狀態(tài)從S20轉移到S21。 狀態(tài)S21驅動后，輸出Y001接通，漏斗翻門打開(d ki)，同時定時器T3接通， 7s后，定時器T3觸點接通，工作狀態(tài)從S21轉移到S22。 狀態(tài)S22驅動后，輸出Y002接通，小車向后運動，直至后限位（X002 ON），工作狀態(tài)從S22轉移到S23。 狀態(tài)S23驅動后，輸出Y003接通，小車翻門打開(d ki)，同時定時器T4接通，

3、 5s后，定時器T4觸點接通。此時，如果小車運行工作方式處于單循環(huán) 方式（X011接通），工作狀態(tài)從S23轉移到S0，小車回到原初始狀態(tài)， 等待啟動按鈕重新按下，開始第二次循環(huán)；如果小車運行工作方式處 于自動循環(huán)方式（X010接通），工作狀態(tài)從S23轉移到S20，小車重復 的工作過程。 第2頁/共16頁第二頁，共17頁。u步進梯形(txng)指令（STL、RET） FX2N系列PLC的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉移圖程序(chngx)的指令，它包括STL和RET兩條指令。步進梯形(txng)指令STL、RET助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步步進梯形圖結束11RETS

4、TLS步進梯形圖開始RET 返回STL步進梯形指令 每個狀態(tài)提供了三個功能：驅動處理、轉移條件及相繼狀態(tài)。如在狀態(tài)S20，驅動接通輸出Y000，當轉移條件X001接通后，工作狀態(tài)從S20轉移到相繼狀態(tài)S21，狀態(tài)S20自動復位。 狀態(tài)S具有觸點的功能（驅動輸出線圈或相繼的狀態(tài)）以及線圈的功能（在轉移條件下被驅動）。 第3頁/共16頁第三頁，共17頁。采用(ciyng)三菱FXGP編程軟件編制的小車順序控制運行步進梯形圖控制程序對應(duyng)的指令表STL指令用于狀態(tài)(zhungti)S的觸點第4頁/共16頁第四頁，共17頁。u步進梯形(txng)指令的特點 步進梯形指令僅對狀態(tài)器S有效。

5、對于(duy)用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用 基本指令。 在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復位輸出。 STL指令與取指令LD相比較具有的特點： 轉移源自動復位：采用STL指令，當狀態(tài)器Sn接通，轉移條件接通時順 序控制轉移到狀態(tài)器Sn相繼的狀態(tài)，同時(tngsh)，轉移源狀態(tài)器Sn自動復位。 允許雙重輸出：STL指令允許雙重甚至多重輸出，而不會出現(xiàn)前后矛盾 的輸出驅動。 主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）點移至右邊。使用RET 指令后，取指令（LD、LDI）點返回到原來的母線上。第5頁/共16頁第五頁，共17頁。 狀態(tài)

6、器編號不能重復使用。 STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執(zhí)行 STL指令。 狀態(tài)轉移過程中，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時接通，在相應的程 序上應設置互鎖。 定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件(yunjin) 編程，但是在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。 STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對于不需要觸點的指 令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅動順序。 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。 STL指令內(nèi)不禁止使用跳轉指令，但由于動作復雜，建議不要使用。 u步進梯形(txng)指令應用注意事項 第6頁/共16

7、頁第六頁，共17頁。第二節(jié) 狀態(tài)轉移(zhuny)圖的類型及步進梯形圖應用示例u單流程(lichng) 單流程(lichng)：指狀態(tài)轉移只有一種順序示例：電動機M1M4順序起動，相反順序停止第7頁/共16頁第七頁，共17頁。步進梯形圖程序(chngx)控制程序指令表第8頁/共16頁第八頁，共17頁。u選擇性分支(fnzh) 選擇性分支：從多個流程順序中選擇執(zhí)行某一個(y )流程。FX2N系列PLC一條選擇性分支的支路數(shù)不能超過8條，初始狀態(tài)對應有多條選擇性分支時，每個初始狀態(tài)的支路總數(shù)不能超過16條。 示例：要求：使用(shyng)傳送帶，將大、小球分類選擇傳送。 左上方為原點，傳送機械的動

8、作順序為下降、吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。 機械臂下降，當電磁鐵壓著大球時，下限位開關LS2斷開，壓著小球時，LS2導通。大、小球分類選擇傳送機械裝置第9頁/共16頁第九頁，共17頁。此控制流程根據(jù)LS2的狀態(tài)（即對應大、小球）有兩個分支，此處應為 分支點，且屬于選擇性分支。 分支在機械(jxi)臂下降之后若LS2接通，則將小球吸住、上升、右行到LS4（小球位置X004動作）。然后再釋放、上升、左移到原點。 分支在機械(jxi)臂下降之后若LS2斷開，則將小球吸住、上升、右行到LS5（大球位置X005動作）處下降，然后再釋放、上升、左移到原點。此處應為匯合點大小球分類(fn li

9、)選擇傳送狀態(tài)轉移圖狀態(tài)轉移圖中有兩個分支，若吸住的是小球，則X002為ON，執(zhí)行左側(zu c)流程；若為大球，X002為OFF，執(zhí)行右側流程。第10頁/共16頁第十頁，共17頁。大小球分類選擇(xunz)傳送步進梯形圖 控制程序指令表第11頁/共16頁第十一頁，共17頁。u并行(bngxng)分支 并行分支：多個分支流程可以同時執(zhí)行的分支流程。FX2N系列PLC并行分支的支路數(shù)不能超過(chogu)8條，初始狀態(tài)對應有多條并行分支時，每個初始狀態(tài)的支路總數(shù)不能超過(chogu)16條。 并行分支示例狀態(tài)轉移圖，實現(xiàn)人行道與車道交叉路口紅綠燈的控制。具體動作流程如下： PLC從STOPRUN

10、時，初始狀態(tài)S0動作，車道信號燈為綠燈，人行道 信號燈為紅燈。 按下人行道信號燈控制按鈕X000或X001，進入信號燈動作流程，則狀 態(tài)S21為車道信號燈為綠燈，人行道信號燈為紅燈，信號燈狀態(tài)無變化。 30s鐘后，車道信號燈變?yōu)辄S燈；再過10s鐘車道信號燈變?yōu)榧t燈。 定時器T2起動(q dn)，5s后人行道信號燈變?yōu)榫G燈。 15s后，人行道綠燈開始閃爍（狀態(tài)S32時人行道信號綠燈熄滅，狀態(tài)S33 時人行道信號綠燈亮）。 閃爍時，S32、S33反復動作，計數(shù)器C0計數(shù)5次時，觸點接通，動作狀 態(tài)向S34轉移，人行道信號燈變?yōu)榧t燈，5s后返回初始狀態(tài)。 在動作過程中，即使按下人行道信號燈控制按鈕X

11、000或X001也無效。第12頁/共16頁第十二頁，共17頁。 步進梯形圖程序(chngx) 并行(bngxng)分支狀態(tài)轉移圖控制程序指令表第13頁/共16頁第十三頁，共17頁。u組合(zh)流程及虛擬狀態(tài) 對于某些(mu xi)不能直接編程的分支、匯合組合流程，需要經(jīng)過某些(mu xi)變換， 才能進行編程，如圖所示。 不能直接編程狀態(tài)轉移圖的變換(binhun)示例第14頁/共16頁第十四頁，共17頁。 有一些分支、匯合狀態(tài)的狀態(tài)轉移圖，既不能直接編程，又不能采用變 換后編程。就需要在匯合線到分支線之間插入(ch r)一個狀態(tài)，以改變直接從 匯合線到下一個分支線的狀態(tài)轉移，稱為虛擬狀態(tài) 。如圖所示。 組合流程虛擬狀態(tài)(zhungti)的設置第15頁/共16頁第十五頁，共17頁。謝謝您的觀看(gunkn)！第16頁/共16頁第十六頁，共17頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結為了使小車能夠按照工藝。各個工作步驟依工作順序。連接成圖所示，將圖。于自動循環(huán)方式（X0