交流伺服電機(jī)及其控制

1、會(huì)計(jì)學(xué)1交流伺服電機(jī)及其控制交流伺服電機(jī)及其控制24828c圖3-1永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的組成24828c24828c圖3-2永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖24828c圖3-3永磁同步電機(jī)的繞組形式a)整數(shù)槽繞組b)分?jǐn)?shù)槽繞組24828c圖3-4具有分?jǐn)?shù)槽繞組的電機(jī)定子24828c圖3-5無(wú)槽結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)24828c圖3-6永磁同步電機(jī)常用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁體磁性體非磁性體或空氣24828c圖3-7圖3-6所示結(jié)構(gòu)電機(jī)的交、直軸電樞反應(yīng)磁通路徑a)直軸電樞反應(yīng)磁通路徑b)交軸電樞反應(yīng)磁通路徑24828c24828c24828c圖3-8三相永磁同步電機(jī)的解析模型24828c圖3-9三相永磁同步電機(jī)

2、的d-q變換模型24828c圖3-10基本向量圖24828c24828c圖3-11計(jì)及鐵耗時(shí)永磁同步電機(jī)的d、q軸等效電路a)d軸等效電路b)q軸等效電路24828c24828c24828c24828c24828c24828c24828c圖3-12轉(zhuǎn)矩一定時(shí)的相位控制特性24828c圖3-13普通永磁同步電機(jī)特性24828c圖3-14和各種特性之間的關(guān)系24828c24828c圖3-15d-q坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制框圖24828c圖3-16從、到、的實(shí)現(xiàn)框圖24828c圖3-17從、到、的實(shí)現(xiàn)框圖24828c圖3-18解耦控制的永磁同步電機(jī)框圖24828c圖3-19具有電流控制器的解耦控

3、制永磁同步電動(dòng)機(jī)的框圖24828c圖3-20電流控制系統(tǒng)(P控制)的開(kāi)環(huán)頻率特性24828c圖3-21電流控制系統(tǒng)(P控制)的閉環(huán)頻率特性24828c圖3-22電流控制系統(tǒng)(PI控制)的開(kāi)環(huán)頻率特性24828c圖3-23電流控制系統(tǒng)(PI控制)的閉環(huán)頻率特性24828c圖3-24速度控制系統(tǒng)的控制框圖24828c圖3-25把電流控制系統(tǒng)簡(jiǎn)略化的速度控制系統(tǒng)框圖24828c圖3-26PI速度控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性24828c圖3-27PI速度控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)24828c24828c圖3-28位置控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖24828c圖3-29位置控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)24828c24828c1.基于電流解耦控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)24828c2.基于三相交流控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)圖3-30基于電流解耦控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成24828c2.基于三相交流控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)圖3-31基于三相交流控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)構(gòu)成24828c24828c24828c24828c24828c圖3-6永磁同步電機(jī)常用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁體磁性體非磁性體或空氣24828c圖3-10基本向量圖24828c24828c圖3-11計(jì)及鐵耗時(shí)永磁同步電機(jī)的d、q軸等效電路a)d軸等效電路b)q軸等效電路24828c