DPJ第6章AT89C51的定時(shí)器計(jì)數(shù)器

1、1第第6 6章章 AT89C51AT89C51的定時(shí)器的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 概況：概況：2 2個(gè)個(gè)1616位定時(shí)計(jì)數(shù)器，加位定時(shí)計(jì)數(shù)器，加1 1計(jì)數(shù)，溢出中斷，計(jì)數(shù)，溢出中斷，4 4種工作方式，定時(shí)和計(jì)數(shù)模式。種工作方式，定時(shí)和計(jì)數(shù)模式。6.1 6.1 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)6.2 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的4 4種工作方式種工作方式6.3 6.3 計(jì)數(shù)器模式對(duì)輸入信號(hào)的要求計(jì)數(shù)器模式對(duì)輸入信號(hào)的要求6.4 6.4 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用 2第第6 6章章 AT89C51AT89C51的定時(shí)器的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器

2、6.1 6.1 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)兩個(gè)可編程的定時(shí)器兩個(gè)可編程的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1、T0T0。結(jié)構(gòu)如結(jié)構(gòu)如圖圖6-16-1所示所示 2 2種種工作模式工作模式：（1 1）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器工作模式工作模式（2 2）定時(shí)器定時(shí)器工作模式工作模式4 4種種工作方式工作方式( (方式方式0-0-方式方式3)3)。TMODTMOD：選擇定時(shí)器選擇定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0、T1T1的工作模式和工作的工作模式和工作 方式。方式。 TCONTCON：控制控制T0T0、T1T1的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)，同時(shí)包含了的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)，同時(shí)包含了 T0T0、T1T1的狀態(tài)。的狀態(tài)。3

3、單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器都清單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器都清0 0。6.1.1 6.1.1 工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMODTMOD 圖圖6-26-2圖圖6-16-148 8位分為兩組，位分為兩組，高高4 4位位控制控制T1T1，低低4 4位位控制控制T0T0。（1 1）GATEGATE門控位門控位 0 0：僅：僅以以TRTRX X（X=0,1X=0,1）來啟動(dòng)定時(shí)器來啟動(dòng)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)器運(yùn)行。1 1：用引腳用引腳INT0INT0* * ( (或或INT1INT1* *) )上的高電平和上的高電平和TRXTRX兩個(gè)條兩個(gè)條 件件來控制定時(shí)器來控制定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。

4、計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。（2 2）M1M1、M0M0工作方式選擇位工作方式選擇位 表表6-1 6-1 M1M1、M0M0工作方式選擇工作方式選擇 M1 M0 M1 M0 工工 作作 方方 式式 0 0 0 0 方式方式0 0，1313位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 0 1 0 1方式方式1 1，1616位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 1 0 1 0 方式方式2 2，8 8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載位常數(shù)自動(dòng)重新裝載 1 1 1 1 方式方式3 3，僅適用于，僅適用于T0T0，T0T0分成兩個(gè)分成兩個(gè)8 8 位計(jì)數(shù)器，位計(jì)數(shù)器，T1T1停止計(jì)數(shù)。停止計(jì)數(shù)。 (3) (3) C/TC/T* *計(jì)數(shù)器

5、模式和定時(shí)器計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位模式選擇位50 0：定時(shí)器模式。定時(shí)器模式。 1 1：計(jì)數(shù)器模式。計(jì)數(shù)器模式。6.1.2 6.1.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器控制寄存器計(jì)數(shù)器控制寄存器TCONTCON字節(jié)地址為字節(jié)地址為88H88H，可位尋址，可位尋址，位地址為位地址為88H88H8FH8FH。TCONTCON的格式的格式如如圖圖6-36-3所示。所示。 圖圖6-36-36低低4 4位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高4 4位的功能如下：位的功能如下： (1) TF1(1) TF1、TF0TF0計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 (2) TR1 (2) TR1、TR0TR

6、0計(jì)數(shù)運(yùn)行控制計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位位 1 1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作的必要條件。計(jì)數(shù)器工作的必要條件。 0 0：停止定時(shí)器停止定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作計(jì)數(shù)器工作76.2 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的4 4種工作方式種工作方式 6.2.1 6.2.1 方式方式0 0 M1M1、M0M0為為00 00 ，定時(shí)器，定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的框圖：計(jì)數(shù)器的框圖： 圖圖6-46-48為為1313位的計(jì)數(shù)器位的計(jì)數(shù)器 ，C/TC/T* * 位位決定工作模式：決定工作模式： 0 0：開關(guān)打在上面，為開關(guān)打在上面，為定時(shí)器定時(shí)器工作模式；工作模式； 1 1：開關(guān)打在下面，為開關(guān)打在下面，為計(jì)數(shù)器

7、計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)脈沖為工作模式，計(jì)數(shù)脈沖為P3.4P3.4、P3.5P3.5引腳上的外部輸入脈沖，當(dāng)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)引腳上的外部輸入脈沖，當(dāng)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加器加1 1。GATEGATE位：位：決定定時(shí)器決定定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的運(yùn)行取決于運(yùn)行取決于TRxTRx一個(gè)條件還是一個(gè)條件還是TRxTRx和和INTxINTx* *引腳兩個(gè)條件引腳兩個(gè)條件。 （1 1）0 0：A A點(diǎn)（見圖點(diǎn)（見圖6-26-2）是否計(jì)數(shù)）是否計(jì)數(shù), ,僅取決于僅取決于TRxTRx的狀態(tài)。的狀態(tài)。（2 2）1 1：B B點(diǎn)電位由點(diǎn)電位由INTXINTX* *的輸入電平和的輸入電平和TRXTRX

8、的狀態(tài)這兩個(gè)條件的狀態(tài)這兩個(gè)條件來確定。來確定。是否計(jì)數(shù)是由是否計(jì)數(shù)是由TRxTRx和和INTxINTx* *二個(gè)條件來控制的。二個(gè)條件來控制的。 96.2.2 6.2.2 方式方式1 1 M1 M1、M0M0=01=01，1616位位的計(jì)數(shù)器。的計(jì)數(shù)器。 6.2.3 6.2.3 方式方式2 2 計(jì)數(shù)滿后自動(dòng)裝入計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)滿后自動(dòng)裝入計(jì)數(shù)初值。 M1M1、M0=M0=1010 ，等效框圖如下：，等效框圖如下： 圖圖6-56-510TLXTLX作為常數(shù)緩沖器作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)，當(dāng)TLXTLX計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置“1”“1”溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志TFXTFX的同時(shí)，還的同時(shí)，還自動(dòng)的將自動(dòng)

9、的將THXTHX中的初值送至中的初值送至TLXTLX，使使TLXTLX從初值從初值開始重新計(jì)數(shù)。開始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的方式計(jì)數(shù)器的方式2 2工作過程如工作過程如圖圖6-6-7 7 (X=0,1) (X=0,1)。圖圖6-66-611省去用戶軟件中重裝初值的程序，來省去用戶軟件中重裝初值的程序，來精確定時(shí)精確定時(shí)。6.2.4 6.2.4 方式方式3 3 增加一個(gè)增加一個(gè)附加附加的的8 8位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器，從而具有計(jì)數(shù)器，從而具有3 3個(gè)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器。器。圖圖6-76-712只適用于定時(shí)器只適用于定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0。T1T1不能工作在方

10、式不能工作在方式3 3。T1T1方式方式3 3時(shí)時(shí)相當(dāng)于相當(dāng)于TR1=0TR1=0，停止計(jì)數(shù)（此時(shí)停止計(jì)數(shù)（此時(shí)T1T1可用來作串行口波特率產(chǎn)生可用來作串行口波特率產(chǎn)生器）。器）。1 1工作方式工作方式3 3下的下的T0T0T0T0分為分為兩個(gè)獨(dú)立兩個(gè)獨(dú)立的的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器: :TL0TL0和和TH0TH0 。TL0TL0使用使用T0T0的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位C/TC/T* *、GATEGATE、TR0TR0、，、，而而TH0TH0被固定為一個(gè)被固定為一個(gè)8 8位定時(shí)器（不能作外部計(jì)數(shù)模位定時(shí)器（不能作外部計(jì)數(shù)模式），并使用定時(shí)器式），并使用定時(shí)器T1T1的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位TR

11、1TR1和和TF1TF1，同時(shí)同時(shí)占用占用定時(shí)器定時(shí)器T1T1的的中斷請(qǐng)求源中斷請(qǐng)求源TF1TF1。 各引腳與各引腳與T0T0的邏輯關(guān)系如的邏輯關(guān)系如圖圖6-86-8所示：所示： 13圖圖6-86-8（a a）圖圖6-86-8（b b）定時(shí)或計(jì)數(shù)定時(shí)或計(jì)數(shù)只能定時(shí)只能定時(shí)142 2T0T0工作在方式工作在方式3 3下下T1T1的各種工作方式的各種工作方式 當(dāng)當(dāng)T1T1用作用作串行口的波特率發(fā)生器串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，時(shí)， T0T0才工作在方式才工作在方式3 3。T0T0為方式為方式3 3時(shí)，時(shí)， T1T1可定為方式可定為方式0 0、方式、方式1 1和方式和方式2 2，用來，用來作為串作為串行

12、口的波特率發(fā)生器，行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場(chǎng)合。或不需要中斷的場(chǎng)合。（1 1）T1T1工作在方式工作在方式0 0 圖圖6-96-915（2 2） T1T1工作在方式工作在方式1 1 （3 3） T1T1工作在方式工作在方式2 2 圖圖6-106-10圖圖6-116-1116（4 4）T1T1工作在方式工作在方式3 3。T1T1的控制字中的控制字中M1M1、M0M0 = = 1111時(shí)，時(shí)，T1T1停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)。在在T0T0為方式為方式3 3時(shí)，時(shí)，T1T1運(yùn)行的控制條件只有兩個(gè)，即運(yùn)行的控制條件只有兩個(gè)，即C/TC/T* *和和M1M1、M0M0。 C/TC/T* *選擇定時(shí)器模

13、式或計(jì)數(shù)器模式，選擇定時(shí)器模式或計(jì)數(shù)器模式，M1M1、M0M0選擇選擇T1T1運(yùn)行的工運(yùn)行的工作方式。作方式。 176.3 6.3 計(jì)數(shù)器模式對(duì)輸入信號(hào)的要求計(jì)數(shù)器模式對(duì)輸入信號(hào)的要求 外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/241/24，例如例如選選用用1212MHzMHz頻率的晶體，則可輸入頻率的晶體，則可輸入500500KHzKHz的外部脈沖。的外部脈沖。輸入信號(hào)的高、低電平至少要保持一個(gè)機(jī)器周期。輸入信號(hào)的高、低電平至少要保持一個(gè)機(jī)器周期。如如圖圖6-16-12 2所示，圖中所示，圖中TcyTcy為機(jī)器周期。為機(jī)器周期。圖圖6-126-121

14、86.4 6.4 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用 4 4種工作方式中，種工作方式中，方式方式0 0與方式與方式1 1基本相同，由于方式基本相同，由于方式0 0是為兼容是為兼容MCS-48MCS-48而設(shè)，而設(shè)，初值計(jì)算復(fù)雜初值計(jì)算復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中，在實(shí)際應(yīng)用中，一般不用方式一般不用方式0 0，而采用方式，而采用方式1 1。6.4.1 6.4.1 方式方式1 1應(yīng)用應(yīng)用 例例6-16-1 假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用6 6MHzMHz，要在要在P1.0P1.0上輸出一個(gè)周期上輸出一個(gè)周期為為2 2msms的方波，如的方波，如圖圖6-136-13所示。所示。

15、圖圖6-136-1319方波的周期用方波的周期用T0T0來確定，讓來確定，讓T0T0每隔每隔1 1msms計(jì)數(shù)溢出計(jì)數(shù)溢出1 1次次( (每每1 1msms產(chǎn)生產(chǎn)生一次中斷一次中斷) )，CPUCPU響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中對(duì)響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中對(duì)P1.0P1.0取取反。反。 (1) (1)計(jì)算初值計(jì)算初值X X 設(shè)初值為設(shè)初值為X X，則有則有: :(2(21616- -X)X)2 21010-6-6=1=11010-3-3 2 21616-X=500 X=65036-X=500 X=65036 X X化為化為1616進(jìn)制，即進(jìn)制，即X=FE0CH=111111100000110

16、0BX=FE0CH=1111111000001100B。 所以，所以，T0T0的初值為的初值為： TH0=0TH0=0FEHFEH TL0= TL0=0CH0CH (2)(2)初始化程序設(shè)計(jì)初始化程序設(shè)計(jì) 20對(duì)寄存器對(duì)寄存器IPIP、IEIE、TCONTCON、TMODTMOD的相應(yīng)位進(jìn)行正確設(shè)置，將計(jì)數(shù)的相應(yīng)位進(jìn)行正確設(shè)置，將計(jì)數(shù)初值送入定時(shí)器中。初值送入定時(shí)器中。 (3)(3)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 中斷服務(wù)程序除產(chǎn)生方波外，還要注意將計(jì)數(shù)初值重新裝入定中斷服務(wù)程序除產(chǎn)生方波外，還要注意將計(jì)數(shù)初值重新裝入定時(shí)器中，為下一次中斷作準(zhǔn)備。時(shí)器中，為下一次中斷作準(zhǔn)備。 參考程序：參考程序： ORG

17、0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 AJMP IT0P AJMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 0100HORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針設(shè)堆棧指針 MOV TMOD,#01HMOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 21 ACALL PT0M0ACALL PT0M0；調(diào)用子程序調(diào)用子程序PT0M0PT0M0H

18、ERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE ；自身跳轉(zhuǎn)自身跳轉(zhuǎn)PT0M0: MOV TL0,#0CHPT0M0: MOV TL0,#0CH；T0T0重新置初值重新置初值 MOV TH0,#0FEH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷 RETRETITOP: MOV TL0,#0CH ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0T0中斷服務(wù)子程序，中斷服務(wù)子程序，T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FEH

19、MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)取反的狀態(tài)取反 RETIRETI查詢方式查詢方式的參考程序的參考程序: : MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 22 SETB TR0 SETB TR0 ；接通接通T0T0LOOP: MOV TH0,#0FEH LOOP: MOV TH0,#0FEH ；T0T0置初值置初值 MOV TL0,# 0CH MOV TL0,# 0CHLOOP1LOOP1：JNB TF0,LOOP1 JNB TF0,LOOP1 ；查詢查詢TF0TF0標(biāo)志標(biāo)志 CLR TR0

20、 CLR TR0 ；T0T0溢出，關(guān)閉溢出，關(guān)閉T0T0 CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)求反的狀態(tài)求反 SJMP LOOP SJMP LOOP例例6-26-2 假設(shè)假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘為6 6MHzMHz，編寫定時(shí)器編寫定時(shí)器T0T0產(chǎn)生產(chǎn)生1 1秒定時(shí)秒定時(shí)的程的程序。序。（1 1）T0T0工作方式的確定工作方式的確定定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，采用哪一種工作方式？定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，采用哪一種工作方式？ 由各種工作方式的特性，可計(jì)算出：由各種工作方式的特性，可計(jì)算出： 方式方式0 0最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)16.38416.384msms; ; 23 方式方式1 1最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可

21、定時(shí)131.072131.072msms; ; 方式方式2 2最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)512512 s s。選方式選方式1 1，每隔，每隔100100msms中斷一次，中斷中斷一次，中斷1010次為次為1 1s s。 （2 2）計(jì)算計(jì)數(shù)初值）計(jì)算計(jì)數(shù)初值 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋?2(21616- -X)X)2 21010-6 -6 = 10= 10-1-1 所以：所以：X=15536=3CB0HX=15536=3CB0H 因此：因此：TH0=3CHTH0=3CH，TL0=B0H TL0=B0H （3 3）1010次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn) 采用循環(huán)程序法。采用循環(huán)程序法。（4 4）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì) 參考程序

22、參考程序 : : 24 ORG 0000HORG 0000HRESETRESET： LJMP MAIN LJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)主程序入口上電，轉(zhuǎn)主程序入口MAINMAIN ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 LJMP IT0PLJMP IT0P；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 1000HORG 1000H MAIN MAIN： MOV SP,#60H MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針設(shè)堆棧指針 MOV B,#0AH MOV B,#0AH ；設(shè)循環(huán)次數(shù)設(shè)循環(huán)次數(shù)1010次次 MOV TMOD,#01H MOV TMOD,

23、#01H ；設(shè)設(shè)T0T0工作在方式工作在方式1 1 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；給給T0T0設(shè)初值設(shè)初值 MOV TH0,#3CHMOV TH0,#3CH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷25 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開放中斷開放中斷 HERE HERE： SJMP HERE SJMP HERE ；等待中斷等待中斷 ITOPITOP： MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；T0T0中斷子程序，重裝初值中斷子程序，重裝初值 MOV TH0,

24、#3CH MOV TH0,#3CH ； DJNZ B DJNZ B，LOOPLOOP CLR TR0 CLR TR0 ；1s1s定時(shí)時(shí)間到，停止定時(shí)時(shí)間到，停止T0T0工作工作 LOOP LOOP： RETI RETI 6.4.2 6.4.2 方式方式2 2的應(yīng)用的應(yīng)用省去程序中重裝初值的指令，并可省去程序中重裝初值的指令，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間。 例例6-36-3 當(dāng)當(dāng)T0T0（P3.4P3.4）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從P1.0P1.0引腳上引腳上輸出一輸出一個(gè)周期為個(gè)周期為1 1msms的方波的方波, ,如如圖圖6-136-13所示。（假設(shè)時(shí)鐘

25、為所示。（假設(shè)時(shí)鐘為6 6MHzMHz）26（1 1）工作方式選擇）工作方式選擇T0T0為方式為方式1 1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，初值初值 0 0FFFFHFFFFH，即外部計(jì)數(shù)輸入端即外部計(jì)數(shù)輸入端T0T0（P3.4P3.4）發(fā)生發(fā)生一次負(fù)跳變一次負(fù)跳變時(shí)，時(shí)，T0T0加加1 1且溢出，溢出標(biāo)志且溢出，溢出標(biāo)志TF0TF0置置“1”“1”，發(fā)中斷請(qǐng)求。發(fā)中斷請(qǐng)求。在進(jìn)入在進(jìn)入T0T0中斷程序后，把中斷程序后，把F0F0標(biāo)志置標(biāo)志置“1”“1”，說說明明T0T0腳已接收了負(fù)跳變信號(hào)。腳已接收了負(fù)跳變信號(hào)。圖圖6-146-1427T1T1定義為方式定義為方式2 2定時(shí)定時(shí)。在。在T0T0腳發(fā)生一次負(fù)跳變后，啟

26、動(dòng)腳發(fā)生一次負(fù)跳變后，啟動(dòng)T1T1每每500500 s s產(chǎn)生一次中斷產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對(duì)，在中斷服務(wù)程序中對(duì)P1.0P1.0求反，使求反，使P1.0P1.0產(chǎn)生周期產(chǎn)生周期1 1msms的方波。的方波。（2 2）計(jì)算）計(jì)算T1T1初值初值設(shè)設(shè)T1T1的初值為的初值為X X： 則則 (2(28 8- -X)X)2 21010-6-6=5=51010-4-4 X=2 X=28 8-250=6=06H-250=6=06H（3 3）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) ORG 0000HORG 0000H RESET: LJMP MAIN RESET: LJMP MAIN ；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序

27、 ORG 000BHORG 000BH JMP IT0P JMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序28 ORG 001BHORG 001BH LJMP IT1P LJMP IT1P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T1T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100HORG 0100HMAIN: MOV SP,#60HMAIN: MOV SP,#60H ACALL PT0M2 ACALL PT0M2 ；調(diào)用對(duì)；調(diào)用對(duì)T0T0，T1T1初始化子程序初始化子程序LOOP: MOV C,F0 LOOP: MOV C,F0 ；T0T0產(chǎn)生過中斷了嗎，產(chǎn)生過產(chǎn)生過中斷了嗎，產(chǎn)生過 ；中斷，則；中斷，則F0=1F0=

28、1 JNC LOOP JNC LOOP ；T0T0沒有產(chǎn)生過中斷，則跳到?jīng)]有產(chǎn)生過中斷，則跳到 ；LOOPLOOP，等待等待T0T0中斷中斷 SETB TR1 SETB TR1 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1 SETB ET1 SETB ET1 ；允許允許T1T1中斷中斷HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE29 PT0M2: MOV TMOD,#26H PT0M2: MOV TMOD,#26H ；初始化，初始化，T1T1為方式為方式2 2定定 ；時(shí)，；時(shí)，T0T0為方式為方式1 1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；T0T0置初值置初值 MOV TH

29、0,#0FFHMOV TH0,#0FFH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 MOV TL1,#06H MOV TL1,#06H ；T1T1置初值置初值 MOV TH1,#06HMOV TH1,#06H CLR F0 CLR F0；把把T0T0已發(fā)生中斷標(biāo)志已發(fā)生中斷標(biāo)志F0F0清清0 0 SETB EASETB EA RETRET IT0P: CLR TR0 IT0P: CLR TR0 ；T0T0中斷服務(wù)程序，停止中斷服務(wù)程序，停止T0T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 30 SETB F0 SETB F0 ；建立產(chǎn)生中斷標(biāo)志建立

30、產(chǎn)生中斷標(biāo)志 RETIRETIIT1P: IT1P: CPL P1.0CPL P1.0 ；T1T1中斷服務(wù)，中斷服務(wù)，P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI在在T1T1定時(shí)中斷服務(wù)程序定時(shí)中斷服務(wù)程序IT1PIT1P中，省去了中，省去了T1T1中斷服務(wù)程中斷服務(wù)程序中重新裝入初值序中重新裝入初值0606H H的指令。的指令。 例例6-46-4 利用利用T1T1的方式的方式2 2對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，要求每計(jì)滿要求每計(jì)滿100100個(gè)數(shù)，將個(gè)數(shù)，將P1.0P1.0取反。取反。 本例是本例是方式方式2 2計(jì)數(shù)模式計(jì)數(shù)模式的應(yīng)用。的應(yīng)用。（1 1）選擇工作方式）選擇工作方式 31外

31、部信號(hào)外部信號(hào)由由T1(P3.5)T1(P3.5) 腳輸入腳輸入, ,每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加1 1，每輸入每輸入100100個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷服務(wù)程序個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷服務(wù)程序中將中將P1.0P1.0取反一次。取反一次。T1 T1 方式方式2 2的控制字的控制字為為TMOD=60HTMOD=60H。不使用不使用T0T0時(shí)，時(shí)，TMODTMOD的低的低4 4位可位可任取，但不能使任取，但不能使T0T0進(jìn)入方式進(jìn)入方式3 3，這里取全，這里取全0 0。（2 2）計(jì)算）計(jì)算T1T1的初值的初值X=2X=28 8-100=156=9CH-100

32、=156=9CH 因此，因此，TL1TL1的初值為的初值為9 9CHCH，重裝初值寄存器重裝初值寄存器TH1=9CHTH1=9CH（3 3）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG 001BHORG 001BH；T1T1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 32 CPL P1.0CPL P1.0；P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI ORG 0100HORG 0100H MAIN: MAIN:MOV TMOD,#60H MOV TMOD,#60H ；設(shè)設(shè)T1T1為方式為方式2 2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV TL0,#9CH MOV TL0,#

33、9CH ；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH SETB TR1SETB TR1 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1 HERE: HERE: AJMP HEREAJMP HERE6.4.3 6.4.3 方式方式3 3的應(yīng)用的應(yīng)用T0 T0 方式方式3 3時(shí)，時(shí)，TL0TL0和和TH0TH0被分成兩個(gè)獨(dú)立的被分成兩個(gè)獨(dú)立的8 8位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。其中，其中， TL0TL0：8 8位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器； TH0 TH0：8 8位定時(shí)器。位定時(shí)器。 33當(dāng)當(dāng)T1T1作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，T0T0才設(shè)置為才設(shè)置為方式方式

34、3 3。例例6-56-5 假設(shè)某假設(shè)某89C5189C51應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)的兩個(gè)外中斷源已被占用兩個(gè)外中斷源已被占用，設(shè)置，設(shè)置T1T1工作在方式工作在方式2 2，作波特率發(fā)生器，作波特率發(fā)生器用。用?，F(xiàn)要求增加一個(gè)外部中斷現(xiàn)要求增加一個(gè)外部中斷源，并控制源，并控制P1.0P1.0引腳輸出一個(gè)引腳輸出一個(gè)5 5kHzkHz的方波。的方波。設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為6 6MHzMHz。圖圖6-156-1534（1 1）選擇工作方式）選擇工作方式TL0TL0為方式為方式3 3計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，把，把T0T0引腳（引腳（P3.4P3.4）作附加的外中斷輸入端，作附加的外中斷輸入端，TL0TL0初值設(shè)為初值設(shè)

35、為0 0FFHFFH，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)檢測(cè)到T0T0引腳電平出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，引腳電平出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，TL0TL0溢出，申請(qǐng)中斷，這相當(dāng)于跳沿觸發(fā)的外部中斷源。溢出，申請(qǐng)中斷，這相當(dāng)于跳沿觸發(fā)的外部中斷源。TH0TH0為為8 8位方式位方式3 3定時(shí)定時(shí)，控制，控制P1.0P1.0輸出輸出5 5kHzkHz的方波信號(hào)。如的方波信號(hào)。如圖圖6-156-15所示。所示。（2 2）初值計(jì)算初值計(jì)算TL0TL0的的初值初值設(shè)為設(shè)為0 0FFHFFH。 5kHz 5kHz的方波的的方波的周期為周期為200200 s s，TH0TH0的定時(shí)時(shí)間為的定時(shí)時(shí)間為35100100 s s。TH0TH0初值初值X X計(jì)算如下

36、：計(jì)算如下： (2(28 8- -X)X)2 21010-6-6=1=11010-4-4 X=2 X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH（3 3）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 000BH ；T0T0中斷入口中斷入口 LJMP TL0INTLJMP TL0INT；跳跳T0(TL0)T0(TL0)中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 001BHORG 001BH ；在在T0T0方式方式3 3時(shí)，時(shí)，TH0TH0占用占用T1T1的中的中斷斷 LJMP TH0INT LJMP TH0INT；

37、跳跳TH0TH0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100HORG 0100H36MAINMAIN： MOV TMOD,#27H MOV TMOD,#27H ；TL0TL0方式方式3 3計(jì)數(shù)計(jì)數(shù),TH0,TH0定時(shí)，定時(shí)，T1T1方式方式2 2；定時(shí)（波特率發(fā)生器）定時(shí)（波特率發(fā)生器） MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；置置TL0TL0初值初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH；置；置TH0TH0初值初值 MOV TL1,#dataL MOV TL1,#dataL ；datadata為波特率常數(shù)為波特率常數(shù) MOV TH1,#dataH MOV TH1

38、,#dataH MOV TCON,#55H MOV TCON,#55H；允許允許T0T0中斷中斷 MOV IE,#9FHMOV IE,#9FH；啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1 中斷處理中斷處理TL0INTTL0INT：MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；TL0TL0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序， ；TL0TL0重新裝入初值重新裝入初值37 中斷處理中斷處理 TH0INTTH0INT：MOV TH0,#9CHMOV TH0,#9CH ；TH0TH0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，TH0TH0重重；新裝入初值；新裝入初值 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.0P1.0位取反輸出位取反輸出

39、RETI RETI 386.4.4 6.4.4 門控制位門控制位GATEGATE的應(yīng)用的應(yīng)用測(cè)量脈沖寬度測(cè)量脈沖寬度GATE1GATE1可使定時(shí)器可使定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1的的啟動(dòng)計(jì)數(shù)啟動(dòng)計(jì)數(shù)受受INT1INT1* *的控制，的控制，可測(cè)可測(cè)量引腳量引腳INT1INT1* *（P3.3P3.3）上正脈沖的寬度上正脈沖的寬度（機(jī)器周期數(shù)）。（機(jī)器周期數(shù)）。圖圖6-166-1639參考程序：參考程序： ORG 0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 0100HORG 0100H MAIN:

40、 MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#90H MOV TMOD,#90H ；90H90H為為T1T1方式方式1 1定時(shí)控制字定時(shí)控制字 MOV TL1,#00HMOV TL1,#00H MOV TH1,#00H MOV TH1,#00HLOOP0: JB P3.3,LOOP0LOOP0: JB P3.3,LOOP0；INT1INT1* *高高, ,則循環(huán)則循環(huán) SETB TR1SETB TR1；如如INT1INT1* *為低，啟動(dòng)為低，啟動(dòng)T1T1LOOP1: JNB P3.3,LOOP1LOOP1: JNB P3.3,LOOP1；INT1INT1*

41、 *低，則循環(huán)低，則循環(huán)LOOP2: JB P3.3,LOOP2 LOOP2: JB P3.3,LOOP2 ；INT1INT1* *高高, ,T1T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)則循環(huán)則循環(huán)40 CLR TR1CLR TR1；INT1INT1* *低，停止低，停止T1T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV A,TL1MOV A,TL1；T1T1計(jì)數(shù)值送計(jì)數(shù)值送A A將將A A中的中的T1T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值送顯示緩沖區(qū)值送顯示緩沖區(qū) 轉(zhuǎn)換成顯示的代碼轉(zhuǎn)換成顯示的代碼 LOOP3: LOOP3: LCALL DIR LCALL DIR ；調(diào)用顯示子程序調(diào)用顯示子程序DIRDIR；顯示；顯示T1T1計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值 AJMP LOOP3 AJM

42、P LOOP3 ； 執(zhí)行程序，使執(zhí)行程序，使INT1INT1* *引腳上出現(xiàn)的引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度以機(jī)器周期數(shù)的正脈沖寬度以機(jī)器周期數(shù)的形式顯示在顯示器上。形式顯示在顯示器上。6.4.5 6.4.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì) 1 1實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的基本思想實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的基本思想 41如何獲得如何獲得1 1秒的定時(shí)，秒的定時(shí)，可把可把定時(shí)時(shí)間定為定時(shí)時(shí)間定為100100msms，采用中斷方式采用中斷方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，計(jì)滿計(jì)滿1010次次，即得到秒計(jì)時(shí)。，即得到秒計(jì)時(shí)。片內(nèi)片內(nèi)RAMRAM中規(guī)定中規(guī)定3 3個(gè)單元個(gè)單元作作為秒、分、時(shí)單元為秒、分、時(shí)單元，具體安排如下

43、：，具體安排如下： 4242H H：“秒秒”單元單元 ；4141H H：“分分”單元；單元；4040H H：“時(shí)時(shí)”單元單元從秒到分，從分到時(shí)從秒到分，從分到時(shí)是通過是通過軟件累加并進(jìn)行比較軟件累加并進(jìn)行比較的方法來實(shí)現(xiàn)的方法來實(shí)現(xiàn)的。的。 2 2程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) （1 1）主程序的設(shè)計(jì)）主程序的設(shè)計(jì)流程如流程如圖圖6-176-17所示。所示。 42（2 2）中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)）中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)中斷服務(wù)程序主要功能是實(shí)現(xiàn)中斷服務(wù)程序主要功能是實(shí)現(xiàn)秒、秒、分、時(shí)分、時(shí)的的計(jì)時(shí)處理計(jì)時(shí)處理。參考程序略。參考程序略。圖圖6-176-17圖圖6-186-18主程序主程序43ORGORG1000H10

44、00H AJMPAJMPMAINMAIN; ;上電上電, , 跳向主程序跳向主程序 ORG ORG 000BH000BH;T0;T0的中斷入口的中斷入口 AJMP AJMP IT0PIT0PMAIN:MAIN:MOV MOV TMOD,#01HTMOD,#01H; ;設(shè)設(shè)T0T0為方式為方式1 1 MOV MOV 20H, #0AH 20H, #0AH ; ;裝入中斷次數(shù)裝入中斷次數(shù) CLR CLR A A MOV MOV 40H, A40H, A;“;“時(shí)時(shí)”單元清單元清“0”0” MOV MOV 41H, A41H, A;“;“分分”單元清單元清“0”0” MOV MOV 42H, A42

45、H, A;“;“秒秒”單元清單元清“0”0” SETB ET0SETB ET0; ;允許允許T0T0申請(qǐng)中斷申請(qǐng)中斷SETB EASETB EA; ;總中斷允許總中斷允許 MOV MOV TH0,#3CHTH0,#3CH; ;給給T0T0裝入計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)初值44MOV MOV TL0,#0B0HTL0,#0B0H SETB TR0SETB TR0; ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0HERE: SJMP HEREHERE: SJMP HERE; ;等待中斷（也可調(diào)用顯示子程序）等待中斷（也可調(diào)用顯示子程序）IT0P:IT0P: PUSH PSWPUSH PSW;T0;T0中斷服務(wù)子程序入口中斷服務(wù)子程序入

46、口, , 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH AccPUSH Acc MOV MOV TH0,#3CHTH0,#3CH; ;重新裝入初值重新裝入初值 MOV MOV TL0,#0B0HTL0,#0B0H DJNZ 20H,RETURNDJNZ 20H,RETURN;1;1秒未到秒未到, , 返回返回 MOV MOV 20H, #0AH 20H, #0AH ; ;重置中斷次數(shù)重置中斷次數(shù) MOV MOV A, #01HA, #01H;“;“秒秒”單元增單元增1 1 ADD ADD A,42HA,42H DA DA A A;“;“秒秒”單元十進(jìn)制調(diào)整單元十進(jìn)制調(diào)整 MOV MOV 42H,A42H,A ;“ ;“秒秒” ” BCDBCD碼存回碼存回“秒秒”單元單元 CJNE A,#60,RETURNCJNE A,#60,RETURN; ;是否到是否到6060秒秒, , 未到則返回未到則返回 MOV MOV 42H, #00H42H, #00H; ;計(jì)滿計(jì)滿6060秒秒, “, “秒秒”單元清單元清“0”0” MOV MOV A, #01HA,