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1、精品文檔1歡。迎下載PLC 的發(fā)展及前景引言PLC 電子裝置是當(dāng)前控制工業(yè)自動化的主流產(chǎn)品,在半導(dǎo)體技術(shù)及通訊技術(shù)的推動 下,PLC覆蓋了國內(nèi)工業(yè)控制的核心領(lǐng)域 ,無論是性能體現(xiàn)還是產(chǎn)品形態(tài)都形成了自身的 發(fā)展優(yōu)勢。這一技術(shù)演變過程無疑是市場需求在推動 , 面對當(dāng)前信息化、開放化、智能 化的工業(yè)市場需求 ,PLC 在國內(nèi)的發(fā)展與應(yīng)用已經(jīng)逐漸成為一種行業(yè)趨勢 , 推動工業(yè)自動 化的實現(xiàn)。下一階段,業(yè)界紛紛將PLC 的應(yīng)用前景置于需求與應(yīng)用的結(jié)合方面,關(guān)于 PLC 的發(fā)展前景預(yù)測不容忽視。1、 PLC 控制技術(shù)概論P(yáng)LC 是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算電子系統(tǒng) , 它將計算機(jī)技術(shù)、自動
2、控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體 , 成為實現(xiàn)單機(jī),車間,工廠自動化的核心設(shè)備 , 具有 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),組合靈活,編程簡單,維修方便等優(yōu)點。隨著技術(shù)的進(jìn)步,其控制功能由簡單的邏輯控制, 順序控制發(fā)展為復(fù)雜的連續(xù)控制和過程控制 , 成為自 動化領(lǐng)域的三大技術(shù)支柱(PLC,機(jī)器人,CAD/CAM)之一。2、 國內(nèi)外 plc 的發(fā)展雖然 PLC 問世時間不長,但是隨著微處理器的出現(xiàn),大規(guī)模,超大規(guī)模集成電路技術(shù) 的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步,PLC 也迅速發(fā)展,其發(fā)展過程大致可分三個階段。1) 早期的 PLC ( 20 世紀(jì) 60 年代末 70 年代中期)一般稱為可編程邏輯控制器。這時的
3、PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義, 其主要功能一般只用于單一工 序的自動控制。它在硬件上以準(zhǔn)計算機(jī)的形式出現(xiàn),在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路,存儲 器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施, 以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上, 采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此,早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置,其優(yōu)點包括簡單易懂,便于安裝,體積小,能耗 低,有故障指使,能重復(fù)使用等。2) 中期的 PLC( 20 世紀(jì) 70 年代中期 80 年代中,后期)在微處理器的出現(xiàn)使 PLC發(fā)生了巨
4、大的變化。美國,日本,德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元(CPU。這樣,使 PLC 功能大大增強(qiáng)。在軟件方面,除了保持其原有的 邏輯運算,計時,計數(shù)等功能以外,還增加了算術(shù)運算,數(shù)據(jù)處理和傳送,通訊,自 診斷等功能。在硬件方面, 除了保持其原有的開關(guān)模塊以外,還增加了模擬量模塊,遠(yuǎn)程 I/O 模塊,各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使 PLC 應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。3) 近期的 PLC( 20 世紀(jì) 80 年代中后期至今)進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代中后期,由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展, 微處理器的市場價
5、格大幅度下跌,使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且,為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度, 各 制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟硬件功能發(fā)生了巨大變化??缛?21 世紀(jì)后,就整體而言,不論是硬件還是系統(tǒng)軟件( 專用操作系統(tǒng)、編程語言),以至于聯(lián)網(wǎng)通信,PLC 正在向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展,以謀求在 ERP MES 和 PCS的 3 層體系結(jié)構(gòu)中立于不敗之地,更好地滿足工業(yè)生產(chǎn),管理及經(jīng)營系統(tǒng)不斷追求降 低成本,快速響應(yīng),綜合和整體高效,從而增強(qiáng)產(chǎn)品競爭力的要求。我國可編程控制器的引進(jìn),應(yīng)用,研制,生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引 進(jìn)設(shè)備中大精品文
6、檔2歡。迎下載量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大 了 PLC 的應(yīng)用。目前,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限 公司生產(chǎn)的 CF 系列, 杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列,大連組合機(jī)床研究所生 產(chǎn)的 S 系列,蘇州電子計算機(jī)廠生產(chǎn)的 YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模,并 在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外,無錫華光公司,上海鄉(xiāng)島公司, 南京嘉華公司等中 外合資企業(yè)也是我國比較著名的 PLC 生產(chǎn)廠家。雖然我國在 PLC生產(chǎn)方面還比較弱, 但在 PLC 應(yīng)用方面,我國是很活躍的,近年來每年約新投入 10 萬臺套 PLC產(chǎn)品, 年 銷售額
7、30 億元人民幣, 應(yīng)用的行業(yè)也很廣。 可以預(yù)期, 隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入,PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。3、 未來的發(fā)展趨勢展望未來, PLC 會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于 可編程控制器的設(shè)計和制造上,會有運算速度更快,存儲容量更大,智能更強(qiáng)的品種 出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看,會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看, 產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面,完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng) 各種工業(yè)控制場合的需求; 從市場上看,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國 際競爭的加劇而打破, 會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面,會出現(xiàn)國際通用的 編
8、程語言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看, 可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大 型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng) DCS ( Distributed Control System )中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展, 可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分, 將 在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。4、 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域4.1開關(guān)邏輯量控制這是 PLC 最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制, 順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī), 印刷機(jī) ,訂書機(jī)械
9、, 組合機(jī)床 ,磨床,包裝生產(chǎn)線 , 電鍍流水線等。4.2工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)中,存在一些連續(xù)變化的量(即模擬量)如:溫度,壓力,流量,液位,速度等。PLC采用相應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬 量,完成閉環(huán)控制。 PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程 控制在冶金,化工,熱處理,鍋爐控制等場合有廣泛的應(yīng)用。4.3運動控制PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu), 現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū) 動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主
10、要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機(jī)械 ,機(jī)床,機(jī)器人 ,電梯等場合。4.4數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算,函數(shù)運算,邏輯運算),數(shù)據(jù)傳送,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換, 排序,查表,位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集,分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存 儲在存儲器中的參考值比較, 完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的 智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性 制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙,冶金,食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。精品文檔3歡。迎下載4.5通信及聯(lián)網(wǎng)PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展, 工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能,紛紛推出各自 的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口,通信非常方便
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