校直機(jī)說明書1

1、1. 校直機(jī)工作原理 MACHINE OPERATION 當(dāng)檢查一個(gè)圓形工件的彎曲度時(shí)，需要旋轉(zhuǎn)工件，通過傳感放大器檢測與兩個(gè)基準(zhǔn)傳感器之間差值。這項(xiàng)操作稱作“檢測TEST”。注釋：為了容易區(qū)別，在本文中，把基準(zhǔn)傳感器稱作Ro 和 Rt, 在配有8個(gè)傳感器的機(jī)床上，通常稱為“0”和 “7”； 在配有15個(gè)傳感器的機(jī)床上，通常稱為“0”和 “15”。 在下面的圖形中，測量傳感器在位置1，基準(zhǔn)傳感器是 Ro 和 Rt。實(shí)際測量值 (M) 是兩倍的鉉高 "X"。Figure 1假如工件是剛性的，它可以在空間內(nèi)任何方向轉(zhuǎn)動，但重要的是工件相對于 Ro - Rt 至少必須旋轉(zhuǎn)一整圈。

2、在任何測量情況下，千禧數(shù)控系統(tǒng)將自動描繪出Ro Rt軸線間的理論電子基準(zhǔn)線并檢測出彎曲的鉉高"X"。為了這個(gè)目的，必須：1)所有的運(yùn)動必須在傳感器的量程之內(nèi)。2)在千禧數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，每個(gè)測量都帶有一個(gè) K 常數(shù)。K 常數(shù)是 Ro - 1 和 Ro - Rt 區(qū)間的比例系數(shù)，通過它可以程序自動計(jì)算出從Ro到其他測量傳感器的距離。Figure 圖 2實(shí)際上，采用兩種測量方法：-曲率測量。在工件軸線部分區(qū)段測量 。-偏心度測量。當(dāng)基準(zhǔn)測量點(diǎn)Ro - Rt 接近兩端或處于工件幾何中心地方。偏心測量用來更大范圍的曲率測量并被稱作車間生產(chǎn)的穩(wěn)定測量值。在千禧系統(tǒng)中，上述測量方法被稱為“標(biāo)

3、準(zhǔn)方式STANDARD”，另外還可以通過選擇傳感器1到8和常數(shù)“K”，來編制“特殊方式SPECIAL”。區(qū)別軸的彎曲及截面形狀誤差 校直圓形工件達(dá)不到絕對圓形，這是因?yàn)楣ぜ哂行螤钫`差 errors of form "F" ，如橢圓，毛邊等。用手動量規(guī)測量工件時(shí)，由于跳動與所有的形狀誤差混在一起，所以測量值(M)不能代表純跳動誤差。例如：橢圓形工件，其軸線為 和 ，即使工件完全校直，其跳動測量值X仍為 .采用彎曲工作原理的校直機(jī)，像高達(dá)比尼機(jī)床，只能消除軸的彎曲誤差，但不能消除工件的形狀誤差（形狀誤差只能通過變形的方法消除）。當(dāng)形狀誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于彎曲誤差的時(shí)候，在校直時(shí)，非常

4、重要的一點(diǎn)是必須將二者區(qū)別開。高達(dá)比尼機(jī)床通過數(shù)學(xué)模擬的方法，可以完美地區(qū)別這兩個(gè)誤差：-RUNOUT error 全跳動誤差(Total indicator reading) 代表所有誤差的總和。-DEF runout 偏心誤差完全由軸彎曲引起的誤差。Figure 圖 3撓度公差和跳動報(bào)警 DEF tolerances and RUNOUT alarms 一般情況下，我們不知道圖紙上標(biāo)注的公差是撓度誤差還是跳動誤差，所以必須要預(yù)先區(qū)別兩種公差和形狀誤差。例如下列一些情況是常見的：DEF tolerance撓度公差0.04 mmError of form形狀誤差0.02 mmRUNOUT al

5、arm tolerance 跳動報(bào)警公差0.06 mm或：DEF tolerance 撓度公差0.10 mmError of form形狀誤差0.20 mmRUNOUT alarm tolerance 跳動報(bào)警公差0.30 mm而下列這種情況是不合理的：DEF tolerance撓度公差0.01 mmError of form形狀誤差0.08 mmRUNOUT alarm tolerance 跳動報(bào)警公差0.06 mm當(dāng)形狀誤差已經(jīng)為 0.08 mm，其總跳動誤差不可能在公差范圍之內(nèi)。為了解決這個(gè)問題，請檢查原來的加工過程，不要要求校直達(dá)不到的公差。像前面提到的，校直只能解決偏心誤差 DEF，

6、所以，當(dāng)測量值在公差范圍之內(nèi)時(shí)，機(jī)床據(jù)此給出“工件合格WORKPIECE ACCEPTED”。假如只是跳動超差，再重復(fù)校直循環(huán)也是沒有用的。1.2. 校直過程 - Measurement programming and sequence 測量程序及順序 下面的例子是一個(gè)校直五點(diǎn)的工件：Figura 4對于多點(diǎn)校直，下列區(qū)別各點(diǎn)：-the references 基準(zhǔn)基準(zhǔn)通常是與最終測量相重合，一般為工件兩端的中心。-the run-outs 跳動(稱為絕對值) 它們等于 M1-M2-M3-M4-M5 鉉高的兩倍。-the curvatures 彎曲它是兩相鄰點(diǎn)或最近的側(cè)面點(diǎn)間的局部轉(zhuǎn)動誤差 (或

7、多或少在更寬的范圍上) ，例如，兩倍的鉉高“X”。一般五點(diǎn)校直的工件，至少需要定義五個(gè)點(diǎn)。工件適當(dāng)?shù)男Ｖ狈绞?1)根據(jù)圖紙要求進(jìn)行總的測量 TEST ，和所有局部彎曲。假如所有測量絕對值均在偏心公差 DEF 之內(nèi)，機(jī)床將給出“合格 Total Acceptance”。即使有一點(diǎn)超差，機(jī)床將進(jìn)入到第2步。2)根據(jù)程序預(yù)先設(shè)定的順序，機(jī)床將檢查彎曲誤差并確定這個(gè)誤差是否在合理的范圍內(nèi)，并且與程序設(shè)定的一致（彎曲公差 Bend tolerance ）。例如，假如工件的絕對撓度 (DEF) 公差為 0.06 mm，各點(diǎn)的彎曲公差是0.03mm，這是一個(gè)較小的數(shù)值，絕對誤差受局部彎曲之和影響。3)基于上

8、述檢查的結(jié)果，機(jī)床將移動工件或壓頭到第一個(gè)超差點(diǎn)，并且對該點(diǎn)進(jìn)行校直。按照上述情況，最簡單的方法是按1 - 2 - 3 - 4 5的順序校直。但實(shí)際經(jīng)驗(yàn)告訴我們，這樣做并不合邏輯，由于對于整個(gè)工件彎曲影響最大的是工件的中點(diǎn)偏心，所以，最好的校直順序應(yīng)該為：:1 - 2 - 5 - 4 - 3.當(dāng)然，對于一些特殊幾何形狀的工件，校直順序還要具體分析。例如，假如一個(gè)工件，一部分很厚，而另一部分很薄，且易變形。這時(shí)應(yīng)該先校直厚的部分，再校薄的部分。否則先校薄的部分，再校厚的部分，將會影響到薄的部分。4)綜上所述，根據(jù)不同的工件，需要確定不同的校直位置順序，由于下列的兩個(gè)原因，還需要在兩次校直之間，進(jìn)

9、行一次測量：a)測量 Test 工序時(shí)間很短，可以迅速地發(fā)現(xiàn)工件是否已經(jīng)在公差之內(nèi)了。比如有些工件，只有一到兩個(gè)彎曲點(diǎn)，可能只通過一次校直Bend，整個(gè)工件就已經(jīng)在公差之內(nèi)。當(dāng)經(jīng)過檢測 TEST 工件在公差之內(nèi)時(shí)，機(jī)床將顯示“全部合格 Total Acceptancea”結(jié)束校直。b)在很多情況下，校直一點(diǎn)將會影響相鄰點(diǎn)的彎曲度，在校直Bend以后，進(jìn)行測量TEST將把最新的彎曲參數(shù)記錄到控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，使下一次的校直更加精確，時(shí)間更短。所以，最佳的校直方式應(yīng)該是：- TEST檢測- Bend 1校直1- TEST檢測- Bend 2校直2- Bend 5校直5- TEST檢測- Bend

10、 4校直4- TEST檢測- Bend 3校直3- TEST檢測假如工件仍然不能校直，用“轉(zhuǎn)向 GOTO”命令，進(jìn)入特殊校直程序。5)在程序執(zhí)行完校直4以后，由于某種原因，有可能出現(xiàn)每一點(diǎn)的彎曲度都合格，但某些絕對測量值仍超出公差。所以，有時(shí)必須執(zhí)行一兩個(gè)校直程序，使用更寬的測量范圍。例如，在第三點(diǎn)處校直，但與 1 - 5 （Ro Rt）點(diǎn)間為基準(zhǔn)測量彎曲度。在其他場合，某一點(diǎn)有很小的公差時(shí)，對這點(diǎn)的校直可以包括用兩端 Ro Rt 為基準(zhǔn)。所以，校直的結(jié)束程序應(yīng)該為：.重復(fù)程序- Bend 3 (Ro - Rt)校直3，與兩端為基準(zhǔn)- TEST測試6)Roughing粗校直如果初始跳動值高于要

11、求的最終公差的20到30倍，我們建議在程序的開始部分插入一些較寬公差的校直程序段。 例如：工件具有3mm的跳動，0.050mm的最終絕對公差，0.025mm的最終彎曲公差。程序可如下列：- TEST- Bend 1 tolerance 0.100 mm- Bend 2 tolerance 0.100 mm- Bend 5 tolerance 0.100 mm- Bend 4 tolerance 0.100 mm- Bend 3 tolerance 0.100 mm- TEST - 以下按照4點(diǎn)和5點(diǎn)程序繼續(xù)。7)One point straightening cycle or Bend pha

12、se一點(diǎn)校直循環(huán)或校直程序段 機(jī)器能夠根據(jù)工件的特性進(jìn)行彎曲校直或捶擊校直。8)Flexion straightening彎曲校直：在彎曲校直中，系統(tǒng)檢測工件然后將工件的彎曲高點(diǎn)向上，并定位于壓頭之下。壓頭只加力于工件的兩個(gè)支撐點(diǎn)之間的中點(diǎn)，并且每個(gè)沖程增加撓度變形，直到獲得所要求的公差。Straightening cycle is the following :校直循環(huán)如下列：a)根據(jù)記憶數(shù)據(jù)定位角度，以便工件彎曲高點(diǎn)向上并定位在壓頭下方。b)第一個(gè)沖程自動計(jì)算變形。c)隨后的每一沖程都增加變形，直到獲得所要求的公差。 在千禧軟件的每一個(gè)程序段中編程基本增量。如果增量過高，機(jī)器的過修正重復(fù)循

13、環(huán)太頻繁。絕不可加力進(jìn)給太大，以避免工件產(chǎn)生裂紋和破損。當(dāng)工件的彎曲量非常小時(shí)，機(jī)器執(zhí)行基本增量。如果彎曲量大，機(jī)器自動增加進(jìn)給步長。2. 千禧數(shù)控系統(tǒng)的操作方法 在GALDABINI數(shù)控校直機(jī)上，采用千禧數(shù)控系統(tǒng)。所用工作程序在WINDOW環(huán)境下編制，可以用工業(yè)PC上的鼠標(biāo)和功能鍵操作。 下面給出一些功能鍵的使用方法： 在程序頁面，用該鍵調(diào)出下拉菜單，例如輸入一個(gè)傳感器，一個(gè)測量，一個(gè)程序段。 刪除鍵，用于刪除所選擇的部分，按DEL。I 可以在屏幕上各處移動，選擇顯示的圖標(biāo)I and 用于返回上一個(gè)頁面，和退出下拉菜單 與F功能鍵配合使用，可以進(jìn)入該選項(xiàng)的第二功能。 用于確認(rèn)選擇的功能。 用

14、于顯示統(tǒng)計(jì)屏幕頁面（詳見后面有關(guān)章節(jié)） 在屏幕的不同區(qū)域內(nèi)卷動菜單，但不移動菜單。Fx:從F1到F10， 軟功能鍵，可以進(jìn)行屏幕提示的各項(xiàng)操作控制系統(tǒng)有兩種工作方式：手動 Manual 和 自動 Automatic MANUAL 手動頁面屏幕下面的顏色可以區(qū)別控制系統(tǒng)的工作方式，黃色代表手動；藍(lán)色代表自動方式。自動和手動方式，屏幕下面的功能鍵 Fx 的功能是不同的。選擇的校直測量由 標(biāo)記。AUTOMATIC 自動方式黃色的符號 代表系統(tǒng)內(nèi)部正在執(zhí)行正常操作。如果顯示灰色符號，代表未執(zhí)行如何程序。 表示需要在程序中輸入密碼。數(shù)控軸狀態(tài)顯示：Active axis and stopped 控制軸，

15、但停止運(yùn)動 P - Axis not fed 用P標(biāo)識的紫色三角-該軸無進(jìn)給Moving axis - 正在運(yùn)動的軸，假如顯示 J ，代表在點(diǎn)動方式 JOG 黃色三角代表該軸有故障 Axis fault 2.1 工件數(shù)值和記數(shù)器 WORKPIECE VALUES AND COUNTERS 無論在手動方式和自動方式，都可以用 Pag. Up 和 Pag. Down 鍵，來顯示下列數(shù)值：帶有設(shè)定公差的測量數(shù)值表 ( 顏色彩條代表工件狀態(tài)) 測量編號偏心數(shù)值偏心公差跳動數(shù)值跳動公差測頭Figure 圖 86所有測量值表 ( 帶有或不帶設(shè)定公差) 測量編號偏心數(shù)值跳動數(shù)值測頭圖 87機(jī)床工件記數(shù)器和時(shí)

16、間記數(shù)器 校直的工件數(shù)合格工件數(shù)廢品1工件數(shù)廢品2工件數(shù)總數(shù)總數(shù)總數(shù)總數(shù)部分?jǐn)?shù)部分?jǐn)?shù)部分?jǐn)?shù)部分?jǐn)?shù)預(yù)設(shè)極限預(yù)設(shè)極限預(yù)設(shè)極限預(yù)設(shè)極限未經(jīng)校直合格工件數(shù)報(bào)警次數(shù)工作小時(shí)總數(shù)總數(shù)總數(shù)部分?jǐn)?shù)部分?jǐn)?shù)部分?jǐn)?shù)預(yù)設(shè)極限預(yù)設(shè)極限預(yù)設(shè)極限圖 88 在程序“工件計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器Workpiece counters / Time meters”中，根據(jù)不同的密碼層次，可以用功能鍵F1-F9 將工件記數(shù)器的部分?jǐn)?shù)值復(fù)位。在這個(gè)程序中，還可以選擇使用或不使用這些計(jì)數(shù)器。當(dāng)不使用這些計(jì)數(shù)器時(shí)，顯示數(shù)值為灰色，且數(shù)值不改變。當(dāng)對計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，程序要求對此進(jìn)行確認(rèn)。只有在關(guān)閉記數(shù)器的時(shí)候，總數(shù)數(shù)值自動復(fù)位。2.2. 主要操作 MA

17、IN OPERATIONS 在手動 manual和自動 automatic 方式頁面，都可以用 F1-F10 功能鍵啟動各項(xiàng)操作。在屏幕上有各個(gè)功能鍵操作功能的提示。在“手動方式 Manual mode”頁面，按鍵 HOME 或 ESC 可以進(jìn)入機(jī)床參數(shù)菜單。屏幕將分成兩個(gè)部分：樹狀結(jié)構(gòu)的機(jī)床參數(shù)在屏幕的右邊，在屏幕的左邊是各個(gè)頁面的根目錄。另一個(gè)把屏幕分成兩部分的是編程頁面：樹狀程序結(jié)構(gòu)在左邊，詳細(xì)的參數(shù)顯示在右邊。樹狀結(jié)構(gòu)程序包括一些目錄；假如該目錄前有號，說明該內(nèi)容可以顯示（將光標(biāo)移動到有號的對方，按確認(rèn)鍵 ENTER）; 與此相反，在標(biāo)有“”號的地方，說明該目錄是關(guān)閉的。當(dāng)你在目錄間移

18、動光標(biāo)時(shí)，屏幕右邊將顯示各個(gè)頁面的內(nèi)容。用 TAB 按鍵，可以把光標(biāo)從右邊移動到左邊。在有些編程頁面，用 TAB 鍵，可以選擇右邊屏幕內(nèi)的不同項(xiàng)目（例如，在測量頁面） 在屏幕頁面的右側(cè)，可以用箭頭鍵移動光標(biāo)，選擇不同的項(xiàng)目，并改變它們的數(shù)值?？梢孕薷南铝袇?shù)：Numerical values 數(shù)值: 通過輸入新參數(shù)改變 Check box 檢查窗口: 用空格鍵 space bar 打開或關(guān)閉這個(gè)狀態(tài) List box 菜單窗口:下拉式菜單，選擇需要的項(xiàng)目； 用確認(rèn)鍵 ENTER 打開菜單，再用確認(rèn)鍵 ENTER 選擇所需要的選項(xiàng)。在菜單中選擇了項(xiàng)目以后，按插入鍵 INS 可以進(jìn)入下一級子菜單，

19、或執(zhí)行所選擇的操作。在菜單中選擇了項(xiàng)目以后，按刪除鍵 DEL，在操作允許的情況下，將刪除這個(gè)參數(shù)或選項(xiàng)。3a. MILLENNIUM UNIT "RANDOM" VERSION 千禧單元的“隨機(jī)”版本本版本自動地安裝。可以由操作者控制，或在自動方式下由機(jī)器的電子邏輯自動控制。當(dāng)選擇了另一個(gè)校直程序或自動換向工作臺被修改時(shí)，千禧軟件要求執(zhí)行這一段。通?？梢杂汕ъ浖拈_關(guān)板選擇另一個(gè)程序，或者通過外部控制信號自動地選擇。工作臺的位置被程序轉(zhuǎn)換與否，轉(zhuǎn)換循環(huán)段的順序是不同的。a)如果工作臺位置被程序轉(zhuǎn)換：-松開尾架并將工作臺平移到程序的轉(zhuǎn)換位置。- 操作者確認(rèn)轉(zhuǎn)換完成，千禧軟件

20、工具激活位置檢查，如果相對于當(dāng)前程序位置不同則重新定位。- （所有那些位置不同高于所編程的自動交換循環(huán)參數(shù)）- 一旦完成工具重新定位，千禧單元夾緊尾架并將工作臺移動到裝工件位置，在這個(gè)位置開始校直循環(huán) 。圖 5b)如果工作臺位置沒有交換編程:- 千禧軟件檢查工具位置，如果存儲一個(gè)相對于當(dāng)前程序編程的不同位置則開始工具的重新定位。- 工具重新定位一旦完成，千禧單元夾緊尾架（如果在平移期間松開），并將工作臺移動到裝工件位置，在這個(gè)位置開始校直循環(huán)。3b. MILLENNIUM UNIT "MULTIPOINT PUNCH" VERSION 千禧單元“多點(diǎn)沖壓”版本具有千禧多點(diǎn)沖

21、壓版本的校直機(jī)，不裝備可移動工作臺。校直點(diǎn)和校直步奏有程序自動選擇，程序激活壓頭和支撐的移動。最多可在機(jī)器上安裝16個(gè)壓頭和16個(gè)支撐。在編程頁中可在校直段輸入校直點(diǎn)的支撐和壓頭的期望配置。SELECTION OF PUNCHES - ANVILS 選擇壓頭和支座在手動方式中用功能鍵“F2”調(diào)出校直程序。移動到所需校直段并按“ENTER”鍵。在顯示相關(guān)程序頁選擇壓頭和支座。圖 89用TAB鍵移動到屏幕右端，為所選校直段選擇壓頭和支撐的配置。PUNCHES 壓頭進(jìn)入相關(guān)校直壓頭的列表框，選擇一個(gè)用于校直段。 圖90每一個(gè)校直段必須選擇一個(gè)壓頭。ANVILS 支座通過核選框?yàn)槊恳欢芜x擇適當(dāng)?shù)闹ё?/p>

22、局。 圖91Example: 例如：在圖91中，機(jī)器將激活支座1并保持支乘2不起作用。每一校直段的支座布局由編程人員選擇。即使機(jī)器準(zhǔn)備使用16個(gè)壓頭和16個(gè)支座，滿足特殊工件的校直要求；用戶只能選擇這些支座的布局真正固定在機(jī)器上。1.5. 3c. MILLENNIUM UNIT "MULTIPOINT TABLE" VERSION 千禧單元“多點(diǎn)工作臺”版本帶有千禧多點(diǎn)工作臺版本的校直機(jī)具有與自動交換型相同的工作原理。自動工具重新定位除外。 這種版本的機(jī)器也裝備接近開關(guān)檢查工作臺位置；當(dāng)接近開關(guān)（稱作“中心安全”）接通，壓頭不可移動。這個(gè)安全系統(tǒng)防止壓頭意外沖下，保護(hù)夾緊中

23、心。4. 啟動機(jī)床 MACHINE START UP 1)接通主電源。2)等待數(shù)控系統(tǒng)啟動和自檢。然后按照屏幕上的提示進(jìn)行操作。機(jī)床啟動后，在手動狀態(tài) manual mode，用面板上的F9 功能鍵進(jìn)行“機(jī)床校零machine zeroing” 操作。 Figure 6 機(jī)床開始工作 OPERATION STARTING 根據(jù)需要選擇機(jī)床的工作方式。例如：- 選擇手動 Manual 或 自動 Automatic- 連接自動上下料 Loader connected 或斷開自動上下料 disconnected - 其他在屏幕上，將顯示出機(jī)床最后一個(gè)加工程序。如果需要繼續(xù)加工這種工件，只需啟動循環(huán)即

24、可（當(dāng)機(jī)床在自動方式）。如果需要加工另外一種零件，則需要調(diào)用相應(yīng)的程序并調(diào)整機(jī)床。5. MACHINE ZEROING 機(jī)床校零5.1 RAM ZEROING 壓頭校零 每一次接通電氣柜的主電源以后，必須進(jìn)行包括壓頭的各項(xiàng)機(jī)床校零。壓頭的零位有兩個(gè)信號：- 壓頭零位限位開關(guān) ( 壓頭的上行程頂點(diǎn))- 電機(jī)編碼器的壓頭零位位置 在手動方式時(shí)，假如需要，可以通過相應(yīng)的操作，隨時(shí)對壓頭進(jìn)行校零。5.2 TABLE ZEROING 工作臺校零用功能鍵F9，在完成壓頭校零以后，進(jìn)行工作臺校零。像壓頭校零一樣，工作臺零位也有兩個(gè)信號：- 工作臺零位限位開關(guān) -電機(jī)編碼器的工作臺零位位置 在手動方式時(shí)，假如

25、需要，可以通過相應(yīng)的操作，隨時(shí)對工作臺進(jìn)行校零。5.3 ZEROING CYCLE PROCEDURE 校零過程a)在壓頭或工作臺沒有接觸零位限位開關(guān)以前，壓頭或工作臺慢速向零位限位開關(guān)移動。一旦接觸到限位開關(guān)，壓頭或工作臺向反向運(yùn)動，直到到達(dá)電機(jī)編碼器的零位位置時(shí)停止。b)當(dāng)零位限位開關(guān)接觸以后，壓頭或工作臺慢速運(yùn)動直到限位開關(guān)脫離接觸，然后向反向運(yùn)動，直到到達(dá)電機(jī)編碼器的零位位置時(shí)停止。注意： 為了檢查零位是否正確，或需要進(jìn)行調(diào)整，請見本說明書“服務(wù)及診斷 ”6. 服務(wù)及診斷 SERVICE AND DIAGNOSTIC 工作臺位置偏置 (1) 在工作臺校零以后，如果工作臺上的零線位置(2

26、) 與固定的零線位置(3) 有偏移，就必須輸入它們之間相應(yīng)的偏移量。這個(gè)偏移量的功能是將兩個(gè)零線重合。當(dāng)兩個(gè)零線重合的時(shí)候，工作臺就處于零位。圖 7如何消除工作臺偏移量 確定工作臺的偏移量進(jìn)行工作臺校零 測量兩個(gè)零位線 (2 3) 之間的差值將這個(gè)差值輸入到程序里 再次進(jìn)行校零 Ram position Offset 壓頭位置偏置與工作臺一樣，壓頭的位置也需要修正。壓頭的零位是確保壓頭到工作臺表面的距離正確。Figure 圖 8除了工作臺偏移量以外，還有其他三個(gè)參數(shù)：工件驅(qū)動 Driving centre: 不使用，因?yàn)楣ぜD(zhuǎn)不需要校零壓頭零位差值 Delta ram zero 和 工作臺零

27、位差值Delta table zero: 代表從開始接觸零位到檢測到零位之間的編碼器的脈沖的數(shù)量。這些數(shù)值在每次校零時(shí)都要刷新。如果工作正常的情況下，當(dāng)機(jī)床處于兩個(gè)相鄰零位線之間時(shí)，這個(gè)數(shù)值應(yīng)該在編碼器總脈沖數(shù)的25% 到 75% 之間。7. PASSWORD 密碼程序中有三個(gè)密碼層次LEVEL 0 0 層，進(jìn)入機(jī)床基本操作，不需要密碼 LEVEL 1 1 層，需要相應(yīng)的密碼，進(jìn)入編程功能LEVEL 2 2 層，需要相應(yīng)的密碼，進(jìn)入高級編程功能圖 9注意：實(shí)際上系統(tǒng)還有第三層 LEVEL 3，它是供制造廠 Galdabini 技術(shù)人員使用，用來確定一些機(jī)床的基本參數(shù)。在這個(gè)頁面，選擇“密碼 P

28、assword”并按下 TAB 鍵，便可進(jìn)入需要的保護(hù)層；當(dāng)通過密碼進(jìn)入高層以后，也可以進(jìn)入低層工作。除了在一個(gè)機(jī)床參數(shù)頁面以外，在任何頁面，同時(shí)按下 ALT 和 F12 鍵，都可以隨時(shí)修改密碼，進(jìn)入相應(yīng)的保護(hù)層。圖 9a進(jìn)入新的保護(hù)層，先輸入密碼，再按 OK 鍵即可。8. AXIS 數(shù)控軸在機(jī)器參數(shù)目錄中你可以發(fā)現(xiàn)子目錄“Axis”，“Axis”只能在最高密碼級編輯。Figure 圖 10有三個(gè)數(shù)控軸：壓頭，工件旋轉(zhuǎn)和工作臺移動。8.1. RAM 壓頭 包括所有壓頭移動參數(shù)。圖 11Galdabini人員在機(jī)床初始工作時(shí)輸入這些參數(shù)。8.2. ROTATE PART 旋轉(zhuǎn)工件包括全部工件旋轉(zhuǎn)

29、運(yùn)動參數(shù)。圖 12Galdabini人員在機(jī)床初始工作時(shí)輸入這些參數(shù)。8.3. TABLE 工作臺包括全部工作臺移動的相關(guān)參數(shù)。圖 13Galdabini人員在機(jī)床初始工作時(shí)輸入這些參數(shù)。9. SELECTION OF ALARMS AND REJECTS 選擇報(bào)警和不良品圖 14不同的報(bào)警 和/或 不良品信號可通過下拉菜單選擇，如下：OFF : 選擇“OFF”，這些報(bào)警信號無效。（例如：斷開“Out of RunOut tolerance”,以至在跳動超差時(shí)機(jī)床也給出信號“工件OK”。ALARM 選擇“Alarm”，機(jī)床停止，同時(shí)必須有操作者重新啟動校直循環(huán)。一個(gè)典型的情況是工件 過彎曲可表

30、示破損。REJECT 1- REJECT 2: 準(zhǔn)許鑒別各種不良品。注：“循環(huán)中斷外部信號”在所有機(jī)床上有效，被用于只是千禧單元外部的事件。 （當(dāng)機(jī)床裝備裂紋檢測裝置時(shí)，用作工件裂紋信號。圖 15Out of RUNOUT tolerance: 超出跳動公差：指示在校直操作結(jié)束時(shí)工件的跳動誤差（DEF+形狀誤差）超過編程的跳動公差（在編程段中為每一個(gè)單獨(dú)的校直程序輸入的公差）。Over bending : 過彎曲：表示太大的工件負(fù)變形，相當(dāng)于編程的DEF公差（在編程段中為每一個(gè)單獨(dú)的校直程序輸入的公差）的“n”倍，Transducers out of scale : 傳感器超出范圍：在工件測量

31、讀數(shù)期間一個(gè)或多個(gè)傳感器超過最大讀數(shù)范圍（全部傳感器范圍值相同）。Too many strokes : 沖程次數(shù)太多：已達(dá)到每一程序段壓頭沖程的最大次數(shù)（可以在校直程序的每個(gè)單獨(dú)的校直段中輸入極限值）。Incomplete positioning: 定位未完成：組裝工件或驅(qū)動頂尖未達(dá)到確定的位置，或者是在工件定位之后，定位誤差與在測試期間的最大誤差讀數(shù)值之差超過輸入的水平。Unsteady reading : 讀數(shù)不穩(wěn)定：在讀數(shù)期間測量不穩(wěn)定造成的剩余誤差超過預(yù)置水平。Incomplete workpiece rotation : 工件旋轉(zhuǎn)未完成：表示工件沒旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)速度低于驅(qū)動頂尖的旋轉(zhuǎn)速度

32、。Measurements with too high error : 測量誤差太大：表明測量誤差已超過編程的最大值（最大值可以在每個(gè)單獨(dú)的測量段中編程）。External cycle interruption: 外部循環(huán)中斷：表示外部裝置產(chǎn)生異常條件，通常要求校直循環(huán)停止（例如機(jī)床外部的裂紋檢測裝置產(chǎn)生裂紋信號）。Reject out of DEF tolerance : 超出DEF公差的廢品：這意味著校直操作結(jié)束后工件的跳動誤差超過DEF公差（公差在每一個(gè)單獨(dú)的校直程序的編程段中輸入）。Max number of consecutive recycles : 連續(xù)重復(fù)循環(huán)的最大數(shù)：（輸入的

33、數(shù)值用于每個(gè)單獨(dú)的校直程序）Cycle time Too high : 循環(huán)時(shí)間過長： （輸入的數(shù)值用于每個(gè)單獨(dú)的校直程序）10. FUNCTIONS ENABLING AND DISABLING 功能的使能和禁止可通過按空格鍵實(shí)現(xiàn)功能的使能或禁止。選擇使能/禁止功能，然后按TAB鍵; 按空格鍵選擇所需要的條件，然后用TAB鍵再次確認(rèn)。11. WORKPIECE / HOUR COUNTERS 工件/小時(shí)計(jì)數(shù)器允許工件和小時(shí)計(jì)數(shù)器使能/禁止。Enabling : 使能：當(dāng)它有效時(shí)允許計(jì)數(shù)。RESET Password: 復(fù)位密碼：通過下拉菜單可選擇計(jì)量復(fù)位所需的密碼等級。Figure 圖 16

34、 PRESET level : 預(yù)置等級：數(shù)字值當(dāng)達(dá)到這個(gè)值時(shí)，通過診斷信息，千禧單元發(fā)出達(dá)到預(yù)置值的信息。如果輸入“0”預(yù)置等級無效。Cycle end : 循環(huán)結(jié)束：如果功能有效，當(dāng)“預(yù)置等級”達(dá)到時(shí)容許機(jī)器在循環(huán)結(jié)束時(shí)停止。Figure 圖 17Parts produced: 工件產(chǎn)量：機(jī)器生產(chǎn)工件的數(shù)量。Parts good : 合格工件：校直后接收工件的數(shù)量。Rejects 1: 不良品1：不良品1的數(shù)量（不良品的類型在報(bào)警和不良品選擇頁面編程）。Rejects 2: 不良品2：不良品2的數(shù)量（不良品的類型在報(bào)警和不良品選擇頁面編程）。Good without straighteni

35、ng: 未校直合格：未經(jīng)校直就已經(jīng)在公差內(nèi)的工件的數(shù)量。Number of alarms : 報(bào)警數(shù)：在校直循環(huán)期間報(bào)警的數(shù)量。Working hours : 工作小時(shí)：機(jī)器的工作時(shí)間。12. DESCRIPTION OF MANUAL CONTROLS 手動控制的描述關(guān)于手動控制數(shù)字描述的表格數(shù)字是由MILLENNIUM傳送到PLC的代碼Figure 圖 18描述共享由分開的三段內(nèi)容- 前兩段表示被控元件的狀態(tài)- 第三段是手動控制描述Figure 圖 19Example: 例如：在這種情況下，我們選擇了頂尖打開和閉合控制，并且此刻頂尖是打開的。13. MANUAL CONTROLS 手動控制

36、在手動方式頁面可通過功能鍵F3進(jìn)入“手動控制”菜單。Figure 圖 20Machine controls 機(jī)器控制在著你可以調(diào)出全部機(jī)器的手動控制，但不涉及3個(gè)主軸。在下拉菜單中選擇“機(jī)器控制”，壓TAB鍵，移動到所需的控制并按ENTER鍵。所選按鍵變?yōu)槊髁恋乃{(lán)色；在這種條件下通過按JOG- / JOG+實(shí)現(xiàn)期望的操作。JOG- 執(zhí)行左邊一列的操作，JOG+執(zhí)行右邊一列的操作。一旦移動完成，這部分將變成黃色，表示不同的控制狀態(tài)。Figure 圖 21進(jìn)一步的信息見“手動控制的描述”13.1. Rotate part 轉(zhuǎn)動工件在這可以調(diào)出與工件旋轉(zhuǎn)有關(guān)的全部手動控制在下拉菜單中選擇“驅(qū)動頂尖”

37、，按TAB鍵，移動到期望的控制并按ENTER鍵。所選按鍵變?yōu)槊髁恋乃{(lán)色；在這種條件下通過按JOG- / JOG+實(shí)現(xiàn)期望的操作。JOG+ 執(zhí)行工件正轉(zhuǎn)（CW）,JOG-反轉(zhuǎn)（CCW）。Figure 圖 2213.2. Ram 壓頭軸在這可以調(diào)出與壓頭軸有關(guān)的全部手動控制在下拉菜單中選擇“Ram”，按TAB鍵，移動到期望的控制并按ENTER鍵。所選按鍵變?yōu)槊髁恋乃{(lán)色；在這種條件下通過按JOG- / JOG+實(shí)現(xiàn)期望的操作。Figure 圖 23JOG+ 用來使壓頭軸向下移動，JOG-向上移動。壓頭軸回零可選擇“Reference”并按JOG+或JOG-執(zhí)行。選擇“Go to” 并按ENTER,

38、系統(tǒng)詢問需要到達(dá)的位置Figure 圖 24輸入位置，按ENTER，然后按JOG+ 或JOG- 執(zhí)行移動；壓頭軸將移動到編程高度。13.3. Table 工作臺在這可以調(diào)出與工作臺移動有關(guān)的全部手動控制。在下拉菜單中選擇“Table”，按TAB鍵，移動到期望的控制并按ENTER鍵。所選按鍵變?yōu)槊髁恋乃{(lán)色；在這種條件下通過按JOG- / JOG+實(shí)現(xiàn)期望的操作。JOG+ 用來使工作臺向左移動，JOG-向右移動。工作臺回零可選擇“Reference”并按JOG+或JOG-執(zhí)行。 回零操作使工作臺自動地返回到位置 0 mm。選擇“Go to” 并按ENTER, 系統(tǒng)詢問需要到達(dá)的位置Figure 圖

39、 25輸入位置，按ENTER，然后按JOG+ 或JOG- 執(zhí)行移動；工作臺將移動到編程位置。下面的定位命令在手動控制方式中選擇校直程序時(shí)自動地輸入。這些命令將使工作臺移動到各自的校直位置。Figure 圖 2614. DIRECT TRANSDUCERS 傳感器指令在手動方式頁面按“F4”鍵。Figure 圖 27進(jìn)入顯示傳感器讀數(shù)值的屏幕。Figure 圖 28例如：圖中箭頭顯示傳感器3：通過柱狀圖和數(shù)字值能夠知道傳感器的讀數(shù)5476微米?？赏ㄟ^ JOG+ / JOG- 鍵旋轉(zhuǎn)工件。15. DIRECT MEASUREMENTS 測量指令在手動方式頁面按“F5”Figure 圖 29到達(dá)測量

40、顯示屏幕。Figura 圖 30通常一個(gè)測量由三個(gè)傳感器組合而成：其中兩個(gè)作為參考點(diǎn)，一個(gè)計(jì)算誤差?？赏ㄟ^ JOG+ / JOG- 旋轉(zhuǎn)工件。16. MEASUREMENT CURVE 測量曲線圖在手動方式頁面按“F6”鍵。Figure 圖 31可使屏幕顯示工件的極坐標(biāo)曲線圖。Figure 圖 32極坐標(biāo)曲線圖顯示帶有參考旋轉(zhuǎn)角度的工件截面。測量曲線（黃色）顯示工件上每一個(gè)點(diǎn)的讀數(shù)值。紅色圓是撓度值曲線。曲線由每個(gè)曲線點(diǎn)的相關(guān)測量讀數(shù)通過內(nèi)插法獲得。極坐標(biāo)曲線顯示參考單一的測量：以便改變測量顯示 按 PagUp 或 PagDown. 鍵 也可顯示每一個(gè)測量的撓度、挑動和相位值（通過相位可獲得基

41、于實(shí)際工件位置的最大誤差的角度）對于每一個(gè)測量也可顯示光標(biāo)角和光標(biāo)值的數(shù)值。光標(biāo)角：數(shù)值表示所顯示角度光標(biāo)值的度數(shù)。按dx 和 sx 箭頭移動光標(biāo)，按F2做一次測試。17. TEST 測試在手動方式頁面，按“F7”Figure 圖 33如果這一操作要求的條件都滿足，即可進(jìn)行工件的測試。測試之后，測量條狀圖被更新，共建狀態(tài)以視頻顯示。 PART REJECTED Figure 圖 34a Figure 圖 34b當(dāng)測量值超出編程公差（由黑色水平線標(biāo)記）時(shí)，柱狀圖是紅色的；校直過程中當(dāng)測量值在公差之內(nèi)時(shí)，柱狀圖變綠。PART GOOD Figure 圖 34c在每個(gè)柱狀圖下面可找到：測量（M.），

42、測量校直點(diǎn)（P.），測量撓度值讀數(shù) DEF 和最大誤差的角度。18. TABLE (Ram) IN LOADING POSITION18工作臺在裝載位置 在手動方式頁面按“F8”鍵，開始執(zhí)行定位點(diǎn)。Figure 圖 35工作臺移動到裝載位置。如果不移動，查看機(jī)器診斷，找到機(jī)器不移動產(chǎn)生的原因。Machines Multipoint Punch 多點(diǎn)沖壓機(jī)床在多點(diǎn)沖壓機(jī)床中，這個(gè)功能用來將沖壓軸移動到裝載位置。在這種情況下，F(xiàn)8命名為Ram for load.19. OTHER MACHINE CONTROLS 19. 其他機(jī)器控制在手動方式頁面按“F10”鍵Figure 圖 36即可使用其他機(jī)

43、器手動控制。在手動方式頁面按“F10”鍵可獲得第二頁菜單。Figure 圖 37F2 : Ram Ps/c. wp 選擇一個(gè)校直段，按F2鍵將沖壓軸移動到Ps高度或換工件高度。F3 : Stroke在選擇校直段之后容許執(zhí)行一次沖呀。F4 : IncDeflect. 用于在每個(gè)單獨(dú)的校直段中增加校直撓度。F5 : Decr. Deflect. 用于在每個(gè)單獨(dú)的校直段中減少校直撓度。 F6 : Table Strght. 對于帶有自動交換系統(tǒng)的機(jī)床或多點(diǎn)工作臺的機(jī)床-選擇一個(gè)校直段，然后按F6鍵將工作臺移動到與調(diào)出程序段相關(guān)的校直位置。Strght. Posit. 對于多點(diǎn)沖壓機(jī)床-選擇一個(gè)校直段

44、，然后按F6鍵將壓頭和支座移動到與調(diào)出程序段相關(guān)的校直位置。 F7 : Test+Posit. 選擇一個(gè)校直段，然后按F7執(zhí)行工件檢測。在檢測結(jié)束時(shí)將誤差位置向上。F8 : Check Calib. 用于執(zhí)行一組連續(xù)的測試并檢查結(jié)果是否在預(yù)設(shè)公差內(nèi)。F9 : Teach in 對于選擇的校直段，執(zhí)行Ps和Pd值的自學(xué)習(xí)。注：按F10兩次返回到起始頁。在手動方式頁面按F10可到達(dá)菜單的第三頁。Figura 圖 38F2 : Check Ps 執(zhí)行每個(gè)校直段的Ps值檢測。F6 : GageR&R MS 激活GageR&R MSA 計(jì)算。注：按F10返回起始頁。19.1. GageR

45、&R MSAIt is a checking procedure of measurement repeatability and reproducibility 這是一個(gè)測量重復(fù)性和在現(xiàn)性的檢查程序。Its function is to make operations follow a sequence and perform computations automatically 其功能是進(jìn)行一系列的操作并自動計(jì)算。In manual mode press F6 of the second function menu, procedure is started and the rel

46、evant page for operator's interface is displayed on the video.在手動方式按第二功能菜單的F6鍵，程序開始，同時(shí)操作者界面的相關(guān)頁在屏幕上顯示。 Figure 圖 92.機(jī)床為每個(gè)操作者顯示一個(gè)引導(dǎo)序列，以便程序變?nèi)菀撞⒋_保實(shí)驗(yàn)過程正確。例如在圖92中，機(jī)床要求操作者A確認(rèn)試驗(yàn)1的工件1，調(diào)入工件1并按循環(huán)啟動鍵繼續(xù)程序。這個(gè)程序需要三個(gè)操作者，他們必須在十個(gè)工件上試驗(yàn)三次：操作者A試驗(yàn)第一個(gè)工件，然后是第二個(gè)，第三個(gè)，直到第十個(gè)。第二個(gè)和第三個(gè)操作者各實(shí)驗(yàn)十個(gè)工件。（每個(gè)操作者的工件相同）相同的序列從第一個(gè)操作者開始直到全部

47、三個(gè)操作者每人執(zhí)行完三次試驗(yàn)。對于每一個(gè)工件，機(jī)床移動頂尖到任意位置（隨機(jī)）然后放入工件執(zhí)行測試。使頂尖到隨機(jī)位置是用來檢查頂尖本身的重復(fù)性問題。每次測試之后機(jī)床更新平均值、Delta和Sigma值、關(guān)于校直公差的全部測量的最大偏差。在程序結(jié)束時(shí)機(jī)床計(jì)算MSA（測量系統(tǒng)分析）并以CSV格式存儲計(jì)算結(jié)果。這種格式可以轉(zhuǎn)換成EXCEL格式。20. HELP 幫助在程序的任一頁，無論是手動還是自動方式，均可按F1鍵獲得幫助功能。Figure 圖 39幫助功能包括在PC內(nèi)的機(jī)床操作手冊，以便為操作者答疑。當(dāng)按“F1”鍵時(shí)，相關(guān)頁的幫助屏幕自動地調(diào)出。從這一頁可搜索和顯示所有其他可用的幫助選項(xiàng)。21.

48、PROGRAM (MANUAL MODE)21編程（手動方式）MANUAL MODE 手動方式在手動方式頁按“F2”鍵。Figure 圖 40獲得編程頁。Figure 圖 41a將光標(biāo)定位在程序名上（例如36011353）并按TAB鍵，可獲得一個(gè)頁面，操作者可以在這件入注釋。Figure 圖 41b21.1. INITIAL AND FINAL VALUES 211 初始值和最終值將光標(biāo)定位在程序名上，按INS，在這可獲得處理初始最終值的子菜單。Figure 圖 42Show initial-final values: 這個(gè)功能允許顯示每個(gè)工件校直數(shù)據(jù)的列表。Reset initial-fin

49、al values: 這個(gè)功能允許清除初始-最終值的列表。Copy initial-final values to A: 這個(gè)功能允許在驅(qū)動器A上復(fù)制初始-最終值的列表。Copy last part log to A: 將最后一個(gè)工件的校直數(shù)據(jù)復(fù)制到驅(qū)動器A上。Save Program to A and Load program from A: 程序的存儲和裝入這兩個(gè)控制要求目標(biāo)文件存在，并且自動指向軟盤驅(qū)動器A:。ESC鍵退出菜單。注：這個(gè)菜單可在口令等級1或以上顯示。21.2. PROGRAM PARAMETERS 212 編程參數(shù)在密碼等級2條件下，將光標(biāo)定位于“Parameters”時(shí)

50、，可獲得程序參數(shù)表。Figure 圖 43Special cycle: 特殊校直程序，可以使用PLC的特殊程序Check for part not rotated: 檢查工件是否旋轉(zhuǎn)： 轉(zhuǎn)換“檢查共建是否旋轉(zhuǎn)”控制ON/OFFPart rotation speed: 選擇工件旋轉(zhuǎn)速度： 單位為轉(zhuǎn)/秒Part rotation acceleration: 工件旋轉(zhuǎn)的加速度: 工件旋轉(zhuǎn)期間的加速度（轉(zhuǎn)/秒秒）Part rotation direction : 工件旋轉(zhuǎn)方向 : 選擇工件旋轉(zhuǎn)方向 CW: 僅順時(shí)針CCW: 僅逆時(shí)針 CW+CCW: 雙向旋轉(zhuǎn)Zero part rotation: 工件旋轉(zhuǎn)校零 ：選擇驅(qū)動裝置校零ON/OFF這個(gè)功能與檢查校零是否已執(zhí)行的傳感器有關(guān)。Ram position for phase change: 換程序段時(shí)壓頭的位置：壓頭移動到這個(gè)