《機(jī)械基礎(chǔ)》第一章機(jī)械傳動(dòng)

1、機(jī)械基礎(chǔ)教案第一章機(jī)械傳動(dòng)【教學(xué)要求】1、 熟悉機(jī)械傳動(dòng)的原理、類型特點(diǎn)、和應(yīng)用的場(chǎng)合。2、 了解級(jí)機(jī)械傳動(dòng)的基本參數(shù)。3、 會(huì)計(jì)算傳動(dòng)比。4、 了解機(jī)械傳動(dòng)的安裝與維護(hù)措施。5、 掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法。6、 掌握蝸桿傳動(dòng)的嚙合條件和蝸桿傳動(dòng)中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定。7、 熟悉蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)措施。8、 認(rèn)識(shí)螺紋連接的放松方法。9、 掌握定軸輪系的傳動(dòng)路線和各輪輪向的判斷和惰輪的應(yīng)用?！窘虒W(xué)目的】通過機(jī)械傳動(dòng)的學(xué)習(xí)掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法、蝸桿傳動(dòng)的嚙合條件和蝸桿傳動(dòng)中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定、掌握蝸桿傳動(dòng)的嚙合條件和蝸桿傳動(dòng)中渦

2、輪回轉(zhuǎn)方向的判定、定軸輪系的傳動(dòng)路線和各輪輪向的判斷和惰輪的應(yīng)用。了解機(jī)械傳動(dòng)的安裝與維護(hù)措施、會(huì)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比。熟悉機(jī)械傳動(dòng)的原理、類型特點(diǎn)、和應(yīng)用的場(chǎng)合。達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際的效果?！窘虒W(xué)重難點(diǎn)】1、 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法、蝸桿傳動(dòng)的嚙合條件和蝸桿傳動(dòng)中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定2、 定軸輪系的傳動(dòng)路線、機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算。【學(xué)習(xí)概要】1、 帶傳動(dòng)2、 鏈傳動(dòng)3、 齒輪傳動(dòng)4、 蝸桿傳動(dòng)5、 渦輪傳動(dòng)6、 輪系第一節(jié) 帶傳動(dòng)【教學(xué)重難點(diǎn)】1、 帶傳動(dòng)得的傳動(dòng)的原理、類型特點(diǎn)、和應(yīng)用的場(chǎng)合；2、 V帶的傳動(dòng)參數(shù)；3、包角和傳動(dòng)比；【教學(xué)方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習(xí)

3、練習(xí)為主，輔助教師對(duì)習(xí)題講解達(dá)到學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)的目的?！窘虒W(xué)內(nèi)容】一、帶傳動(dòng)的概述1帶傳動(dòng)的組成：主動(dòng)輪 、 從動(dòng)輪 、撓性帶 。2帶傳動(dòng)的工作原理 ：以張緊在至少兩個(gè)輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力。 3帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入角速度與輸出角速度的比值。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比： 4、帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 二、V帶傳動(dòng)1、V帶V帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。 2.V帶帶輪的結(jié)構(gòu)2.1實(shí)心式2.2腹板式2.3孔板式2.4輪輻式3、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) Ø 頂寬b

4、：V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度Ø 中性層：V帶繞帶輪彎曲時(shí)，其長(zhǎng)度和寬度保持不變的層面。Ø 節(jié)寬bp：中性層的寬度Ø 高度h：梯形輪廓的高度Ø 相對(duì)高度h/bp：帶的寬度與其節(jié)寬之比3.1V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑。 3.2 V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i Ø dd1主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mmØ dd2從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mmØ n1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minØ n2從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min3.3包角帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短

5、。 3.4中心距a 中心距兩帶輪中心連線的長(zhǎng)度。3.5帶速v Ø 帶速太低，在傳遞功率一定時(shí)，所需圓周力增大，會(huì)引起打滑。Ø 帶速太高，離心力又會(huì)使帶與帶輪間的壓緊程度減小，傳動(dòng)能力降低。3.6 V帶的根數(shù)Z Ø 根數(shù)多，傳遞功率大。Ø 根數(shù)過多，受力會(huì)不均勻。3、 普通V帶的標(biāo)記中性層V帶繞帶輪彎曲時(shí)，其長(zhǎng)度和寬度均保持不變的層面。基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長(zhǎng)，又稱為公稱長(zhǎng)度。標(biāo)記示例：5、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 5.1V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù) 5.2V帶傳動(dòng)的張緊裝置 三、新型帶傳動(dòng)的應(yīng)用1、同步帶在A8汽車上的應(yīng)用同步帶傳

6、動(dòng)是依靠同步帶齒與同步帶輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無相對(duì)滑動(dòng)，從而使圓周速度同步（故稱為同步帶傳動(dòng)）。2、新型帶傳動(dòng)技術(shù)在石油行業(yè)的應(yīng)用同步帶傳動(dòng)的組成同步帶傳動(dòng)一般是由同步帶輪和緊套在兩輪上的同步帶組成。同步帶內(nèi)周有等距的橫向齒。【課后總結(jié)】第二節(jié)鏈傳動(dòng)【教學(xué)重難點(diǎn)】1、滾子鏈的主要參數(shù)。2、計(jì)算鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比。3、鏈傳動(dòng)的安裝與維護(hù)?！窘虒W(xué)方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習(xí)練習(xí)為主，輔助教師對(duì)思考題講解總結(jié)達(dá)到學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)的目的?！窘虒W(xué)內(nèi)容】一、鏈傳動(dòng)的概述 鏈傳動(dòng)的組成 主動(dòng)鏈輪 鏈條 從動(dòng)鏈輪。1鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比傳動(dòng)鏈輸送鏈起重鏈滾子鏈齒形鏈 n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min；

7、z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 。2、鏈條的類型3、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) l 傳動(dòng)比 i8，低速傳動(dòng)時(shí) i 可達(dá)10l 兩軸中心距a為56 ml 傳動(dòng)功率P100 kWl 鏈條速度 v15 m/s，高速時(shí)可達(dá)2040m/s3.1鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) (1)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 (2)傳動(dòng)功率大。 (3)傳遞的效率高，一般可達(dá)0.950.98。 (4)可用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。 (5)能在低速、重載荷高溫條件下，以及塵土飛揚(yáng)、淋水、淋油等不良條件下工作。 (6)作用在軸或軸承上的力小。二、滾子鏈（套筒滾子鏈） 1滾子鏈的結(jié)構(gòu) l 內(nèi)鏈板l 外鏈板l 銷軸l 套筒l 滾子 2滾子鏈的主要參數(shù) 2.1節(jié)距鏈條的相

8、鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號(hào)P表示。 說明：鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。 滾子鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多。2.2節(jié)數(shù)滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。 2.3鏈條速度鏈輪速度不宜過大，鏈條速度越大，鏈條與鏈輪間的沖擊力也越大，會(huì)使傳動(dòng)不平穩(wěn)，同時(shí)加速鏈條和鏈輪的磨損。一般要求鏈條速度不大于15m/s。2.4鏈輪的齒數(shù) 為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)z1不宜過小，一般z1應(yīng)大于17。大鏈輪的齒數(shù)z2也不宜過多，齒數(shù)過多除了增大傳動(dòng)尺寸和質(zhì)量外，還會(huì)出現(xiàn)跳齒

9、和脫鏈現(xiàn)象，通常z2應(yīng)小于120。 由于鏈節(jié)數(shù)常取偶數(shù)，為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻，鏈輪齒數(shù)一般應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。 3滾子鏈的標(biāo)記鏈號(hào)排數(shù)鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 二、齒形鏈 由一組帶有齒的內(nèi)、外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。 三、滾子鏈的安裝與維護(hù)1、安裝注意事項(xiàng)：a.兩鏈輪的傳動(dòng)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，兩軸線必須平行。b.鏈輪在軸上必須保證周向和軸向固定，最好成水平布置。c.套筒滾子鏈接頭形式有開口銷和彈簧夾固定2、鏈傳動(dòng)的維護(hù)：第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)【教學(xué)重難點(diǎn)】1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法。2、齒輪傳動(dòng)比。3、斜齒圓柱形齒輪和直齒圓柱形齒輪的正確嚙合條件。4

10、、齒輪傳動(dòng)的維護(hù)方法【教學(xué)方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習(xí)練習(xí)為主，輔助教師對(duì)課題知識(shí)的講解達(dá)到學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)的目的?！窘虒W(xué)內(nèi)容】一、齒輪傳動(dòng)的概述利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 1、齒輪傳動(dòng)的常用類型與應(yīng)用（P27頁）2應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)：2.1優(yōu)點(diǎn)l 能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠l 傳遞的功率和圓周速度范圍較寬l 結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比l 傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便2.2缺點(diǎn)l 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲l 齒輪安裝要求較高n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min；z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù)。z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù)。l 不能實(shí)現(xiàn)無極變速l 不適

11、宜用在中心距較大的場(chǎng)合3、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱2、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)2.1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 2.2齒數(shù)z 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。 2.3模數(shù) m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 2.4齒頂高系數(shù) ha* 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒ha*1。 2.5頂隙系數(shù) c* 當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，為使

12、一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒c*0.25。3、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名稱代號(hào)計(jì)算公式齒形角標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20°齒數(shù)z通過傳動(dòng)比計(jì)算確定模數(shù)m通過計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定齒厚ss=p/2=m/2齒槽寬 e e=p/2=m/2齒距 pp=m基圓齒距 pbpb=pcos=mcos齒頂高 haha=ha*m=m名稱代號(hào)計(jì)算公式齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m齒高 hh=ha+hf=2.25m分度圓直徑 dd=mz齒頂

13、圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=dcos標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2齒數(shù)比uu=z2/z14、漸開線直齒圓傳動(dòng)的正確嚙合條件 4.1模數(shù)相等 4.2分度圓上的齒形角相等 三、直齒內(nèi)嚙合的簡(jiǎn)介：四、其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介1、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.1.斜齒圓柱齒輪的形成 當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。b稱為基圓柱上的螺旋角。 1.2、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合性能 l 輪齒的接觸線先由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)。l 輪齒上的載

14、荷逐漸增加，又逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪聲小。l 由于輪齒傾斜，傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)軸向力。l 斜齒圓柱齒輪在高速、大功率傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。1.3、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸 端面：垂直于齒輪軸線的平面，用 t 作標(biāo)記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用 n 作標(biāo)記。 ：斜齒圓柱齒輪螺旋角判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 1.4斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 l 法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即m n1= m n2 = ml 法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角）相等，即n1=n2 =l 螺旋角相等、旋向相反，即1= -

15、22、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。 應(yīng)滿足的條件： l 大端端面模數(shù)相等。 l 大端齒形角相等。 五、 漸開線齒輪失效形式 失效齒輪傳動(dòng)過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 5.1齒面點(diǎn)蝕 引起原因 ：很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點(diǎn)。 避免措施：提高齒面硬度。5.2齒面膠合高速和低速重載的齒輪傳動(dòng)，容易發(fā)生齒面膠合。 引起原因：低速重載、齒面壓力過大。 避免措施 ：減小載荷，減少啟動(dòng)頻率。 5.3齒面磨損齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。 引起原因 ：觸表面間有較大的相對(duì)滑對(duì)，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦 。避免

16、措施 ： 提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤(rùn)滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 。5.4齒面塑變當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。 引起原因 ：低速重載，齒面壓力過大。避免措施 ：減小載荷，降低啟動(dòng)頻率。55輪齒折斷 輪齒折斷是開式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。 引起原因 ：短時(shí)意外的嚴(yán)重過載，超過彎曲疲勞極限。避免措施 ：選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒寬，采用合適的材料及熱處理方法，減小表面粗糙度值，降低齒根彎曲應(yīng)力。六、齒輪傳動(dòng)的維護(hù)方法：1、及時(shí)清除齒輪嚙合工作面的污物，保持齒輪清潔。2.正確選用齒

17、輪的潤(rùn)滑油（脂）按規(guī)定及時(shí)檢查優(yōu)質(zhì)，定期換油。3.保持齒輪工作在正常的潤(rùn)和狀態(tài)。4.經(jīng)常檢查齒輪傳動(dòng)的嚙合狀況，保持齒輪處于正常的傳動(dòng)狀態(tài)。5.禁止超速、超載運(yùn)行。第四節(jié) 蝸桿傳動(dòng)【教學(xué)重難點(diǎn)】1、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件。2、蝸桿傳動(dòng)中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。【教學(xué)方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習(xí)練習(xí)為主，輔助教師對(duì)思考題講解總結(jié)達(dá)到學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)的目的?！窘虒W(xué)內(nèi)容】一、 蝸桿傳動(dòng)的概述 1、 蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 （1）蝸桿結(jié)構(gòu) ：蝸桿通常與軸合為一體。 （2）蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 2、 蝸桿的分類

18、按蝸桿形狀（1）圓柱蝸桿傳動(dòng)（2）環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（3）錐蝸桿傳動(dòng)按蝸桿螺旋線方向（1）左旋蝸桿（2）右旋蝸桿按蝸桿頭數(shù)（1）單頭蝸桿（2）多頭蝸桿3.蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、單級(jí)傳動(dòng)比大（一般達(dá)8-80），承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，容易實(shí)現(xiàn)自鎖，但傳動(dòng)的效率低，通常用于功率不大或工作不連續(xù)的場(chǎng)合二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件在蝸桿傳動(dòng)中，其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。1、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)l 1模數(shù)m、齒形角 l 2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 l 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q l 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 l 5蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i（

19、1）模數(shù)m、齒形角l 蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 mx1mt2ml 蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 x1t220°（2）蝸桿分度圓導(dǎo)程角指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。 =arctan（z1 px /d1 ）=arctan（ z1m / d1）（3）蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q = d1/m。 （4）

20、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來選定，一般推薦選用z1 = 1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來確定。一般推薦z2 = 2980。 2、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件l 1在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即： mx1mt2l 2在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即：x1t2l 3蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12 三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定1判斷蝸桿或蝸輪齒的旋向右手法則： 右手法則： 手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸

21、桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。 2、判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。四、蝸桿傳動(dòng)的失效形式和維護(hù)措施1、蝸桿傳動(dòng)的失效形式蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相似，失效形式有齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒根折斷等。一般開式傳動(dòng)的實(shí)效形式主要是潤(rùn)滑不良、潤(rùn)滑不清潔造成的輪齒面磨損；潤(rùn)滑良好的閉式傳動(dòng)的失效形式主要是渦輪齒面膠合。2、蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)措施（1）潤(rùn)滑目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。潤(rùn)滑方式：油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑。 小結(jié) 1蝸桿傳動(dòng)的組成

22、：蝸桿（主動(dòng)件）、蝸輪（從動(dòng)件）。2蝸桿傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)。3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。4蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)：模數(shù)m齒形角、蝸桿分度圓導(dǎo)程角、蝸桿分度圓直徑d1、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2、及蝸輪分度圓柱面螺旋角2。5蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件。6蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑及散熱方式。 第五節(jié) 螺旋傳動(dòng)【教學(xué)重難點(diǎn)】4、 螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用的形式；5、 螺紋連接的主要類型、防松方法；3、普通螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離、移動(dòng)方向；【教學(xué)方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習(xí)練習(xí)為主，利用PPT輔助教師對(duì)課堂講解達(dá)到學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)的目的?！窘虒W(xué)內(nèi)容】一、 螺紋的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用分類方式一：按螺紋牙型分類三

23、角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋分類方式二：按螺旋線的方向分類右旋螺紋 左旋螺紋 分類方式三：按螺旋線的線數(shù)分類單線螺紋 多線螺紋 分類方式四：按螺旋線形成的表面分類內(nèi)螺紋 外螺紋 二、螺紋聯(lián)的主要類型、應(yīng)用及結(jié)構(gòu)螺紋聯(lián)接的聯(lián)接零件大多已標(biāo)準(zhǔn)化，常用的有螺栓、雙頭螺柱、螺釘、螺母、墊圈等。三、螺紋聯(lián)接的防松方法當(dāng)承受振動(dòng)、沖擊、交變載荷或溫度變化很大時(shí)，聯(lián)接就有可能松脫。為了保證聯(lián)接安全可靠，尤其是重要場(chǎng)合下的螺紋聯(lián)接，應(yīng)用時(shí)必須考慮防松問題。l 螺紋聯(lián)接常用的防松方法有利用摩擦力防松、機(jī)械元件防松和破壞螺紋副運(yùn)動(dòng)關(guān)系三種形式 。l 螺紋聯(lián)接常用的防松方法四、螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 1、普通螺旋

24、傳動(dòng)應(yīng)用形式 l 螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)l 螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) l 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng) l 螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng) 2、雙螺旋傳動(dòng) l 螺母（螺桿）不動(dòng)，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng) 3普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算 L = NPh L 螺桿（螺母）移動(dòng)距離，mm；N 回轉(zhuǎn)周數(shù)，r；Ph 螺紋導(dǎo)程，mm?！纠?】 普通螺旋傳動(dòng)中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動(dòng)多少距離？方向如何？ 【例2】微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm，右旋。要求螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左

25、移動(dòng)0.2mm，求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。小結(jié) 1常用螺紋的類型、特點(diǎn)及應(yīng)2普通螺紋的主要參數(shù)。3常用螺紋的螺紋標(biāo)記。4螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用形式。5普通螺旋傳動(dòng)和雙螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離計(jì)算及移動(dòng)件的移動(dòng)方向判定。第六節(jié) 輪系【教學(xué)重難點(diǎn)】6、 定軸輪系的傳動(dòng)路線和各輪轉(zhuǎn)向的判定方法；7、 惰輪的應(yīng)用；3、定軸輪系的傳動(dòng)比；【教學(xué)方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習(xí)練習(xí)為主，利用PPT輔助教師對(duì)課堂講解達(dá)到學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)的目的?！窘虒W(xué)內(nèi)容】一、輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn) 輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。 1、輪系的分類(1)定軸輪系當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架固定不

26、變，也稱普通輪系。(2)周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系。行星輪同時(shí)與中心輪和齒圈嚙合，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪。行星架支承行星輪的構(gòu)件。中心輪位于中心位置且繞軸線回轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪或外齒輪。 差動(dòng)輪系中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系。 3混合輪系在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。2、輪系的應(yīng)用特點(diǎn) （1）可獲得很大的傳動(dòng)比 一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過大（一般 i12 =3 5，imax8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。 （2）可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 兩軸中心距較大時(shí)，如用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。 （3）可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) （4）可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。見：汽車后橋差速器