任務3—RTK操作流程(南方、中海達)

1、任務3 全站儀(RTK)數(shù)字測圖 主題1. 全站儀數(shù)字測圖 主題2. RTK數(shù)字測圖主題1. 全站儀數(shù)字測圖一、全站儀數(shù)字測圖概述一、全站儀數(shù)字測圖概述二、全站儀坐標測量基本原理二、全站儀坐標測量基本原理三、全站儀數(shù)字測圖實施過程三、全站儀數(shù)字測圖實施過程一、全站儀數(shù)字測圖概述一、全站儀數(shù)字測圖概述二、全站儀坐標測量基本原理二、全站儀坐標測量基本原理三、全站儀數(shù)字測圖的實施過程三、全站儀數(shù)字測圖的實施過程全站儀數(shù)字測圖的發(fā)展全站儀數(shù)字測圖的發(fā)展 主題2 RTK數(shù)字測圖一、RTK技術簡介 RTK(實時動態(tài)定位：Real-Time Kinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀

2、測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。二、RTK工作模式RTK技術 基準站移動站內置電臺模式外掛電臺模式CORS(GPRS)網(wǎng)絡模式內置電臺模式GPRS（GSM）網(wǎng)絡模式注：基準站網(wǎng)絡模式為CORS基準站發(fā)送實時差分信號接收實時差分信號三、CORS工作模式四、RTK的構成五、RTK參數(shù)設置一、網(wǎng)絡模式設置一、網(wǎng)絡模式設置 網(wǎng)絡參數(shù)設置（網(wǎng)絡連接地址、密碼等）二、基站模式設置二、基站模式設置1、基準站設置、基準站設置 （1）電臺通道、數(shù)據(jù)鏈等工作模式 （2）儀器高，儀器差分間隔，高度截止角2、

3、移動站設置、移動站設置 （1）控制手薄連接、電臺連接 （2）坐標系統(tǒng)設置 （3）坐標轉換參數(shù)六、GPS接收機按鍵設置七、手簿與基準站、移動站建立藍牙通訊1、開啟手簿藍牙設備 2、搜索藍牙設備（設備名為GPS機身編號），建立儀器連入端口 3、點擊串口服務，選擇連入端口再到設置界面點擊OK。 4、返回手簿桌面，開啟工程之星，點擊端口里面的端口設置（與手簿藍牙端口相同）。點擊“確定”，手簿與GPS接收機建立藍牙通訊。八、單基站RTK測量模式 1、接收機電臺圖1 接收機內部有內置電臺圖2 外掛電臺（1）外掛電臺電臺通道電磁波發(fā)射狀態(tài)發(fā)射頻率外掛電瓶電量通道選擇按鈕（2）外掛電臺連接 （a）UHF接口表

4、示電臺信號散發(fā)接口 （b）H、L分別表示電臺頻率高、低；P端口則是電源輸入以及基準站接收機差分信號輸入口。2、基準站設置 參照“七”方法，建立手簿與基準站接收機的藍牙連接。 物理按鍵設置GPS接收機為基準站模式：關機狀態(tài)下，同時按功能鍵和電源鍵，直至鍵燈閃爍，按功能鍵設置“基準站”模式。 打開“工程之星”，點擊配置-儀器設置-主機模式設置-主機工作模式（選“基準站”，見下頁圖）、數(shù)據(jù)鏈（選“外置電臺”）。 點擊配置-儀器設置-基準站設置，設置差分格式、差分模式（選“RTK”）天線高、發(fā)射間隔（默認“1s”）、截止角（選“15”）、PDOP(填“4”)，設置基準站，啟動基準站。 需要說明：基準站

5、差分格式與移動站差分格式須一致，如果是天寶主板接收機不識別RTCA差分格式。3、移動站設置 參照“七”方法，建立手簿與移動站接收機的藍牙連接。 物理按鍵設置GPS接收機為移動站模式：關機狀態(tài)下，同時按功能鍵和電源鍵，直至鍵燈閃爍，按功能鍵設置“移動站”模式。 打開“工程之星”，點擊配置-儀器設置-主機模式設置-主機工作模式（選“移動站”，見下頁圖）、數(shù)據(jù)鏈（選“內置電臺”）。 點擊配置-電臺設置，切換電臺通道號為基準站的外置電臺使用的通道。4、設置完成，開始測量 設置完畢退回主界面，出現(xiàn)“P：固定解”后可開始作業(yè)。水平精度因子移動站解狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)量電臺通道及信號強度高程精度因子八、RTK網(wǎng)絡測量

6、模式1、使用此模式時，須有附近CORS基站的地址、端口、賬戶名和密碼，移動站接收機應裝有手機卡。 手簿與移動站接收機建立藍牙連接。 點擊工程之星，點擊配置網(wǎng)絡設置或手機差分模式。2、網(wǎng)絡參數(shù)設置 輸入（cors)網(wǎng)絡相關參數(shù)點擊獲取接入點“從模塊讀取”是讀取上一次連接的參數(shù)。3、設置好參數(shù)后點擊“連接” 4、網(wǎng)絡連接好了以后就退回工程之星軟件主界面正下方是否顯示TR網(wǎng)絡信號強度，并且是否為固定解，如不是請檢查網(wǎng)絡參數(shù)是否有誤以及接收機位置是否空曠。九、項目設置與坐標轉換1、點擊工程-新建項目2、坐標系統(tǒng)設置 設置橢球參數(shù)、投影方式、中央子午線、東加常數(shù)、四參數(shù)和“高程-高程參數(shù)”3、坐標參數(shù)轉換 軟件主界面-輸入-參數(shù)轉換-增加-輸入已知點坐標-讀?。y量）當前點坐標-保存-應用（賦予當前工程） 測量范圍較小時，一般采用四參數(shù)進行坐標轉換，需要兩個已知點。測量范圍較大時，采用七參數(shù)進行坐標轉換，至少需要三個已知點。 坐標轉換之后，一般需要進行點坐標檢驗，以驗證坐標轉換參數(shù)正確與否。 回到主界面點擊測量選擇測量模式即可開始測量，十、數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)傳輸線連接接收機和電腦可導出DAT數(shù)據(jù)，也可用第