機(jī)械手PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(共5頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題 目 機(jī)械手PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分 院 電氣工程分院 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 本課題的現(xiàn)實(shí)意義工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,

2、60;通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器PLC控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。  機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物

3、體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。  本課題要完成的主要內(nèi)容控制要求 工件臺(tái)A、B上工件的傳送不用PLC控制;機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作,啟動(dòng)時(shí),機(jī)械手從原點(diǎn)開始按順序動(dòng)作.停止時(shí),機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上,重新起動(dòng)時(shí),機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。為滿足生產(chǎn)要求，機(jī)械手設(shè)置手動(dòng)工作方式和自動(dòng)工作方式兩種，而自動(dòng)工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。1.手動(dòng)工作方式。利用按鈕對機(jī)械手的每一步動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制，例如按“上升”按鈕，機(jī)械手上升；按“下降”按鈕，機(jī)械手下降。此種工作方式可使機(jī)械手置原位.2.單

4、步工作方式.從原點(diǎn)開始,按自動(dòng)工作循環(huán)的工序,每按一下起動(dòng)按鈕,機(jī)械手完成一步的動(dòng)作后自動(dòng)停止.3.單周期工作方式.按下起動(dòng)按鈕，從原點(diǎn)開始，機(jī)械手按工序自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，停在原位。4.連續(xù)工作方式。機(jī)構(gòu)在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，機(jī)構(gòu)自動(dòng)連續(xù)的執(zhí)行周期動(dòng)作。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手保持當(dāng)前狀態(tài)。重新恢復(fù)后機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行工作。1：根據(jù)控制要求選擇硬件。2：分析所要用的各種輸入、輸出口。3：畫出流程圖、通道分配圖、I/O口接線圖。4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設(shè)計(jì)梯形圖程序。完成本課題的方案及進(jìn)度計(jì)劃2008年10月6日-2008年11月14日 查閱資料，對該課題進(jìn)行認(rèn)識(shí)，確定初

5、步設(shè)計(jì)方案，完成開題報(bào)告。2008年11月15日-2009年1月9日 根據(jù)初步編程的結(jié)果，初步完成硬件的設(shè)計(jì),決定各部分的程序的工作情況, 初步完成該課題的主要內(nèi)容，完成中期檢查表。2009年2月10日-2009年5月3日 畢業(yè)實(shí)習(xí)（繼續(xù)完成設(shè)計(jì)）2009年5月4日-2009年5月15日 返校，完善畢業(yè)設(shè)計(jì)材料 2009年5月16日-2009年5月22日 教師審核畢業(yè)設(shè)計(jì) 2009年5月23日-2009年5月24日 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯主要參考文獻(xiàn)1張進(jìn)秋,等.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2王淑英,等.電氣控制與PLC的應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007.3吳麗,

6、等.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.4湯以范.電氣與可編程控制技術(shù)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.5 王兆義.可編程控制器教程M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.6高欽和.PLC用用開發(fā)案例精選（第2版）M.北京:人民郵電出版社,2008.7高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.M.北京：人民郵電出版社，2004.8廖常初.PLC編程及應(yīng)用，2002.9周繼功.PLC在機(jī)械手中的應(yīng)用研究，河北北方學(xué)院學(xué)報(bào)，2005.8.10楊存智.PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手中的應(yīng)用，機(jī)床電器，2006.1.11王麗偉等.機(jī)械手的PLC控制，機(jī)床電器，2006.3.12張群生.機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)，裝備制造技術(shù)，2007.5.13熊