251012機電一體化系統(tǒng)設計天津大學考試題庫及答案

1、機電一體化系統(tǒng)設計復習題一、判斷題1、相對液壓傳動而言，氣壓傳動動作迅速、反應快，瞬間可達到工作壓力和速度。（，）2、 變流器中開關器件的開關特性決定了控制電路的功率、響應速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。（V ）3、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ V ）4、絲杠螺母傳動主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。（V ）5、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（ V ）6、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理

2、特征，制成直線型和圓形結(jié)構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（V ）7、靜態(tài)特性是指傳感器的輸入信號隨時間變化時所表現(xiàn)出來的輸出響應特性。（X ）8、FMC空制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設備控制級。（ V ）9、驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（ V ）10、 機電一體化產(chǎn)品的適應性設計是指改變產(chǎn)品部分結(jié)構尺寸而形成系列產(chǎn)品的設計。（x ）11、 在全自動化洗衣機產(chǎn)品的設計過程中，控制系統(tǒng)軟件的設計是理論分析階段的任務之一。（x ）12、電氣驅(qū)動部件的固有頻率應高于機械

3、傳動系統(tǒng)的基本固有頻率23倍。（X）13、靈敏度越低，表明系統(tǒng)所能感受到的輸入量越小。（x ）14、 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動裝置中各環(huán)節(jié)的誤差因其在系統(tǒng)中所處的位置不同，對系統(tǒng)輸出精度的影響不同。（V ）15、驅(qū)動電路中采用脈沖調(diào)制（PWM放大器的優(yōu)點是功率管工作在開關狀態(tài)、管耗小。（V ）16、通常，提高響應速度和提高系統(tǒng)的動態(tài)精度是有矛盾的若想同時實現(xiàn)高速度和高精度，需要綜合考慮各環(huán)節(jié)和整個系統(tǒng)的控制形式。（V ）17、電感式傳感器是利用線圈自感或互感的變化來實現(xiàn)非電量測量的一種裝置。（V ）18、在工控機系統(tǒng)的總線中，數(shù)據(jù)總線的功能是確定總線上信息流的時序。（x ）19、TTL電平接口能

4、用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。（V ）20、傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關系。（X ）21、 機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（X ）22、滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（V ）23、 齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū), 若在閉環(huán)系統(tǒng)中, 傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。（V ）24、 遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（X ）25、快速響應是伺服系統(tǒng)靜態(tài)品質(zhì)的重要指標，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。（X ）26、直

5、流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWMI制方式進行控制。（V ）21、齒輪傳動屬于嚙合傳動，齒廓一般為漸開線曲線，瞬時傳動比恒定，且傳動平穩(wěn)、可靠。（V ）27、相對氣壓傳動而言，液壓傳動動作迅速、反應快，瞬間可達到工作壓力和速度。（X ）28、當機械系統(tǒng)阻尼比0己1時，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，此時，系統(tǒng)在過渡過程 中處于持續(xù)等幅震蕩狀態(tài)。（x ）29、靈敏度越高，表明系統(tǒng)所能感受到的輸入量越小。（V ）30、 伺服系統(tǒng)可以使物體的位置、方位、 狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）發(fā)生任意變化。（V ）31、步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。（V ）32

6、、人體電子稱通常使用電阻式傳感器。（V ）33、霍爾電勢與導體厚度 d成正比。（x ）34、 可編程控制器是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶以存儲指令，用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)和演算等功能，并通過數(shù)字或模擬的輸入和輸出，以控制各種機械或生產(chǎn)過程。（V ）35、單片機的中央處理器（CPU）ffi通用微處理器基本相同，只是增設了 “面向控制”的處理功能。（V ）36、電容式傳感器可以進行非接觸測量。（ V ）37、PLC能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的物理量經(jīng)過 D/A 轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，送入微處理器進行處理。（X ）38、 步進電動機可以直接接到交直流電源上工作，也可配以相應的驅(qū)動電源（驅(qū)動器）工作。（X ）39、同步帶傳動是一種嚙合傳動，無滑動，保證傳動比