Hi-RTK道路版圖文操作說明

1、目 錄一、架設儀器2二、設置基站21、新建項目32、連接GPS43、設置基準站6三、設置移動站71、連接移動站72、移動站設置7四、碎步測量8五、求解轉換參數(shù)101、添加控制點112、解算參數(shù)123、檢驗檢核14六、放樣141、點放樣142、線放樣15七、道路設計161、平斷面編輯172、道路放樣193、橫斷面編輯和縱斷面編輯21八、數(shù)據導出與上傳211、碎步數(shù)據導出212、連接計算機22附A：Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能28一、架設儀器架設基站可以架在已知點上，也可以隨意架設，但須滿足以下幾個條件： 高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物； 無電磁波干擾（200米內沒有微波站、雷達

2、站、手機信號站等，50米內無高壓線）； 在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短將GPS基準站架設、連接好，將主機工作模式通過面板上的按鍵調成基準站所需要的工作模式，等待基準站鎖定衛(wèi)星。二、設置基站雙擊手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷圖標,打開手簿程序。軟件桌面1、新建項目通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。點擊【項目】【新建】 輸入項目名 【】 項目信息 新建項目注： 請將新建的項目放在默認路徑（NandFlashProjectRoad）下，否則在手簿沒電或硬復位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據都會丟失。點擊左上

3、角下拉菜單，選擇【坐標系統(tǒng)】 設置坐標系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）下拉菜單“坐標系”： 選擇國家，輸入坐標系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標橢球和已知點一致，如果目標坐標為自定義坐標系，則可以不更改此項選擇，設置為默認值：“北京-54”。 橢球 投影“投影”： 選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經度”，通常需要更改的只有中央子午線經度，中央子午線經度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區(qū)的平均經度，經度誤差一般要求小于30分。地方經度可用GPS實時測出，手簿通過藍牙先連上GPS，在【GPS】【位置信

4、息】中獲得）?！皺E球轉換”：不輸?！捌矫孓D換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。 “保存”： 點擊右上角的【保存】按鈕，保存設置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的保存按鈕，否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設置無效。2、連接GPS一般情況下，此時基站已經鎖定衛(wèi)星，在軟件桌面上點擊【GPS】點左上角下拉菜單選擇“連接GPS”,根據接收機和手簿類型，設置儀器型號、連接方式、端口、波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機號后，選擇機號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗口顯示連接GPS的機號。顯示未連接或者機器號藍牙連接注意事項：a連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型；b手簿與GPS主機距離最好在10m內；c選

5、擇串口連接時，周圍30m內無第三個藍牙設備開啟（包括同類手簿、GPS主機都不能打開）；d如果連接不上，請重新啟動接收機或手簿程序。 連接GPS 藍牙搜索3、設置基準站a. 點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設置】。 b. 輸入基站點名、天線高，點擊【平滑】，平滑完成后點擊右上角【】。（如下圖）點擊 基準站位置 平滑采集基準站坐標c. 點擊【數(shù)據鏈】，選擇數(shù)據鏈類型，輸入相關參數(shù)。例如：用中海達服務器傳輸數(shù)據作業(yè)時，需設置的參數(shù)（如左下圖），選擇外部數(shù)據鏈是用小五芯電纜連接主機和電臺時使用的數(shù)據鏈；選擇內置網絡時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)（一般為區(qū)號+任意三位數(shù)），小組號為小于25

6、5的三位數(shù)；用電臺作業(yè)時則數(shù)據鏈選擇內置電臺，選擇電臺頻道。 基準站數(shù)據鏈 基準站其它設置d. 點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，點擊右下角【確定】，軟件提示設置成功。e. 查看解類型是否為已知點，主機差分燈是否每秒閃一次紅燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準站設置成功。f點擊左上角菜單，點擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準站GPS主機的連接。三、設置移動站1、連接移動站打開移動站GPS主機電源，調節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單【連接GPS】,將手簿與移動站GPS主機連接。當手簿與GPS主機連接正常時， 如果連接成功會在“接收機信息”

7、窗口顯示連接GPS的機號，連接方法和基準站類似。提示：使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線。2、移動站設置使用菜單【移動站設置】，彈出的“設置移動站”對話框。在【數(shù)據鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網絡選項，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號，點擊右方的【設置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點擊【其他】界面，選擇、輸入和基準站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）。按右下角【確定】按鈕, 軟件提示移動站設置成功，查看解類型是否為固定，如

8、果是則點擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。 四、碎步測量點擊主界面上的【測量】按鈕，進入碎部測量界面，（如左下圖）：精度坐標區(qū)記錄點庫解狀態(tài) 碎部測量 保存點查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達到RTK固定解后，將移動站立在需要采集的點上，點擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵，如果要采集的點是控制點，那么就需要對中、整平GPS天線。采集到點坐標后，彈出“設置記錄點屬性”對話框，（如右上圖），輸入“點名”和“天線高”，點擊或者按“ENT”確認，此點坐標將存入記錄點坐標庫中。采集下一點時，點名序號會自動累加，而天線高與上一點保持相同?？牲c擊屏幕左下角的記錄點庫按鈕，查看、編輯所采集的記錄點信息。 提示

9、：可以按“F1”查看幫助，將顯示各按鈕功能。五、求解轉換參數(shù)求解轉換參數(shù)之前，先要選擇能夠覆蓋測區(qū)的至少兩個已知控制點，然后在“碎步測量”下，分別采集兩個控制點的原始坐標數(shù)據?；氐杰浖鹘缑?，點擊【參數(shù)】【坐標系統(tǒng)】（左上角下拉菜單）【參數(shù)計算】，進入“求解參數(shù)”視圖。 1、添加控制點點擊【添加】按鈕，彈出下圖，要求分別輸入源點坐標和目標點坐標。源點是指用RTK采集的原始坐標數(shù)據點，目標點是指已知控制點的當?shù)刈鴺?。點擊從坐標點庫提取點的坐標，從記錄點庫中選擇控制點的源點坐標，在目標坐標中輸入相應點的當?shù)刈鴺?，也可以先在控制點庫添加上坐標，然后在此處點直接從控制點庫提取。 源點 目標點點擊【保存

10、】，重復添加，直至將參與解算的控制點加完。 2、解算參數(shù)點擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參數(shù)，查看縮放比例和殘差值，如果滿足測量精度要求，那么就可以點擊【運用】，反之則取消。 解算結果 應用參數(shù)注： 四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.000x平面中誤差,高程中誤差表示點的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測量點的原始坐標或當?shù)刈鴺瞬粶蚀_，殘差大的控制點，不選中點前方的小勾，不讓其參與解算，這對測量結果的精度有決定性的影響！在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉換”和“高程擬合”是否應用，確認無誤后，點擊右上角【保存】，再點擊

11、右上角【x】，回退到軟件主界面。 注意：小于3個已知點，高程只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉換參數(shù)前預先進入【參數(shù)】【高程擬合】菜單進行設置。3、檢驗檢核參數(shù)求解完成后，必要時應當?shù)搅硗獾囊粋€已知點上去檢核，當誤差滿足精度要求時，方可進行后續(xù)工作。注：一般的，當求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準站位置做記號，基準站坐標、投影參數(shù)、轉換參數(shù)等信息都記錄下來，當下次作業(yè)時，建議將基準站架設在相同的位置，打開原來使用過的項目，設置基準站，修改基準站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動站即可得到正確

12、的當?shù)刈鴺恕Ａ?、放?、點放樣點擊主界面上的【測量】按鈕，進入“碎部測量”界面，點擊左上角下拉菜單，點擊【點放樣】，彈出界面（如左下圖）， 點擊左下角（表示放樣下一點），彈出右下圖，輸入放樣點的坐標或點擊【點庫】從坐標庫取點進行放樣。放樣指示從點庫取點放樣點擊 點放樣 選擇點2、線放樣點擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示 線放樣 線型選擇如左上圖，點擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點擊下一點，彈出右下圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據左上圖的“放樣指示”進行放樣。輸入線段要素 上例是直線段，對于圓弧和緩和曲線，其操作過程類似。 圓弧 緩和曲線七、道路設計道路設計包括道路平

13、斷面、橫斷面以及縱斷面的設計與放樣，本節(jié)只詳細講解用交點法去設計、放樣平斷面的過程，其他類似。1、平斷面編輯在軟件桌面上點【道路】，然后在下拉列表里選擇“平斷面編輯”。 交點法適用于單交點線路，交點內線元組合為緩和-圓曲-緩和，對線型有一定的表達限制。點擊，添加線路各個交點的參數(shù)，包括交點名稱、X、Y、交點里程、圓弧半徑、第一緩和曲線長、第二緩和曲線長。 數(shù)據添加完后，點擊進入查看圖形是否正確。如果線路數(shù)據是從起點開始添加的，那么計算其他交點里程時，就不能以第二點的里程起計算，而是以起點里程開始計算。如果不是從起點添加的，那么應當以第二點的里程計算其他交點里程。 在“檢查里程”輸入框里輸入想要

14、檢查的里程樁號，點擊按鈕，顯示計算出來的坐標。如果正確，則在平斷面編輯頁面，點擊把輸入的數(shù)據保存成交點文件。 2、道路放樣在“道路放樣”頁面，點擊，彈出右下圖，點擊“平面”按鈕，打開保存的交點文件，點此按鈕打開交點文件 彈出左下圖，先從倒三角列表里選擇“交點文件.PHI”，然后在上面的文件列表里選擇想要打開的交點文件，提示“文件讀取成功”。 確定后如下圖所示，軟件會提示是否以第二點里程開始計算，這里仍然按照上面講的方法選擇“是”或“否”，然后就會顯示出交點文件，點按鈕可查看線路。 點擊按鈕后回到道路放樣頁面，此時放樣界面會顯示出放樣點里程樁號、放樣指示等，點擊按鈕以定義下一個放樣點，在右下圖所

15、示處，輸入里程及樁間距。如果要放道路邊樁，則在“邊距”后選擇“左邊”或“右邊”，然后輸入里程及樁間距，點開始放下一點。 提示：在“道路放樣”界面的左下，顯示，其中的“K0+xxx”即里程樁號，放下一點時，樁間距（增量）可直接查看此處，而不必再點擊按鈕去定義下一個放樣點；其中的“Dist”即中樁或邊樁顯示，放邊樁時，可直接查看此處。3、橫斷面編輯和縱斷面編輯橫斷面編輯以及縱斷面編輯和前面所講的平斷面編輯類似，本節(jié)不做講解。八、數(shù)據導出與上傳1、碎步數(shù)據導出打開記錄點庫，點擊按鈕，將測量的所有碎步點數(shù)據導出。 如左下圖，輸入文件名，在下拉列表里選擇文件格式，點確定，提示文件保存成功。 2、連接計算

16、機在計算機上，安裝手簿連接軟件Microsoft ActiveSync（中海達軟件光盤里或者網上下載），安裝過程按提示進行操作。用數(shù)據線把手簿和計算機連接起來，第一次連接手簿，一般會提示發(fā)現(xiàn)新硬件，此時利用中海達軟件光盤里的GIS手持機驅動，安裝手簿的驅動程序。按照以上圖示進行操作，直到完成新硬件安裝。安裝完成后，Microsoft ActiveSync一般會進行自動連接，自動連接時下圖圖標會變?yōu)榫G色，如果沒有自動連接，請先將數(shù)據線斷開，再進行重新連接。連接后會提示建立合作關系，點“取消”。繼續(xù)點確定。點“瀏覽”，可以訪問手簿。測量的數(shù)據（包括項目、坐標系統(tǒng)、轉換參數(shù)、點庫以及導出的碎步數(shù)據）

17、都存放在默認的NandFlash文件夾里，其中Project為存放項目的文件夾，Road為道路版數(shù)據文件夾。如上圖所示，導出的碎步數(shù)據的默認存放路徑為NandFlashProjectRoad項目名Points，在此文件夾下找到導出的文件，復制到計算機上，就可以進行后續(xù)編輯、成圖工作了。同樣的，如果在計算機上，按照軟件認可的格式編寫好的文件，也可以復制到手簿里，然后在手簿軟件里直接調用。附A：Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能在Hi-RTK 道路版 V2.5版新增了一個向導功能，對新手使用該軟件設置中海達RTK時起到了指導作用，下面就講解使用該向導功能設置基準站及移動臺的操作過程。1、Hi-RTK 道路版 V2.5版新增的向導功能。2、設置項目和坐標系統(tǒng)。 設置項目和坐標系統(tǒng)跟前面講的方法是一樣的，只是在每一步設置好后點【下一步】就可以直接轉到下一個需要設置的界面，以后的每一步都是同樣。這里需要注意的是，坐標系統(tǒng)設置好后不要忘記點【保存】按鈕。3、連接設置