門蓋自動涂膠包邊線技術(shù)的應(yīng)用與創(chuàng)新

1、    門蓋自動涂膠包邊線技術(shù)的應(yīng)用與創(chuàng)新    張威 鄧方貞 彭惠平摘要：jmc領(lǐng)界門蓋自動涂膠包邊線采用人工上下件，自動完成內(nèi)外板涂膠、合拼、預(yù)包、壓機包邊的工藝過程。中間生產(chǎn)過程無須人工干預(yù)，生產(chǎn)節(jié)拍高，涂膠穩(wěn)定性、外觀磕碰缺陷有明顯的質(zhì)量改善。本文主要重點介紹門蓋外板上件的兩面轉(zhuǎn)轂機構(gòu)、自動涂膠拍照檢測技術(shù)的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：兩面轉(zhuǎn)轂機構(gòu)、自動涂膠拍照檢測引言傳統(tǒng)的白車身門蓋涂膠包邊線采用手動涂膠、內(nèi)外板扣合、人工抬扣合件進壓機包邊。工作效率低，涂膠質(zhì)量難以保證。近年來，隨著汽車制造工藝水平的不斷提升，門蓋自動涂膠包邊技術(shù)被許多汽車企業(yè)所應(yīng)用。1自動

2、涂膠包邊線的工藝過程工藝過程：人工上外板到轉(zhuǎn)轂放件臺，機器人1抓取外板至固定膠頭打折邊膠，打膠頭帶有光學(xué)檢查系統(tǒng)，涂膠在線拍照后，若有缺陷，機器人1會將件放在take out 小車上，人工取出。沒有涂膠缺陷的外板機器人1將它放置到對應(yīng)合拼臺;人工上內(nèi)板到內(nèi)板四面體旋轉(zhuǎn)臺，機器人2抓取內(nèi)板，至固定膠頭處打減震膠，打膠頭要有光學(xué)檢查系統(tǒng)，機器人2會將件放在固定臺架上，人工取出。沒有涂膠缺陷的內(nèi)板機器人2將拿到合拼臺，機器人3抓合拼件送至壓機包邊（生產(chǎn)發(fā)蓋時，機器人3抓取扣合的發(fā)蓋進到預(yù)包專機預(yù)包，將發(fā)蓋外板左右兩側(cè)翻邊角度由最大133?預(yù)包為最大115?，預(yù)包完成后七軸機器人3抓取預(yù)包發(fā)蓋進壓機包

3、邊），機器人4抓取包邊完成的左/右前門總成進行外板飛行弧焊，焊接完成后機器人抓取總成放到四面轉(zhuǎn)臺夾緊，機器人5弧焊完成內(nèi)板弧焊（生產(chǎn)發(fā)蓋時機器人4抓取包邊完成的發(fā)蓋放到轉(zhuǎn)臺）;轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)出后人工下件放到檢查平臺上檢查、擦膠、裝框。2兩面轉(zhuǎn)轂機構(gòu)的應(yīng)用本機構(gòu)是利用平行的兩個轉(zhuǎn)鼓，由電機驅(qū)動兩個平行轉(zhuǎn)鼓來完成不同零件的切換生產(chǎn)，且在生產(chǎn)同一款零件時，只需要切換一次就可以連續(xù)生產(chǎn)，無需像傳統(tǒng)的四面轉(zhuǎn)臺那樣，每生產(chǎn)一個零件就要旋轉(zhuǎn)180?。由于每個轉(zhuǎn)鼓是一個四面體，理論上可以生產(chǎn)四種不同款型零件（若左右對稱零件則為八種，如左右前門），而傳統(tǒng)的四面轉(zhuǎn)臺，在同樣的節(jié)拍下最多只能生產(chǎn)兩到四種不同款型零件。本機構(gòu)

4、解決了傳統(tǒng)四面轉(zhuǎn)臺占地面積大，反復(fù)旋轉(zhuǎn)，電機故障后無法繼續(xù)生產(chǎn)的弊端，具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，無需反復(fù)旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)零件種類多，若電機故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)點?？梢怨?jié)約場地，提高生產(chǎn)效率。3門蓋涂膠視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用涂膠視覺檢測系統(tǒng)，該在線檢測系統(tǒng)提供360°視角，檢測整個涂膠路徑，涂膠檢測精度高達0.1mm，并實時圖像采集，與設(shè)定的標(biāo)準涂膠圖像進行對比，如果出現(xiàn)涂膠故障，機器人自動放件到takeout工位，人工補膠，機器人正常工作，不影響整線生產(chǎn)，減少因門蓋涂膠故障停線導(dǎo)致的工時浪費，以及由涂膠質(zhì)量問題帶來的整車浪費，從而實現(xiàn)門蓋線自動、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。結(jié)語：1、門蓋自動涂膠包邊線生產(chǎn)節(jié)拍高、速度快，中間生產(chǎn)過程無須人工干預(yù)。2、兩面轉(zhuǎn)轂機構(gòu)具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，無需反復(fù)旋轉(zhuǎn)，若電機故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)點，適用于定位精度不高的門外板件。3、涂膠檢測精度高達0.1mm，減少因門蓋涂膠故障停線導(dǎo)致的工時浪費，從而實現(xiàn)門蓋線自動、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。角、占地面積小，結(jié)大、具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單涂膠檢測精度高達0.1mm，減少因門蓋涂的工時浪費，從而實現(xiàn)門蓋線自動、高效、高質(zhì)量具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，無需反復(fù)旋轉(zhuǎn)，若電機