Hi-RTK道路版圖文操作說明

1、目 錄一、架設(shè)儀器2二、設(shè)置基站21、新建項目32、連接GPS43、設(shè)置基準(zhǔn)站6三、設(shè)置移動站71、連接移動站72、移動站設(shè)置7四、碎步測量8五、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)101、添加控制點112、解算參數(shù)123、檢驗檢核14六、放樣141、點放樣142、線放樣15七、道路設(shè)計161、平斷面編輯172、道路放樣193、橫斷面編輯和縱斷面編輯21八、數(shù)據(jù)導(dǎo)出與上傳211、碎步數(shù)據(jù)導(dǎo)出212、連接計算機(jī)22附A：Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能28一、架設(shè)儀器架設(shè)基站可以架在已知點上，也可以隨意架設(shè)，但須滿足以下幾個條件： 高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物； 無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)

2、站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）； 在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)、連接好，將主機(jī)工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星。二、設(shè)置基站雙擊手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷圖標(biāo),打開手簿程序。軟件桌面1、新建項目通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。點擊【項目】【新建】 輸入項目名 【】 項目信息 新建項目注： 請將新建的項目放在默認(rèn)路徑（NandFlashProjectRoad）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。點擊左上

3、角下拉菜單，選擇【坐標(biāo)系統(tǒng)】 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）下拉菜單“坐標(biāo)系”： 選擇國家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點一致，如果目標(biāo)坐標(biāo)為自定義坐標(biāo)系，則可以不更改此項選擇，設(shè)置為默認(rèn)值：“北京-54”。 橢球 投影“投影”： 選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS實時測出，手簿通過藍(lán)牙先連上GPS，在【GPS】【位置信

4、息】中獲得）?！皺E球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。 “保存”： 點擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。2、連接GPS一般情況下，此時基站已經(jīng)鎖定衛(wèi)星，在軟件桌面上點擊【GPS】點左上角下拉菜單選擇“連接GPS”,根據(jù)接收機(jī)和手簿類型，設(shè)置儀器型號、連接方式、端口、波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號后，選擇機(jī)號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號。顯示未連接或者機(jī)器號藍(lán)牙連接注意事項：a連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型；b手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)；c選

5、擇串口連接時，周圍30m內(nèi)無第三個藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）；d如果連接不上，請重新啟動接收機(jī)或手簿程序。 連接GPS 藍(lán)牙搜索3、設(shè)置基準(zhǔn)站a. 點擊左上角下拉菜單，點擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。 b. 輸入基站點名、天線高，點擊【平滑】，平滑完成后點擊右上角【】。（如下圖）點擊 基準(zhǔn)站位置 平滑采集基準(zhǔn)站坐標(biāo)c. 點擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇外部數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)怯眯∥逍倦娎|連接主機(jī)和電臺時使用的數(shù)據(jù)鏈；選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)（一般為區(qū)號+任意三位數(shù)），小組號為小于25

6、5的三位數(shù)；用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道。 基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈 基準(zhǔn)站其它設(shè)置d. 點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，點擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功。e. 查看解類型是否為已知點，主機(jī)差分燈是否每秒閃一次紅燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。f點擊左上角菜單，點擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)的連接。三、設(shè)置移動站1、連接移動站打開移動站GPS主機(jī)電源，調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單【連接GPS】,將手簿與移動站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時， 如果連接成功會在“接收機(jī)信息”

7、窗口顯示連接GPS的機(jī)號，連接方法和基準(zhǔn)站類似。提示：使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機(jī)連接好；使用GPRS時，不需要差分天線。2、移動站設(shè)置使用菜單【移動站設(shè)置】，彈出的“設(shè)置移動站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準(zhǔn)站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡(luò)選項，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號，點擊右方的【設(shè)置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點擊【其他】界面，選擇、輸入和基準(zhǔn)站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）。按右下角【確定】按鈕, 軟件提示移動站設(shè)置成功，查看解類型是否為固定，如

8、果是則點擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。 四、碎步測量點擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入碎部測量界面，（如左下圖）：精度坐標(biāo)區(qū)記錄點庫解狀態(tài) 碎部測量 保存點查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達(dá)到RTK固定解后，將移動站立在需要采集的點上，點擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵，如果要采集的點是控制點，那么就需要對中、整平GPS天線。采集到點坐標(biāo)后，彈出“設(shè)置記錄點屬性”對話框，（如右上圖），輸入“點名”和“天線高”，點擊或者按“ENT”確認(rèn)，此點坐標(biāo)將存入記錄點坐標(biāo)庫中。采集下一點時，點名序號會自動累加，而天線高與上一點保持相同。可點擊屏幕左下角的記錄點庫按鈕，查看、編輯所采集的記錄點信息。 提示

9、：可以按“F1”查看幫助，將顯示各按鈕功能。五、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)之前，先要選擇能夠覆蓋測區(qū)的至少兩個已知控制點，然后在“碎步測量”下，分別采集兩個控制點的原始坐標(biāo)數(shù)據(jù)?；氐杰浖鹘缑?，點擊【參數(shù)】【坐標(biāo)系統(tǒng)】（左上角下拉菜單）【參數(shù)計算】，進(jìn)入“求解參數(shù)”視圖。 1、添加控制點點擊【添加】按鈕，彈出下圖，要求分別輸入源點坐標(biāo)和目標(biāo)點坐標(biāo)。源點是指用RTK采集的原始坐標(biāo)數(shù)據(jù)點，目標(biāo)點是指已知控制點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。點擊從坐標(biāo)點庫提取點的坐標(biāo)，從記錄點庫中選擇控制點的源點坐標(biāo)，在目標(biāo)坐標(biāo)中輸入相應(yīng)點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，也可以先在控制點庫添加上坐標(biāo)，然后在此處點直接從控制點庫提取。 源點 目標(biāo)點點擊【保存

10、】，重復(fù)添加，直至將參與解算的控制點加完。 2、解算參數(shù)點擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參數(shù)，查看縮放比例和殘差值，如果滿足測量精度要求，那么就可以點擊【運用】，反之則取消。 解算結(jié)果 應(yīng)用參數(shù)注： 四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.000x平面中誤差,高程中誤差表示點的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測量點的原始坐標(biāo)或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)不準(zhǔn)確，殘差大的控制點，不選中點前方的小勾，不讓其參與解算，這對測量結(jié)果的精度有決定性的影響！在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”是否應(yīng)用，確認(rèn)無誤后，點擊右上角【保存】，再點擊

11、右上角【x】，回退到軟件主界面。 注意：小于3個已知點，高程只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【參數(shù)】【高程擬合】菜單進(jìn)行設(shè)置。3、檢驗檢核參數(shù)求解完成后，必要時應(yīng)當(dāng)?shù)搅硗獾囊粋€已知點上去檢核，當(dāng)誤差滿足精度要求時，方可進(jìn)行后續(xù)工作。注：一般的，當(dāng)求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準(zhǔn)站位置做記號，基準(zhǔn)站坐標(biāo)、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息都記錄下來，當(dāng)下次作業(yè)時，建議將基準(zhǔn)站架設(shè)在相同的位置，打開原來使用過的項目，設(shè)置基準(zhǔn)站，修改基準(zhǔn)站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動站即可得到正確

12、的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。六、放樣1、點放樣點擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入“碎部測量”界面，點擊左上角下拉菜單，點擊【點放樣】，彈出界面（如左下圖）， 點擊左下角（表示放樣下一點），彈出右下圖，輸入放樣點的坐標(biāo)或點擊【點庫】從坐標(biāo)庫取點進(jìn)行放樣。放樣指示從點庫取點放樣點擊 點放樣 選擇點2、線放樣點擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示 線放樣 線型選擇如左上圖，點擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點擊下一點，彈出右下圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示”進(jìn)行放樣。輸入線段要素 上例是直線段，對于圓弧和緩和曲線，其操作過程類似。 圓弧 緩和曲線七、道路設(shè)計道路設(shè)計包括道路平

13、斷面、橫斷面以及縱斷面的設(shè)計與放樣，本節(jié)只詳細(xì)講解用交點法去設(shè)計、放樣平斷面的過程，其他類似。1、平斷面編輯在軟件桌面上點【道路】，然后在下拉列表里選擇“平斷面編輯”。 交點法適用于單交點線路，交點內(nèi)線元組合為緩和-圓曲-緩和，對線型有一定的表達(dá)限制。點擊，添加線路各個交點的參數(shù)，包括交點名稱、X、Y、交點里程、圓弧半徑、第一緩和曲線長、第二緩和曲線長。 數(shù)據(jù)添加完后，點擊進(jìn)入查看圖形是否正確。如果線路數(shù)據(jù)是從起點開始添加的，那么計算其他交點里程時，就不能以第二點的里程起計算，而是以起點里程開始計算。如果不是從起點添加的，那么應(yīng)當(dāng)以第二點的里程計算其他交點里程。 在“檢查里程”輸入框里輸入想要

14、檢查的里程樁號，點擊按鈕，顯示計算出來的坐標(biāo)。如果正確，則在平斷面編輯頁面，點擊把輸入的數(shù)據(jù)保存成交點文件。 2、道路放樣在“道路放樣”頁面，點擊，彈出右下圖，點擊“平面”按鈕，打開保存的交點文件，點此按鈕打開交點文件 彈出左下圖，先從倒三角列表里選擇“交點文件.PHI”，然后在上面的文件列表里選擇想要打開的交點文件，提示“文件讀取成功”。 確定后如下圖所示，軟件會提示是否以第二點里程開始計算，這里仍然按照上面講的方法選擇“是”或“否”，然后就會顯示出交點文件，點按鈕可查看線路。 點擊按鈕后回到道路放樣頁面，此時放樣界面會顯示出放樣點里程樁號、放樣指示等，點擊按鈕以定義下一個放樣點，在右下圖所

15、示處，輸入里程及樁間距。如果要放道路邊樁，則在“邊距”后選擇“左邊”或“右邊”，然后輸入里程及樁間距，點開始放下一點。 提示：在“道路放樣”界面的左下，顯示，其中的“K0+xxx”即里程樁號，放下一點時，樁間距（增量）可直接查看此處，而不必再點擊按鈕去定義下一個放樣點；其中的“Dist”即中樁或邊樁顯示，放邊樁時，可直接查看此處。3、橫斷面編輯和縱斷面編輯橫斷面編輯以及縱斷面編輯和前面所講的平斷面編輯類似，本節(jié)不做講解。八、數(shù)據(jù)導(dǎo)出與上傳1、碎步數(shù)據(jù)導(dǎo)出打開記錄點庫，點擊按鈕，將測量的所有碎步點數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 如左下圖，輸入文件名，在下拉列表里選擇文件格式，點確定，提示文件保存成功。 2、連接計算

16、機(jī)在計算機(jī)上，安裝手簿連接軟件Microsoft ActiveSync（中海達(dá)軟件光盤里或者網(wǎng)上下載），安裝過程按提示進(jìn)行操作。用數(shù)據(jù)線把手簿和計算機(jī)連接起來，第一次連接手簿，一般會提示發(fā)現(xiàn)新硬件，此時利用中海達(dá)軟件光盤里的GIS手持機(jī)驅(qū)動，安裝手簿的驅(qū)動程序。按照以上圖示進(jìn)行操作，直到完成新硬件安裝。安裝完成后，Microsoft ActiveSync一般會進(jìn)行自動連接，自動連接時下圖圖標(biāo)會變?yōu)榫G色，如果沒有自動連接，請先將數(shù)據(jù)線斷開，再進(jìn)行重新連接。連接后會提示建立合作關(guān)系，點“取消”。繼續(xù)點確定。點“瀏覽”，可以訪問手簿。測量的數(shù)據(jù)（包括項目、坐標(biāo)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換參數(shù)、點庫以及導(dǎo)出的碎步數(shù)據(jù)）

17、都存放在默認(rèn)的NandFlash文件夾里，其中Project為存放項目的文件夾，Road為道路版數(shù)據(jù)文件夾。如上圖所示，導(dǎo)出的碎步數(shù)據(jù)的默認(rèn)存放路徑為NandFlashProjectRoad項目名Points，在此文件夾下找到導(dǎo)出的文件，復(fù)制到計算機(jī)上，就可以進(jìn)行后續(xù)編輯、成圖工作了。同樣的，如果在計算機(jī)上，按照軟件認(rèn)可的格式編寫好的文件，也可以復(fù)制到手簿里，然后在手簿軟件里直接調(diào)用。附A：Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能在Hi-RTK 道路版 V2.5版新增了一個向?qū)Чδ?，對新手使用該軟件設(shè)置中海達(dá)RTK時起到了指導(dǎo)作用，下面就講解使用該向?qū)Чδ茉O(shè)置基準(zhǔn)站及移動臺的操作過程。1、Hi-RTK 道路版 V2.5版新增的向?qū)Чδ堋?、設(shè)置項目和坐標(biāo)系統(tǒng)。 設(shè)置項目和坐標(biāo)系統(tǒng)跟前面講的方法是一樣的，只是在每一步設(shè)置好后點【下一步】就可以直接轉(zhuǎn)到下一個需要設(shè)置的界面，以后的每一步都是同樣。這里需要注意的是，坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置好后不要忘記點【保存】按鈕。3、連接設(shè)置