PLC液料混合裝置設(shè)計(jì)

1、一、設(shè)計(jì)目的及意義在工藝加工最初，把多種原料在合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行加工得到產(chǎn)品，一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化操作，但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要，實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原來(lái)的液體混合裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前自動(dòng)化的需要?？删幊炭刂破饕后w自動(dòng)混合系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。 可編程控制器多種液體自動(dòng)混合控

2、制系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)自動(dòng)工作；控制的單周期運(yùn)行方式；由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；啟動(dòng)后就能自動(dòng)完成一個(gè)周期的工作，并循環(huán)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)要求 1.可編程程序控制器輸入輸出接線圖。 2.控制面板元件布置圖。 3.電動(dòng)機(jī)主電路圖。 4.控制梯形圖和程序。 5.列出所選設(shè)備型號(hào)、規(guī)格和數(shù)量等。 6.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，（包括封面，目錄，設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，硬件設(shè)計(jì)思路，硬件原理圖，軟件設(shè)計(jì)思路，梯形圖，所有器件型號(hào)，總結(jié)體會(huì)，參考文獻(xiàn)）三、液料自動(dòng)混合控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 目前常用的控制系統(tǒng)有以下幾種：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器控制?，F(xiàn)在將這幾種控制系統(tǒng)相比較，并結(jié)合本設(shè)計(jì)的實(shí)際確

3、定控制方案。(1)繼電器控制系統(tǒng)PLC與繼電器均可用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。PLC的梯形圖與繼電器電路圖都是用線圈和觸點(diǎn)來(lái)表示邏輯關(guān)系。繼電器控制系統(tǒng)的控制功能是用硬件繼電器(或稱(chēng)物理繼電器)和硬件接線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，PLC的控制功能主要是用軟件(即程序)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC采用的計(jì)算機(jī)技術(shù)、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、閉環(huán)控制和通信聯(lián)網(wǎng)等功能，比繼電器控制系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的多。繼電器系統(tǒng)的可靠性差，診斷復(fù)雜的繼電器系統(tǒng)的故障非常困難。梯形圖程序中的輸出繼電器是一種“軟繼電器”，它們的功能是用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此沒(méi)有硬件繼電器那樣的觸點(diǎn)易于出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象。PLC的可靠性高，故障率極低，并且很容易

4、診斷和排除故障。繼電器的控制功能被固定在線路中，其功能單一，不易修改，靈活性差。PLC的控制方式靈活，有很強(qiáng)的柔性，僅需修改梯形圖就可以改變控制功能。至今還沒(méi)有一套通用的容易掌握的繼電器電路設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)復(fù)雜的繼電器電路既困難又費(fèi)時(shí)，設(shè)計(jì)出的電路也很難閱讀理解。PLC有大量用軟件實(shí)現(xiàn)的輔助繼電器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等編程元件供梯形圖的設(shè)計(jì)者使用。用先進(jìn)的順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器電路花費(fèi)的時(shí)間要少得多。繼電器要在硬件安裝，接線全部完成后才能進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后修改電路花的時(shí)間也很多。PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)柜制作，現(xiàn)場(chǎng)施工和梯形圖設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，梯形圖可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，發(fā)

5、現(xiàn)問(wèn)題后修改起來(lái)非常方便。（2）單片機(jī)控制單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器，將CPU、并行輸入/輸出接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器和通信接口集成在一個(gè)芯片中，最便宜的8位單片機(jī)銷(xiāo)售僅為幾元，其功能強(qiáng)，響應(yīng)速度快，性能價(jià)格比極高。但是除了單片機(jī)芯片外，單片機(jī)還需要設(shè)計(jì)硬件電路圖和印制電路板。單片機(jī)一般用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言編程，編程時(shí)需要了解單片機(jī)內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)。將單片機(jī)用于工業(yè)控制，對(duì)開(kāi)發(fā)人員的硬件設(shè)計(jì)水平和軟件設(shè)計(jì)水平的要求都很高。此外，用單片機(jī)設(shè)計(jì)測(cè)控產(chǎn)品需要采用大量的硬件，軟件方面的抗干擾措施，才能保證長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。有的專(zhuān)業(yè)公司開(kāi)發(fā)的單片機(jī)產(chǎn)品的可靠性都難達(dá)到PLC的水平。使用單機(jī)機(jī)的專(zhuān)用測(cè)控裝置

6、都由專(zhuān)業(yè)廠家來(lái)開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在很少有最終用戶(hù)開(kāi)發(fā)單件或小批量的單片機(jī)測(cè)控裝置。(3) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制控制用的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)稱(chēng)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)為工控機(jī)。工控機(jī)是在個(gè)人計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，采用總線結(jié)構(gòu)，硬件的兼容性較強(qiáng)。IPC有各種各樣的輸入/輸出板卡供用戶(hù)選用，有很強(qiáng)的高速浮點(diǎn)去處、圖像運(yùn)算、通信和人機(jī)交互等功能，容易實(shí)現(xiàn)管理控制網(wǎng)絡(luò)的一體化。PLC的體積小巧緊湊，硬件和操作系統(tǒng)的可靠性總體上比工控機(jī)高。工控機(jī)則來(lái)源于個(gè)人計(jì)算機(jī)，主要用于過(guò)程控制或控制系統(tǒng)中的上位機(jī)和人機(jī)接口。在高端應(yīng)用方面，很難區(qū)分PLC和工業(yè)PC之間的差異，因主兩者均采用同樣的微機(jī)處理器和內(nèi)存芯片。PLC與PC

7、相比有以下優(yōu)點(diǎn)：1) 對(duì)低端應(yīng)用，PLC具有極大的性能價(jià)格比優(yōu)勢(shì)。工控機(jī)的價(jià)格比較高，將它用于小型開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)以取代繼電器控制，無(wú)論在體積和價(jià)格上都很難接受，可靠性也遠(yuǎn)不如PLC。2) PLC的可靠性無(wú)可比擬，故障停機(jī)時(shí)間最少。3) PLC是專(zhuān)門(mén)為工廠現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型，對(duì)印制板，電源，機(jī)架，插座的制造和密閉，均采用了嚴(yán)密的措施。4) PLC使用專(zhuān)門(mén)為工控設(shè)計(jì)的各種編程語(yǔ)言，這些語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)。與PC機(jī)發(fā)展太快相比，PLC產(chǎn)品可以長(zhǎng)期供貨，并提供長(zhǎng)期的技術(shù)支持。5) PLC有龐大的有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員，維護(hù)人員和技術(shù)支持系統(tǒng)。（4）可編程程序控制器控制PLC是一種專(zhuān)

8、門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。有以下主要特點(diǎn)： 1）使用靈活、通用性強(qiáng)；2）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；3）接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便；4）體積小、功耗小、性?xún)r(jià)比高；5）編程簡(jiǎn)單、容易掌握；6）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短。可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上

9、來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。通過(guò)以上幾種控制方案的比較，選用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液體混合過(guò)程的控制。 本設(shè)計(jì)以三種液體的混合控制，其要求是將三種液體按一定比例混合，在電動(dòng)機(jī)攪拌后將混合的液體輸出容器。并形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)束。液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)考慮到其動(dòng)作的連續(xù)性以及各個(gè)被控設(shè)備動(dòng)作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對(duì)不同的工作

10、狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制輸出，從而實(shí)現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個(gè)周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。 設(shè)計(jì)以液體混合控制系統(tǒng)為中心,從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接通信等）,旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明。 設(shè)計(jì)采用西門(mén)子公司的S7-200型（S7-200型號(hào)所用CPU單元為 CPU 224 DC/DC/DC，14 點(diǎn)輸入，10點(diǎn)輸出）PLC去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。四、液料自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1總體結(jié)構(gòu) 某一液料自動(dòng)混合裝置如圖1所示，用于將3種液體按一定的容積比例進(jìn)行混合。 圖1 液料自動(dòng)

11、混合裝置工作示意圖 1.初始狀態(tài)，液灌為空，電磁閥YV1-4、電動(dòng)機(jī)M均為失電狀態(tài)，液位傳感器SQ1-4均為不動(dòng)作狀態(tài)。 2.物料自動(dòng)混合控制 按下啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥YV1得電，正式注入液料1，當(dāng)液料1的液位達(dá)到液位傳感器SQ3時(shí)，YV1關(guān)，YV2閥開(kāi)，L3亮。注入液料2，當(dāng)液位達(dá)到液位傳感器SQ2時(shí)，YV2閥關(guān)，YV3閥開(kāi)，注入液料3，L2亮，L3滅。當(dāng)液位達(dá)到液位傳感器SQ1時(shí)，YV3閥關(guān)，L1亮，L2滅。攪拌電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)，L5亮。攪拌20秒后停止。L1滅，放液電磁閥YV4動(dòng)作，L5滅。當(dāng)液位下降到液位傳感器SQ4以下時(shí)，L4滅，再經(jīng)過(guò)5秒鐘(放掉剩余液料)后，SQ4閥關(guān)閉，之后，自動(dòng)

12、循環(huán)上述過(guò)程。3.停止操作。 按下停止按鈕SB2，當(dāng)完成一個(gè)循環(huán)過(guò)程，即液灌液體放空后再全部停止。 按下急停按鈕SB3，所有輸出立即停止。4.2元器件的選擇表1 元器件明細(xì)表名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量備注按鈕開(kāi)關(guān)KH-22043個(gè)液位傳感器LSF-2.54個(gè)攪拌電動(dòng)機(jī)EJ15-31個(gè)電磁閥（入液罐）VF4-253個(gè)電磁閥（出液罐）AVF-401個(gè)接觸器CJX1-9/220V4個(gè)LED指示燈R-3528-A1-R1035個(gè)4.3液位傳感器的選擇選用LSF-2.5型液位傳感器其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開(kāi)關(guān)可提供非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測(cè)。其原理

13、是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒(méi)有液體時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回來(lái)；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開(kāi)關(guān)。LSF 光電液位開(kāi)關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1）工作壓力可達(dá)2.5Mpa （2）工作溫度上限為125°C （3）觸點(diǎn)壽命為100萬(wàn)次 （4）觸點(diǎn)容量為70w （5）開(kāi)關(guān)電壓為24V DC （6）切換電流為0.5A 3.34.4 攪拌電機(jī)的選擇選用EJ15-3型電動(dòng)機(jī)其中“E”表示電動(dòng)機(jī)，“J”表示交流的，15為設(shè)計(jì)

14、序號(hào)，3為最大工作電流 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： EJ15系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 (1)額定電壓為220V，額定頻率為50Hz，功率為2.5KW，采用三角形接法。 （2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過(guò)1000m。工作溫度-1540°C /濕度90%。 （3）EJ15系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。其硬件接線如圖2所示。4.5電磁閥的選擇 （1）入罐液體選用VF4-25型電磁閥 其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計(jì)序號(hào)，25表示口徑（mm） 寬度。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： 1） 材質(zhì)：聚四氟

15、乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體。2）介質(zhì)溫度150/環(huán)境溫度-2060°C。 3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。 4）功率：AC：2.5KW。 5）操作方式：常閉：通電打開(kāi)、斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。（2）出罐液體選用AVF-40型電磁閥 其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑(mm) 相 關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： 圖2 攪拌機(jī)的硬件接線圖 1）其最大特點(diǎn)就是能通過(guò)設(shè)備上的按鍵設(shè)置來(lái)控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果。 2）其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力。 3）使用電壓

16、：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。 4）功率：AC：5KW。 4.6 PLC的選擇 PLC的一般結(jié)構(gòu)如圖3所示，由圖可見(jiàn)主要有6個(gè)部分組成，包括CPU(中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。（1）中央處理單元（CPU）與通用計(jì)算機(jī)中的CPU一樣。PLC中的CPU也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要有運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。（2）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

17、。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。PLC常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型有RAM、EPROM、 EEPROM等。（3）I/O模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱(chēng)為I/O模塊或I/O單元。PLC的對(duì)外功能主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。 圖3 PLC結(jié)構(gòu)圖（4）電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC能夠接收和處理的信號(hào)，將CPU送來(lái)的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)

18、。4.7 PLC輸入輸出口分配輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能I0.0 SB1啟動(dòng)按鈕Q0.1 YV1電磁閥I0.1SQ1液位傳感器1Q0.2 YV2電磁閥I0.2SQ2液位傳感器2Q0.3 YV3電磁閥I0.3SQ3液位傳感器3Q0.4 YV4電磁閥I0.4SQ4液位傳感器4Q0.5 L1指示燈I0.5 SB2停止按鈕Q0.6 L2指示燈I0.6 SB3急停按鈕Q0.7 L3指示燈Q1.1 L4指示燈Q1.2L5指示燈Q1.0M電動(dòng)機(jī)4.8控制面板元件布置圖。 圖4控制面板元件布置圖4.9 PLC輸入/輸出接線設(shè)計(jì) 圖5 PLC輸入輸出接線設(shè)計(jì)圖五、軟件系統(tǒng)5.1 程序流程圖 程序流程圖5.2

19、梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)5.3 語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)Network 1 LD I0.0AN M0.0LDN I0.5A T38OLD= Q0.1Network 2 LD I0.3LPSAN M0.1= Q0.2LRD= M0.0LPPAN M0.2= Q0.7Network 3 LD I0.2LPS= M0.1AN M0.2= Q0.3LRDAN M0.3= Q0.6LPP= M0.2Network 4 LD I0.1LPS= M0.2AN M0.5= Q0.5LRD= M0.3LRDAN M0.4= Q1.0LRDAN M0.5= Q1.2LPPTON T37, +200Network 5 LD

20、 T37= M0.4= M0.5AN M0.6= Q0.4Network 6 LD I0.4LPSAN T38= Q1.1LRDTON T38, +50LPP= M0.6Network 7 LD I0.6MOVB 0, QB06、 程序調(diào)試 這個(gè)課題在調(diào)試當(dāng)中還是比較成功的，沒(méi)有遇到太大的問(wèn)題。有小的問(wèn)題也在同學(xué)和老師的幫助下迅速的弄好。另外，由于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，電路圖設(shè)計(jì)的并不是非常完美，用的器件少，因而，并不能很好的保證所要的理想結(jié)果。總而言之，調(diào)試的結(jié)果還是比較順利。程序仿真如下圖所示： 按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥1打開(kāi)，進(jìn)液料1. 液位到SQ3時(shí)，電磁閥2開(kāi)，電磁閥1關(guān)閉，進(jìn)液料2，L3亮。 液位到SQ2時(shí)，YV2關(guān)，YV3開(kāi)，L2亮， 液位到SQ1時(shí)，YV3關(guān)，L1亮，L2滅，L3滅，進(jìn)液料3. M啟動(dòng)，L5亮。 M攪拌20秒后停止，L1滅，L5滅，YV4開(kāi)， 液位到SQ4時(shí)，L4亮，5秒后YV4關(guān)， L4滅。 小 結(jié)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，認(rèn)識(shí)到了很多東西。課程設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的一份綜和性作業(yè).在不斷的努力下我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己