轉(zhuǎn)向節(jié)開發(fā)流程(共14頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上柔性制造技術(shù)應(yīng)用實(shí)例重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)加工線的開發(fā)王效勇1 孟繁純2(1 中國(guó)重型汽車集團(tuán)濟(jì)南橋箱有限公司;2中國(guó)重型汽車集團(tuán)濟(jì)南橋箱有限公司)摘要：基于柔性制造技術(shù)理念，以“突破傳統(tǒng)和創(chuàng)新流程”為目的，廣泛應(yīng)用集成加工和復(fù)合加工技術(shù)，策劃了全新的重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)加工流程和制造工藝，結(jié)合當(dāng)今成熟的“CNC”機(jī)床、機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)，開發(fā)并實(shí)現(xiàn)了重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)全自動(dòng)加工線應(yīng)用。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞 重卡轉(zhuǎn)向節(jié)，柔性制造技術(shù)，機(jī)器人，自動(dòng)線，集成，復(fù)合加工工藝前言隨著重型卡車需求的急劇擴(kuò)張，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，汽車零部件制造水平和生產(chǎn)能力直接或間接地影響著整車的競(jìng)爭(zhēng)。柔性

2、化生產(chǎn)和精益化制造成為汽車零部件制造業(yè)追求的理念，高質(zhì)量、高效率、低成本運(yùn)行的生產(chǎn)制造系統(tǒng)成為汽車零部件企業(yè)迫切期望。本文通過自主開發(fā)重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)全新的工藝流程，分析、應(yīng)用先進(jìn)的制造技術(shù)，詳細(xì)介紹了全自動(dòng)柔性化轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)加工線的開發(fā)應(yīng)用。1轉(zhuǎn)向節(jié)零件功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.1轉(zhuǎn)向節(jié)零件功能轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向橋上的關(guān)鍵重要零件，承受載荷，支承并帶動(dòng)前輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)功能。在多變的沖擊載荷之下，保證行駛操縱、直線穩(wěn)定性，因此，該零件要求具有很高的強(qiáng)度和制造精度。1.2轉(zhuǎn)向節(jié)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)作者：王效勇，重汽濟(jì)南橋箱公司副總經(jīng)理，高級(jí)工程師，電話：在重型汽車上，轉(zhuǎn)向節(jié)從結(jié)構(gòu)上分主要有整體式和

3、分體式兩種。整體式轉(zhuǎn)向節(jié)從承載強(qiáng)度上要比分體式優(yōu)越，但從加工的角度分析，整體式轉(zhuǎn)向節(jié)要比分體式轉(zhuǎn)向節(jié)復(fù)雜得多。整體式轉(zhuǎn)向節(jié)屬于非常典型的異形件，它是由支承軸、法蘭盤、支架等零件結(jié)構(gòu)的空間組合。如整體轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)（圖1、2示），支承軸部分的結(jié)構(gòu)形狀為階梯軸，由同軸的外圓柱面、圓錐面、螺紋面，以及與軸心線垂直的軸肩、過渡圓角和端面組成的回轉(zhuǎn)體；法蘭盤部分包括法蘭面、均布的連接螺栓孔和轉(zhuǎn)向限位螺釘孔；支架部分是由轉(zhuǎn)向節(jié)的上、下耳和法蘭面構(gòu)成的支架形體。轉(zhuǎn)向節(jié)在轉(zhuǎn)向橋上的功能決定了它相對(duì)轉(zhuǎn)向橋上的主銷、制動(dòng)凸輪支架、前軸等連接件有較高的裝配位置精度和加工精度要求。而整體式轉(zhuǎn)向節(jié)由于其特殊的結(jié)構(gòu)特征，決定

4、了其特殊、復(fù)雜的加工工藝流程。圖1圖22重卡轉(zhuǎn)向節(jié)國(guó)內(nèi)外加工現(xiàn)狀及分析2.1轉(zhuǎn)向節(jié)加工流程及設(shè)備目前在國(guó)內(nèi)外，對(duì)于轉(zhuǎn)向節(jié)的加工工藝多以專用機(jī)床、通用機(jī)床或以專用機(jī)床、通用機(jī)床、加工中心等組成的加工線，分成十幾道或二十幾道加工工序。比較典型的加工流程如下：使用專機(jī)加工出用于加工軸頸所需的中心孔（05序）。支承軸頸主要以粗車（10序）、精車（15序）、磨削（55、60序）等工藝方法加工完成。法蘭、支架部分主要以鉆、擴(kuò)、鉸、銑、鏜、拉等工藝方法實(shí)現(xiàn)。主要設(shè)備以通用機(jī)床、專機(jī)、數(shù)控車床、加工中心等設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述流程。考慮各工序加工能力的平衡，比較成熟的一條加工生產(chǎn)線含20-21臺(tái)設(shè)備，加工能力約240件

5、/天（三班制）。2.2轉(zhuǎn)向節(jié)典型加工流程分析總體分析典型的轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝流程存在下列特征：2.2.1工序基于傳統(tǒng)加工方式束縛，雖然使用了數(shù)控車、加工中心等較先進(jìn)的設(shè)備，基準(zhǔn)多次轉(zhuǎn)換，數(shù)控設(shè)備難以發(fā)揮最大效率，加工產(chǎn)品的精度不能夠穩(wěn)定。2.2.2因結(jié)構(gòu)特征，工序內(nèi)容約束，加工工序多，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型局限性較大。2.2.3設(shè)備結(jié)構(gòu)和布局限制，生產(chǎn)線較長(zhǎng)，在制品占用量大，難以實(shí)現(xiàn)一個(gè)流生產(chǎn)，生產(chǎn)效率難以實(shí)現(xiàn)最大化，精益化管理推行困難。對(duì)國(guó)外多家重卡轉(zhuǎn)向節(jié)加工線的了解、考察，其主要是以數(shù)控專機(jī)、加工中心等設(shè)備組成的生產(chǎn)線，雖然設(shè)備精度較高，但各工序單機(jī)作業(yè)，柔性差，生產(chǎn)管理也同樣受到制約。目前國(guó)內(nèi)外重卡轉(zhuǎn)向節(jié)

6、加工基本未實(shí)現(xiàn)將工藝系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、信息技術(shù)有效結(jié)合，無法實(shí)現(xiàn)、快速、敏捷、柔性化生產(chǎn)。3自動(dòng)線策劃、分析3.1自動(dòng)線策劃的目標(biāo)國(guó)際先進(jìn)制造技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)對(duì)的是市場(chǎng)需求的快速反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)敏捷化制造。該系統(tǒng)的構(gòu)成應(yīng)該是包含了創(chuàng)新設(shè)計(jì)、前沿技術(shù)、制造組織、監(jiān)控、物流、信息等內(nèi)容的系統(tǒng)化工程。基于企業(yè)自身發(fā)展的需要、對(duì)創(chuàng)新的理解和實(shí)現(xiàn)零部件制造業(yè)水平的突破，我們對(duì)重卡轉(zhuǎn)向節(jié)加工自動(dòng)線的策劃至少應(yīng)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)工藝制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、管理技術(shù)的集成應(yīng)用，保證生產(chǎn)線高效率、高質(zhì)量、低成本運(yùn)行，滿足重型汽車對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)品變化、制造精度、可靠一致性、生產(chǎn)能力的需要。3.2先進(jìn)工藝制造技術(shù)保證流程再造在金屬切削

7、加工領(lǐng)域，復(fù)合加工技術(shù)正以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，不斷拓展應(yīng)用空間。如復(fù)合加工機(jī)床一次裝夾可實(shí)現(xiàn)車、銑、鉆、鏜、螺紋等多種工序內(nèi)容的加工；復(fù)合刀具實(shí)現(xiàn)多工步加工一次成形。其最突出優(yōu)點(diǎn)是極大縮短工件的制造周期；提高工件加工精度和品質(zhì)一致性。3.2.1流程再造的工藝技術(shù)分析基于復(fù)合加工先進(jìn)技術(shù)理念的認(rèn)識(shí)；數(shù)控設(shè)備的集成、精準(zhǔn)、高速、自動(dòng)化、數(shù)字化等功能的發(fā)揮，對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝簡(jiǎn)約化處理，達(dá)到流程再造目的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過論證分析， OP10工序，充分利用可交換工作臺(tái)的臥式加工中心將主銷孔（78、56孔）、支架面、開檔面等粗加工內(nèi)容和中心孔、支銷孔（30孔）等精加工用于后續(xù)定位的內(nèi)容在一道工序?qū)崿F(xiàn)；OP20

8、工序，將各級(jí)軸頸加工面、盤面螺紋、軸頸端面等內(nèi)容利用高精度數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床實(shí)現(xiàn)粗精加工一次完成；OP30工序，利用軸頸定位，將主銷孔（78、56孔）、支銷孔（30孔）、支架面、開檔面等內(nèi)容的精加工在一道工序完成，三道工序是可以實(shí)現(xiàn)的。（工藝流程如圖示）3.2.2 工藝過程難點(diǎn)預(yù)測(cè)控制：3.2.2.1 OP10的加工只能用毛坯面定位，工件抓?。欢ㄎ?、加工的可靠性和準(zhǔn)確性，直接影響后續(xù)基準(zhǔn)和加工精度，乃至設(shè)備運(yùn)行安全性。3.2.2.2 OP20的加工要實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確、夾緊可靠；系統(tǒng)動(dòng)靜平衡；確保軸頸粗精加工，以車代磨一次完成；螺紋加工準(zhǔn)確分度功能實(shí)現(xiàn)。3.2.2.3 O

9、P30夾具需要保證定位的準(zhǔn)確性，必須具有工件裝夾準(zhǔn)確檢測(cè)功能，保證最終相關(guān)尺寸和位置的正確性，機(jī)械手抓取安全、準(zhǔn)確、正確必須控制。3.2.2.4工件狀態(tài)識(shí)別、位置控制、夾持控制；信息交換等技術(shù)的把握。3.2.3技術(shù)的運(yùn)用：自動(dòng)線應(yīng)具備先進(jìn)的功能，要表現(xiàn)在：3.2.3.1自動(dòng)線設(shè)備可根據(jù)所加工產(chǎn)品的需要通過簡(jiǎn)單的更換夾具元器件，實(shí)現(xiàn)零件的多品種加工。3.2.3.2對(duì)加工產(chǎn)品的批量可根據(jù)需要迅速調(diào)整；對(duì)加工產(chǎn)品的性能參數(shù)變化，可迅速變更并及時(shí)恢復(fù)生產(chǎn)。3.2.3.3可迅速而有效地綜合應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新刀具；快速改變生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率和成本。3.2.3.4對(duì)產(chǎn)品換型需求變化及特殊要求能迅速做出反應(yīng)，適

10、應(yīng)瞬息萬變的市場(chǎng)需求。3.2.4技術(shù)的運(yùn)用：自動(dòng)線對(duì)機(jī)床的要求是高速度、高精度、高精度保持性（工程能力指數(shù)Cm/Cmk）和高耐久性運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)刀具的要求是利用新材料，以達(dá)到高的切削、進(jìn)給速度。3.2.5加工能力分析和設(shè)備布局原有的成熟的重卡轉(zhuǎn)向節(jié)一條加工生產(chǎn)線（左、右產(chǎn)品混線）含22臺(tái)設(shè)備，加工能力約240件/天（三班制），加工節(jié)拍5分鐘/件。按新策劃的加工工藝流程各工序加工內(nèi)容進(jìn)行節(jié)拍評(píng)估：OP10需要12分鐘/件；OP20需要8分/件；OP30需要12分/件。綜合考慮、生產(chǎn)組織、物料管理、敏捷制造，策劃將新的加工線按左右線分開，以適應(yīng)突發(fā)事件。設(shè)備匹配如下：左線（OP10 臥式加工中

11、心3臺(tái)；OP20 數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床2臺(tái)；OP30臥式加工中心3臺(tái)）。右線（OP10 臥式加工中心3臺(tái)；OP20 數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床2臺(tái)；OP30臥式加工中心3臺(tái)）。3.2.6物料輸送系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備布局結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)線各環(huán)境要求控制分析，結(jié)合機(jī)器人運(yùn)行速度和動(dòng)作精度，設(shè)置6臺(tái)機(jī)器人（每條線3臺(tái)），分別完成各工序間工件輸送、上/下料、狀態(tài)識(shí)別、檢測(cè)等工作。輔助設(shè)施由抓取系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)、物料輸入/輸出系統(tǒng)；中間周轉(zhuǎn)/檢測(cè)系統(tǒng)及各類傳感器組成。3.2.7控制、信息系統(tǒng)中央控制臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)及軟件、警示/報(bào)警/顯示；安全防護(hù)系統(tǒng)。4重卡轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)加工線詳細(xì)介紹基于上述的策劃和分析，我們進(jìn)

12、行了重卡轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)線設(shè)計(jì)開發(fā)，并得以順利實(shí)施。這條自動(dòng)加工線由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)全方位控制，通過機(jī)器人完成數(shù)控加工中心與車銑復(fù)合加工機(jī)床工序交換，實(shí)現(xiàn)了全線從毛坯到成品的自動(dòng)化制造，將原來多道的加工工序壓縮為三道。達(dá)到集制造加工技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)于一體的柔性制造技術(shù)應(yīng)用。（如圖3示）圖34.1 中心控制系統(tǒng)介紹轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)線由CNC機(jī)床、機(jī)器人、上下料裝置、周轉(zhuǎn)/檢測(cè)臺(tái)及操作臺(tái)組合，這些部分的動(dòng)作和邏輯控制由系統(tǒng)主控部分負(fù)責(zé)，系統(tǒng)主控采用日本三菱的Q系列大型PLC進(jìn)行控制，Q系列CPU是模塊化的PLC，這使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。PLC的控制程序采用了較為容易理解的梯形圖語(yǔ)言

13、進(jìn)行編程，采用了模塊化編程，方便系統(tǒng)的調(diào)試和后期故障診斷與維修。PLC與CNC機(jī)床之間通訊采用了較為流行的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線，這種通訊方式能夠使使通訊速率和抗干擾性得到保證而且采用總線結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)接線得到了簡(jiǎn)化對(duì)于后期維護(hù)也提供了方便。操作臺(tái)硬件采用了PROFACE公司的真彩觸摸屏，觸摸屏與PLC之間通訊采用了以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)的通訊方式，這使系統(tǒng)的控制線路硬件結(jié)構(gòu)和接線大大簡(jiǎn)化，在觸摸屏上不僅能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行操作而且能夠顯示系統(tǒng)及CNC機(jī)床的報(bào)警信息、產(chǎn)量信息、系統(tǒng)I/O狀態(tài)等信息，還能對(duì)機(jī)床刀具進(jìn)行壽命管理。機(jī)器人程序?yàn)榇ㄆ楣镜腁S編程語(yǔ)言，此語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言，方便理解，機(jī)器人動(dòng)作

14、由示教方式進(jìn)行確定，這種方式便于后期對(duì)動(dòng)作位置進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器人與機(jī)床之間的動(dòng)作邏輯由PLC進(jìn)行控制，保證了動(dòng)作的可靠性。4.2 自動(dòng)線運(yùn)行過程實(shí)效簡(jiǎn)介4.2.1 定時(shí)將工件毛坯放置到上料自動(dòng)輸送裝置上后，上料裝置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有工件時(shí)開始運(yùn)行將工件運(yùn)送到等待位，等待位檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有工件時(shí)機(jī)器人執(zhí)行抓取工件程序，將工件抓到機(jī)器人卡爪上。（如圖4示：）在卡爪上加裝限位開關(guān)，當(dāng)卡爪有工件時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，執(zhí)行裝料程序，當(dāng)卡爪上無工件時(shí)，限位開關(guān)無動(dòng)作或提示報(bào)警。圖44.2.2當(dāng)加工中心機(jī)床加工完畢時(shí)，機(jī)器人將執(zhí)行上下料程序。當(dāng)機(jī)床夾具松開后，機(jī)器人將完成工序加工的工件取

15、出，然后將毛坯工件裝入機(jī)床夾具，夾具夾緊動(dòng)作準(zhǔn)確完成后，機(jī)器人移動(dòng)將已加工工件放入周轉(zhuǎn)/檢測(cè)臺(tái)。（如圖5示）：圖54.2.3 通過同樣的控制方式實(shí)現(xiàn)OP20的工件自動(dòng)裝卸。由于OP20復(fù)合加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。所以機(jī)床尾座上加裝3個(gè)接近開關(guān)，加載工件時(shí)頂尖向前，頂住工件時(shí)，觸發(fā)裝載到位接近開關(guān)，發(fā)出裝載完畢信號(hào)，當(dāng)無工件時(shí)，頂尖向前觸發(fā)頂尖過位開關(guān)，當(dāng)頂尖退回時(shí)，觸發(fā)退回到位接近開關(guān)，發(fā)出退回到位信號(hào)。（如圖6示）：在OP20工序增加了工件在線檢測(cè)功能。當(dāng)線外檢測(cè)臺(tái)發(fā)出要求檢測(cè)的信號(hào)，則機(jī)器人將工件放到檢測(cè)臺(tái)上，檢測(cè)完畢后按下檢測(cè)完畢按鈕發(fā)出檢測(cè)完畢信號(hào)，機(jī)器人再將工件從檢測(cè)臺(tái)上取下。

16、如果沒有要求檢測(cè)信號(hào)則機(jī)器人直接將工件放入下一工序的周轉(zhuǎn)/檢測(cè)臺(tái)上。（如圖7示）：圖6圖7最后一道工序的工件加工完畢后機(jī)器人將工件放置到下料輸送裝置上，當(dāng)下料裝置的檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有工件時(shí)則裝置運(yùn)行，將工件向外移送一步，等待操作工將完工件取走。（如圖8示）：在OP30工序同樣增加了工件在線檢測(cè)功能。圖85 自動(dòng)加工線的先進(jìn)技術(shù)及先進(jìn)工藝的應(yīng)用自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)用了先進(jìn)的自動(dòng)物料輸入/輸出系統(tǒng)、工件在夾具中自動(dòng)準(zhǔn)確定位系統(tǒng)、氣密檢測(cè)系統(tǒng)、狀態(tài)識(shí)別、在線診斷、檢測(cè)、刀具壽命管理、破損檢測(cè)系統(tǒng)、加工管理系統(tǒng)、柔性、復(fù)合加工技術(shù)、以車削代磨削等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)新了重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝。5.1

17、60;自動(dòng)線夾具，氣密檢測(cè)系統(tǒng)無人操作的自動(dòng)線，系統(tǒng)需有準(zhǔn)確的識(shí)別工件在夾具準(zhǔn)確定位及夾緊狀態(tài)判別功能。氣密檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用保證了工件在每個(gè)工位夾具的定位正確。在每臺(tái)機(jī)床的夾具各定位面上配有氣道結(jié)構(gòu)，工件正確定位后即可把氣道封閉，否則即會(huì)漏汽。自動(dòng)線系統(tǒng)配置氣密檢測(cè)裝置：其特點(diǎn)是：可檢測(cè)系統(tǒng)壓力?？勺詣?dòng)保壓，可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)壓力，從而達(dá)到調(diào)節(jié)出口壓力的目的。當(dāng)工件正確定位后系統(tǒng)的壓力保持不變，自動(dòng)線將按正確的程序運(yùn)行。當(dāng)夾具的定位面上氣道漏氣時(shí)，系統(tǒng)壓力下降，則系統(tǒng)報(bào)警，程序停止運(yùn)行，確保工件正確安裝。5.2 刀具壽命管理、破損檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)線配有刀具壽命管理、破損檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)中備有正確的各類

18、關(guān)鍵刀具徑向及軸向尺寸的記憶。刀具在加工完成后需移動(dòng)至檢測(cè)開關(guān)位置進(jìn)行檢測(cè)，如與正確記憶發(fā)生偏差，系統(tǒng)將報(bào)警。對(duì)正常使用的刀具，根據(jù)刀具的切削性能、使用壽命，對(duì)各種刀具的使用狀況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。確定刀具使用壽命，按編制刀具使用/更換說明書執(zhí)行。5.3 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)自動(dòng)線配有先進(jìn)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。5.3.1 生產(chǎn)運(yùn)行的管理。每臺(tái)機(jī)床輸入輸出運(yùn)行狀況，生產(chǎn)量的記憶（包括每個(gè)時(shí)段、每小時(shí)、每個(gè)班、每天、每月產(chǎn)量運(yùn)行狀況）在顯示屏一目了然。5.3.2 設(shè)備運(yùn)行的管理。自動(dòng)線六臺(tái)臥式加工中心、兩臺(tái)車銑復(fù)合加工機(jī)床、三臺(tái)機(jī)器人在總控制臺(tái)顯示屏中均有標(biāo)識(shí)，通過不同顏色顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

19、設(shè)備如出現(xiàn)故障，系統(tǒng)也將準(zhǔn)確顯示故障的原因。5.3.3 工件上下料及安裝運(yùn)行狀態(tài)的管理系統(tǒng)，工件在運(yùn)行或安裝中發(fā)生異常，系統(tǒng)也將報(bào)警顯示。5.4 在線診斷、檢測(cè)自動(dòng)線在每個(gè)工位旁均設(shè)有線外檢測(cè)平臺(tái)，機(jī)器人將按照設(shè)定的程序、按照工藝要求的檢驗(yàn)頻次，按程序?qū)⒐ぜ胖脵z測(cè)平臺(tái)，操作工檢測(cè)后發(fā)出信號(hào)，合格件通過機(jī)器人送至下工序運(yùn)行。5.5 以車削代替磨削新工藝汽車制造業(yè)的大多數(shù)零件是在熱處理后進(jìn)行最終精度或形狀的加工，車削正作為替代磨削的一種經(jīng)濟(jì)性方法在普及。目前，國(guó)外越來越多的企業(yè)已認(rèn)識(shí)車削的優(yōu)點(diǎn)。在發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車工業(yè)中，多種軸類、套類零件大多采用車工藝，收到良好效果。

20、以車代磨存在以下優(yōu)點(diǎn)：加工效率高 ；設(shè)備投資少，維護(hù)費(fèi)用低，適合柔性生產(chǎn)要求； 車削可使零件獲得良好的表面加工質(zhì)量，車削是潔凈加工工藝。在轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)線實(shí)施過程中的技術(shù)關(guān)鍵之一在于工裝的配重的調(diào)節(jié)以及因機(jī)床工裝等的問題造成大小頭及橢圓。由于轉(zhuǎn)向接節(jié)是不對(duì)稱的回轉(zhuǎn)體，且精車時(shí)切削速度高。要求車夾按每批零件的差異，調(diào)整動(dòng)平衡量。6 轉(zhuǎn)向節(jié)全新的加工工藝特點(diǎn)6.1 保證工藝的合理性：轉(zhuǎn)向節(jié)加工線使原來的二十幾道工序的加工工藝變?yōu)槿拦ば?。工序集中使相互位置精度質(zhì)量有極大的提高，工藝流程實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。6.2 從毛坯到成品的上下料全部由機(jī)器人控制、操作。各工序運(yùn)轉(zhuǎn)安全、可靠，實(shí)現(xiàn)了柔性制造技術(shù)在國(guó)內(nèi)中、大型零件的應(yīng)用。6.3