CPH系列PLC指令系統(tǒng)用PPT課件

1、2021-12-8第11章 CP1H系列PLC指令系統(tǒng)11.1 指令系統(tǒng)概述11.2 基本指令11.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令11.4 數(shù)據(jù)操11.1 指令系統(tǒng)概述11.2 基本指令11.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令11.4 數(shù)據(jù)操作類指令和應(yīng)用第1頁/共168頁2021-12-811.1 指令系統(tǒng)概述大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識(shí)！0.000.03H0.00H0.00LD 0.00OR H0.00ANDNOT 0.03OUT H0.00第2頁/共168頁2021-12-8為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？1 1、能夠翻譯梯形圖為語句表、能夠翻譯梯形圖為語句表, ,幫助理解和設(shè)計(jì)幫助理解和設(shè)計(jì)PLCPLC控制系統(tǒng)控

2、制系統(tǒng)2 2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的PLCPLC指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)3 3、沒學(xué)指令系統(tǒng)不可能學(xué)好、沒學(xué)指令系統(tǒng)不可能學(xué)好PLCPLC（畫出的梯形圖不規(guī)范）（畫出的梯形圖不規(guī)范）4 4、使用簡易編程器時(shí)，只能輸入語句。、使用簡易編程器時(shí)，只能輸入語句。第3頁/共168頁2021-12-8梯形圖的組成l 電路（梯級(jí)）第4頁/共168頁2021-12-8梯形圖與助記符程序第5頁/共168頁2021-12-8編制梯形圖應(yīng)注意的問題 （1）梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊第6頁/共168頁2021-12-8（2）除極少數(shù)指令不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件. .第7頁/

3、共168頁2021-12-8（3）觸點(diǎn)不能畫在垂直路徑上第8頁/共168頁2021-12-8（4）編程時(shí)，對(duì)于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后簡單的原則編程。第9頁/共168頁2021-12-8（5）輸出線圈能夠作為節(jié)點(diǎn)使用，參與運(yùn)算第10頁/共168頁2021-12-8（6）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出 -同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。 雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂復(fù)雜梯形圖下頁0.00100.00100.000.010.00100.00100.00100.010.01100.00第11頁/共168頁2021-12-8（7）在各任務(wù)和子程序的結(jié)束處插入ENDEND命令

4、。 第12頁/共168頁2021-12-8錯(cuò)誤的梯形圖第13頁/共168頁2021-12-8CP1H系列PLC指令的格式 助記符（功能碼）操作數(shù)操作數(shù) 操作數(shù)操作數(shù)4 操作數(shù)5 助記符:表示指令功能(字母或符號(hào)) 功能碼: 指令的代碼,3位10進(jìn)制數(shù) 操作數(shù):提供或指定指令中的數(shù)據(jù) 注：1 1、功能碼用于手持式編程器進(jìn)行編程時(shí)輸入應(yīng)用指令，基本指令沒有功能碼，應(yīng)用指令均有功能碼，如：MOV(MOV(021021) )。 2 2、對(duì)于一些手持編程器，不可能把全部助記符都做成鍵盤，有的指令只能輸入其功能碼（每個(gè)基本指令占一個(gè)鍵盤）。第14頁/共168頁2021-12-8Omron/歐姆龍 手持編程

5、器C500-PR013-E第15頁/共168頁2021-12-8操作數(shù)分類示意圖第16頁/共168頁2021-12-8指令的動(dòng)作選項(xiàng)第17頁/共168頁2021-12-811.2 CP1H PLC基本指令常用的基本指令有： LD/LDNOT; AND/ANDNOT; OR/ORNOT; ANDLD/ORLD; OUT/OUTNOT; SET/RSET; KEEP11.2.1 基本輸入/輸出和邏輯指令第18頁/共168頁2021-12-8CIO,WR,AR,HR,T/C,TK功能：LD指令表示常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接；LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。 它們一般用于母線開始的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)，或

6、作為邏輯塊的第一條指令。1 1LD(Load)LD(Load)和LD NOT LD NOT 指令等11.2 CP1H PLC基本指令第19頁/共168頁2021-12-82OUT和OUT NOT指令功能： OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果； OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。CIO,WR,AR,HR,T/C,TK等第20頁/共168頁2021-12-8指令應(yīng)用第21頁/共168頁2021-12-8指令應(yīng)用第22頁/共168頁2021-12-83AND和ANDNOT指令功能:AND指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián);ANDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。CIO,WR,AR,HR,T

7、/C,TK100.00等第23頁/共168頁2021-12-8AND和ANDNOT指令的應(yīng)用第24頁/共168頁2021-12-8AND和ANDNOT, 連續(xù)輸出連續(xù)輸出次序顛倒 0.00100.00100.010.010.02LD 0.00AND 0.01OUT 100.00AND 0.02OUT 100.010.00 0.01 0.02100.00100.01第25頁/共168頁2021-12-8功能：OR指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)；ORNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)。4OR和ORNOT指令CIO,WR,AR,HR,T/C,TK等第26頁/共168頁2021-12

8、-8OR和ORNOT指令應(yīng)用0.00100.000.010.02LD 0.00OR 0.01OUT 100.00ORNOT 0.03OUT 100.020.03100.02LD 0.02第27頁/共168頁2021-12-8與或指令應(yīng)用第28頁/共168頁2021-12-8指令應(yīng)用兩地控制（同一設(shè)備）兩地控制同一設(shè)備的另一種形式見“實(shí)驗(yàn)二”第29頁/共168頁2021-12-8指令應(yīng)用順序控制第30頁/共168頁2021-12-8指令應(yīng)用互鎖控制第31頁/共168頁2021-12-8AND LD指令的使用 功能：ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。5ANDLD指

9、令0.000.010.020.06100.000.050.040.03邏輯塊:LD或LD NOT起始的組合條件。注：一個(gè)新塊總是從LDLD或LDNOTLDNOT開始。第32頁/共168頁2021-12-8ANDLD指令 方法 方法2 ANDLD LD 0.05 ORNOT 0.06 ANDLDANDLD ANDLD 在方法2中，AND LD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8，而方法1對(duì)此沒有限制。第33頁/共168頁2021-12-8功能：ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯 “或”的操作。6ORLD指令LD0.00 LD 0.00ANDNOT 0.01 ANDNOT 0.01LD

10、0.02 LD 0.02AND0.03 AND 0.03ORLD LDNOT 0.04 LDNOT0.04 ANDNOT 0.05ANDNOT 0.05 ORLDORLD ORLD OUT 100.00 OUT 100.000.000.010.020.030.040.05100.00注：一個(gè)新塊總是從LDLD或LDNOTLDNOT開始。第34頁/共168頁2021-12-8ORLD指令復(fù)雜梯形圖ORLDORLDANDLDORLD0.000.010.020.030.040.050.060.070.08100.001.001.011.02第35頁/共168頁2021-12-8功能： 當(dāng)SET指令的

11、執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。當(dāng)RSET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RSET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。7置位和復(fù)位指令SET和RSETCIO,WR,AR,HR,IRRSET NRSET NSET NSET N第36頁/共168頁2021-12-8SET和RESET指令的應(yīng)用0.000.01SET 100.00RSET 100.000.000.01100.00LD 0.00SET 100.00LD 0.01RSET 100.00第37頁/共168頁2021-12-88上升沿微分指令D

12、IFUDIFU（013013）和下降沿微分指令DIFDDIFD（014014）-課本P93P93DIFU（013）：執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，指令使指定位為ON狀態(tài)并維持一個(gè)掃描周期；DIFU（013）：執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，指令使指定位為ON狀態(tài)并維持一個(gè)掃描周期；DIFU（013）NDIFD（014）NN：繼電器編號(hào)CIO，WR，HR，AR，IR第38頁/共168頁2021-12-8DIFU和DIFD指令的應(yīng)用DIFU（013）DIFD（014）DIFU（013）DIFD（014）第39頁/共168頁2021-12-8功能：根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP（011）用來保持指定繼電器的O

13、N狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。9保持指令-KEEP（011）N：繼電器編號(hào)CIO，WR，HR，ARKEEP（011）N置位輸入復(fù)位輸入SR第40頁/共168頁2021-12-8KEEP指令啟保停電路與普通繼電器電路兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能KEEP（011）0.020.03H0.00LD 0.02LD 0.03KEEP H0.000.020.03H0.00H0.00LD 0.02OR H0.00ANDNOT 0.03OUT H0.00第41頁/共168頁2021-12-8NOPNOP指令的應(yīng)用 注：修改程序時(shí)，使用NOP指令，可使步

14、序號(hào)變更較少，便于調(diào)試程序 。功能：空操作指令用來取消某一步操作10. .空操作指令 NOP（00）LD 0.00AND 0.01OUT 100.00LD 0.00NOP（00）OUT 100.000.000.010.00100.00100.00第42頁/共168頁2021-12-8功能：END指令表示程序結(jié)束。11結(jié)束指令一END（在CX-P中可省略）ENDENDENDEND0.000.00100.00100.00END第43頁/共168頁2021-12-8基本指令1LD和LD NOT 指令2OUT和OUT NOT指令3AND和AND NOT指令4OR和OR NOT指令5AND LD指令6O

15、R LD指令7置位和復(fù)位指令SET和RSET8保持指令KEEP 9 上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10 空操作指令NOP11 結(jié)束指令END（熟練掌握）第44頁/共168頁 基本指令練習(xí)1 1、2 24 4譯碼器（P306P306及實(shí)驗(yàn)二）2 2、三地控制同一燈的亮暗（實(shí)驗(yàn)三）第45頁/共168頁2021-12-8. .跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 JMP(004) NJMP(004) NJME(005) NJME(005) N0000-00FF HEX 0000-00FF HEX 或十進(jìn)制&0-255&0-25

16、511.2.2 基本時(shí)序控制指令第46頁/共168頁2021-12-8. .跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005） 當(dāng)JMPJMP的執(zhí)行條件為ONON時(shí)，順序執(zhí)行JMPJMP與JMEJME之間的程序，然后執(zhí)行JMEJME后面的程序；當(dāng)JMPJMP的執(zhí)行條件為OFFOFF時(shí)，跳過JMPJMP到JMEJME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JMEJME后面的程序。第47頁/共168頁2021-12-8. .跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005） 當(dāng)JMPJMP的執(zhí)行條件為OFFOFF期間，在JMP-JMEJMP-JME間重復(fù)執(zhí)行；當(dāng)JMPJMP的執(zhí)行條件為ONON時(shí)，重復(fù)結(jié)束。第

17、48頁/共168頁2021-12-8JMP/JME指令的功能（1）當(dāng)JMP(004)的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過JMP(004)和JME(005)之間的程序段,不占掃描時(shí)間；當(dāng)JMP(004)的執(zhí)行條件為ON時(shí)，順序執(zhí)行JMP(004)和JME(005)之間的程序。（2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)號(hào)在&1255之間取值時(shí)，每個(gè)N只能使用一次；當(dāng)取00值時(shí)，JMP（004）&00 JME（005）&00可以在程序中多次使用。（3）多個(gè)JMP(004)可以共用一個(gè)JME(005)，如JMP(004) 00JMP(004) 00JME(005) 00 。（4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，

18、但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套，如JMP(004) 00JMP(004) 01JME(005) 01JME(005) 00。第49頁/共168頁2021-12-8跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用0.000.000.011.01100.01100.021.021.031.04TIM 0TIM 05000 100.03CNT 05000 0.000.01第50頁/共168頁2021-12-8跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用-互鎖第51頁/共168頁2021-12-80.00100.00100.01100.020.00100.00100.01100.020.010.020.000.010.020.03100.00100.01100.02你能

19、夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？?2 2、聯(lián)鎖/ /聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)LIL（002002）/ILC/ILC（003003）第52頁/共168頁2021-12-8 功能：功能：ILIL總是和總是和ILCILC指令一起使用，用于處理梯形圖中指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖的分支電路圖 IL/ILCIL/ILC造就新母線的工具，應(yīng)用：造就新母線的工具，應(yīng)用：LD (LD (條件條件) )IL (IL (新母線開始新母線開始) )LD LD ILC(ILC(新母線結(jié)束新母線結(jié)束) )IL(002)ILC(003)2、聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（002）/ILC（003）第53頁/共168頁2021-12-8

20、聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令處理分支電路復(fù)合輸出定義： 電路圖中，A點(diǎn)為分支點(diǎn)，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點(diǎn)控制。0.000.010.020.030.030.050.020.010.000.040.040.05IL(002)ILC(003)100.00100.01100.02100.03100.00100.01100.02100.03IL(002)ILC(003)第54頁/共168頁2021-12-8IL/ILC的說明：（1）不論IL前面的條件是ON或OFF，PLC都要對(duì)ILILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時(shí)間。（2）IL和ILC指令可以成對(duì)使用，也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，但

21、不允許嵌套使用（如ILILILCILC）。第55頁/共168頁2021-12-80.030.020.010.000.04IL(002)ILC(003)100.00100.02100.01IL(002)0.000.01100.000.02 0.03100.010.04 100.02連續(xù)使用IL指令I(lǐng)L(002)IL(002)ILC(003)第56頁/共168頁2021-12-8復(fù)合輸出IL(002)ILC(003)0.000.010.020.03100.00100.01100.02第57頁/共168頁2021-12-8暫存繼電器TR共有16位,分別為TR0-TR15 TR位可用來暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行結(jié)果

22、，如果一個(gè)TR位被設(shè)置于一個(gè)分支點(diǎn)處，則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會(huì)存儲(chǔ)在指定的TR位中。 應(yīng)用： LD (條件) OUT TR0（存） LD TR0（?。┑?8頁/共168頁2021-12-8用TR位處理梯形圖的分支0.000.010.020.03100.00100.01100.02(b) 等效電路0.000.010.020.03100.00100.01100.02OUT TR0OUT TR0LD TR0LD TR0LD TR0LD TR0(a) 原電路第59頁/共168頁2021-12-8用TR位處理多分支電路0.000.010.020.020.030.04TR0TR1100.00100.01100

23、.02OUT TR0LD TR0OUT TR1LD TR1若采用IL/ILCIL/ILC指令，如何轉(zhuǎn)換（編程）？第60頁/共168頁2021-12-8TR指令的說明 在同一程序段中，同一TR號(hào)不能重復(fù)使用，在不同的程序段中，同一TR號(hào)可以重復(fù)使用。 TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用。 第61頁/共168頁2021-12-8TR 臨時(shí)存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)應(yīng)用：LD - OUT TR0 LD TR0IL,ILC 造就新母線的工具應(yīng)用： LD - IL LD - LD - ILC兩種分支語句的理解 新母線開始 條件 新母線結(jié)束 條件 存 取第62頁/共168頁2021-12-8

24、例1，用兩種分支方法分析梯形圖0.000.01100.000.020.03100.010.04100.02第63頁/共168頁2021-12-8OUT TR0LD TR0OUT TR1LD TR1第64頁/共168頁2021-12-8ILIL ILC第65頁/共168頁 小結(jié)1 1、寫助記符時(shí)，IL/ILCIL/ILC中的ILIL后總是從LDLD或LDNOTLDNOT開始。2 2、寫助記符時(shí)，一個(gè)新塊也總是從LDLD或LDNOTLDNOT開始。3 3、基本指令、IL/ILCIL/ILC和TRTR暫時(shí)存儲(chǔ)位，要求會(huì)寫出助記符程序，且要求助記符程序和梯形圖間進(jìn)行轉(zhuǎn)化。其它的指令不要求寫出其對(duì)應(yīng)的助

25、記符程序。第66頁/共168頁2021-12-811.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器(100ms) BCD:TIM BIN:TIMX高 速 定 時(shí) 器 ( 1 0 m s ) B C D : T I M H BIN:TIMHX超 高 速 定 時(shí) 器 ( 1 m s ) B C D : T M H H BIN:TMHHX計(jì)數(shù)器BCD:CNT BIN:CNTX可逆計(jì)數(shù)器BCD:CNTR BIN:CNTRXCP1H提供的定時(shí)計(jì)數(shù)功能(BCD或BIN)：共用TC號(hào)，0000-4095,不能重復(fù)定義；設(shè)定值：CIO、WR、T/C、HR、DM中的字或立即數(shù)；除可逆計(jì)數(shù)器外，均為倒計(jì)時(shí)；設(shè)定時(shí)間：BCD:0-

26、9999BCD:0-9999； BIN:0-65535BIN:0-65535TIM NSVTIMX（550） NSV第67頁/共168頁 定時(shí)器的BCD碼方式和BIN方式1 1、TIMTIM、TIMHTIMH、TMHHTMHH、CNTCNT、CNTRCNTR是以BCDBCD碼方式來設(shè)定SVSV值和PVPV值的。 BCD BCD碼是用二進(jìn)制表示的十進(jìn)制數(shù)，設(shè)定值時(shí)前只能加# #（# #表示1616進(jìn)制數(shù)），如TIM 0000 #789,TIM 0000 #789,這里#789#789雖表示789H789H，但應(yīng)將其看作BCDBCD碼時(shí)，是代表十進(jìn)制數(shù)的789789。2 2、TIMTIMX X、T

27、IMHTIMHX X、TMHHTMHHX X、CNTCNTX X、CNTRCNTRX X是以BINBIN碼方式來設(shè)定SVSV值和PVPV值的。設(shè)定值前既能加# #（# #表示1616進(jìn)制數(shù)），又能加& &（& &表示十進(jìn)制數(shù)），如TIMX 0000 #100TIMX 0000 #100和TIMX TIMX 0000 &2560000 &256是等價(jià)的，這里的#100#100表示100H100H，即是十進(jìn)制數(shù)的256256。11.3.1 定時(shí)器指令第68頁/共168頁2021-12-8TIM和TIMX指令使用的切換 在CX-P軟件的工作區(qū)中，點(diǎn)擊新

28、PLC-右鍵-屬性，在以二進(jìn)制方式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器顯中打勾就可以了。 此外除了TIMX指令，TIMHX ,TIMHHX, TIMLX,CNTX, CNTRX的指令都需要這樣設(shè)置一下才可以使用。具體操作如下：第69頁/共168頁2021-12-8第70頁/共168頁2021-12-81. 定時(shí)器指令TIM/TIMX（550）定時(shí)器的最小定時(shí)單位為秒，倒計(jì)時(shí)（減1），減到0動(dòng)作，定時(shí)范圍或秒，定時(shí)時(shí)間為秒。TIM/TIMX（550） NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535第71

29、頁/共168頁2021-12-8TIM指令的功能定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為OFF（復(fù)位為SV）；當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺N時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)镺N；若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON；當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。輸入on 開始定時(shí)延時(shí)時(shí)間到輸出on第72頁/共168頁2021-12-8 若要重啟定時(shí)器，有兩種方法：若要重啟定時(shí)器，有兩種方法： 1 1、需要將定時(shí)器的輸入條件從、需要將定時(shí)器的輸入條件從OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON（即（即上升沿上升沿復(fù)位）。復(fù)位）。 2 2、通過指令（如、通過指令（如MOVMO

30、V）將定時(shí)器的當(dāng)前值變更為）將定時(shí)器的當(dāng)前值變更為0 0以外的值即以外的值即可。可。第73頁/共168頁2021-12-8注意： 定時(shí)器沒有斷電保持功能，斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，不能保存定時(shí)器的當(dāng)前值。TIM指令的應(yīng)用0.00TIM0000#100T0000100.00LD 0.00TIM 0000 #100LD T0000OUT 100.000.00TIM0000D0T0000100.00LD 0.00TIM 0000 D0LD T0000OUT 100.00第74頁/共168頁2021-12-8 舉例1 1、通電延時(shí)控制程序：利用定時(shí)器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入/ /輸出信號(hào)波形圖3-13-1如下所示的

31、程序。 第75頁/共168頁2021-12-8舉例2 2、斷電延時(shí)控制程序：利用定時(shí)器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入/ /輸出信號(hào)波形圖3-113-11如下所示的程序。第76頁/共168頁2021-12-8舉例3 3、輸出一定占空比波形程序。分析下面梯形圖實(shí)現(xiàn)的功能如何實(shí)現(xiàn)閃爍電路？第77頁/共168頁2021-12-8舉例4 4、長定時(shí)程序。當(dāng)自復(fù)位型啟動(dòng)按鈕SB1SB1（）按下，1 1小時(shí)后燈（）亮起來，當(dāng)按下自復(fù)位型停止按鈕SB2SB2（）燈滅。參見P244:11-8P244:11-8 第78頁/共168頁 習(xí)題參見課后P244,11P244,116 6 利用定時(shí)器，設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)如下功能：在SB1S

32、B1（）接通5S5S（按住SB1SB1超過5S5S）后使接通并自鎖（保持），接通20S20S后自動(dòng)斷開。要求：要求能重復(fù)實(shí)現(xiàn)上述控制。提示：可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。第79頁/共168頁2021-12-82高速定時(shí)器指令一TIMH(015)/TIMHX(551) 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域高速定時(shí)器的最小定時(shí)單位為秒，定時(shí)范圍為秒，定時(shí)時(shí)間為秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。 TIMH(015)/TIMHX（551） NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535第80頁/共16

33、8頁2021-12-83.累計(jì)定時(shí)器TTIM/TTIMX指令定時(shí)器的最小定時(shí)單位為秒，累計(jì)時(shí)（加1），從0開始加1，加到SV值時(shí)動(dòng)作，定時(shí)范圍或秒，定時(shí)時(shí)間為秒。第81頁/共168頁2021-12-8累計(jì)定時(shí)器第82頁/共168頁2021-12-811.3.2 計(jì)數(shù)器指令一CNT/CNTX(546) 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 注釋:為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。CNT/CNTX（546） NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535計(jì)數(shù)器輸

34、入CP復(fù)位R第83頁/共168頁2021-12-8說明:（1）計(jì)數(shù)器編程時(shí),先編計(jì)數(shù)輸入端，再編復(fù)位端,最后編CNT指令。（2）執(zhí)行條件從OFF到ON，減1計(jì)數(shù)，其他情況下計(jì)數(shù)器當(dāng)前值不變；（3）計(jì)數(shù)到0時(shí)，結(jié)束標(biāo)志為ON并保持到計(jì)數(shù)器復(fù)位。CNT指令的應(yīng)用CNT 0003#150C0003CNT 0003 #150LD C0003第84頁/共168頁2021-12-8CNT的工作時(shí)序計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位端CNT 0003輸出第85頁/共168頁2021-12-8注：P_First_Cycle,是特殊輔助繼電器位，該位僅在上電后的第1個(gè)周期之內(nèi)為ON,常用于復(fù)位。第86頁/共168頁2021-12-8

35、4可逆計(jì)數(shù)器指令一CNTR（0 012） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域: 為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。CNTR（012）/CNTRX（548） NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535加計(jì)數(shù)ACP復(fù)位R減計(jì)數(shù)SCP第87頁/共168頁2021-12-8說明:可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，再編減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令； ACP和SCP同時(shí)變?yōu)镺N時(shí)，當(dāng)前值不變,不進(jìn)行計(jì)數(shù)。 C

36、NTR指令的應(yīng)用0.000.01C0001100.00LD 0.00LD 0.01LD 0.02CNT 0001 #150LD C0001OUT 100.00CNTR 0001#1500.02第88頁/共168頁2021-12-8CNTR的工作時(shí)序加計(jì)數(shù)端 CNT 0001輸出減計(jì)數(shù)端 第89頁/共168頁2021-12-8可逆計(jì)數(shù)器第90頁/共168頁2021-12-8長定時(shí)應(yīng)用用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)24h的定時(shí)器（1）第91頁/共168頁2021-12-8長定時(shí)應(yīng)用用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)24h的定時(shí)器（2）結(jié)論：當(dāng)（控制端）為高電平時(shí)（即沒有復(fù)位信號(hào)時(shí)），到C2C2輸出高電平時(shí)，經(jīng)過了2424

37、小時(shí)。C0第92頁/共168頁2021-12-8長定時(shí)應(yīng)用用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1小時(shí)延時(shí)（1）第93頁/共168頁2021-12-8長定時(shí)應(yīng)用用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1小時(shí)延時(shí)（2）分析：用4 4個(gè)定時(shí)器串行使用，一個(gè)定時(shí)900900秒，4 4個(gè)定時(shí)36003600秒即1 1小時(shí)。900+900+900+900900+900+900+9003600s=1h3600s=1h結(jié)論：當(dāng)（控制端）為高電平時(shí), ,到T0003T0003輸出高電平時(shí)，即經(jīng)過了1 1小時(shí)。2424* *6060* *60s=1h60s=1h第94頁/共168頁2021-12-8課后習(xí)題講解 117 采用計(jì)數(shù)器編寫如下程序，在上電后計(jì)數(shù)器復(fù)位，

38、計(jì)數(shù)500500個(gè)脈沖（設(shè)脈沖周期為秒）后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位。第95頁/共168頁2021-12-8課后習(xí)題講解 119（1）第96頁/共168頁2021-12-8課后習(xí)題講解 119（2）設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下SB1SB1按鈕（）后，LEDLED（）燈點(diǎn)亮；按下SB2SB2（）按鈕三次后，延時(shí)10S10S后LEDLED燈熄滅。要求：可循環(huán)工作。第97頁/共168頁2021-12-8課后習(xí)題講解 1112第98頁/共168頁2021-12-8課后習(xí)題講解 1113第99頁/共168頁 1114第100頁/共168頁 第101頁/共168頁 利用CX-P“時(shí)間表監(jiān)視”得到的波形圖第102頁/共

39、168頁定時(shí)器/計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（一） 用兩個(gè)定時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)定時(shí)）第103頁/共168頁定時(shí)器/計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（二） 用一個(gè)計(jì)時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)計(jì)數(shù)）第104頁/共168頁2021-12-811.4 數(shù)據(jù)操作類指令和應(yīng)用第105頁/共168頁2021-12-811.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令1傳送/倍長傳送指令 MOV(021)/MOVL(498)2取反/取反倍長傳送指令 MVN(022)/MVNL(499)3塊傳送指令 XFER(070)4塊設(shè)置指令 BSET(071)5. 位傳送指令 MOVB(082)6. 多位傳送（XFRB）指令7數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)倍長交換指令 XCHG(073)/XCGL(

40、562)8數(shù)據(jù)分配指令 DIST(080) 9數(shù)據(jù)抽取指令 COLL(081)9數(shù)(4bits)傳送指令 MOVD(083)第106頁/共168頁2021-12-81傳送/倍長傳送指令 MOV(021)/MOVL(498)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域MOV(021)SDMOVL(498)SDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#D:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM第107頁/共168頁2021-12-8MOV指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)（MOV:字，MOVL:雙字）傳送到D通道中。MOVMOV(021)/MOVL(498)為微分形式第108頁/共168頁20

41、21-12-8MOV指令的應(yīng)用 說明:當(dāng)為ON時(shí)，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196H送至D0000。 MOV（021）#196D00000.00MOV(021) #196 D0000第109頁/共168頁2021-12-8第110頁/共168頁2021-12-82取反/取反倍長傳送指令 MVN(022)/MVNL(499)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)（MVN:字，MVNL:雙字）取反后傳送到D中。MVN(022)SDMVNL(499)SDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#D:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM第111頁/共168頁2021

42、-12-8MVN指令的應(yīng)用說明:當(dāng)為ON時(shí)，執(zhí)行MVN指令，將常數(shù)0196取反后送至D0000中。MVN（022）#196D00000.00MVN(022) #196 D0000第112頁/共168頁2021-12-8第113頁/共168頁2021-12-83塊傳送指令 XFER(0 070)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 XFER(070)NSDXFER(070)NSDN:字?jǐn)?shù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#S:源起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM第114頁/共168頁2021-12-8XFER指令的功能塊傳送是指將幾個(gè)連續(xù)

43、通道中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)傳送到另外幾個(gè)連續(xù)通道中。第115頁/共168頁2021-12-84塊設(shè)置指令(賦值) BSET(071)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 BEST(071)SStEBEST(071)SStES:傳送數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#St:目標(biāo)起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DME:目標(biāo)結(jié)束字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM第116頁/共168頁2021-12-8BEST指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。 第117頁/共168頁2021-12-8第118頁/共168頁2021-12-85位傳送指令 MOVB(082)/

44、MOVB(0 082) 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 MOVB(082)SCDMOVB(082)SCDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMC:控制字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#第119頁/共168頁2021-12-8MOVB指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳送到D中的指定位上，S和D中的位由C指定，低8位指定源位，高8位指定目標(biāo)位。第120頁/共168頁2021-12-8 當(dāng)條件為ON時(shí)。執(zhí)行MOVB指令，將D0的第5位送到D1000的第12位。MOVB指令的應(yīng)用第121頁/共168頁2021-12-86多位

45、傳送指令 XFRB(062062)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 XFRB(062)CSDXFRB(062)CSDC:控制字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMS:源起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM第122頁/共168頁2021-12-8C的含義當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，XFRB將S中指定源位傳送到D中指定目標(biāo)位。C0-3：傳送源CH的開始位編號(hào)0-FH（1-15）C4-7：傳送目的CH的開始位編號(hào)0-FH(0-15)C8-15：傳送位數(shù)00-FFH(0-255)第123頁/共168頁2021-12-814H=20第124頁/共168頁2

46、021-12-87數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)倍長交換指令 XCHG(073)/XCGL(562)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 XCHG(080)E1E2XCGL(562)E1E2E1:交換字1CIO,WR,HR,AR,T/C,DME2:交換字2CIO,WR,HR,AR,T/C,DMXCHG(073)/XCGL(562)為微分形式第125頁/共168頁2021-12-8XCHG指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將E1、E2中的數(shù)據(jù)（XCHG:字，XCGL:雙字）交換。第126頁/共168頁2021-12-88數(shù)據(jù)分配指令 DIST(080) /DIST（0 080） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 DIST(080)SD

47、BsCDIST(080)SDBsCS:傳送數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#DBs:目標(biāo)地址基準(zhǔn)CIO,WR,HR,AR,T/C,DMC:偏移數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#DIST(080)為微分形式第127頁/共168頁2021-12-8DIST指令的功能DIST(080)SDBsC當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將傳送數(shù)據(jù)傳送到DBs+C通道。注意：DBs，DBs+C必須為同一區(qū)域；C不能超出目標(biāo)地址區(qū)域范圍。第128頁/共168頁2021-12-89數(shù)據(jù)抽取指令 COLL(081)/ COLL(081)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 請(qǐng)注意：與數(shù)據(jù)分配指令對(duì)應(yīng)比較COLL(0

48、81)SBsCDCOLL(081)SBsCDSBs:源地址基準(zhǔn)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#C:偏移數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:傳送目標(biāo)地址CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#第129頁/共168頁2021-12-8COLL指令的功能COLL(081)SBsCD當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將SBs+C通道數(shù)據(jù)傳送到D通道。注意：SBs，SBs+C必須為同一區(qū)域；C不能超出源地址區(qū)域范圍。第130頁/共168頁2021-12-810數(shù)(4bits)(4bits)傳送指令 MOVD(083)/MOVD（0 083） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，

49、將S中指定的數(shù)字位（4個(gè)二進(jìn)制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最多可以傳送4個(gè)數(shù)字位。 S中要傳送的第一個(gè)數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字位由C指定。MOVD(083)SCDMOVD(083)SCDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMC:控制字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#第131頁/共168頁2021-12-8C的含義為什么最大是四位數(shù)字？第132頁/共168頁2021-12-8傳送舉例第133頁/共168頁2021-12-811.4.2 數(shù)據(jù)比較指令第134頁/共168頁2021-12-8常用標(biāo)志位

50、 標(biāo)志位常用于監(jiān)視PLC工作名稱 意義 P_ER 指令執(zhí)行時(shí)出錯(cuò) P_CY 進(jìn)位標(biāo)志 P_GT 大于標(biāo)志 P_EQ 等于標(biāo)志 P_LT 小于標(biāo)志 P_N 負(fù)數(shù)標(biāo)志 P_OF 上溢出標(biāo)志 P_UP 下溢出標(biāo)志 第135頁/共168頁2021-12-81無符號(hào)單字比較指令一CMP（0 020） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域CMP(020)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送CF區(qū)的標(biāo)志位： 大于標(biāo)志位P_GT（CF005）等于標(biāo)志位P_EQ（CF006）小于標(biāo)志位P_LT（CF007）出錯(cuò)標(biāo)志

51、位P_ER（CF003）當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，CMP（020)指令不執(zhí)行。第136頁/共168頁2021-12-8CMP指令的基本應(yīng)用0.00TR0CMP(020)H0#200P_GTP_EQP_LT100.00100.01100.02OUT TR0CMP(020) H0 #200LD TR0AND P_GTLD TR0AND P_EQLD TR0AND P_LT注意: 圖中的梯形圖存在分支，其語句表程序用到了暫存繼電器TR0。 第137頁/共168頁2021-12-80.00CMP(020)T0010P_LT100.00100.01100.02100.00100.01P_LTP_LTCMP(

52、020)CMP(020)T0010T0010#3000#4000#2000T0010100.03TIM 0010 #5000CMP指令的應(yīng)用TIM 0010 #5000CMP T0010 #4000AND P_LTCMP T0010 #3000AND P_LTCMP T0010 #2000AND P_LTLD T0010第138頁/共168頁2021-12-82.符號(hào)比較指令第139頁/共168頁2021-12-82.符號(hào)比較指令（可用于無符號(hào)或帶符號(hào)數(shù)的比較）S表示帶符號(hào)數(shù)比較第140頁/共168頁2021-12-8例：車庫車量管理系統(tǒng)（1）控制要求： 設(shè)車庫最多能停放10輛車，當(dāng)車庫停滿車輛時(shí)，入口處的紅燈亮，否則綠燈