剪板機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)之剪板機(jī)的設(shè)計(jì)目錄1. 機(jī)械課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)22. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)和擬定33. 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 64. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)75. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 106. 機(jī)構(gòu)的連接 147. 算法原理簡(jiǎn)要說(shuō)明 158. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真169. 結(jié)果分析 1910. 課程設(shè)計(jì)的感想2011. 參考資料 201. 機(jī)械課程設(shè)計(jì)(C)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)剪板機(jī)的鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。剪板機(jī)是將卷料展開(kāi)兵剪成一定長(zhǎng)度鐵板的機(jī)構(gòu)，即將板料作定長(zhǎng)度的間歇 送進(jìn)，在板料短暫的停歇時(shí)間內(nèi)，剪刀在一定位置上將鐵板間斷。二、技術(shù)參數(shù)和技術(shù)設(shè)計(jì)要求(1) 原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1900

2、或2000或2200mm (設(shè) 計(jì)時(shí)任選一種)。(2) 每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長(zhǎng)度后，鐵板稍停，以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷 工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工 藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。(3) 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，震動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加 速度曲線(xiàn)連續(xù)無(wú)突變)。三、設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 進(jìn)行鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)的選型；(2) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(3) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(4) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；(5) 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；(6) 進(jìn)行上機(jī)編程

3、分析，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案；(7) 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和傳動(dòng)方案圖；(8) 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。四、工作計(jì)劃與進(jìn)度安排本課程設(shè)計(jì)總時(shí)間為2周(共10天)，進(jìn)度安排如下：步驟內(nèi)容要求時(shí)間1上課、熟悉題目分組、了解題目、查找資料1天2方案設(shè)計(jì)、分析 :一人一方案、分組比較2天3尺寸綜合、繪圖圖解法、解析法等2天4編程序、上機(jī)計(jì)算課后編程，上機(jī)調(diào)試出結(jié)果3天5整理說(shuō)明書(shū)、圖紙說(shuō)明書(shū)統(tǒng)一格式1天6答辯交說(shuō)明書(shū)、圖紙1天教學(xué)院長(zhǎng)：指導(dǎo)教師：2011年11月25日-3 -機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)之剪板機(jī)的設(shè)計(jì)2. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)和擬定(1)剪斷機(jī)構(gòu)方案的選擇根據(jù)技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，需要至少需要兩個(gè)機(jī)

4、構(gòu)才能完成。一個(gè)機(jī)構(gòu)是板 料的剪斷機(jī)構(gòu)。1. 剪斷機(jī)構(gòu)之中含有間歇機(jī)構(gòu)，首先我想到了這里可以利用一下凸輪機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)的原理就是：在凸輪上設(shè)有近休止角，通過(guò)凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)推動(dòng) 桿上的滾子向下移動(dòng)，當(dāng)滾子移動(dòng)到最底點(diǎn)的時(shí)候，推論開(kāi)始走回程角，在這期 間由丁凸輪不會(huì)給滾子向上的力，所以需要另外的向上的推理，之后就想到在桿 上面加一根彈簧，讓桿件能夠緊貼著凸輪自動(dòng)回位。但由丁該機(jī)構(gòu)不能提供剪切鐵板足夠強(qiáng)的力， 乂沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)，而且也需要 發(fā)動(dòng)機(jī)提供較高的功率。彈簧的一直運(yùn)動(dòng)易出現(xiàn)損壞，使整個(gè)機(jī)構(gòu)癱瘓。所以沒(méi)-3 -機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)之剪板機(jī)的設(shè)計(jì)有米用此方案。2. 圓柱凸輪也是一個(gè)具有間歇進(jìn)刀能力的機(jī)

5、構(gòu)。只要運(yùn)動(dòng)函數(shù)為5次函數(shù)或-23 -是正弦函數(shù)即可。設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，但是工藝性能比較不好。該機(jī)構(gòu)還有一個(gè)很大的缺點(diǎn)就是會(huì)出現(xiàn)力不足的情況，力不足會(huì)導(dǎo)致剪板無(wú)法剪 斷，若不能實(shí)現(xiàn)剪斷工藝，那么機(jī)構(gòu)便不能采用了。3.通過(guò)以上，建議采用的最佳機(jī)構(gòu)就為桿件機(jī)構(gòu)，因?yàn)榱W(xué)性能好，輕便,只需傳動(dòng)角大丁 40°就可。乏二24i 20,00100.00mom通過(guò)對(duì)桿的應(yīng)用，可以非常有效的實(shí)現(xiàn)，間歇的運(yùn)動(dòng)，不僅如此，力也會(huì)很 大，而且還具有急回運(yùn)動(dòng)。因此最后采用了此方案。(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇與確定1. 因?yàn)閭鲃?dòng)的方案需要用到間歇的傳動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)的過(guò)程沒(méi)有返回，而是間歇一段時(shí)間。這個(gè)時(shí)候首先考慮到

6、的就是可以應(yīng)用一下，槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)雖然具有間歇的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但是它傳遞力的穩(wěn)定性不好。更重要 的是本課題所需要的間歇角用槽輪比較難控制。所以不選擇槽輪這個(gè)方案。2. 除了槽輪機(jī)構(gòu)還有的機(jī)構(gòu)就是星輪機(jī)構(gòu)。星輪機(jī)構(gòu)傳力性能比較穩(wěn)定。而且也能夠提供本課題所需要的間歇角。 但是乂因?yàn)樾禽啓C(jī)構(gòu)在計(jì)算以及制造工 藝上都比較繁瑣，為了方便起見(jiàn)，便不考慮星輪機(jī)構(gòu)了。3. 除去以上的兩種方案最后還剩下一個(gè)方案，就是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)里面加入不 完全齒輪。通過(guò)不完全齒輪的間歇傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)板料的間歇移動(dòng)。0144 不完全齒輪通過(guò)對(duì)不完全齒輪間歇角的計(jì)算就可以利用不完全齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。傳遞力比較穩(wěn)定。而且制造工藝比較簡(jiǎn)單

7、。3. 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖通過(guò)以上的方案將兩個(gè)機(jī)構(gòu)的關(guān)系連接起來(lái)繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖通過(guò)分析可知，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 2000mm的時(shí)候就需要停歇一次，而在此過(guò)程 的時(shí)候，剪刀就要下降，開(kāi)始剪切板料。而當(dāng)板料剪切完畢時(shí)，要進(jìn)行退刀，此 過(guò)程完成之后才可以進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。 當(dāng)機(jī)構(gòu)向前輸送板料的時(shí)候，不完全齒輪 的從動(dòng)件會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)角在運(yùn)動(dòng)，當(dāng)板料到達(dá) 2000mm勺時(shí)候，這個(gè)時(shí)候主動(dòng)的不 完全之輪要進(jìn)入鎖止弧，這個(gè)時(shí)候板料就會(huì)停止輸送，但是不完全齒輪的主動(dòng)件 還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)切刀的剪切工作完成之后，恰好在這個(gè)時(shí)候鎖止弧正好完全退出，此時(shí)從動(dòng)件的不完全齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此來(lái)往復(fù)循環(huán)的來(lái)做這些動(dòng)作通過(guò)以上的步驟就可

8、以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)。4. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇：從發(fā)動(dòng)級(jí)的功率以及轉(zhuǎn)速上考慮，要實(shí)現(xiàn)以上的方案，盡量選擇轉(zhuǎn)速較低,發(fā)動(dòng)機(jī)功率較高的發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò)在網(wǎng)上搜索發(fā)現(xiàn)大多數(shù)剪板機(jī)的制造廠生產(chǎn)的剪板機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率約 在5kw以上，通過(guò)查詢(xún)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)表找到一款速度比較低而且功率較高的發(fā)動(dòng)機(jī)。型號(hào)為：Y160L-8型發(fā)動(dòng)機(jī) 功率為7.5kw轉(zhuǎn)速為720r/min。為了計(jì)算方便，板料長(zhǎng)度選定為 2000mm通過(guò)圓整計(jì)算可設(shè)輸送帶上的滾子周長(zhǎng)為500mm由此可以確定滾子的直徑 d=500/兀 159.155mm由以上的結(jié)果可知：板料每輸送 2000mmot匕時(shí)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)了 4圈。如果設(shè)板料每輸送2000m

9、n一個(gè)周期，此時(shí)一個(gè)周期滾子要轉(zhuǎn)動(dòng) 4周。1. 不完全齒輪的設(shè)計(jì)通過(guò)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的要求：剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。 建議鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的1.5倍。由上面一段話(huà)可以知道：若設(shè)板料輸送時(shí)間為x，那么剪斷工藝的時(shí)間就為1/15x, 板料的停歇時(shí)間就是1/15x*1.5=0.1x。設(shè)一個(gè)工作周期的時(shí)間為t ,那么輸送的時(shí)間就是10/11t,停歇的時(shí)間就是1/11t。 通過(guò)以上的計(jì)算，那么不完全齒輪的一周轉(zhuǎn)動(dòng)中，有10/11的運(yùn)行時(shí)間里是轉(zhuǎn)動(dòng)， 有1/11的時(shí)間是停歇，由此可知不完全齒輪的間歇角為360° *1/11 32.73°這么計(jì)算就可以知

10、道，不完全齒輪的間歇角a <32.73 0才能符合設(shè)計(jì)任務(wù)的要求。為了后面圓整的計(jì)算，不完全齒輪的間歇角設(shè)置為300 ,這樣不完全齒輪就有3300的輸送和300的停歇。這樣通過(guò)對(duì)正常齒輪的設(shè)計(jì)可知，可以把不完全齒輪設(shè)置為22個(gè)齒，其中有兩個(gè)22個(gè)齒所占的角度為330° ,剩下的300設(shè)置為鎖止弧。這時(shí)候就可以對(duì)不完全齒輪的尺寸進(jìn)行計(jì)算了。理論上如果該齒輪是完整齒輪齒數(shù)應(yīng)該為24個(gè)。根據(jù)d=mz確定分度圓直徑模數(shù)的選擇可以參照機(jī)械原理第七版第 180頁(yè)的圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表。第一系歹00.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1

11、.52 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75(3.25) 3.5(3.75) 4.55.5(6.5) 7 9(11) 14 18 22 28(30)36 45注：選用模數(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是而系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不 用。通過(guò)以上的的模數(shù)選擇不完全此輪的模數(shù)為m=6mm這樣就確定了不完全齒輪的分度圓半徑為d=144mm為了計(jì)算方便，所用的兩個(gè)不完全齒輪分度圓半徑要一 樣，這樣通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)安裝可知道兩個(gè)不完全齒輪的中心距a=144mm2. 發(fā)動(dòng)機(jī)到輸送板料滾子的傳動(dòng)比的計(jì)算通過(guò)網(wǎng)上信息的查

12、閱知道，剪板機(jī)的工作周期大約為1分鐘工作2545次為了圓整計(jì)算這里取剪板機(jī)的工作周期為30次/min。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為720r/min ,但是經(jīng)過(guò)不完全齒輪的間歇運(yùn)動(dòng)，一分鐘實(shí)際不完全齒輪的從動(dòng)輪值轉(zhuǎn)動(dòng)了 720* (330/360) =660圈一分鐘可供板料輸送的次數(shù)為 660/4=165但是實(shí)際只需要做30次。通過(guò)傳動(dòng)比來(lái)對(duì)以上進(jìn)行轉(zhuǎn)化所需要的傳動(dòng)比為i=165/30=5.5所以發(fā)動(dòng)機(jī)到滾子之間的轉(zhuǎn)動(dòng)比轉(zhuǎn)換要為 5.5就夠了。3. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件的添加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用的傳動(dòng)方法有 鏈輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 帶輪傳動(dòng)因?yàn)閭魉蜋C(jī)構(gòu)所需要的力不大，所以最方便的傳動(dòng)方案就是選擇帶輪傳動(dòng)，因?yàn)槠洳粌H制作工

13、藝簡(jiǎn)單，相對(duì)其他造價(jià)也比較低廉。因?yàn)樗枰膫鲃?dòng)比為5.5，如果用一對(duì)帶輪傳動(dòng)來(lái)完成5.5的傳動(dòng)比，所需要 的兩個(gè)輪子，其中的大輪尺寸會(huì)過(guò)大，或小輪的尺寸過(guò)小，尺寸過(guò)小導(dǎo)致誤差容 易增加，尺寸過(guò)大會(huì)增加整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積，造價(jià)也會(huì)增加很多。所以為了方便， 最好把5.5的傳動(dòng)比分成2.75傳動(dòng)比與2傳動(dòng)比。這樣就可以用兩對(duì)帶輪來(lái)實(shí)現(xiàn) 5.5傳動(dòng)比的傳動(dòng)了。這樣其中的一對(duì)帶輪，尺寸可以分別設(shè)置為50mm與137.5mm另一對(duì)帶輪的尺寸可以分別設(shè)置為 50mn# 100mm5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)上面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后，下面開(kāi)始進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)也就是剪刀的剪切機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì)，因?yàn)橐陨系闹芷谝呀?jīng)算出，每分鐘會(huì)輸

14、送30次2米長(zhǎng)的距離，那么剪刀就會(huì)在這一分鐘內(nèi)由曲柄轉(zhuǎn)動(dòng) 30周，就是曲柄的轉(zhuǎn)速為30r/min。由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速為 720r/min。由此可以計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄的傳動(dòng)比 i=720/30=24。在發(fā)動(dòng)機(jī)與曲柄之間乂不可以使用帶傳動(dòng)， 因?yàn)榧袅艽螅赡艹霈F(xiàn)無(wú)法剪 斷，或者出現(xiàn)誤差，這樣導(dǎo)致計(jì)算不夠精確。所以不能由第一步的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn) 行轉(zhuǎn)換傳動(dòng)比，鏈傳動(dòng)能量損失較大也不適宜，但是如果用普通的齒輪傳動(dòng)乂會(huì) 出現(xiàn)齒輪過(guò)大，或是齒輪較多，機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜，而且造價(jià)較高，慣性質(zhì)量較大，也不適合采用，那么可以對(duì)普通的直齒圓柱齒輪進(jìn)行改進(jìn)，得到新的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，最好的改進(jìn)辦法就是采用行星輪。 這樣不

15、僅實(shí)現(xiàn)了大傳動(dòng)比，而且機(jī)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，而且也不會(huì)出現(xiàn)齒輪過(guò)大，機(jī)構(gòu)過(guò)重。執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星輪的設(shè)計(jì)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)為構(gòu)件1輸出機(jī)構(gòu)的曲柄為系桿H則有：行星輪的傳動(dòng)比 i iH=1-i Hi3=1-Z2Zs/z 1Z2，=24由此可得這樣可以通過(guò)試算法得到一個(gè)合理的齒數(shù)由此可以得到發(fā)動(dòng)機(jī)上的齒輪齒數(shù)為 30固定的中心輪齒數(shù)為30行星輪上的兩個(gè)齒輪齒數(shù)分別為 24和23其中24齒的與發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪嚙合，23齒數(shù)的齒輪與固定的中心輪嚙合。由此可以得到下面的機(jī)構(gòu)通過(guò)這樣的機(jī)構(gòu)把系桿的輸出與曲柄剛性皎接，就實(shí)現(xiàn)了大傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)換下面對(duì)齒輪的尺寸進(jìn)行計(jì)算通過(guò)以上的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表來(lái)進(jìn)行計(jì)算這里把所有的齒輪的模數(shù)都選擇為 m=

16、4mm根據(jù)公式d=mz可以計(jì)算出所有齒輪的分度圓直徑Zi =4*30=120mmZ2 =4*24=96mmZ2 =4*23=92mmZ3=4*30=120mm六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先，要考慮構(gòu)件是否能夠執(zhí)行，設(shè)計(jì)的方案，構(gòu)件的傳力性能怎樣。先對(duì)出去刀具的四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。因?yàn)榍窃瓌?dòng)件，盡量要小所以最初假設(shè)曲柄的長(zhǎng)度為a=50mm要使機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，那么最短桿與最長(zhǎng)桿之和應(yīng)小丁另兩桿之和。通過(guò)多次的試算確定：a=50mmb=100mmc=100mmd=120mm這樣就滿(mǎn)足了 a+d< b+c滿(mǎn)足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。這樣就得到了下面的圖。為了確定機(jī)構(gòu)的傳力特性以及是否具有死點(diǎn)。應(yīng)該進(jìn)一步對(duì)該四桿

17、機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。分析該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 y min是否大丁等丁 40°該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角應(yīng)計(jì)算兩個(gè)角，分別為曲柄處在最上端，與曲柄處在最 底端兩個(gè)位置，通過(guò)余弦定理進(jìn)行計(jì)算。傳動(dòng)角 丫 i=arcosb 2+c2-(d-a) 2/2bc40.975傳動(dòng)角 丫 2=180 -arcosb 2+c2-(d+a) 2/2bc63.577通過(guò)以上的計(jì)算傳動(dòng)角符合計(jì)算的范圍。可以實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案。下面再計(jì)算機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)的特性同樣通過(guò)余弦定理可以計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的極位火角為9 =23.25 0由此便可以計(jì)算出行程速比系數(shù) K=1.297該機(jī)構(gòu)有比較明顯的機(jī)會(huì)運(yùn)動(dòng)特性o再添加下面的方案把四桿機(jī)

18、構(gòu)變?yōu)榱鶙U機(jī)構(gòu)。其中剪刀為滑塊，連接剪刀的桿為"WWWLW/WIZ100mm就可以得到下面的機(jī)構(gòu)。如下圖。6. 機(jī)構(gòu)的連接通過(guò)以上對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)，下面將以上的機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的連接與組裝。1.由丁題目上說(shuō)的是板料，厚度應(yīng)當(dāng)為相當(dāng)薄的板料所以切刀向下的極限位置超 過(guò)板料不應(yīng)該太多，這樣會(huì)節(jié)省切刀返回運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，乂由丁切刀的機(jī)構(gòu)存在急 回運(yùn)動(dòng)，那么急回的時(shí)候就會(huì)很快的返回，使切刀更快的等待下一次的剪切。2.切刀執(zhí)行階段與輸送帶間歇階段的銜接為了使機(jī)構(gòu)能夠同步運(yùn)行，所以應(yīng)該使機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)滿(mǎn)足下面的條件， 才能把兩 個(gè)機(jī)構(gòu)銜接起來(lái)。首先應(yīng)該考慮不完全齒輪的機(jī)構(gòu)，當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖止弧中

19、間的位置時(shí)切刀 要在輸送板的最下端，實(shí)現(xiàn)的方法就是這個(gè)時(shí)候曲柄與與其相連的二力桿為拉直 共線(xiàn)，這樣刀具就會(huì)在它的極限位置。 通過(guò)這樣的連接，以后每次都會(huì)是在當(dāng)不 完全齒輪走到鎖止弧的位置時(shí)，切刀剛好走到它最下面的極限位置， 就是剛好切 到板料的位置，然后不完全齒輪繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同事切刀開(kāi)始進(jìn)行機(jī)會(huì)運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)不完全齒輪繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，切刀早已經(jīng)完全退出，這樣就不會(huì)出現(xiàn)卡到板料 的情況。機(jī)構(gòu)就可以一直這樣的運(yùn)行。通過(guò)以上的運(yùn)算就得出了下面的機(jī)構(gòu)7. 算法原理簡(jiǎn)要說(shuō)明1. 輸送機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)要說(shuō)明輸送機(jī)構(gòu)主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為滾輪的輸送板料的動(dòng)力，這里面 主要應(yīng)用了帶輪的傳動(dòng)，因其傳動(dòng)比易控制

20、，而且輸送板料的質(zhì)輕，所需要的傳 動(dòng)力矩不是很大，最佳的采用方案就是使用帶輪傳動(dòng)。因其需要有間歇機(jī)構(gòu)，所以在傳動(dòng)之中加上一對(duì)不完全齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 的間歇傳動(dòng)。通過(guò)對(duì)課設(shè)題目的仔細(xì)研讀，計(jì)算出不完全齒輪的間歇角，然后通 過(guò)間歇角來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的間歇。最后根據(jù)參考資料機(jī)械原理第七版第180頁(yè)的標(biāo)準(zhǔn) 模數(shù)系列表以及漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算出不 完全齒輪的各個(gè)尺寸來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)要說(shuō)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)最主要的兩個(gè)部分分別為行星輪以及六桿機(jī)構(gòu)， 行星輪的傳動(dòng)比的 計(jì)算主要根據(jù)參考資料機(jī)械院第七版第 218頁(yè)的周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)動(dòng)比的計(jì)算公式 來(lái)進(jìn)行試算算出的齒數(shù)然后再計(jì)算出行星

21、輪的幾何尺寸。 六桿機(jī)構(gòu)首先要進(jìn)行試 算，確定各個(gè)桿長(zhǎng)的同時(shí)，還要滿(mǎn)足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)要求， 然后再計(jì)算傳動(dòng) 角，通過(guò)傳動(dòng)角的大小來(lái)調(diào)整各個(gè)桿的長(zhǎng)度。以此來(lái)確定六桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿長(zhǎng)。 使其滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。3. 輸送機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的簡(jiǎn)要說(shuō)明要使輸送機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)恰好滿(mǎn)足要求，就要在安裝的時(shí)候使不完全齒輪在 鎖止弧的中心位置時(shí)，剛好刀具正好剪切板料完畢，這樣之后就能使其滿(mǎn)足設(shè)計(jì) 要求，兩個(gè)機(jī)構(gòu)才能同步運(yùn)行。8. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真同過(guò)以上的計(jì)算，下面對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真下圖為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的方案圖下圖為通過(guò)以上的設(shè)計(jì)，所做的加速度分析曲線(xiàn)下圖為切刀的尖端的位移隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)uf Pohkl 36下圖為切刀尖端的速度與速度的絕對(duì)值隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。下圖為該構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡9. 結(jié)果分析 通過(guò)對(duì)加速度曲線(xiàn)的分析可知，剪刀的加速度在即將要剪板料的時(shí)候加速 度迅速提升，剛退刀的時(shí)候加速度也非常大，這樣減少了刀具剪板料所需要的時(shí) 問(wèn)，更利丁對(duì)切割時(shí)間的調(diào)整。有效的利用了輸送機(jī)構(gòu)的間歇時(shí)間。 通過(guò)對(duì)切刀尖端位移隨時(shí)間變化的分析可知，當(dāng)剪刀下剪的時(shí)候所需要的 時(shí)間較長(zhǎng)，當(dāng)退刀的