輪機(jī)工程基礎(chǔ)

1、輪機(jī)工程基礎(chǔ)輪機(jī)工程基礎(chǔ)（第第 35章）章）工工 程程 力力 學(xué)學(xué)（3030學(xué)時(shí)，分值約占學(xué)時(shí)，分值約占45% 45% ）主講：韓淑潔主講：韓淑潔第三章 理論力學(xué)主要研究?jī)?nèi)容主要研究?jī)?nèi)容 力學(xué)基礎(chǔ)力學(xué)基礎(chǔ) 剛體系統(tǒng)的平衡剛體系統(tǒng)的平衡 摩擦摩擦 剛體的基本運(yùn)動(dòng)剛體的基本運(yùn)動(dòng)u靜力學(xué)：剛體在力系作用下的平衡問(wèn)題（力的性質(zhì)、力系簡(jiǎn)化和 平衡規(guī)律）u運(yùn)動(dòng)學(xué)：研究物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度），不涉及物體運(yùn)動(dòng)的原因。理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的一門科學(xué)。主要內(nèi)容分為三部分：u動(dòng)力學(xué)：研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的變化與所受的力之間的關(guān)系。第一節(jié) 力學(xué)基礎(chǔ) 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念 靜力學(xué)公

2、理靜力學(xué)公理 約束和約束反力約束和約束反力 物體的受力分析物體的受力分析1)剛體：無(wú)論受到什么樣的力作用，絕對(duì)不會(huì)發(fā)生變形的物體。注意：剛體是一種理想化的力學(xué)模型，固體、液體、金屬、硬物等任何具體的物體都不是剛體！1.剛體、平衡與運(yùn)動(dòng)的概念在任何情況下，其體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的距離都不會(huì)改變的物體。理論力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是剛體！一、靜力學(xué)的基本概念對(duì)于某一物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，必須指明它是相對(duì)于周圍哪一個(gè)物體而言。我們所討論的平衡，一般都指相對(duì)于地球而言！ 1.平衡：物體相對(duì)于周圍的物體處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。2）平衡與運(yùn)動(dòng)）平衡與運(yùn)動(dòng) 2.平動(dòng)（平行移動(dòng)）：剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若剛體上任一直線始終與原來(lái)的位

3、置保持平行，則剛體的這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體的平行移動(dòng)，簡(jiǎn)稱平動(dòng)。 3.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若剛體內(nèi)（或延伸部分）某一直線始終保持不動(dòng)，則剛體的這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。保持不動(dòng)的直線稱為固定轉(zhuǎn)軸。1）力的含義（1)力是物體相間的相互作用。靜力學(xué)的兩個(gè)基本概念：力和力偶2.力的基本概念（2)力是物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化的原因。（3)力是物體形狀發(fā)生改變的原因。（1）可以使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變；（2）可以使物體產(chǎn)生變形。2）力的效應(yīng)(P111,0779,0780)力對(duì)物體的作用效應(yīng)是：即可以使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)也可以使物體產(chǎn)生移動(dòng)！3）力的三要素力的大小、方向和作用點(diǎn)力的大小、方向和作用點(diǎn)力是一種矢量

4、,既有大小又有方向。在力的三要素中，只要其中的任何一個(gè)要素改變，都能改變力對(duì)物體的作用效果。ABv力的方向 用線段的方位和箭頭指向表示。v力的作用點(diǎn) 用線段的起點(diǎn)或終點(diǎn)表示。v力的大小 用線段AB的長(zhǎng)度（按一定的比例尺）表示。在國(guó)際單位制中，力的單位是牛頓(N )或千牛（KN）。 力的作用線：通過(guò)力的作用點(diǎn)沿力的方向的直線力的矢量可以用粗體字母F F表示，或用 表示，而力的大小用普通字母F表示F力的表示力的表示 力的分類按力的相互作用范圍分為按力的相互作用范圍分為集中力集中力分布力分布力重力：萬(wàn)有引力的一種，是地球吸引物體而 產(chǎn)生的力。大小：物體的重量；方向：豎直向下；作用點(diǎn)：物體的重心。4）

5、工程上常見(jiàn)的力彈力：兩個(gè)物體相互接觸并發(fā)生彈性變形時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生一種恢復(fù)原來(lái)形狀的作用力，這種作用力稱為彈力。大?。簭椥苑秶鷥?nèi)，與伸長(zhǎng)成正比；方向：總是與使物體發(fā)生變形的外力方向相反；摩擦力：相互接觸的物體之間，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，則在接觸面上就有摩擦力方向：沿接觸面的切線方向，與物體運(yùn)動(dòng)方向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反，阻礙物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 力系:同時(shí)作用于物體上的一群力。 平面力系:所有力的作用線均在同一平面內(nèi)。5）力系）力系 空間力系:所有力的作用線不全部在同一平面內(nèi)的力系。 匯交力系:所有力的作用線匯交于一點(diǎn)的力系。 平行力系:所有力的作用線互相平行的力系。 一般力系（任意力系）:所有

6、力的作用線即不匯交于一點(diǎn)，也不全部相互平行的力系。 平衡力系:如果某一個(gè)力系作用在物體上，使物體處于 平衡狀態(tài)，則該力系稱為平衡力系。 等效力系:如果一個(gè)力系對(duì)物體的作用可以用另一個(gè) 力系代替，而不改變?cè)ο祵?duì)物體的效果， 則此兩個(gè)力系互稱為等效力系。 合力和分力:如果一個(gè)力與一個(gè)力系等效，則這個(gè)力稱為這個(gè)力系的合力，力系中的其他各力叫做這個(gè)力的分力. 習(xí)題集P111，07790785由大小相等、方向相反、作用線相互平行的兩個(gè)由大小相等、方向相反、作用線相互平行的兩個(gè)力所組成的力系力所組成的力系, ,稱為稱為力偶力偶, ,記作（記作（F F， ）。）。 F轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)絲錐鉸杠絲錐鉸杠3.力偶的

7、概念1）力偶的定義力偶對(duì)物體作用效應(yīng)是：純轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)！力偶對(duì)物體作用效應(yīng)是：純轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)！力對(duì)物體作用是：既可以使物體產(chǎn)生移動(dòng)也力對(duì)物體作用是：既可以使物體產(chǎn)生移動(dòng)也可以使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)！可以使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)！力對(duì)物體的作用效應(yīng)？ 力偶臂力偶臂: :力偶中兩力作用線之間的距離。力偶中兩力作用線之間的距離。力偶及力偶轉(zhuǎn)向的表示力偶及力偶轉(zhuǎn)向的表示2.力偶的三要素力偶的三要素力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，不僅與力F有關(guān)，而且與力偶臂d有關(guān)。FdMFFM),(力偶矩：力學(xué)上以乘積fd作為度量力偶對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量，這個(gè)量稱為力偶矩力偶的轉(zhuǎn)向：繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為正，反之為負(fù)。力偶矩的單位：國(guó)際單位制力偶矩的單位：國(guó)際單

8、位制 Nm，kNm 工程單位制工程單位制 公斤力米（公斤力米（kgfm）結(jié)論：結(jié)論：力偶對(duì)物體的作用效應(yīng)，取決于三要素，力偶對(duì)物體的作用效應(yīng)，取決于三要素，即：即：力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和和力偶的作用力偶的作用平面。平面。力偶的作用面力偶的作用面: :由力偶中兩反向平行力的作用線所組成的平面。由力偶中兩反向平行力的作用線所組成的平面。如果力偶的作用平面不同，力偶的作用效果也不如果力偶的作用平面不同，力偶的作用效果也不相同！相同！3）力偶的性質(zhì)a) 力偶在任何軸上投影的代數(shù)和恒等于零。力偶無(wú)合力，力偶不能與一個(gè)力等效，力偶對(duì)物體只能單純改變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而無(wú)平移作用。b)

9、任一力偶可以在它的作用面內(nèi)任意移動(dòng),而不改變它對(duì)剛體作用的外效應(yīng)?；蛘哒f(shuō)力偶對(duì)剛體的作用與力偶在其作用面內(nèi)的位置無(wú)關(guān)。所以說(shuō)力偶是自由矢量。c) 只要保持力偶矩的大小和力偶的轉(zhuǎn)向不變,可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短,而不改變力偶對(duì)剛體的作用。 d) 力偶對(duì)其作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩恒為常數(shù)，且等于力偶矩，與矩心的位置無(wú)關(guān)。力偶矩是力偶作用的唯一量度！力偶矩是力偶作用的唯一量度！ 4）力偶矩矢定義：對(duì)于空間問(wèn)題，由于各力偶在空間的方位不同，力偶矩就不能用代數(shù)量而必須用矢量來(lái)表示，稱為力偶矩矢量。方向：垂直于力偶作用面即沿力偶作用面的法線方向，指向按右手螺旋法則確定。右手螺旋法則：以蜷曲的四指

10、表示力偶在其作用面內(nèi)的轉(zhuǎn)向，伸直的拇指為力偶矩矢的指向，它的模等于力偶矩的大小。5）力偶系力偶系：同時(shí)作用在物體上的一群力偶平衡力偶系：如果某一力偶系作用在物體上，使物體處于平衡狀態(tài)，則這個(gè)力偶系稱為平衡力偶系。等效力偶系：若一個(gè)力偶系對(duì)物體的作用可用另一個(gè)力偶系代替，而不改變?cè)ε枷祵?duì)物體的作用效果，則這兩個(gè)力偶系稱為等效力偶系。平面力偶系：所有力偶的作用面均在同一平面 內(nèi)的力偶系?？臻g力偶系：所有力偶的作用面不全部在同一平面 內(nèi)的力偶系。力偶系的合力偶：如果一個(gè)力偶與一個(gè)力偶系等效，則這個(gè)力偶稱作這個(gè)力偶系的合力偶。作用于剛體上的兩個(gè)力平衡的必要和充分條件作用于剛體上的兩個(gè)力平衡的必要和充

11、分條件是：這兩力大小相等，方向相反，并作用于同是：這兩力大小相等，方向相反，并作用于同一直線上。一直線上。F1F2F1F2F1 F2即即 公理公理1 1 （二力平衡公理）（二力平衡公理） 0806 0806，0807 0807 ，08080808二 靜力學(xué)公理二力桿二力桿( (二力構(gòu)件）：二力構(gòu)件）：工程上將自重不計(jì)、只受工程上將自重不計(jì)、只受兩個(gè)力兩個(gè)力作用而處于平衡的物體作用而處于平衡的物體稱為二力桿。稱為二力桿。圖示結(jié)構(gòu)中的圖示結(jié)構(gòu)中的BCBC桿，桿，不計(jì)其自重時(shí)，不計(jì)其自重時(shí)，可視為二力桿?？梢暈槎U。受力特點(diǎn)：兩力必在作用點(diǎn)的連線上！受力特點(diǎn)：兩力必在作用點(diǎn)的連線上！變形體在已知力

12、系的作用下處于平衡狀態(tài)，如果變形體在已知力系的作用下處于平衡狀態(tài)，如果把它們看成剛體其平衡不受影響。把它們看成剛體其平衡不受影響。但剛體的平衡條件對(duì)變形體來(lái)說(shuō)只是必要條件。但剛體的平衡條件對(duì)變形體來(lái)說(shuō)只是必要條件。補(bǔ)充：剛化原理習(xí)題集P111，0789，0790，0791，0792作用于物體上的力系中，加上或減去任意作用于物體上的力系中，加上或減去任意一個(gè)平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的一個(gè)平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果。作用效果。加減平衡力系原理=FABFABF1F2FAB圖1-4 公理公理2 2（加減平衡力系公理）（加減平衡力系公理） 推論推論1 (1 (力的可傳性力的可傳性)

13、)作用于作用于剛體剛體上某點(diǎn)的力，可以沿其作用線移到剛上某點(diǎn)的力，可以沿其作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)該剛體的作用體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)該剛體的作用。作用在剛體上的兩個(gè)力等效條件是什么？作用在一般物體上的兩個(gè)力等效的條件是什么？剛體上兩力等效條件是：剛體上兩力等效條件是：力的大小相等、方向相同、作用線相同。力的大小相等、方向相同、作用線相同。物體上兩力等效條件是：物體上兩力等效條件是：力的大小相等、方向相同、作用點(diǎn)相同。力的大小相等、方向相同、作用點(diǎn)相同。0788公理公理3 3（力的平行四邊形公理）（力的平行四邊形公理） 作用于作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，其合力也作用物體上同

14、一點(diǎn)的兩個(gè)力，其合力也作用在該點(diǎn)上，合力的大小和方向則由以這在該點(diǎn)上，合力的大小和方向則由以這兩個(gè)力為邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角兩個(gè)力為邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)表示。線來(lái)表示。A矢量表達(dá)式：矢量表達(dá)式：FR= F1+F2分力一定小于合力嗎？分力不一定小于合力！分力不一定小于合力！力的投影與分力的關(guān)系？注意：注意：力在力在互相垂直的兩坐標(biāo)軸上的投影互相垂直的兩坐標(biāo)軸上的投影大小大小與力沿這兩個(gè)軸的分力大小一定相等；與力沿這兩個(gè)軸的分力大小一定相等；力在力在不互相垂直的兩個(gè)軸上的投影不互相垂直的兩個(gè)軸上的投影大小大小與力沿這兩個(gè)軸的分力大小不相等。與力沿這兩個(gè)軸的分力大小不相等。（P0816

15、0820）推論推論2 (2 (三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理) )剛體受三力作用而平衡，若其中兩力作用線匯交于一點(diǎn)，則另一力的作用線必匯交于同一點(diǎn)，且三力的作用線共面。（不平行的三個(gè)力平衡的必要條件）（P0853P085308550855）=圖1-5ABoCF1F2F3F1F2F3F12CoCoF12F3性質(zhì)性質(zhì)4 4（作用與反作用公（作用與反作用公理）理） 任何兩物體間相任何兩物體間相互作用的力，總是大小互作用的力，總是大小相等、方向相反，并分相等、方向相反，并分別作用在兩個(gè)相互作用別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。的物體上。注意區(qū)分作用與反作用定注意區(qū)分作用與反作用定律和二力平衡條件（右圖）

16、律和二力平衡條件（右圖）總結(jié)：總結(jié)：二力平衡原理、加減平衡力系原理、二力平衡原理、加減平衡力系原理、力的可傳性原理力的可傳性原理只適用于只適用于剛體剛體；力的平行四邊形法則、作用力與力的平行四邊形法則、作用力與反作用反作用力定律適用于力定律適用于剛體和變形體剛體和變形體。（P08060820）1.1. 基本概念主主 動(dòng)動(dòng) 力力：使物體產(chǎn)生某種形式的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)：使物體產(chǎn)生某種形式的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng) 趨勢(shì)的力。趨勢(shì)的力。約約 束束：對(duì)物體運(yùn)動(dòng)起：對(duì)物體運(yùn)動(dòng)起 限制作用的其限制作用的其 他物體。他物體。被約束物被約束物：被限制的物體。：被限制的物體。約束約束被約束物被約束物W三、 約束和約束反力約束反力（

17、約束力）約束反力（約束力）：約束施加于被約束物體約束施加于被約束物體上的力。如下圖中的力上的力。如下圖中的力 T 。約束力的方向約束力的方向 ：與約束所能阻止的運(yùn)動(dòng)方向相反。與約束所能阻止的運(yùn)動(dòng)方向相反。WTW約束力的作用點(diǎn)約束力的作用點(diǎn) ：約束與被約束物體的接觸處。約束與被約束物體的接觸處。約束力的大小約束力的大小 ：由主動(dòng)力決定，根據(jù)平衡方程求得。由主動(dòng)力決定，根據(jù)平衡方程求得。v柔性約束柔性約束 v光滑接觸面（線、點(diǎn)）約束光滑接觸面（線、點(diǎn)）約束v鉸鏈約束鉸鏈約束 v固定端固定端2. 2. 工程中常見(jiàn)的約束工程中常見(jiàn)的約束1）柔性約束：柔軟、不可伸長(zhǎng)的約束物體柔軟、不可伸長(zhǎng)的約束物體.

18、.常見(jiàn)的有：繩索、鏈條、皮帶。常見(jiàn)的有：繩索、鏈條、皮帶。 特點(diǎn)特點(diǎn)：只能承受拉：只能承受拉力，不能承受壓力力，不能承受壓力. .約束力是沿其軸線約束力是沿其軸線的拉力。的拉力。 TATB(a)(b)圖1-8AAFTPPABABFT1FT1FT2FT2作用點(diǎn)作用點(diǎn)：接觸點(diǎn)；：接觸點(diǎn)；方向：方向：沿柔體的中心線背離物體。沿柔體的中心線背離物體。 2）光滑接觸面約束：當(dāng)兩物體接觸面之間的摩擦力小到當(dāng)兩物體接觸面之間的摩擦力小到可以忽略不計(jì)時(shí)，可將接觸面視為理想光滑的約束?？梢院雎圆挥?jì)時(shí)，可將接觸面視為理想光滑的約束。特點(diǎn)：只能限制物體沿接觸面公法線指向約束物體：只能限制物體沿接觸面公法線指向約束物

19、體物體的運(yùn)動(dòng)。物體的運(yùn)動(dòng)。FNG公切面公切面公法線公法線PnOPOAFN作用點(diǎn)：作用在接觸處；：作用在接觸處；方向方向：沿接觸處的公法線指向受力物體。：沿接觸處的公法線指向受力物體。 3） 鉸鏈約束鉸鏈約束中間鉸鏈約束：兩個(gè)構(gòu)件用圓柱形光滑銷釘中間鉸鏈約束：兩個(gè)構(gòu)件用圓柱形光滑銷釘連接。連接。運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性只允許兩構(gòu)件繞銷釘軸線有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。只允許兩構(gòu)件繞銷釘軸線有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。作用點(diǎn)：作用點(diǎn)：鉸鏈中心鉸鏈中心方向：方向：用兩個(gè)正交分力用兩個(gè)正交分力F Fx x、F Fy y來(lái)表示來(lái)表示中間鉸鏈約束力的表示方法：中間鉸鏈約束力的表示方法：作用點(diǎn)：作用點(diǎn)：鉸鏈中心鉸鏈中心方向：方向：用兩個(gè)正交分力用

20、兩個(gè)正交分力FxFx、FyFy來(lái)表示來(lái)表示固定鉸鏈約束固定鉸鏈約束活動(dòng)鉸鏈約束（輥軸支座）活動(dòng)鉸鏈約束（輥軸支座）N的實(shí)際方向也的實(shí)際方向也可以向下可以向下N活動(dòng)鉸鏈支座活動(dòng)鉸鏈支座 約束力的作用點(diǎn)：約束力的作用點(diǎn)：鉸鏈中心；鉸鏈中心；約束力的方向：約束力的方向：沿接觸面的法線方向，指向不定。沿接觸面的法線方向，指向不定。4 4）固定端約束）固定端約束固定端既限制物體向任何方向移動(dòng)固定端既限制物體向任何方向移動(dòng), ,又限制向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)。又限制向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 緊固在刀架緊固在刀架上的車刀上的車刀 工件被夾持工件被夾持在卡盤(pán)上在卡盤(pán)上 埋入地面埋入地面的電線桿的電線桿 房屋陽(yáng)臺(tái)房屋陽(yáng)臺(tái) 固定端

21、約束反力特點(diǎn)固定端約束反力特點(diǎn)AB桿的桿的A端在墻內(nèi)固定端在墻內(nèi)固定牢靠牢靠, ,在任意已知力或在任意已知力或力偶的作用下力偶的作用下, ,則使則使A 端既有移動(dòng)又有轉(zhuǎn)動(dòng)的端既有移動(dòng)又有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。趨勢(shì)。 A 端受力如圖端受力如圖固定端A處的約束反力可用兩個(gè)正交的分力、和力矩為M的力偶表示。 四、物體的受力分析與受力圖受力分析就是研究某個(gè)指定物體受到的力就是研究某個(gè)指定物體受到的力( (包括主動(dòng)力和約束力包括主動(dòng)力和約束力) )，并分析這些力的三，并分析這些力的三要素；將這些力全部畫(huà)在圖上。要素；將這些力全部畫(huà)在圖上。該物體稱為該物體稱為研究對(duì)象研究對(duì)象，所畫(huà)出的這些力的圖形稱為所畫(huà)出的這些力

22、的圖形稱為受力圖受力圖 v 確定研究對(duì)象確定研究對(duì)象 一般需將研究對(duì)象的輪廓一般需將研究對(duì)象的輪廓單獨(dú)畫(huà)出單獨(dú)畫(huà)出, ,并在該圖上畫(huà)出它受到的全部外力。并在該圖上畫(huà)出它受到的全部外力。v 畫(huà)主動(dòng)力畫(huà)主動(dòng)力 給定力常為已知或可測(cè)定的給定力常為已知或可測(cè)定的, , 按已知條件畫(huà)在研究對(duì)象上即可。按已知條件畫(huà)在研究對(duì)象上即可。v 畫(huà)約束力畫(huà)約束力 應(yīng)先判明存在幾處約束；應(yīng)按應(yīng)先判明存在幾處約束；應(yīng)按各約束的特性確定約束力的方向各約束的特性確定約束力的方向, ,不要主觀臆不要主觀臆測(cè)。測(cè)。v全面檢查全面檢查受力分析的三個(gè)步驟受力分析的三個(gè)步驟：畫(huà)受力圖時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)畫(huà)受力圖時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：v

23、研究物系時(shí)研究物系時(shí), ,應(yīng)區(qū)分系統(tǒng)外力與內(nèi)力。物系應(yīng)區(qū)分系統(tǒng)外力與內(nèi)力。物系以外的物體對(duì)物系的作用稱為以外的物體對(duì)物系的作用稱為系統(tǒng)外力系統(tǒng)外力, ,物系內(nèi)物系內(nèi)各部分之間的相互作用力稱為各部分之間的相互作用力稱為系統(tǒng)內(nèi)力系統(tǒng)內(nèi)力。 v 物體系統(tǒng)中一般都有二力構(gòu)件。先找出二力物體系統(tǒng)中一般都有二力構(gòu)件。先找出二力構(gòu)件，然后依次畫(huà)出與二力構(gòu)件相連構(gòu)件的受力構(gòu)件，然后依次畫(huà)出與二力構(gòu)件相連構(gòu)件的受力圖。圖。v 當(dāng)分析兩物體間相互的作用力時(shí)，應(yīng)遵循作當(dāng)分析兩物體間相互的作用力時(shí)，應(yīng)遵循作用力與反作用力定律。用力與反作用力定律。ABO例例 1-11-1 畫(huà)出圖中球形物體的受力圖畫(huà)出圖中球形物體的受力

24、圖 G在連接點(diǎn)在連接點(diǎn)B B受到繩索受到繩索AB的約束反力的約束反力T主動(dòng)力主動(dòng)力G約束反力約束反力FN 在接觸點(diǎn)在接觸點(diǎn)A，沿斜面與球面的公法線，沿斜面與球面的公法線方向并指向球心方向并指向球心FNTGABCO30例例 1-21-2 簡(jiǎn)支梁簡(jiǎn)支梁AB如圖所示。如圖所示。A端為固定鉸鏈支端為固定鉸鏈支座，座，B端為活動(dòng)鉸鏈支座，并放在傾角為端為活動(dòng)鉸鏈支座，并放在傾角為的支承的支承斜面上斜面上, ,在在AC段受到垂直于梁的均布載荷段受到垂直于梁的均布載荷q 的作的作用，梁在用，梁在D點(diǎn)又受到與梁成點(diǎn)又受到與梁成 傾角的載荷傾角的載荷Q Q 的作的作用。梁的自重不計(jì)。試畫(huà)出梁用。梁的自重不計(jì)。試畫(huà)出梁AB的受力圖。的受力圖。Q QqBDCAv畫(huà)出梁畫(huà)出梁AB的輪廓的輪廓 qBDCQ QAv畫(huà)主動(dòng)力畫(huà)主動(dòng)力: :有均布載荷有均布載荷q 和集中載荷和集中載荷Q Q v畫(huà)約束反力畫(huà)約束反力: :A端為固定鉸鏈支座端為固定鉸鏈支座, ,約束反力可以約束反力可以用用FAX、FAY兩兩