機電設備畢業(yè)論文

1、sine303變頻器概述及常見問題的處理江蘇信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計報告課題：sine303開環(huán)矢量變頻器常見問題處理及連接接線設計系部：電氣系專業(yè)：機電一體化班級：機電設備091姓名：張云峰學號：0902263118指導老師：邱振斌目錄摘要- 3第一章 變頻器概述- 4第二章 接線流程- 11第三章 運行及調(diào)試- 15第四章 參數(shù)設定- 19第五章 常見故障簡述及處理方法- 23第六章 日常維護- 29結(jié)束語- 30謝詞- 31 參考文獻- 32摘要sine303 系列變頻器是西門子公司自主研制開發(fā)的新一代開環(huán)矢量控制變頻器，產(chǎn)品的設計規(guī)劃緊緊圍繞各類不同的輸入接口需求進行，提供多種基本輸入

2、方式，采用開放式的輸入平臺，由客戶編程實現(xiàn)各種基本輸入方式的組合輸入，輸入方式柔性、靈活，滿足不同應用領域的輸入控制要求。在實習期間，很多電器柜上都有使用到這款變頻器，輸入方式包括速度輸入及力矩輸入等。在系統(tǒng)方面，在穩(wěn)定性、快速性、準確性等方面都有著一定的提高，驅(qū)動方式包括：v/f控制、無pg矢量控制o、無pg矢量控制1等。啟停方面則實現(xiàn)了數(shù)字設定，常開、常閉觸電或者常開、常閉按鈕及其組合等多種方式控制變頻器的啟動挺扯，極為方便的與外圍控制設備配合運行。其外形尺寸和安裝尺寸都有著詳細的規(guī)定，對安裝現(xiàn)場、環(huán)境溫度、防范措施也有著一系列的要求。接線方面，主回路端子接線以及控制回路端子接線都作了詳細

3、的介紹，確保接線無誤。對變頻器上的數(shù)碼管顯示器和鍵盤操作也作了介紹。運行事項以及運行時操作注意事項也列出了相關(guān)規(guī)定。功能代碼表、指令和參數(shù)說明等也標了出來，故障內(nèi)容以及故障分析也詳細作了介紹。sine303系列開環(huán)矢量控制變頻器的輸入方式、驅(qū)動方式以及啟?？刂品绞饺呦嗷オ毩ⅲ咧g任意組合，三種方式內(nèi)部的各種設定，還可由外部可編程輸入端子編程進行相互切換，實現(xiàn)了優(yōu)良性能和豐富功能的完美結(jié)合，最大程度地滿足不同領域、不同行業(yè)的需求。第一章 概要1.1 sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器型號及規(guī)范額定電源電壓：三相交流380v； 適用電機：三相交流異步電動機，功率范圍為：0.75400kw

4、； 最大輸出電壓與輸入電壓相同。sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器的技術(shù)規(guī)范如表1-1所示。sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器基本功能1.1.1 過程pid 控制過程pid 控制可分為兩種方式：速度過程pid 控制和力矩過程pid 控制。當過程pid 控制輸出量作為變頻器的速度輸入時即為速度過程pid 控制，當過程pid 控制輸出量作為變頻器的力矩輸入時即為力矩過程pid 控制。速度過程pid 控制適用于所有的驅(qū)動方式均有效，力矩過程pid 控制只對無pg 矢量控制1 有效，其它驅(qū)動方式無效。速度過程pid 控制常用于：壓力控制：以壓力信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，可控制壓力恒定。

5、流量控制：以流量信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，可控制流量恒定。溫度控制：以溫度信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，可控制溫度恒定。力矩過程pid 控制常用于：張力控制：以張力信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機的力矩電流，可控制張力恒定。1.1.2 程序運行（簡易plc）程序運行是指變頻器依據(jù)其內(nèi)部設定的模式和時間完成規(guī)定的控制邏輯。程序運行分為速度程序運行、力矩程序運行和過程pid 程序運行（包括速度和力矩過程pid 程序運行）。程序運行模式又可分為：單循環(huán)（完成后停車）、單循環(huán)后按第7 段速運行、有限次連續(xù)循環(huán)（完成后停車）、無限次連續(xù)循環(huán)。1.1.3 擺頻運行（紡織專用）擺頻適用于紡織、化纖等行

6、業(yè)及需要橫動、卷繞功能的場合。1.1.4 步進方式運行提供五種步進輸入方式，應用于速度，力矩，過程pid 輸入控制方式。1.1.5 下垂控制當多臺變頻器驅(qū)動同一負載時，設定下垂控制功能可以使各變頻器的輸出功率均勻分配。1.1.6 停電停車控制驅(qū)動大慣量負載時，若變頻器檢測到電網(wǎng)停電，將自動切換到停車控制狀態(tài)，并將系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能使電動機快速停車，避免系統(tǒng)因大慣量而長時間自由旋轉(zhuǎn)。1.1.7 低噪聲設計由于變頻器的輸出中含有高頻諧波成分，不可避免地會使電動機產(chǎn)生電磁噪聲。通常，變頻器采用升高載波頻率的方法可以降低電磁噪聲，但由于升高載波頻率會使得變頻器損耗變大導致發(fā)熱，導致變頻器每增加1

7、khz 載波頻率，額定輸出電流需要下降5%。為解決此問題，sine303 系列變頻器采用兩種隨機載波調(diào)制方式，有效實現(xiàn)低載波頻率的低噪聲運行。1.1.8 電流限幅變頻器在運行過程中，若加減速時間過快或由于負載變重，變頻器輸出電流可能會超過其限幅水平值，若電流限幅功能有效，變頻器會自動降低其輸出頻率，使其輸出電流保持限幅水平值基本不變。當變頻器輸出電流小于電流限幅水平值時，恢復到按正常的輸入指令運行。此功能僅對v/f 驅(qū)動方式有效，其余驅(qū)動方式電流自動調(diào)節(jié)。1.1.9 自動節(jié)能電機在空載或輕載運行的過程中，sin303 系列變頻器會適當調(diào)整輸出電壓，達到空載或sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻

8、器使用說明書概要輕載運行時節(jié)能的目的。1.1.10 恒功率輸出當變頻器的電源電壓降低時，在同樣的負載情況下輸出電流會增大，此時若恒功率輸出有效，變頻器自動實時計算變頻器的輸出功率，以當時允許的最大功率限額運行。1.1.11 自動穩(wěn)壓在輸入電壓變化的情況下，輸出電壓基本不變，保持v/f 值基本恒定。1.1.12 動態(tài)過壓失速通過實時檢測直流母線電壓，動態(tài)調(diào)整過壓點，有效避免母線電壓的累積。1.1.13 能耗制動電動機減速或帶勢能負載時，因能量回饋，變頻器直流母線電壓將會升高，此電壓稱為回升過電壓。為了使電動機以設定的減速時間快速制動，同時又不使變頻器出現(xiàn)過電壓保護，可投入回升制動電阻或制動單元以

9、消耗這部分能量。此制動方式稱為能耗制動。1.1.14 故障自動重試變頻器在運行過程中，可能發(fā)生欠壓（瞬時停電，電源又立即恢復）、過壓、過流、過載等故障，若故障重試功能有效，相隔一段設定時間后，變頻器將自動嘗試重新運行。此時若轉(zhuǎn)速追蹤啟動有效，變頻器將自動檢測電機轉(zhuǎn)速和方向，使電機平滑無沖擊地重新運行至設定輸入頻率。1.1.15 可編程數(shù)字輸入sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器有x1 x7 共7 個多功能數(shù)字輸入端子，可根據(jù)需要任意對其進行相應功能的編程。1.1.16 可編程模擬輸出sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器的m0m1 為多功能模擬輸出端子，可根據(jù)需要將其定義為指代不同的信息，并

10、可定義為010v 或020ma 信號。1.1.17 可編程數(shù)字輸出sine303 系列變頻器的y1，y2，用戶可根據(jù)需要進行相應編程輸出。1.1.18 電機參數(shù)自辯識當電機參數(shù)自辯識功能有效時，變頻器將自動檢測電機的參數(shù)值，自辯識成功后，電機參數(shù)被自動存儲。（電機參數(shù)自辯識分為靜止和旋轉(zhuǎn)兩種，采用旋轉(zhuǎn)方式時請先將負載與電機分開，使電機處于空載狀態(tài)）1.1.19 參數(shù)拷貝sine303 系列變頻器的所有功能代碼參數(shù)可通過鍵盤進行復制。1.1.20 顯示信息可編程sine303 系列變頻器的監(jiān)視代碼中的c00c27 可通過編程設定為當前顯示。1.1.21 rs-485 接口通過rs-485 接口及

11、計算機監(jiān)控運行軟件，可方便實現(xiàn)多臺變頻器通過計算機聯(lián)網(wǎng)運行。1.1.22 用戶密碼用戶可以自行設定用戶密碼，對功能代碼進行寫保護，防止功能代碼參數(shù)意外的更改。1.3 sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器運行狀態(tài)詳解1.3.1 變頻器工作狀態(tài)sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器的工作狀態(tài)分為：參數(shù)設定狀態(tài)、正常運行狀態(tài)、jog運行狀態(tài)、自學習運行狀態(tài)、停車狀態(tài)、jog 停車狀態(tài)及故障狀態(tài)。參數(shù)設定狀態(tài)：變頻器上電初始化后，無故障、無啟動命令的待機準備狀態(tài)，此時變頻器無輸出。正常運行狀態(tài)：變頻器接收到有效的啟動命令后（鍵盤、控制端子、rs485），依設定輸入要求輸出，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)。jog 運

12、行狀態(tài)：由鍵盤、外部端子或rs485 控制進入jog 點動運行狀態(tài)，驅(qū)動電動機以jog 點動輸入速度旋轉(zhuǎn)。jog 停車狀態(tài)：jog 運行指令無效后，輸出頻率以jog 減速時間下降至零的的過程。自學習運行狀態(tài)：由鍵盤進入自學習運行狀態(tài)，靜止或旋轉(zhuǎn)檢測電動機的相關(guān)參數(shù)。停車狀態(tài)：運行指令無效后，輸出頻率按設定減速時間下降至零的過程。故障狀態(tài)：變頻器發(fā)生各種故障時的狀態(tài)。1.3.2 變頻器的運行模式變頻器的運行模式，是指變頻器以何種開環(huán)或閉環(huán)控制規(guī)律，驅(qū)動電動機以要求的轉(zhuǎn)速和力矩旋轉(zhuǎn)。運行模式包括：通用開環(huán)空間矢量控制v/f 控制：適用于速度變化不快，穩(wěn)速精度要求不高的應用場合，滿足絕大多數(shù)交流電機

13、驅(qū)動領域。無 pg 矢量控制0 無pg 反饋開環(huán)矢量控制：僅對速度實時估算，但不進行反饋控制，輸出電流全程實時閉環(huán)控制，電動機0.5hz 輸出達150%的額定轉(zhuǎn)矩，自動跟蹤負載的變化并自動限定輸出電流，使其不超過允許的最大電流值。即使負載突變、快速加減速，變頻器也不發(fā)生過流、短路等故障，實現(xiàn)通用變頻器配置的高性能、高可靠性。無 pg 矢量控制1無pg 反饋閉環(huán)矢量控制（力矩控制）。不僅對速度實時估算，而且進行反饋控制，速度、電流全程均實時閉環(huán)控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)力矩控制，采用此種驅(qū)動方式，可將普通交流異步電動機轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣髡{(diào)速電機和交流力矩電機，是一種真正意義上的無速度傳感器

14、矢量控制。1.3.3 變頻器的給定方式變頻器的給定方式是指變頻器驅(qū)動電動機時，以什么物理量為被控目標。以電動機的轉(zhuǎn)速為被控目標，為速度給定方式；以電動機的電流為被控目標，為力矩給定方式。可由數(shù)字設定、模擬電壓、模擬電流或其各種數(shù)學組合的方式進行給定，方式多樣靈活。點動速度給定方式高于其它給定方式，即當按鍵盤點動按鍵jog 或使控制端子fjog、rjog有效時，不論當前給定是何種方式，變頻器均自動切換為點動速度給定，并可與主速度和輔助速度疊加組合。1.3.4 變頻器的運行方式變頻器的運行方式是指使變頻器進入運行狀態(tài)的動作條件。其方式有：鍵盤運行方式、端子運行方式和rs485 通訊運行方式。端子運

15、行方式分為run、f/r 二線控制和run、f/r、xi（i=17）三線控制(需要將xi 的定義修改為三線運行停車控制)，其運行方式控制邏輯如圖1-2 所示。第二章 接線2.1 主回路標準接線圖sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器主回路標準接線圖如圖3-1所示2.2 主回路輸入側(cè)接線安裝斷路器在電源與輸入端子之間，請務必安裝對應變頻器的空氣斷路器（mccb）。mccb 的容量請選為變頻器額定電流的1.52 倍。mccb 的時間特性要滿足變頻器的過熱保護（150%的額定電流/1 分鐘）的時間特性。mccb 與多臺變頻器或其他設備共用時，請按圖3-4 所示，將變頻器故障輸出繼電器觸點串入電源接觸

16、器線圈，故障信號可斷開電源。安裝漏電斷路器由于變頻器的輸出是高頻pwm 信號，因此會產(chǎn)生高頻漏電流，請選用電流靈敏度為30ma以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請選用電流靈敏度為200ma 以上的,動作時間為0.1 秒以上的漏電斷路器。安裝電磁接觸器接入與變頻器功率匹配的電磁接觸器。不要用進線側(cè)電磁接觸器來控制變頻器的運行、停止，頻繁使用此種方式是導致變頻器損壞的重要原因。運行、停止的操作頻度最高不超過30 分鐘1 次。停電恢復后，變頻器將不能自動運行。與端子排連接輸入電源的相序與端子排的相序r、s、t 無關(guān)，可任意連接。安裝ac 電抗器連接大容量（600kva 以上）電源變壓

17、器，或輸入電源接有容性負載時，會產(chǎn)生很大的浪涌電流，損壞變頻器的整流部分。若有此種情況，請在變頻器的輸入側(cè)接入三相交流電抗器，這樣，不僅可以抑制尖峰電流、電壓，而且還能改善系統(tǒng)的功率因數(shù)。安裝浪涌抑制器當變頻器的附近連接有感性負載時（電磁接觸器、電磁閥、電磁線圈、電磁斷路器等），請務必安裝浪涌抑制器。安裝電源側(cè)噪聲濾波器可抑制從電源線侵入變頻器的噪聲，同時也可抑制變頻器產(chǎn)生的噪聲對電網(wǎng)的影響。2.3 主回路輸出側(cè)接線變頻器與電機接線變頻器的輸出端子u、v、w 與電機的輸入端u、v、w 連接。運行時，請確認在正轉(zhuǎn)指令時，電機是否正轉(zhuǎn)。如果電機為反轉(zhuǎn)，請將變頻器的輸出端子u、v、w 的任意兩根連線

18、互換。絕對禁止將電源線接入輸出端子切勿將電源線連至輸出端子。在輸出端子上加上電壓，將會損壞變頻器內(nèi)部的器件。絕對禁止將輸出端子短路或接地，切勿直接觸摸輸出端子，或?qū)⑤敵鲞B線與變頻器外殼短接，否則會有觸電和短路的危險。另外，切勿將輸出線短接。絕對禁止使用相移電容切勿在輸出回路連接相移超前電解電容或lc/rc 濾波器，否則，將會損壞變頻器。絕對禁止使用電磁開關(guān)。切勿在輸出回路連接電磁開關(guān)、電磁接觸器。否則此類器件動作時會使過電流、過電壓保護動作，嚴重時，甚至會損壞變頻器內(nèi)部器件。為了切換工頻電源等而設置電磁接觸器時，必須確保在變頻器和電機停止后再進行切換。安裝輸出側(cè)噪聲濾波器在變頻器的輸出側(cè)連接噪

19、聲濾波器，可降低感應干擾和無線電干擾。 感應干擾：電磁感應使信號線上載有噪聲，而導致控制設備誤動作。無線電干擾：變頻器本身及電纜發(fā)射的高頻電磁波，會對附近的無線電設備產(chǎn)生干擾，使其在受信過程中發(fā)出噪聲。接線方式：第三章 試運行3.1步驟與操作內(nèi)容安裝 、核對變頻器功率，按要求安裝變頻器。變頻器配線 ，按要求進行配線通電前檢查，確認輸入電源正確，輸入供電回路已接斷路器；變頻器已接地；電源線正確連接變頻器的r、s、t 電源輸入端子；電機正確連接變頻器的u、v、w 輸出端子；控制回路接線正確，外部開關(guān)處于正確工位；電機空載，機械負載已與電機脫開上電檢查，變頻器是否有異常聲響、異味、冒煙等情況；電源指

20、示燈亮，操作面板顯示正常，無故障報警信息；如有異常，請立即斷開電源，并按第11 章進行檢查3.2參數(shù)設置變頻器初次運行、送修、更換電機的情況下，請將參數(shù)恢復出廠值后再進行后續(xù)操作正確輸入電機銘牌參數(shù)，請正確輸入所驅(qū)動電機的銘牌參數(shù)，并認真核對，否則運行時有可能出現(xiàn)嚴重問題，電機和變頻器保護參數(shù)設置，正確設置變頻器和電機的極限參數(shù)、保護參數(shù)和保護方式，主要有：最大頻率，上限頻率，下限頻率，下限頻率運行時間，故障重試控制，繼電器故障輸出等，電機參數(shù)自辨識，在選擇矢量控制方式第一次運行前，需進行電機參數(shù)自辨識，以獲得被控電機的準確電氣參數(shù)。若電機負載無法脫開，可選擇電機靜止自辨識；電機如果尚處于旋轉(zhuǎn)

21、狀態(tài)，請勿進行電機參數(shù)自辨識操作。通用參數(shù)，根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)工況，正確設置旋轉(zhuǎn)方向，正反轉(zhuǎn)控制，加減速時間，驅(qū)動方式，啟停方式，輸入方式等。v/f 控制根據(jù)負載需求設置v/f 曲線，轉(zhuǎn)矩提升，轉(zhuǎn)差補償，avr 功能等參數(shù)，設置運行控制參數(shù)，矢量控制 跟據(jù)負載情況設定調(diào)節(jié)器參數(shù)及力矩控制和設定參數(shù)。3.3空載試運行檢查電機空載，用鍵盤或控制端子啟動變頻器運行，檢查并確認驅(qū)動系統(tǒng)的運行狀態(tài)：電機：運行平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)正常，轉(zhuǎn)向正確，加減速過程正常，無異常震動和噪聲，無異常氣味；變頻器：操作面板顯示數(shù)據(jù)正常，風扇運轉(zhuǎn)正常，繼電器動作正常，無震動，無異味。如有異常情況，立即停機斷電檢查帶載試運行檢查?？蛰d檢查正

22、常后，連接好驅(qū)動系統(tǒng)負載端子或鍵盤啟動變頻器，逐漸增加負載，觀察系統(tǒng)在負載情況下運行是否正常；如有異常情況，立即停機檢查3.4基本運行變頻器可以進行正常的啟動，運行，停止，正反轉(zhuǎn)等基本操作功能。如有異常，請查看輸入及啟停功能代碼是否設定正確程序運行。設定程序運行代碼。設定后可驅(qū)動系統(tǒng)單循環(huán)運行或反復循環(huán)運行。如有異常，請查看程序運行代碼v/f 控制pid運行用戶可跟據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)要求設定pid 過程控制通道及pid 調(diào)節(jié)器參數(shù)，實現(xiàn)工業(yè)過程的控制。驅(qū)動方式矢量控制 可按輸入的力矩指令值，控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速追蹤。啟動時，變頻器將自動檢測當前電機的旋轉(zhuǎn)情況，以平滑切入運行，減小啟動沖擊s 曲線加減

23、速多用于對慣性比較大的拖動系統(tǒng)和對加速度敏感的場合，減少機械沖擊，避免系統(tǒng)振蕩。直流制動在啟動前或停車時可對旋轉(zhuǎn)中的電機通入直流電流以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電機快速停止轉(zhuǎn)動。正常運行性能設定特殊端子控制，sine303 提供多個可編程輸出端口，可與外部控制器結(jié)合使用，解決各種應用方案。3.5試運行操作注意事項3.5.1 閉合電源閉合電源前的確認事項：電源電壓是否正確三相ac380v，50hz輸入電源線與變頻器的輸入端子r、s、t 連接。變頻器的輸出端子u、v、w 與電機的輸入端連接。控制回路端子與控制設備連接正確，且端子狀態(tài)為off。負載電機為空載狀態(tài)。以上設置正確，可閉合電源。為變頻器直流母線電壓

24、的輸出端， 為第三種接地端，pb 為制動電阻的接線端。如果因上述接線錯誤造成變頻器損壞，不在三包服務范圍之內(nèi)。3.5.2 通電狀態(tài)確認變頻器通電后，若工作正常，則鍵盤會顯示變頻器當前狀態(tài)代碼及參數(shù)。若出現(xiàn)其它異常顯示，參見變頻器的故障指示。3.5.3 空載運行當電機不接機械負載即空載時，用鍵盤或控制端子操作變頻器，試運行電機。空載試運行操作過程如下：設定參考頻率變頻器出廠時的參考頻率為0.00hz。試運行前，請確認代碼f0.00 的參數(shù)值,并設定為期望的參考輸入頻率。啟動變頻器：1. 在功能設定狀態(tài)，按jog 鍵，變頻器會按f0.14 的設定值（出場設定為5.00hz）運行，電機按當前設定方向

25、旋轉(zhuǎn)，請確認電機的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。2. 按下鍵盤的run 鍵或使啟動端子為有效，電機開始旋轉(zhuǎn)，直至達到f0.00 設定的頻率。3. 反向運轉(zhuǎn)端子有效時，電機反向旋轉(zhuǎn)，直至達到設定頻率。4. 在運行過程中，按up/down 鍵，可改變電機旋轉(zhuǎn)速度。5. 按鍵盤stop 鍵，進入減速停車狀態(tài)，電機轉(zhuǎn)速下降，直至停止旋轉(zhuǎn)。運行狀態(tài)觀測1. 改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，請觀測電機是否有振動及雜音。2. 請確認變頻器在運行過程中是否發(fā)生異常。5.5.4 負載運行電機空載運行正常后，連接好機械負載，在帶負載狀態(tài)下試運行。連接機械負載1. 電機停止運轉(zhuǎn)后，關(guān)掉變頻器電源，連接機械負載。2. 緊固螺釘，使機械負

26、載固定在電機軸上。啟動變頻器1. 用和空載運行時相同的方法啟動變頻器。2. 頻率給定請先設定在正常運行速度的1/10 左右。為防止萬一有故障，請做好按stop 鍵的準備。運行狀態(tài)觀測1. 請確認負載的運行方向是否正確。2. 在低速運行時確認負載機械平穩(wěn)后，方可增加頻率給定3. 改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，觀測電機是否有振動及雜音。4. 運行時，觀察監(jiān)視代碼c0-12 或c0-13 的參數(shù)，確認變頻器輸出電流是否正常。第四章 機參數(shù)自辯識4.1機參數(shù)自辯識驅(qū)動方式選擇矢量控制時，必須進行電機參數(shù)自辨識。非矢量控制，為了獲得更高的控制精度，仍建議在首次運行時進行參數(shù)自辨識。矢量控制時運算所需要的電機參

27、數(shù)如定子電阻r1、轉(zhuǎn)子電阻r2、定轉(zhuǎn)子自感l(wèi)、定轉(zhuǎn)子漏感l(wèi)、空載勵磁電流等，用戶一般不易得到。sine303 系列變頻器提供電機參數(shù)自辨識功能，啟用自辨識功能后，變頻器自動測試所接電機的相關(guān)參數(shù)并存入內(nèi)部存儲器。圖6-1 三相異步電動機等效電路圖中的r1、r2、l1、l2、lm、i0 分別代表：定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子自感、轉(zhuǎn)子自感、互感、空載勵磁電流；漏感為l=l-lm。4.2自辯識前的注意事項電機參數(shù)自辯識是自動測算電機參數(shù)的過程，sine303 系列變頻器可進行電機靜止自辨識和電機旋轉(zhuǎn)自辨識。電機靜止自辨識適合在電機負載無法卸載情況下使用，仍可獲得電機參數(shù)；電機旋轉(zhuǎn)自辯識適合在電機負載可

28、卸載情況下使用，操作前應將電機軸脫離負載，禁止電機帶負載進行旋轉(zhuǎn)自辯識操作。 在自辯識操作前應確保電機處于停止狀態(tài)，否則自辯識不能正常進行。 自辯識操作只能在鍵盤控制時有效（即f0.04=0）。 自辯識過程中若出現(xiàn)過流、過壓故障，可適當調(diào)整加減速時間1（f0.16 和f0.17）。 為保證電機參數(shù)自辯識正常進行，應正確設置被控電機的銘牌參數(shù)（f9.00 電機型號、f9.01 電機額定功率、f9.02 電機額定電壓、f9.03 電機額定電流、f9.04 電機額定頻率、f9.05 電機額定轉(zhuǎn)速、f9.06 電機連接方法、f9.07 電機額定功率因數(shù)）。按變頻器規(guī)定功率配置y 系列電機則出廠時默認設

29、置即可滿足大部分要求 為了保證控制性能，電機與變頻器功率等級應匹配，一般只允許電機比變頻器小一個規(guī)格。 電機參數(shù)自辯識操作正常結(jié)束后，f9.08f9.13 的設定值將被更新并自動保存。 f0.28=1 恢復出廠值時，f9.00f9.13 功能代碼參數(shù)值的內(nèi)容保持不變。4.3 自辯識操作步驟 參數(shù)設定狀態(tài)下設定f0.04=0，并使電機脫離負載。 根據(jù)電機銘牌參數(shù)分別設定f9.00 電機型號、f9.01 電機額定功率、f9.02 電機額定電壓、f9.03 電機額定電流、f9.04 電機額定頻率、f9.05 電機額定轉(zhuǎn)速、f9.06 電機連接方法、f9.07 電機額定功率因數(shù)的功能代碼參數(shù)值。 設定

30、f9.15=1，變頻器即開始對電機進行靜止自辨識。 設定f9.15=2，變頻器即開始對電機進行旋轉(zhuǎn)自辨識。 大約需要兩分鐘，電機自辨識完成，界面退出到初始上電狀態(tài)。 自辯識過程中，若按stop/reset 鍵則取消自辯識操作并退出到參數(shù)設定狀態(tài)。 若自辯識失敗，則顯示“定子電阻異?！被颉翱蛰d電流異?！保〝?shù)碼管顯示“sre”或“sce”），按stop/reset 鍵則返回參數(shù)設定狀態(tài)。4.4 自動轉(zhuǎn)矩提升與滑差補償如果負載增大，電機的滑差量也會增大，電機的轉(zhuǎn)速就會下降。利用滑差補償和自動轉(zhuǎn)矩提升功能即可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速恒定。4.4.1 自動轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升f0.24=0，是通過檢測負載電流，將輸

31、出電壓自動進行提升，自動轉(zhuǎn)矩提升量的大小是根據(jù)電機參數(shù)自辯識所得的電機定子電阻（f9.10）上的壓降來確定的。圖8-3 為自動轉(zhuǎn)矩提升補償范圍。圖6-2 自動轉(zhuǎn)矩提升圖6-3 滑差補償4.4.2差補償v/f 控制方式下，電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨著負載的增加會減小。為了保證電機在額定負載下，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速，可啟用滑差補償，滑差補償?shù)脑O定見fa.17。在矢量控制方式下，一般不需滑差補償。電機額定滑差量與電機空載電流和電機極數(shù)有關(guān)。電機額定滑差可按如下公式計算：電機額定滑差量hz=電機額定頻率hz額定轉(zhuǎn)速rpm×電機極數(shù)/120。變頻器計算滑差補償時需要有正確的電機額定滑差量。將電機銘牌參

32、數(shù)正確地輸入f0.00f9.07，進行電機參數(shù)自辨識或使用者準確地了解電機參數(shù)情況下手動輸入電機參數(shù)后，變頻器將行計算電機額定滑差量。根據(jù)運行的需要，滑差補償可能需要調(diào)整，下述方式可調(diào)整滑差補償：fa.17=0.00200.00，滑差補償強度在0.00200.00%電機額定滑差量范圍內(nèi)，可連續(xù)設定。0.00%為電機滑差補償無效。即此時額定轉(zhuǎn)矩電流對應額定轉(zhuǎn)差頻率。設定fa.17=x即為滑差補償x×電機額定滑差量。此時額定轉(zhuǎn)矩電流對應（1x）×額定轉(zhuǎn)差頻率。設定值越大，補償量越大。因此： 當電機實際轉(zhuǎn)速遠低于目標值時，增大fa.17 設定值；電機實際轉(zhuǎn)速遠高于目標值時，減小f

33、a.17 設定值。建議以0.10 為單位逐次調(diào)整，不宜過大。 正滑差補償用于電機電動運行狀態(tài)，負滑差補償用于電機制動運行狀態(tài)第五章 故障對策5.1當變頻器發(fā)生異常時，數(shù)碼管顯示器將顯示對應的故障代碼及其參數(shù)，故障繼電器動作，故障輸出端子動作，變頻器停止輸出。發(fā)生故障時，電機若在旋轉(zhuǎn)，將會自由停車，直至停止旋轉(zhuǎn)。1.代碼sc故障類型：驅(qū)動故障故障原因：1變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?逆變模塊損壞。故障對策：1調(diào)查原因，實施相應對策后復位。2尋求技術(shù)支持。2.代碼hoc、soc 故障類型：瞬時過流、穩(wěn)態(tài)過流故障原因：1變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?負載太重時，加減速時間太短。3v/f 驅(qū)動方式時轉(zhuǎn)

34、矩提升設定太大。4. 啟動時電機處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。5. 使用超過變頻器容量的電機。故障對策：1調(diào)查原因，實施相應對策后復位。2延長加減速時間。3減小轉(zhuǎn)矩提升設定值。4設定轉(zhuǎn)速追蹤啟動有效。5. 更換適配的電機或變頻器。3.代碼hou 故障類型：瞬時過壓故障原因1減速時間太短，電機再生能量太大。2電源電壓太高。故障對策1延長減速時間。2將電源電壓降到規(guī)定范圍內(nèi)。4,。代碼sou 故障類型：穩(wěn)態(tài)過壓 故障原因：1電網(wǎng)電壓太高。 故障對策：1將電壓降到規(guī)格范圍內(nèi)。5.代碼slu故障類型 穩(wěn)態(tài)欠壓故障原因1. 輸入電源缺相。2. 輸入電源接線端子松動。3. 輸入電源電壓變化太大。4輸入電源上的開關(guān)觸點老化

35、。故障對策1檢查輸入電源。2旋緊輸入接線端子螺釘。3檢查空氣開關(guān)、接觸器。6.代碼ilp故障類型：輸入缺相故障原因：1輸入電源缺相。故障對策：1檢查輸入電源。2檢查輸入電源接線。3. 檢查接線端子是否松動。7.代碼ol故障類型： 過載故障原因：1加減速時間太短。2v/f 驅(qū)動方式時轉(zhuǎn)矩提升設定太大。3負載太重。故障對策：1延長加減速時間。2減小轉(zhuǎn)矩提升設定值。3更換與負載匹配的變頻器。8代碼moh、zoh、soh故障類型： 模塊過熱、整流橋過熱、散熱器過熱故障原因：1周圍環(huán)境溫度過高。2變頻器通風不良。3冷卻風扇故障。故障對策：1變頻器運行環(huán)境應符合規(guī)格要求。2改善通風環(huán)境，檢查風道是否堵塞。

36、3更換冷卻風扇。9.代碼olp故障類型： 輸出缺相 故障原因：1輸出u、v、w 缺相。故障對策：1. 檢查變頻器與電機之間的連線。2檢查電機繞組是否斷線。3檢查輸出端子是否松動。10.代碼ext、pup 、pdn故障類型：外部故障、pid 上限 保留、pid 下限 保留故障原因：1外部設備故障端子動作。故障對策： 1檢查外部設備。11.代碼eed、eeu故障類型：變頻器存儲器故障、鍵盤存儲器故障故障原因：1干擾使存儲器讀寫錯誤。2存儲器損壞。故障對策：1按stop/reset 鍵復位，重試。2尋求技術(shù)支持。12.代碼stp 故障類型：自測試取消 故障原因：1自測試過程中按下stop/reset

37、 鍵 故障對策：1按stop/reset 鍵復位。13.代碼sfe 故障類型：自測試自由停車故障原因：1自測試過程中外部端子frs=on 故障對策：1按stop/reset 鍵復位。14.代碼sre、 sce故障類型：定子電阻異常、空載電流異常故障原因：1電機與變頻器輸出端子未連接。2電機未脫開負載。3電機故障。故障對策：1檢查變頻器與電機之間的連線。2電機脫開負載。3檢查電機。當變頻器發(fā)生上述故障后，若要退出故障狀態(tài)，可按stop/reset 鍵復位清除，在運行過程中發(fā)生故障時，若故障重試有效（f1.21 和f1.24 設定），那么經(jīng)過一定的設定間隔時間（由f1.23 設定）后，變頻器將自動

38、復位故障并嘗試運行。故障復位重試次數(shù)由代碼f1.21設定。若在30 秒鐘內(nèi)，發(fā)生故障次數(shù)超過設定的故障重試次數(shù)，變頻器將停止重試運行，保持故障狀態(tài)。5.2 故障分析變頻器通電后，由于功能設定及外接控制端子接線錯誤，使得電機未能按期望的結(jié)果動作，可參照本節(jié)的分析內(nèi)容實施相應的對策，若顯示為故障代碼參數(shù)，參照9-1 節(jié)的故障方法排除。5.2.1 功能設定代碼參數(shù)不能設定按 up/down 鍵，參數(shù)顯示不變變頻器已處于運行狀態(tài)。變頻器在運行狀態(tài)時，有些代碼參數(shù)不允許修改。 按 up/down 鍵，參數(shù)顯示可變，但存儲無效某些功能設定代碼參數(shù)為鎖定狀態(tài)，不能修改。5.2.2 電機旋轉(zhuǎn)異常 按下鍵盤ru

39、n 鍵，電機不旋轉(zhuǎn)1. 啟動停車為端子控制：檢查功能代碼f0.04 的設定。2. 自由停車端子frs 與com 閉合：使自由停車端子frs 與com 斷開。3. 運行命令切換至端子有效，此時運行命令只能由端子控制：修改使其無效。4. 運行命令通道的狀態(tài)組合為端子控制：修改為鍵盤控制。5. 參考輸入頻率設定為0：增加參考輸入頻率。6. 輸入電源異?；蚩刂齐娐饭收?。 控制端子run、f/r=on，電機不旋轉(zhuǎn)1. 外部端子啟動停車功能設定無效：檢查功能設定代碼f0.04 的設定。2. 自由停車端子frs=on：使自由停車端子frs=off。3. 控制開關(guān)失效：檢查控制開關(guān)。4. 參考輸入頻率設定為0

40、：增加參考輸入頻率。 電機只能單方向旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)禁止有效：當反轉(zhuǎn)禁止代碼參數(shù)f1.27 設定為1 時，變頻器不允許反轉(zhuǎn)。 電機旋轉(zhuǎn)方向相反變頻器的輸出相序與電機輸入端不一致：在斷電狀態(tài)下，任意互換兩根電機連線即可改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。5.2.3 電機加速時間太長 電流限幅水平參數(shù)設置太低當過電流限幅設置有效時，若變頻器的輸出電流達到其設定的電流限幅水平，則在加速過程中，輸出頻率將保持不變，直到輸出電流小于限幅水平值后，輸出頻率方能繼續(xù)上升，這樣，電機的加速時間就比設定的時間長。請檢查變頻器的電流限幅水平是否設置太低。 設定的加速時間太長。請確認加速時間代碼參數(shù)。5.2.4 電機減速時間太長 能耗制動

41、有效時：1. 制動電阻阻值太大，能耗制動功率太小，延長了減速時間。2. 制動使用率設定值（f1.15）太小，延長了減速時間。增大制動使用率設定值。3. 設定減速時間太長。請確認減速時間代碼參數(shù)。 失速保護有效時：1. 過壓失速保護動作，直流母線電壓超過voh 時，輸出頻率保持不變，當直流母線電壓低于vol 時，輸出頻率繼續(xù)下降，這樣就延長了減速時間。2. 設定的減速時間太長。請確認減速時間代碼參數(shù)。5.2.5 變頻器過熱： 負載太重1. 電機負載太重，使得變頻器長時間超過其額定電流工作。需選擇與電機功率匹配的變頻器。2. 電機或負載故障，導致電機堵轉(zhuǎn)，變頻器電流限幅動作，其設定電流限幅值小于1

42、20%。 變頻器環(huán)境溫度過高：當變頻器周圍環(huán)境溫度超過允許值時，其額定狀態(tài)工作時的溫度可能會超過變頻器允許的最高溫度。5.2.6 電磁干擾和射頻干擾 當變頻器運行時，由于變頻器工作于高頻開關(guān)狀態(tài)，會對控制設備產(chǎn)生電磁干擾和射頻干擾，可采用以下措施：a) 降低變頻器的載波頻率（f0.20）。b) 在變頻器的輸入側(cè)設置噪聲濾波器。c) 在變頻器的輸出側(cè)設置噪聲濾波器。d) 電纜的外部套上金屬管。變頻器安裝在金屬機箱內(nèi)。e) 變頻器及電機一定要可靠接地。f) 主電路連線及控制回路連線分開獨立走線。控制回路采用屏蔽線并按第三章接線圖所示的方法連接屏蔽線。5.2.7 漏電斷路器動作 變頻器運行時，漏電斷

43、路器動作由于變頻器的輸出是高頻pwm 信號，因此會產(chǎn)生高頻漏電流，請選用電流靈敏度為30ma以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請選用電流靈敏度為200ma 以上的,動作時間為0.1 秒以上的漏電斷路器。5.2.8 機械振動機械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振電機無問題，但機械產(chǎn)生尖銳的聲音共振時，是由于機械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振。請調(diào)整f0.20f0.23 載波頻率，避開共振頻率。 機械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振機械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振，會產(chǎn)生機械噪聲。請使f3.26f3.31 跳躍頻率及范圍，避開共振頻率?；蛟陔姍C底板設置防振橡膠及其它防振措施。 pid 控制振蕩pid 控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)p、ti、td 設置不匹配。請重新設定pid 參數(shù)。5.2.9 變頻器停止輸出電機仍旋轉(zhuǎn) 原因：停車直流制動不足1. 停車直流制動力矩過小。請增大停車直流制動電壓設定值(f1.07)。2. 停車直流制動時間過短。請增加停車直流制動時間設定值(f1.09)。5.2.10 輸出頻率不