淺析對(duì)自動(dòng)化的認(rèn)識(shí)教(學(xué))案打算

1、.自動(dòng)化專業(yè)概論這本書我大致翻過一遍 ，其中有我十分感興趣的 ，也有看得我一頭霧水的 ，就比如說控制欲自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范疇與控制與自動(dòng)化的展望我覺得很有意思 ，感覺學(xué)習(xí)在當(dāng)今社會(huì)上來說也不算差 ，還是挺不錯(cuò)的一個(gè)專業(yè) ，應(yīng)用的地方也超級(jí)多 ，在當(dāng)今社會(huì)什么都離不開自動(dòng)化 ：工廠生產(chǎn)需要自動(dòng)化來提高生產(chǎn)效率 ，各種智能控制需要自動(dòng)化的參與 ，在軍事活動(dòng)中也需要自動(dòng)化的控制，網(wǎng)絡(luò)傳感等諸多方面也需要自動(dòng)化來支持 ······自動(dòng)化廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè) ，工業(yè)，科學(xué)研究 ，交通運(yùn)輸 ，商業(yè)，醫(yī)療，家庭等各個(gè)方面 ，是人類不可或缺的 ，可以說當(dāng)今社

2、會(huì)離開了自動(dòng)化什么也搞不了的 ，人類的生產(chǎn)力至少要倒退好多年。能夠?qū)W習(xí)自動(dòng)化這門課程我感到非常的驕傲 ，他為我們的生活提供了許多的便利，我一定要好好學(xué)習(xí)這門課程 ，爭取學(xué)成后可以為社會(huì)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。一，控制和自動(dòng)化的概念自動(dòng)化 （ Automation ）是指機(jī)器設(shè)備 、系統(tǒng)或過程 （生產(chǎn)、管理過程 ）在沒有人或較少人的直接參與下 ，按照人的要求 ，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè) 、信息處理 、分析判斷 、操縱控制 ，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程 。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè) 、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究 、交通運(yùn)輸 、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面 。 采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng) 、部分腦力勞動(dòng)以及惡

3、劣 、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來 ，而且能擴(kuò)展人的器官功能 ，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力 。因此 ，自動(dòng)化是工業(yè) 、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志 。二，控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展簡史.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.古代人類在長期的生產(chǎn)和生活中 ，為了減輕自己的勞動(dòng) ，逐漸利用自然界的動(dòng)力代替人力 ，畜力，以及用自動(dòng)化裝置代替人的部分繁雜的腦力活動(dòng)和對(duì)自然界動(dòng)力進(jìn)行控制 。在我國的古代 ，很多的能工巧匠就發(fā)明了許多原始的自動(dòng)裝置 ，以滿足生產(chǎn)、生活和作戰(zhàn)的需要 。其中比較著名的就有以下幾種 ：（ 1） 指南車指南車是中國古代用來指示方向的一種具有能自動(dòng)離合齒輪系裝置的車

4、輛。指南車是一種馬拉的雙輪獨(dú)轅車 ，車箱上立一個(gè)伸臂的木人 。宋史 ·輿服志 中對(duì)指南車的構(gòu)造和各齒輪大小和齒輪數(shù)都有詳細(xì)的記載 。（2） 銅壺滴漏即漏壺 ，中國古代的自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置 ，又稱刻漏或漏刻 。漏壺的最早記載見于周記。這種計(jì)時(shí)裝置最初只有兩個(gè)壺 ，由壺上滴水到下面的受水壺 ，液面使浮箭升起以示刻度 （時(shí)間）。（3） 飲酒速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)宋朝仇士良著的 嶺外代答 （公元 1178 ）蹭記載中國南方和西南方部落村民的一種習(xí)俗 ，就是常用長 0.6 米以上的飲酒管飲酒 。在這種竹制飲酒管中有一條銀制小魚 ，作為可動(dòng)的開關(guān) （即浮子式閥門 ）。這種閥門可用來保持均勻的飲酒速度。（4）

5、記里鼓車中國古代有能自報(bào)行車?yán)锍痰能囍?，是東漢以后出現(xiàn)的 ，由漢代改裝而成 ，車中裝設(shè)具有減速作用的傳動(dòng)齒輪和凸輪 、杠桿等機(jī)構(gòu) 。車行一里 ，車上木人受凸輪牽動(dòng) ，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次 ，以表示車的里程 。.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.（5） 漏水轉(zhuǎn)渾天儀公元 2 世紀(jì)，中國東漢的天文學(xué)家張衡創(chuàng)制的一種天文表演儀器 。它是一種用漏水推動(dòng)的水運(yùn)渾象 ，和現(xiàn)在的天球儀相似 ，可以用來實(shí)現(xiàn)天體運(yùn)行的自動(dòng)仿真。（6） 候風(fēng)地動(dòng)儀公元 132 年東漢張衡發(fā)明的一種觀察地震的自動(dòng)檢測(cè)儀器 ，它的工作原理涉及到檢測(cè)地震信號(hào)的大小和方向 。（7） 水運(yùn)儀象臺(tái)北宋哲宗元祐三年 ，蘇頌、韓公廉等人制成的水力天文裝置

6、。 它既能演示或能觀測(cè)天象 ，又能計(jì)時(shí)及報(bào)時(shí) 。中國古代人民在原始的自動(dòng)裝置的創(chuàng)造和發(fā)明上作出了輝煌的成就 ，也為后來自動(dòng)化的發(fā)展奠定了基礎(chǔ) 。自動(dòng)化的發(fā)展在世界的其他地方也有很大的發(fā)展 。公元一世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家頁創(chuàng)造了教堂廟門自動(dòng)開啟 、銅祭司自動(dòng)灑圣水、投幣式圣水箱等自動(dòng)裝置 。17 世紀(jì)以來 ，隨著生產(chǎn)的發(fā)展 ，在歐洲的一些國家相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)裝置 ，其中比較典型的有 ：法國物理學(xué)家 B.帕斯卡在公元 1642 年發(fā)明的加法器 ;荷蘭機(jī)械師 C.惠更斯于公元 1657 年發(fā)明的鐘表 ；英國機(jī)械師 E.李在公元 1745 年發(fā)明帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨 ；俄國機(jī)械師 H.波爾祖諾夫于公

7、元 1765 年發(fā)明了蒸氣鍋爐水位保持恒定用的浮子式閥門水位調(diào)節(jié)器 。18 世紀(jì)末至 20 世紀(jì) 30 年代自動(dòng)化技術(shù)形成 ，由于第一次工業(yè)革命的需要 ，自動(dòng)化調(diào)節(jié)有了更廣泛的應(yīng)用 。 公元 1968 年法國工程師 J.法爾科發(fā)明反饋調(diào)節(jié)器；到了 20 世紀(jì) 2030 年代，美國開始采用 PID 調(diào)節(jié)器 。這是一種模擬式調(diào)節(jié)器，現(xiàn)在還在許多工廠中采用 。.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.隨著自動(dòng)化裝置的廣泛應(yīng)用，就暴露了許許多多的問題，許多人就對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了質(zhì)疑 。自動(dòng)調(diào)節(jié)器和控制對(duì)象組成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。有許多科學(xué)家對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)從理論上加以研究。公元 1868年英國物理學(xué)家J.麥克斯韋爾用微分方程

8、描述并總結(jié)了調(diào)節(jié)器的理論。公元 1876年俄國機(jī)械學(xué)家H.A.維什捏格拉茨基進(jìn)一步總結(jié)了調(diào)節(jié)其理論 ，歸結(jié)為只要研究描述自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性其次微分方程的通解 。公元 1877 年英國數(shù)學(xué)家 E.勞思、 1895 年德國數(shù)學(xué)家 A.胡爾維茨提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù) ，沿用到現(xiàn)在 。公元 1892 年俄國數(shù)學(xué)家 A.李雅普諾夫提出穩(wěn)定性的嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義并發(fā)表了專著 。他的穩(wěn)定性理論至今還是研究分析線性和非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要方法 。20 世紀(jì) 4050 年代局部自動(dòng)化時(shí)期 ，第二次世界大戰(zhàn)期間 ，為了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題 ，各國科學(xué)家設(shè)計(jì)出各種精密的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置開創(chuàng)可防空火力系統(tǒng)

9、和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域 。第二次世界大戰(zhàn)后工業(yè)迅速發(fā)展 ，隨著高速飛行 、核反應(yīng)堆 、大電力網(wǎng)和大化工廠提出的新控制問題 ：非線性系統(tǒng) 、時(shí)滯系統(tǒng) 、脈沖及采樣系統(tǒng) 、時(shí)變系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)和有隨機(jī)信號(hào)輸入的系統(tǒng)的控制問題的深入研究 ，經(jīng)典控制理論在 20 世紀(jì) 50 年代有新的發(fā)展 。與此同時(shí) ，在工業(yè)上已廣泛應(yīng)用 PID 調(diào)節(jié)器，并用電子模擬計(jì)算機(jī)來設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng) 。20 世紀(jì) 50 年代研制出了電動(dòng)單元組合儀表 ，這些為工業(yè)自動(dòng)化提供了必不可少的技術(shù)工具，并使得構(gòu)成和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)更簡便、更工程化了，我國也能生產(chǎn)系列化得國產(chǎn)氣動(dòng)單元組合儀表 QDZ 型和電動(dòng)單元組合儀表 DDZ 型，

10、在國內(nèi)使用很廣 。1943 1946 年，美國電氣工程師J.?？送泻臀锢韺W(xué)家J.莫奇利為美國陸軍研.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.制成世界上第一臺(tái)基于電子管電子數(shù)字計(jì)算機(jī) 電子數(shù)字積分和自動(dòng)計(jì)數(shù)器 。1950 年美國賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成世界上第二臺(tái)存儲(chǔ)程序式電子數(shù)字計(jì)算機(jī) 離散變量電子自動(dòng)計(jì)算機(jī) 。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為 20世紀(jì) 6070 年代開始的再控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及應(yīng)用數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ) 。我國也在 20 世紀(jì) 50年代中葉開始研制大型電子數(shù)字計(jì)算機(jī)，并研制出了 “銀河 ”電子數(shù)字計(jì)算機(jī) 。20 世紀(jì) 50 年代末起至今進(jìn)入綜合自動(dòng)化時(shí)期。復(fù)雜工業(yè) 、復(fù)雜工

11、業(yè)過程和航天技術(shù)的自動(dòng)控制問題 ，都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問題，迫切需要加以解決。單經(jīng)典的控制理論的直接應(yīng)用遇到了困難。20 世紀(jì) 70年代微處理器的出現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動(dòng)作用。20 世紀(jì) 50 年代末到 60 年代初，開始出現(xiàn)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)控制化的化工廠，20 世紀(jì) 60 年代末在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動(dòng)生產(chǎn)線 ，工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動(dòng)化想綜合自動(dòng)化方向發(fā)展 。20 世紀(jì) 70 年代出現(xiàn)專用機(jī)床組成的無人工廠 ，20世紀(jì) 80 年代初出現(xiàn)用柔性制造系統(tǒng)組成的無人工廠 。20 世紀(jì) 60 年代末至 70 年代初，美、英等國的科學(xué)家們注意到人工智能的所有技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合

12、起來 ，研制出只能機(jī)器人 。 智能機(jī)器人會(huì)在工業(yè)生產(chǎn) 、核電站設(shè)備檢查及維修 、海洋調(diào)查 、水下石油開采 、宇宙探測(cè)等方面大顯身手 。從古到今 ，自動(dòng)化技術(shù)有了很大的發(fā)展 。自動(dòng)化是新的技術(shù)革命的一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究 、應(yīng)用和推廣 ，對(duì)人類的生產(chǎn) 、生活的方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。三，自己對(duì)學(xué)習(xí)自動(dòng)化的認(rèn)識(shí)及打算（ 1） 學(xué)習(xí)自動(dòng)化要有目的性，掌握這只是掌握為人民服務(wù)，為社會(huì)主義祖.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.國服務(wù)的本領(lǐng) ，學(xué)會(huì)在將來的激烈競爭的社會(huì)中生存與發(fā)展的本領(lǐng) 。學(xué)習(xí)有目的性，可以解決學(xué)習(xí)過程中忽冷忽熱的毛病 。學(xué)習(xí)目的明確 ，才能持之以恒的對(duì)待學(xué)習(xí)，（ 2） 學(xué)習(xí)要有一點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法 。 要根

13、據(jù)不同的學(xué)習(xí)階段 ，所學(xué)課程特點(diǎn)的不同采取不同的學(xué)習(xí)方法 ，在學(xué)習(xí)過程中還要學(xué)會(huì)總結(jié) ，努力找到最適合自己的學(xué)習(xí)方法 ，不能盲目地搬照別人的學(xué)習(xí)方法 ，這樣才能學(xué)好自動(dòng)化這門課程。（ 3） 要重視實(shí)驗(yàn)課 ，重視計(jì)算機(jī)的運(yùn)用 。書本上的學(xué)習(xí)不能代表動(dòng)手能力的培養(yǎng) ，應(yīng)該好好學(xué)習(xí)課程實(shí)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)的運(yùn)用 ，要特別重視各類電表 ，萬用表，示波器，信號(hào)發(fā)生器 ，等各種電子類物品的使用 。（ 4） 學(xué)風(fēng)上要嚴(yán)謹(jǐn) ，勤奮，求實(shí)，進(jìn)取；作風(fēng)上要謙虛 ，謹(jǐn)慎，樸實(shí)，守信；具有健康的心理 ，務(wù)實(shí)的心態(tài) ；具有健全的體質(zhì) ，良好的體能 ；擁有旺盛的精力，敏捷的思路 。在今后的學(xué)習(xí)中 ，我應(yīng)該積極主動(dòng)的去學(xué)習(xí)它 ，而

14、不是用一種厭惡的心態(tài)去對(duì)待它 ，要清楚它是我們以后踏上社會(huì)的本錢 ，是我們能否在這個(gè)社會(huì)上立足的根本，最起碼畢業(yè)后 ，學(xué)好自動(dòng)化這門課程能夠讓我們找到一個(gè)好的工作 。在學(xué)習(xí)這門課程時(shí) ，我們應(yīng)該積極的思考 ，努力的完成所布置的任務(wù) ，求真務(wù)實(shí)的學(xué)好每一個(gè)環(huán)節(jié) ，為我們畢業(yè)后面對(duì)社會(huì)上激烈的競爭能夠擁有說話的權(quán)利 。說實(shí)話，這是一個(gè)不錯(cuò)的專業(yè) ，所涉及的領(lǐng)域也相當(dāng)?shù)膹V泛 ，生活中什么都離不開自動(dòng)化這個(gè)行業(yè) ?，F(xiàn)代的社會(huì)是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)和競爭的社會(huì) ，只有那些不斷追求新意境，新見解，敢于競爭的人才能把握機(jī)遇 ，走向成功 ，那些墨守成規(guī) ，固步自封的人只會(huì)在抱怨聲中錯(cuò)失良機(jī) 。人生路漫漫 ，每個(gè)人在生活 ，學(xué)習(xí)中都有可能.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.遇到那樣 ，這樣的困難和挫折 ，要敢于面對(duì)困難 ，善于克服困難 ，只有擁有堅(jiān)強(qiáng)的意志和頑強(qiáng)的精神 ，才能克服眼前的困難 ，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo) ，對(duì)于學(xué)習(xí)自動(dòng)化這門課程 ，我已經(jīng)做好了準(zhǔn)備 ，雖然現(xiàn)在還不是特別的了解他 ，只是有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí) ，也沒有學(xué)習(xí)他的和多方面的知識(shí) ，但是，我相信 ，只要努力的去學(xué)習(xí)這門課程 ，沒有什么是難得到我們的 ，所以在以后的學(xué)