第15章 繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、15.1 15.1 常用低壓電器常用低壓電器15.2 15.2 三相鼠籠電動(dòng)機(jī)的基本控制三相鼠籠電動(dòng)機(jī)的基本控制15.3 15.3 行程控制行程控制15.4 15.4 時(shí)間控制時(shí)間控制 第第1515章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器15.1 15.1 常用低壓控制電器常用低壓控制電器15.1.1 手動(dòng)電器手動(dòng)電器電路符號(hào)電路符號(hào)：Q1、閘刀開(kāi)關(guān)、閘刀開(kāi)關(guān)作用作用：通常用來(lái)接通和斷開(kāi)電源（做電源隔離開(kāi)關(guān)）：通常用來(lái)接通和斷開(kāi)電源（做電源隔離開(kāi)關(guān)）分類(lèi)

2、分類(lèi)：?jiǎn)螛O、雙極、三極：?jiǎn)螛O、雙極、三極 通常電源的進(jìn)線(xiàn)要接在靜觸頭，負(fù)載接在另一通常電源的進(jìn)線(xiàn)要接在靜觸頭，負(fù)載接在另一側(cè)。這樣，當(dāng)切斷電源時(shí)，觸刀不帶電。側(cè)。這樣，當(dāng)切斷電源時(shí)，觸刀不帶電。2 2、組合開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)作用作用：常用作電源引入開(kāi)關(guān)，也可以用來(lái)直接啟動(dòng)：常用作電源引入開(kāi)關(guān)，也可以用來(lái)直接啟動(dòng) 和停止小容量的電動(dòng)機(jī)。和停止小容量的電動(dòng)機(jī)。 工作過(guò)程：工作過(guò)程：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（動(dòng)觸電和轉(zhuǎn)軸固定）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（動(dòng)觸電和轉(zhuǎn)軸固定）轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)觸電，靜觸電不動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)觸電，靜觸電不動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90 動(dòng)靜觸電接觸在一起，接通電源。動(dòng)靜觸電接觸在一起，接通電源。在順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)在順

3、時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90 ，動(dòng)靜觸點(diǎn)分開(kāi)。，動(dòng)靜觸點(diǎn)分開(kāi)。電路符號(hào)：電路符號(hào)：Q3.按鈕按鈕作用作用：用于控制電路的接通或斷開(kāi)。：用于控制電路的接通或斷開(kāi)。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：在常態(tài)下：上面的一對(duì)觸點(diǎn)接通，稱(chēng)為常閉觸點(diǎn)。在常態(tài)下：上面的一對(duì)觸點(diǎn)接通，稱(chēng)為常閉觸點(diǎn)。 下面的一對(duì)觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)為常開(kāi)觸點(diǎn)。下面的一對(duì)觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)為常開(kāi)觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按下按鈕：按下按鈕：動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程：松開(kāi)按鈕：松開(kāi)按鈕：常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合。常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合。常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)后閉合。常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)后閉合。常開(kāi)常開(kāi)(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕常開(kāi)按

4、鈕和常開(kāi)按鈕和 常閉按鈕做在一起。常閉按鈕做在一起。常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕SBSB1.交流接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：作用：作用：用于接通和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或用于接通和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的主電路。其他電氣設(shè)備的主電路。電磁鐵電磁鐵觸點(diǎn)觸點(diǎn)鐵心鐵心吸引線(xiàn)圈吸引線(xiàn)圈靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心主觸點(diǎn)（主觸點(diǎn)（3對(duì)）常開(kāi)對(duì)）常開(kāi)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉15.1.2 自動(dòng)電器自動(dòng)電器主觸點(diǎn)做成橋主觸點(diǎn)做成橋式：式： 為了減小每為了減小每個(gè)斷點(diǎn)上的電個(gè)斷點(diǎn)上的電壓。每個(gè)觸點(diǎn)壓。每個(gè)觸點(diǎn)有兩個(gè)斷點(diǎn)，有兩個(gè)斷點(diǎn)，主觸點(diǎn)是連動(dòng)主觸點(diǎn)是連動(dòng)的。的。 吸引線(xiàn)圈：吸引線(xiàn)圈：引出兩個(gè)接線(xiàn)引出兩個(gè)接線(xiàn)端子通過(guò)

5、按鈕端子通過(guò)按鈕接在電源上接在電源上。主觸點(diǎn)能通過(guò)比較大的電流，接在電機(jī)的主電路中，主觸點(diǎn)能通過(guò)比較大的電流，接在電機(jī)的主電路中，輔助觸點(diǎn)通過(guò)的電流較小，接在電機(jī)的控制電路中。輔助觸點(diǎn)通過(guò)的電流較小，接在電機(jī)的控制電路中。主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)固定在絕緣架上，固定在絕緣架上，與動(dòng)鐵心一起動(dòng)作。與動(dòng)鐵心一起動(dòng)作。線(xiàn)圈線(xiàn)圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源接觸器電路符號(hào)：接觸器電路符號(hào)：接觸器線(xiàn)圈接觸器線(xiàn)圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過(guò)的電流大，

6、（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過(guò)的電流小，無(wú)（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓額定工作電壓、電流電流、觸點(diǎn)數(shù)目觸點(diǎn)數(shù)目等。等。KMKMKMKM簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘接入電源刀閘接入電源自鎖自鎖停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。2.中間繼電器中間繼電器繼電器和接觸器的主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和接觸器的主要區(qū)別在于，觸發(fā)器

7、 的主的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只能通觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：電磁鐵電磁鐵鐵心鐵心靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心吸引線(xiàn)圈吸引線(xiàn)圈觸點(diǎn)觸點(diǎn)常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉若干對(duì)若干對(duì)工作原理：工作原理：同交流接觸器。同交流接觸器。作用：作用：符號(hào)：符號(hào)：線(xiàn)圈線(xiàn)圈常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)熱元件熱元件3.熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片I扣板扣板I熱元件熱元件電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí) 轉(zhuǎn)速降低轉(zhuǎn)速降低熱元件熱元件一段電阻不大的電阻絲一段電阻不大的電阻絲 n0-n增大增大

8、I2增大增大 I1增大增大 電阻絲發(fā)熱電阻絲發(fā)熱熱元件要串聯(lián)在主電路中。熱元件要串聯(lián)在主電路中。I雙金雙金屬片屬片雙金屬片雙金屬片兩種具有不同線(xiàn)膨脹系數(shù)的金屬片。兩種具有不同線(xiàn)膨脹系數(shù)的金屬片。 受熱時(shí)，雙金屬片的膨脹程度不同，下層的膨脹受熱時(shí)，雙金屬片的膨脹程度不同，下層的膨脹系數(shù)大，下層的膨脹程度大于上層，雙金屬片向上系數(shù)大，下層的膨脹程度大于上層，雙金屬片向上彎曲，使扣板托扣，觸點(diǎn)動(dòng)作。彎曲，使扣板托扣，觸點(diǎn)動(dòng)作。常閉觸點(diǎn)接在控制電路中。常閉觸點(diǎn)接在控制電路中。I工作原理：工作原理：主電路電流超過(guò)額定值主電路電流超過(guò)額定值 電阻絲發(fā)熱電阻絲發(fā)熱 雙金屬片受熱膨脹雙金屬片受熱膨脹 向上彎曲

9、向上彎曲 雙金屬片與扣板托扣雙金屬片與扣板托扣 彈簧帶動(dòng)扣板將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)彈簧帶動(dòng)扣板將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) 斷開(kāi)控制電路斷開(kāi)控制電路 斷開(kāi)主電路斷開(kāi)主電路應(yīng)用：應(yīng)用：用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。 由于熱慣性，熱繼電器不能用作短路保護(hù)由于熱慣性，熱繼電器不能用作短路保護(hù) （發(fā)生短路時(shí)，要求電路立即斷開(kāi)，而熱繼（發(fā)生短路時(shí)，要求電路立即斷開(kāi)，而熱繼電器不能立即動(dòng)作。）電器不能立即動(dòng)作。）特點(diǎn)：特點(diǎn)： 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)過(guò)載時(shí)，雖然電路電流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)過(guò)載時(shí)，雖然電路電流大，但熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，可避免電動(dòng)機(jī)不必大，但熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，可避免電動(dòng)機(jī)不必要的停車(chē)。要的停車(chē)。熱繼電器的符號(hào)熱繼

10、電器的符號(hào)熱元件熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭KHKH熱繼電器的技術(shù)指標(biāo)熱繼電器的技術(shù)指標(biāo)整定電流：熱元件中的電流超過(guò)此電流整定電流：熱元件中的電流超過(guò)此電流20%時(shí)，熱繼電器應(yīng)在時(shí)，熱繼電器應(yīng)在20分鐘內(nèi)動(dòng)作。（整定電分鐘內(nèi)動(dòng)作。（整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本一致。）流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本一致。）4.熔斷器熔斷器作用作用：用于短路保護(hù)（：用于短路保護(hù)（電路中電流過(guò)大，熔斷電路中電流過(guò)大，熔斷）。）。常用熔斷器常用熔斷器(a)管式熔斷器管式熔斷器(b)插式熔斷器插式熔斷器(c)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器電路符號(hào)：電路符號(hào)：FU熔體額定電流熔

11、體額定電流IF 的選擇：的選擇：stFII216 .113. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)stFII315.21異步電機(jī)的起動(dòng)電流異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(57) 額定電流額定電流2. 一般電機(jī)一般電機(jī)LFII（稍大）（稍大）1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）作用作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。5. 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：過(guò)流過(guò)流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器過(guò)流過(guò)流脫扣器脫扣器欠壓欠壓 脫扣器脫扣器短路（過(guò)載）保護(hù)短路（過(guò)載）保護(hù)：I 過(guò)流脫扣器的線(xiàn)圈產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力過(guò)流脫扣器的線(xiàn)圈產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力 銜

12、鐵吸下銜鐵吸下 頂開(kāi)鎖鉤頂開(kāi)鎖鉤 使主觸點(diǎn)斷開(kāi)使主觸點(diǎn)斷開(kāi) 過(guò)流過(guò)流脫扣器脫扣器欠壓欠壓 脫扣器脫扣器欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)：U嚴(yán)重下降或斷電時(shí)嚴(yán)重下降或斷電時(shí) 欠壓脫扣器的銜鐵被釋放欠壓脫扣器的銜鐵被釋放 頂開(kāi)鎖鉤頂開(kāi)鎖鉤 使主觸點(diǎn)斷開(kāi)使主觸點(diǎn)斷開(kāi) 用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。作用：作用：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：跟按鈕類(lèi)似。跟按鈕類(lèi)似。但：按鈕是手動(dòng)電器，需手動(dòng)按下但：按鈕是手動(dòng)電器，需手動(dòng)按下 按鈕帽；按鈕帽； 行程開(kāi)關(guān)是自動(dòng)電器，根據(jù)運(yùn)行程開(kāi)關(guān)是自動(dòng)電器，根據(jù)運(yùn) 動(dòng)部件的位移量信號(hào)而動(dòng)作。動(dòng)部件的位移量信號(hào)而動(dòng)作。6. 6.行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作過(guò)程：

13、動(dòng)作過(guò)程：行程開(kāi)關(guān)受壓時(shí)動(dòng)作：行程開(kāi)關(guān)受壓時(shí)動(dòng)作：常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)；常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)；常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合。常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合。撞塊被釋放時(shí)：撞塊被釋放時(shí)：常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)；常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)；常閉觸點(diǎn)后閉合。常閉觸點(diǎn)后閉合。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電路符號(hào)：電路符號(hào)：STST常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)分類(lèi)：分類(lèi)：撞塊式和滾輪式等撞塊式和滾輪式等聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類(lèi)型：定時(shí)類(lèi)型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式7. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器?？諝馐綍r(shí)間繼電器空氣式時(shí)間繼電器作用作用用于電路的時(shí)間控制。用于電路的時(shí)間控制。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)電磁鐵電磁鐵鐵心鐵心靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心吸引線(xiàn)圈吸引線(xiàn)圈觸點(diǎn)觸

14、點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)觸點(diǎn)氣室氣室活塞桿活塞桿延時(shí)機(jī)構(gòu)延時(shí)機(jī)構(gòu)傘型活塞傘型活塞釋放彈簧釋放彈簧吸引線(xiàn)圈吸引線(xiàn)圈常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心常閉觸頭常閉觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭靜鐵心靜鐵心傘型活塞傘型活塞氣室氣室活塞桿活塞桿杠桿杠桿釋放彈簧釋放彈簧通電延時(shí)型通電延時(shí)型動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程吸引線(xiàn)圈通電吸引線(xiàn)圈通電動(dòng)鐵吸合（向下）動(dòng)鐵吸合（向下）瞬時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作瞬時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作 活塞桿緩慢下移活塞桿緩慢下移 (空氣阻尼作用空氣阻尼作用)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合斷電時(shí)：各觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作?；謴?fù)常態(tài)。

15、斷電時(shí)：各觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作。恢復(fù)常態(tài)。延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間通過(guò)調(diào)整進(jìn)氣螺釘通過(guò)調(diào)整進(jìn)氣螺釘可以調(diào)整延時(shí)時(shí)間?？梢哉{(diào)整延時(shí)時(shí)間。延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開(kāi)瞬時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合瞬時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電路符號(hào)電路符號(hào) 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車(chē)控制電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車(chē)控制15.2 電動(dòng)機(jī)的基本控制電動(dòng)機(jī)的基本控制 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制 電動(dòng)機(jī)異地控制電動(dòng)機(jī)異地控制 電動(dòng)機(jī)順序控制電動(dòng)機(jī)順序控制1）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的控制電路畫(huà)原理圖。圖中所）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的控制電路畫(huà)原理圖。圖中所有電器

16、均用規(guī)定的圖形和文字符號(hào)表示。有電器均用規(guī)定的圖形和文字符號(hào)表示。注注意！意！2）主電路和控制電路可以分開(kāi)畫(huà)。）主電路和控制電路可以分開(kāi)畫(huà)。3）各繼電器、接觸器的線(xiàn)圈絕對(duì)不允許串聯(lián)?。└骼^電器、接觸器的線(xiàn)圈絕對(duì)不允許串聯(lián)！15.2.1 鼠籠式電動(dòng)機(jī)的直接起?？刂剖蠡\式電動(dòng)機(jī)的直接起?？刂芃3ABCKMFUQ點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制BCSBKM動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程觸頭（觸頭（KM）打開(kāi)）打開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SB） 線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)連

17、續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕（按下按鈕（SB），線(xiàn)圈（），線(xiàn)圈（KM）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線(xiàn)圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開(kāi)，線(xiàn)圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3ABCKMFUQKMSB2CBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車(chē)停車(chē)按鈕按鈕KMM3ABCKMFUQKMSB2SB1停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：按下按下SB1KM線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)斷電停車(chē)電機(jī)斷電停車(chē)松開(kāi)松開(kāi)SB1，線(xiàn)圈保持?jǐn)嚯?，線(xiàn)圈保持?jǐn)嚯娡＼?chē)按鈕停車(chē)按鈕完整的電動(dòng)機(jī)的直接起?？刂仆暾碾妱?dòng)機(jī)

18、的直接起?？刂芃3ABCKMFUQSKHKMSB1KMSB2KH保護(hù)措施保護(hù)措施A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU短路保護(hù)：短路保護(hù)：熔斷器熔斷器電路發(fā)生短路電路發(fā)生短路 FU立即熔斷立即熔斷 切斷主電路切斷主電路 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)保護(hù)過(guò)程：保護(hù)過(guò)程：A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：熱繼電器熱繼電器保護(hù)過(guò)程：保護(hù)過(guò)程：過(guò)載超過(guò)一定程度過(guò)載超過(guò)一定程度主電路中主電路中FR熱元件熱元件發(fā)熱，雙金屬片動(dòng)作發(fā)熱，雙金屬片動(dòng)作控制電路中的控制電路中的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)FR斷開(kāi)斷開(kāi)KM線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)若電機(jī)單相運(yùn)行

19、：若電機(jī)單相運(yùn)行： 兩個(gè)熱元件通過(guò)過(guò)載兩個(gè)熱元件通過(guò)過(guò)載電流，保護(hù)電機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)電流，保護(hù)電機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間單相運(yùn)行。間單相運(yùn)行。A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU欠壓保護(hù)：欠壓保護(hù)：交流接觸器交流接觸器保護(hù)過(guò)程：保護(hù)過(guò)程：KM線(xiàn)圈接線(xiàn)電壓線(xiàn)圈接線(xiàn)電壓Ul 當(dāng)當(dāng)Ul 時(shí)時(shí)動(dòng)鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生動(dòng)鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生的電磁吸力不足以吸的電磁吸力不足以吸合動(dòng)鐵）合動(dòng)鐵）KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 此時(shí)，若不重新按此時(shí)，若不重新按下下SB2 ，電機(jī)不能自，電機(jī)不能自行起動(dòng)。行起動(dòng)。控制過(guò)程及控制作用控制過(guò)程及控制作用KM 觸點(diǎn)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)按下停車(chē)按鈕（按下停車(chē)按鈕（SB1）線(xiàn)圈（線(xiàn)圈

20、（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SB2） 線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；1）起動(dòng)）起動(dòng)由于自鎖的作用，松開(kāi)由于自鎖的作用，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍將轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍將轉(zhuǎn)動(dòng)2）停車(chē)）停車(chē)3）保護(hù)）保護(hù)短路保護(hù)：短路保護(hù)：電路中任一地方短路，電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。熔斷，電源切斷。過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：電動(dòng)機(jī)過(guò)載，電動(dòng)機(jī)過(guò)載，KH常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電源切斷。常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電源切斷。失壓保護(hù)：失壓保護(hù)：電路中失壓，電路中失壓，KM線(xiàn)圈斷電，自鎖斷開(kāi)，線(xiàn)圈斷電，自鎖斷開(kāi)，復(fù)電時(shí)不能自行起動(dòng)。復(fù)電時(shí)不能自行起動(dòng)。KMSB1K

21、MSB2SFR15.2.2 電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制 點(diǎn)動(dòng)：斷開(kāi)開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)：斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S，通過(guò)，通過(guò)SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)運(yùn)行：閉合開(kāi)關(guān)連續(xù)運(yùn)行：閉合開(kāi)關(guān)S。方法一：用單按鈕方法一：用單按鈕主電路同前主電路同前方法二：用復(fù)合按鈕。方法二：用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行KMKMSB1SB2FRSB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下點(diǎn)動(dòng)控制：按下SB3 ，常閉先斷開(kāi)，常開(kāi)后閉合，常閉先斷開(kāi)，常開(kāi)后閉合 電機(jī)通電電機(jī)通電松開(kāi)松開(kāi)SB3 ，常開(kāi)先斷開(kāi)，常閉后閉合，常開(kāi)先斷開(kāi)，常閉后閉合 電機(jī)斷電電機(jī)斷電 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、以下控制電路能否

22、實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。15.2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)的異地控制鼠籠式電動(dòng)機(jī)的異地控制乙地乙地甲地甲地 思考？思考？若三地控制呢？若三地控制呢？應(yīng)用：應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)： 生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如：機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；起重機(jī)的提運(yùn)動(dòng)，如：機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；

23、起重機(jī)的提升、下降等。升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)。用兩個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)兩用兩個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)兩根電源線(xiàn)的調(diào)換。根電源線(xiàn)的調(diào)換。15.2.4 鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；注意！注意！決不允許決不允許KMF和和KMR同時(shí)通電，否則，會(huì)同時(shí)通電，否則，會(huì)造成電源短路！造成電源短路！主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停

24、車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！控制電路（控制電路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制過(guò)程：按下按下SBF電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SBR電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下按下SB1電機(jī)停車(chē)電機(jī)停車(chē)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMRKMF的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMR線(xiàn)圈電路中線(xiàn)圈電路中;KMR的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMF線(xiàn)圈電路中線(xiàn)圈電路中:這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱(chēng)為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這兩個(gè)常閉觸

25、點(diǎn)稱(chēng)為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過(guò)程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通?？刂齐娐房刂齐娐?3)-雙重互鎖雙重互鎖

26、電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通?？刂七^(guò)程：控制過(guò)程：常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KMR線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)

27、：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KMF線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)停車(chē)：電機(jī)停車(chē)：按下按下SB1KMR線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KMF線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電電機(jī)停車(chē)電機(jī)停車(chē)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR控制要求：控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停車(chē)可單獨(dú)停車(chē)1

28、5.2.5 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制 思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線(xiàn)圈通電的順序達(dá)到順序控制控制交流接觸器線(xiàn)圈通電的順序達(dá)到順序控制電動(dòng)機(jī)的目的；電動(dòng)機(jī)的目的；主電路主電路KM1有電，有電，M1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)， KM2有電，有電，M2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)FUKM2KH2FUM13AB CKM1KH1M23QFUKM2KH2AB CFUM13AB CKM1KH1M23QQ控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能 通電通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過(guò)程工作過(guò)程按下按下SB2KM1線(xiàn)圈通

29、電并自鎖線(xiàn)圈通電并自鎖M1起動(dòng)起動(dòng)按下按下SB4KM2線(xiàn)圈通電并自鎖線(xiàn)圈通電并自鎖M2起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)時(shí)：起動(dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電M2單獨(dú)停車(chē)單獨(dú)停車(chē)按下按下SB1KM1、KM2線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電M1、M2停車(chē)停車(chē)停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：串聯(lián)串聯(lián)KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過(guò)程工作過(guò)程按下按下SB2KM1線(xiàn)圈通電并自鎖線(xiàn)圈通電并自鎖M1起動(dòng)起動(dòng)按下按下SB4KM2線(xiàn)圈通電并自鎖線(xiàn)圈通電并自鎖M2起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)時(shí)：起動(dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電M2單獨(dú)停車(chē)單獨(dú)停車(chē)按下按下SB1KM1 、KM2線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電全部停車(chē)全部停車(chē)停機(jī)時(shí)：

30、停機(jī)時(shí)：不可以不可以 ! 兩電機(jī)最好各有獨(dú)立兩電機(jī)最好各有獨(dú)立的電源；這樣接，主的電源；這樣接，主觸頭（觸頭（KM1）的負(fù)荷）的負(fù)荷過(guò)重。過(guò)重。KHM3KM1KM2KHM3主電路主電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?15.3 行程控制行程控制行程控制：行程控制：按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。要求：要求：前進(jìn)前進(jìn)后退后退原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)A1、A在原位時(shí)，起動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；在原位時(shí)，起動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車(chē)；前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車(chē)；3、A在終點(diǎn)時(shí)，起

31、動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；在終點(diǎn)時(shí)，起動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動(dòng)停車(chē)；后退至原位自動(dòng)停車(chē)；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停車(chē)，在前進(jìn)或后退途中均可停車(chē)，再起動(dòng)后既可進(jìn)也可退。再起動(dòng)后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開(kāi)關(guān)。在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開(kāi)關(guān)。原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)前進(jìn)前進(jìn)后退后退A 控制電路（控制電路（1）STbSTaKMFKHSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)至終點(diǎn)位置撞開(kāi)至終點(diǎn)位置撞開(kāi)STb 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)電機(jī)停車(chē)（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）STaSTb原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)前

32、進(jìn)前進(jìn)后退后退ASTaSTb若要求若要求：1. 其它要求同前；其它要求同前； 2. 到終點(diǎn)后能自動(dòng)返回。到終點(diǎn)后能自動(dòng)返回。KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa控制電路（控制電路（2）終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行。車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)方法STb思考？思考？自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回如何實(shí)現(xiàn)？如何實(shí)現(xiàn)？控制電路（控制電路（3）STbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMR

33、STa終點(diǎn)原位都采用復(fù)合式行程開(kāi)關(guān)正（反）向運(yùn)終點(diǎn)原位都采用復(fù)合式行程開(kāi)關(guān)正（反）向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反（正）向運(yùn)行。行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反（正）向運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)方法15.415.4 時(shí)間控制時(shí)間控制時(shí)間控制：時(shí)間控制：在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，常要求各項(xiàng)操作或各在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，常要求各項(xiàng)操作或各種工藝過(guò)程之間有準(zhǔn)確的時(shí)間間隔，或者種工藝過(guò)程之間有準(zhǔn)確的時(shí)間間隔，或者按一定的時(shí)間起動(dòng)或關(guān)停某些電動(dòng)機(jī)。按一定的時(shí)間起動(dòng)或關(guān)停某些電動(dòng)機(jī)。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：利用時(shí)間繼電器控制。利用時(shí)間繼電器控制。例例1要求：要求：實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)：用時(shí)間繼電器實(shí)用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)延時(shí)?，F(xiàn)延時(shí)。兩臺(tái)電機(jī)的順序控制。兩臺(tái)電機(jī)的順序控制。M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)自行起動(dòng)。