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1、(以下內(nèi)容來自老師給的ppt)第1章-聲納及聲納方程1、聲源級SL 描述主動聲納所發(fā)射聲信號的強(qiáng)弱:I是發(fā)射器聲軸方向上離聲源中心1m處的聲強(qiáng)2、發(fā)射指向性指數(shù)DIT理解:3、傳播損失TL 定量描述聲波傳播一定距離后聲強(qiáng)度的衰減變化:4、目標(biāo)強(qiáng)度TS 定量描述目標(biāo)反射本領(lǐng)的大小 :5、海洋環(huán)境噪聲級NL 是度量環(huán)境噪聲強(qiáng)弱的量 : 注意:IN是測量帶寬內(nèi)或1Hz頻帶內(nèi)的噪聲強(qiáng)度。6、等效平面波混響級RL 定量描述混響干擾的強(qiáng)弱。7、接收指向性指數(shù)DIR 接收系統(tǒng)抑制背景噪聲的能力。8、檢測閾DT 設(shè)備剛好能正常工作所需的處理器輸入端的信噪比值(SNR)。9、主動聲納方程(噪聲背景):(SL-2
2、TL+TS)-(NL-DI)DT主動聲納方程(混響背景):(SL-2TL+TS)-RLDT被動聲納方程(SL-TL)-(NL-DI)DT10、回聲信號級:SL-2TL+TS加到主動聲納接收換能器上的回聲信號的聲級噪聲掩蔽級:NL-DI+DT工作在噪聲干擾中的聲納設(shè)備正常工作所需的最低信號級 混響掩蔽級:RL+DT工作在混響干擾中的聲納設(shè)備正常工作所需的最低信號級 回聲余量:SL-2TL+TS-(NL-DI+DT)主動聲納回聲級超過噪聲掩蔽級的數(shù)量 優(yōu)質(zhì)因數(shù):SL-(NL-DI+DT)對于被動聲納,該量規(guī)定最大允許單程傳播損失;對于主動聲納,當(dāng)TS=0時,該量規(guī)定了最大允許雙程傳播損失 品質(zhì)因數(shù)
3、:SL-(NL-DI)聲納接收換能器測得的聲源級與噪聲級之差 思考題:1什么是聲納?聲納可以完成哪些任務(wù)?答:利用水下聲信息進(jìn)行探測、識別、定位、導(dǎo)航和通訊的系統(tǒng); 按照工作方式分類:主動聲納和被動聲納 2主被、動聲納的信息流程有何不同?3發(fā)射指向性指數(shù)物理含義是什么?答:1. 在相同距離上,指向性發(fā)射器聲軸上聲級高出無指向性發(fā)射器輻射聲場聲級的分貝數(shù);2. DIT越大,聲能在聲軸方向集中的程度越高;就有利于增加聲納的作用距離。 4請寫出主動聲吶方程和被動聲吶方程?在聲吶方程中各項(xiàng)參數(shù)的物理意義是什么?主動聲納方程(噪聲背景):(SL-2TL+TS)-(NL-DI)DT主動聲納方程(混響背景)
4、:(SL-2TL+TS)-RLDT被動聲納方程(SL-TL)-(NL-DI)DT5環(huán)境噪聲和海洋混響都是主動聲吶的干擾,在實(shí)際工作中如何確定哪種干擾是主要的?答:根據(jù)水文條件及聲吶使用場合,畫出回聲信號級、混響掩蔽級和噪聲掩蔽級隨距離變化的曲線,如下圖,然后由回聲信號曲線與混響掩蔽級、噪聲掩蔽級曲線的交點(diǎn)所對應(yīng)的距離來確定混響是主要干擾,還是噪聲為主要干擾,如下圖,rR<rn,所以混響是主要干擾。6已知混響是某主動聲吶的主要干擾,現(xiàn)將該聲吶的聲源級增加10dB,問聲吶作用距離能提高多少?又,在其余條件不變的情況下,將該聲吶發(fā)射功率增加一倍,問作用距離如何變化。解:對于受混響干擾的主動聲吶
5、,提高聲源級并不能增加作用距離,因?yàn)榇藭r信混比并不改變。在聲吶發(fā)射聲功率增加一倍,其余條件不變的情況下,作用距離變?yōu)樵嚯x的倍,即R1=R=。7. 什么條件下發(fā)生海底全反射,此時反射系數(shù)有什么特點(diǎn),說明其物理意義。 解:發(fā)生全反射的條件是:掠時角小于等于全反射臨界角,界面下方介質(zhì)的聲速大于界面上方介質(zhì)的聲速。發(fā)生全反射時,反射系數(shù)是復(fù)數(shù),其模等于1,虛部和實(shí)部的比值給出相位跳變角的正切,即全反射時,會產(chǎn)生相位跳變.第2章 海洋的聲學(xué)特性1、聲速梯度: 海洋中的聲速c(m/s)隨溫度T()、鹽度S()、壓力P(kg/cm2)的增加而增加。2、理解3、聲波傳播的強(qiáng)度衰減(傳播損
6、失)原因:(1)擴(kuò)展損失(幾何衰減);(2)吸收損失;(3)散射。傳播損失TL=擴(kuò)展損失TL1+吸收損失TL24、擴(kuò)展損失 (1)n=0 適用管道中的聲傳播,平面波傳播 (2)n=1 適用表面聲道和深海聲道,柱面波傳播 (4)n=2 適用于開闊水域(自由場),球面波傳播。 5、Neper=8.68dB,聲吸收引起的傳播損失(吸收系數(shù)乘以傳播距離):6、總傳播損失(擴(kuò)展吸收):7、理解: 馳豫頻率隨溫度升高而增加 。8、 Thorp給出了低頻段(馳豫頻率約為1kHz)吸收系數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式(適用4溫度附近 ): (理解)9、海水粗糙,反射系數(shù)??;海底平坦,反射系數(shù)大。10、11、理解12、沉積層中聲
7、波衰減系數(shù):(理解)13、海底反射損失:反射聲振幅相對入射聲振幅減小的分貝數(shù),定義為: (理解)海底反射損失為正值,BL分貝數(shù)越大,海底反射損失越大;為反射系數(shù)模值。 14、 理解: 作業(yè)1:1海水中的聲速與哪些因素有關(guān)?畫出三種常見的海水聲速分布?答:海水中的聲速與海水溫度、密度和靜壓力(深度)有關(guān),它們之間的關(guān)系難以用解析式表達(dá)。2聲吶A,B有相等的聲源級,但聲吶A工作頻率fA高于聲吶B工作頻率fB,問哪臺聲吶作用距離遠(yuǎn),說明原因?解:聲吶B工作距離遠(yuǎn),因?yàn)樗墓ぷ黝l率較低,海水吸收小,所以作用距離較遠(yuǎn)3聲波在海洋中傳播時,其聲強(qiáng)會逐漸衰減,說明原因。列舉三種常用傳播損失表達(dá)式,并說明適用
8、條件?答:聲波傳播時強(qiáng)度衰減原因:聲波在傳播過程中,波陣面逐漸擴(kuò)展;海水介質(zhì)的吸收和海水介質(zhì)中不均勻性的散射。 4.夏日某處海水中溫度分布簡化如下圖所示的曲線。試求:在什么深度上聲速梯度的絕對值最大?該處的聲速梯度是多少?作業(yè)21什么是反向散射強(qiáng)度?平坦海底和粗糙海底的反向散射強(qiáng)度有何不同? 2請簡單描述海底“三參數(shù)”模型?“三參數(shù)”物理含義是什么?3鄰近海面的水下點(diǎn)源聲場中的聲壓振幅隨距離變化具有哪些規(guī)律? 4引起海洋內(nèi)部不均勻性的主要因素有哪些? 第3章-海洋中的聲傳播理論1、(理解)2、(理解)3、絕對軟邊界條件:聲壓為零(海面)4、絕對硬邊界條件:法向質(zhì)點(diǎn)振速為零 (海底)5、 可通過
9、令 的分離變量法求得本征函數(shù)通解6、理解、7、簡正波階數(shù)最大值: 8、理解 臨界頻率:最高階簡正波傳播頻率 9:截止頻率:簡正波在波導(dǎo)中無衰減傳播的最低臨界頻率 10、相速:等相位面的傳播速度(振動狀態(tài)在介質(zhì)中的傳播速度) (理解)11、群速:聲波能量的傳播速度(理解)12、倒數(shù)關(guān)系 13、深度取平均后,傳播損失為:聲能被限制在層內(nèi),隨距離r作柱面波衰減。14、臨界掠射角越小,傳播損失TL就越大15、16、 為波矢量17、均勻介質(zhì)平面波: 均勻介質(zhì)球面波: 非均勻介質(zhì)球面波: 18、理解: (聲線方向 聲線軌跡 聲線傳播時間) 聲線幅度或攜帶的能量19、聲速k為常數(shù)時:聲線為直線。 聲速k是坐
10、標(biāo)z的函數(shù)時的聲線:總是彎向聲速小的方向。20、(由聲源輻射聲功率確定)21、22、求出程函方程的條件23、在波束邊緣、聲影區(qū)(聲線不能到達(dá)的區(qū)域)和焦散區(qū)(聲能會聚區(qū)域),射線聲學(xué)不成立。24、 = 常數(shù)25、恒定聲速梯度情況下,聲線曲率處處相等,軌跡是圓弧。26、聲源在海面以任意掠射角出射的聲線軌跡方程:(理解)27、單層線性分層介質(zhì)中的聲強(qiáng) 28、理解P93頁的表3.1作業(yè):1、波動方程的定解條件有哪些? 1)邊界條件 物理量在介質(zhì)邊界上必須滿足的條件。絕對軟邊界條件:聲壓為零絕對硬邊界條件:法向質(zhì)點(diǎn)振速為零混合邊界條件:壓力和振速線性組合邊界上密度或聲速有限間斷2)輻射條件 無窮遠(yuǎn)處沒
11、有聲源存在時,其聲場應(yīng)具有擴(kuò)散波的性質(zhì)平面波情況柱面波情況 球面波情況 3)奇性條件 對于聲源輻射的球面波,在聲源處存在奇異點(diǎn),即 2、何謂簡正波?平面層波導(dǎo)簡正波求解方法?3、若聲源激發(fā)頻率 時,波導(dǎo)中不存在哪些階簡正波?聲源激發(fā)頻率 時,波導(dǎo)中不存在第N階及以上各階簡正波的傳播4、簡正波的相速度和群速度有何區(qū)別?物理意義有何不同?1)相速:虛斜線沿r方向傳播速度 群速:波形包絡(luò)傳播速度 2)相速:等相位面的傳播速度 群速:聲波能量的傳播速度 簡正波的群速小于相速。 5、液態(tài)海底聲波傳播規(guī)律如何?液態(tài)海底沒有切變波,其聲速通常大于海水聲速,但對于高飽和海底沉積層會出現(xiàn)相反情況。1.說明射線聲
12、學(xué)的基本方程、適用條件及其局限性,并說明球面波和柱面波傳播時聲線的傳播方向?解:射線聲學(xué)是波動聲學(xué)的高頻近似,適用高頻條件和介質(zhì)不均勻性緩慢變化的情況,但它不適用影區(qū),焦散線。柱面聲波的聲線垂直于柱的側(cè)面,球面聲波的聲線垂直于球面.2.水平分層介質(zhì)中的“程函方程”表示如何?3. 聚集因子F是如何定義的,它有什么物理意義?舉出二個F>1的場合。 解:聚集因子,其中I是非均勻介質(zhì)中的聲強(qiáng),是按球面波衰減的聲強(qiáng),若F>1,表示該處衰減小于球面波規(guī)律,反之,則表示該處衰減大于球面波規(guī)律。會聚區(qū)中和焦散線上F>1。4. 海水中聲速分布如下圖所示,請畫出幾條典型聲線軌跡圖。 5已知cS、
13、a1、a2,聲源在z0處,聲線在z2處翻轉(zhuǎn),z1處聲速最小,z0、z1和z也為已知,求聲線水平距離R。 6 海水中聲速值從海面的1500m/s均勻減小到100m深處的1450m/s。求(1)速度梯度;(2)使海表面的水平聲線達(dá)到100m深處時所需要的水平距離;(3)上述聲線到達(dá)100m深處時的角度。第4章 典型傳播條件下的聲場1、2、3、根據(jù)表面聲道傳播的主要特征,把聲速簡化為線性正梯度分布: 4、5、 或 6、臨界角:在表面聲道層深處發(fā)生反轉(zhuǎn)的聲線,其聲源處和海面處的掠射角最大,稱為臨界角;該聲線為臨界聲線。 或 7、跨度D:聲線在海面相鄰兩次反射點(diǎn)之間的水平距離。 海面掠射角聲線的跨度D:
14、 跨度D與反轉(zhuǎn)深度的關(guān)系 8、海面掠射角越大,跨度也越大。 最大跨度: 最小跨度: 9、循環(huán)數(shù)N:在聲源與接收點(diǎn)之間所容納不同掠射角聲線跨度數(shù)目。 ² 循環(huán)數(shù)N越大,聲線越接近海面,沿海面?zhèn)鞑サ穆暰€。² 循環(huán)數(shù)N越大,相鄰聲線的掠射角越接近,聲線越密集,聲能越集中。² 聲源輻射聲能主要集中在海表面層附近10、假設(shè)聲源與接收器靠近海面,則有源到接收器N次循環(huán)的聲線的總傳播時間近似為:最接近海底傳播的聲線(N最?。瑐鞑r間最短,最先到達(dá)接收點(diǎn);最靠近海面?zhèn)鞑サ穆暰€(N最大),傳播時間最長,最后到達(dá)接收點(diǎn)。換句話說,聲線在海面反射的次數(shù)越多,其傳播時間越長。11、信號
15、持續(xù)時間與距離成正比。 12、理解130頁的圖4.22(聲影區(qū),匯聚區(qū)),圖4.24作業(yè):1表面聲道的混合層中的聲線傳播具有那些特點(diǎn)? 在混合層中,聲線幾乎被完全限制在表面層中傳播,聲線不斷受海面反射,小掠射角聲線在混合層底部不斷發(fā)生反轉(zhuǎn),因而,聲信號在表面聲道中可遠(yuǎn)距離傳播。 2什么是反轉(zhuǎn)深度?什么是臨界聲線和跨度?在表面聲道中傳播的聲線發(fā)生反轉(zhuǎn)的深度 在表面聲道層深處發(fā)生反轉(zhuǎn)的聲線,其聲源處和海面處的掠射角最大稱為臨界角;該聲線為臨界聲線 跨度D:聲線在海面相鄰兩次反射點(diǎn)之間的水平距離3畫出表面聲道聲速分布,應(yīng)用射線理論解釋聲波在表面波道中遠(yuǎn)距離傳播的原因?解:下左圖為表面聲道中的聲速分布,表面聲道中,以小于臨界角發(fā)出的聲線在聲道的某個深度上翻轉(zhuǎn)向海面?zhèn)鞑?,遇海面又?jīng)海面反射向下傳播,如是重復(fù)以上過程而得以遠(yuǎn)距離傳播。4分別說明或畫圖表示表面波道中聲強(qiáng)沿深度和水平方向的分布規(guī)律。 解:在表面波道中,聲強(qiáng)沿水平方向隨距離的次方衰減。聲強(qiáng)沿深度的分布如下右
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