S7-300全教程_語(yǔ)句命令解釋

1、第一章 S7-300/400的基本結(jié)構(gòu)1、    S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備（工程師、操作員站和操作屏）組成。圖1-1  PLC控制系統(tǒng)示意圖PLC的主要生產(chǎn)廠家：德國(guó)的西門(mén)子(Siemens)公司，美國(guó)Rockwell公司所屬的AB公司，GE-Fanuc公司，法國(guó)的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和歐姆龍(OMRON)公司。PLC的工作過(guò)程 表1-1   邏輯運(yùn)算關(guān)系表與

2、60;   或    非Q4.0=I0.0*I0.1    Q4.1 = I0.2+I0.3    Q4.2 =/I0.4I0.0    I0.1    Q4.0    I0.2    I0.3    Q4.1 

3、;   I0.4    Q4.20    0    0    0    0    0    0    10    1    0   

4、0;0    1    1    1    01    0    0    1    0    1        1   

5、0;1    1    1    1    1        在CPU模塊上有存儲(chǔ)器(用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息)，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^(guò)擴(kuò)展槽擴(kuò)展用戶RAM。l    RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)（FB、FCB、定時(shí)中斷塊等）斷電時(shí)由鋰電池供電（幾年）以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓&

6、lt; 規(guī)定值，燈報(bào)警，換電池（期間靠電容充電幾分鐘）。l    PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)。循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)。批量輸入、批量輸出。 梯形圖中Q4.0的線圈（稱(chēng)為內(nèi)部線圈）“通電”時(shí)，對(duì)

7、應(yīng)的輸出過(guò)程映像位為1狀態(tài)。信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈（外部線圈）通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像位(例如I0.0)為1狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。某一編程元件對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像位為1狀態(tài)時(shí)，稱(chēng)該編程元件為ON，過(guò)程映像位為0狀態(tài)時(shí)，稱(chēng)該編程元件為OFF。循環(huán)時(shí)間（Cycle time）: 是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次圖1-4所示的循環(huán)操作所需的時(shí)間，又稱(chēng)為掃描循環(huán)時(shí)間（Scan Cycle Time）或掃描周期。如0.7ms、1.7ms等l&#

8、160;   性能指標(biāo)：I/O點(diǎn)數(shù)、掃描周期、指令數(shù)目、功能模塊多少、 A(          O        I0.1    / 接在左側(cè)母線上的I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)          O   &#

9、160; Q4.0    / 與I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的Q4.0的常開(kāi)觸點(diǎn)          )           AN    I0.2        / 與并聯(lián)電路串聯(lián)的I0.2的常閉觸點(diǎn)

10、0;        =         Q4.0        / Q4.0的線圈梯形圖對(duì)應(yīng)的邏輯表達(dá)式：  Q4.0 = (I0.1+Q4.0) l    PLC性能指標(biāo)：第二章 西門(mén)子PLC的分類(lèi)1S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品，

11、60;S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，最多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。2M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C，C或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程。3C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300

12、系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。 1.電源模塊  2.后備電池  3. 24V DC 連接器  4.模式開(kāi)關(guān)      5.狀態(tài)和故障指示燈6.存儲(chǔ)器卡(CPU 313 以上)      7. 

13、MPI多點(diǎn)接口      8.前連接器      9.前蓋圖2-2  S7-300 PLC功能最強(qiáng)的CPU的RAM為512KB，最大8192個(gè)存儲(chǔ)器位，512個(gè)定時(shí)器和512個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量最大65536 I/O點(diǎn)，模擬量通道最大為4096。有350多條指令。一個(gè)數(shù)字量為1點(diǎn)，一個(gè)模擬量為16點(diǎn)。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1999，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms9990s。 圖2-3  S7-300的安裝 圖

14、2-4  多機(jī)架的S7-300 PLC只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開(kāi)始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門(mén)狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤、斷線、上下溢出。2過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。3狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色

15、）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮。DC 5V（5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線錯(cuò)誤，紅色）。 圖2-5  CPU 318-2的面板4模式選擇開(kāi)關(guān)（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)

16、位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持。將鑰匙開(kāi)關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，最后“STOP”LED一直亮。某些CPU模塊上有集

17、成I/O。PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM，ROM，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM。S7-300 CPU的分類(lèi)    1緊湊型CPU：CPU 312C，313C，313C-PtP，313C-2DP，314C-PtP和314C-2DP。各CPU均有計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量和脈沖寬度調(diào)制功能。有的有定位功能，有的帶有I/O。2標(biāo)準(zhǔn)型CPU：CPU 312，CPU 313，314，315，315-2DP和316-2DP。3戶外型CPU：CPU 312 IFM，314 IFM

18、，314戶外型和315-2DP。在惡劣的環(huán)境下使用。4高端CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。5故障安全型CPU：CPU 315F。S7-300的輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊統(tǒng)稱(chēng)為信號(hào)模塊(SM)。前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。一個(gè)編碼元件與之嚙合，該連接器只能插入同類(lèi)模塊。 兩線式接近開(kāi)關(guān)的漏電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流，匯點(diǎn)輸入的電流流進(jìn)輸入模塊，反之為源輸入電路。  SM323是S7-300的數(shù)字量輸入輸出模塊，8DI/8DO，16DI/16DO。 表2-13  SM331模擬量輸入模塊的模擬值

19、范圍    雙極性    百分比    十進(jìn)制    十六進(jìn)制    ±5V    ±10 V    ±20 mA上溢出    118.515%    32767  &#

20、160; 7FFFH    5.926 V    11.851V    23.70 mA超出范圍    117.589%    32511    7EFFH    5.879 V    11.759V   &#

21、160;23.52 mA正常范圍    100.000%    27648    6C00H    5V    10 V    20 mA    0 %    0    0H  &

22、#160; 0V    0 V    0mA    -100.000%    - 27648    9400H    -5V    - 10 V    -20 mA低于范圍    

23、-117.593%    - 32512    8100H    -5.879 V    - 11.759 V    -23.52 mA下溢出    -118.519%    - 32768    8000H 

24、   -5.926 V    - 11.851 V    -23.70 mA范圍    單極性    百分比    十進(jìn)制    十六進(jìn)制    010 V    020 mA &

25、#160;  420 mA上溢出    118.515%    32767    7FFFH    11.852 V    23.70 mA    22.96mA超出范圍    117.589%    32511 

26、60;  7EFFH    11.759 V    23.52 mA    22.81mA正常范圍    100.000%    27648    6C00H    10 V    20 mA  &#

27、160; 20 mA    0 %    0    0H    0 V    0 mA    4 mA低于范圍    - 17.593 %    - 4864  

28、0; ED00H        - 3.52 mA    1.185mA模擬值的精度小于15 位，則模擬值左移，左對(duì)齊?！纠?-2】壓力變送器的量程為010MPa，輸出信號(hào)為420mA，模擬量輸入模塊的量程為420mA，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為027 648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以kPa為單位的壓力值。    解：010MPa(010 000kPa)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字027&#

29、160;648，轉(zhuǎn)換公式為P = 10 000 ´ N / 27 648  （kPa）注意：在運(yùn)算時(shí)一定要先乘后除，否則可能會(huì)損失原始數(shù)據(jù)的精度。 圖2-13  量程卡    【例2-3】某發(fā)電機(jī)的電壓互感器的變比為10kV/100V（線電壓），電流互感器的變比為1000A/5A，功率變送器的額定輸入電壓和額定輸入電流分別為AC 100V和5A，額定輸出電壓為 DC ±

30、;10V，模擬量輸入模塊將DC ±10V輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字+27648和-27649。設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，求以kW為單位的有功功率值。解：根據(jù)互感器額定值計(jì)算的原邊有功功率額定值為 由以上關(guān)系不難推算出互感器原邊的有功功率與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字之間的關(guān)系為17321/ 27648 = 0.62648 kW / 字。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N時(shí)，對(duì)應(yīng)的有功功率為0.6265 N (kW)，如果以kW為單位顯示功率P，使用定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)的計(jì)算公式為    P

31、0;= N ´ 6 265 / 10 000  （kW）    【例2-4】用于測(cè)量鍋爐爐膛壓力（−60 Pa60 Pa）的變送器的輸出信號(hào)為420mA，模擬量輸入模塊將020mA轉(zhuǎn)換為數(shù)字027 648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以0.1Pa為單位的壓力值。    解：420mA的模擬量對(duì)應(yīng)于數(shù)字量553027648，即−600600

32、（0.1Pa）對(duì)應(yīng)于數(shù)字量5 53027 648，壓力的計(jì)算公式應(yīng)為 1EX系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊EX模塊在化工等行業(yè)使用。將外部的本質(zhì)-安全設(shè)備（用于有爆炸危險(xiǎn)區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器）與PLC非本質(zhì)-安全內(nèi)部回路隔離。2F系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊    這些模塊具有故障安全運(yùn)行的集成安全功能，在ET 200M分布式I/O或S7-300F中使用。用于連接有爆炸危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)備。S7-300的功能模塊1計(jì)數(shù)器模塊模塊的計(jì)數(shù)器均為032位或 31位加減計(jì)數(shù)器，可以判斷脈沖的方向，模塊給編碼器供電。達(dá)

33、到比較值時(shí)發(fā)出中斷?？梢?倍頻和4倍頻計(jì)數(shù)。有集成的DI/DO。FM 350-1是單通道計(jì)數(shù)器模塊，可以檢測(cè)最高達(dá)500kHz的脈沖，有連續(xù)計(jì)數(shù)、單向計(jì)數(shù)、循環(huán)計(jì)數(shù)3種工作模式。FM 350-2 和CM 35都是8通道智能型計(jì)數(shù)器模塊。2位置控制與位置檢測(cè)模塊FM 351雙通道定位模塊用于控制變級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)或變頻器。FM 353是步進(jìn)電機(jī)定位模塊。FM 354伺服電機(jī)定位模塊。FM 357可以用于最多4個(gè)插補(bǔ)軸的協(xié)同定位。FM 352高速電子凸輪控制器，它有32個(gè)凸輪軌跡，13個(gè)集成的DO，采用增量式編碼

34、器或絕對(duì)式編碼器。SM 338超聲波傳感器檢測(cè)位置，無(wú)磨損、保護(hù)等級(jí)高、精度穩(wěn)定不變。3閉環(huán)控制模塊FM 355閉環(huán)控制模塊有4個(gè)閉環(huán)控制通道，有自優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。4稱(chēng)重模塊SIWAREX U稱(chēng)重模塊是緊湊型電子稱(chēng)，測(cè)定料倉(cāng)和貯斗的料位，對(duì)吊車(chē)載荷進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)傳送帶載荷進(jìn)行測(cè)量或?qū)I(yè)提升機(jī)、軋機(jī)超載進(jìn)行安全防護(hù)等。SIWAREX M稱(chēng)重模塊是有校驗(yàn)?zāi)芰Φ碾娮臃Q(chēng)重和配料單元，可以組成多料稱(chēng)系統(tǒng)，安裝在易爆區(qū)域。5電源模塊PS 307電源模塊將120/230伏交流電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電壓，為S7-300/400、傳感器和執(zhí)行器供電。

35、輸出電流有2A、5A或10A 3種。電源模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上的插槽1。 圖2-17  S7-300的浮動(dòng)參考電位某些大型工廠（例如化工廠和發(fā)電廠）為了監(jiān)視對(duì)地的短路電流，可能采用浮動(dòng)參考電位，可以將M點(diǎn)與接地點(diǎn)之間的短接片去掉。2.5  S7-400系列PLC的硬件組成模塊的尺寸為25(寬)×290(高)×210(深)mm。高 爐 噴 煤 工 程構(gòu)成圖。  集中式擴(kuò)展方式適用于小型配置或一個(gè)控制柜中的系統(tǒng)。CC和EU的最大距離為1.5m（帶5V

36、電源）或3m（不帶5V電源）。分布式擴(kuò)展適用于分布范圍廣的場(chǎng)合，CC與最后一個(gè)EU的最大距離為100m（S7 EU）或600m（S5 EU）。用ET 200分布式I/O可以進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展，用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過(guò)CPU中的PROFIBUS-DP接口，最多連接125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。使用光纜時(shí)CC和最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離為23km。2S7-400的特點(diǎn)（1）運(yùn)行速度高，S7 416執(zhí)行一條二進(jìn)制指令只要0.08ms。（2）存儲(chǔ)器容量大，例如CPU 417-4的RAM可以擴(kuò)展到16MB，裝載存儲(chǔ)器（FEPROM或RAM）可以擴(kuò)展到64MB。（3）I/O擴(kuò)展

37、功能強(qiáng)，可以擴(kuò)展21個(gè)機(jī)架，S7 417-4最多可以擴(kuò)展262144個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)和16384個(gè)模擬量I/O。（4）有極強(qiáng)的通信能力，集成的MPI能建立最多32個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。大多數(shù)CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，用來(lái)建立高速的分布式系統(tǒng), 通信速率最高12M bit/s。鍋爐系統(tǒng)構(gòu)成圖2.5.2  機(jī)架與接口模塊（1）通用機(jī)架UR1/UR2（2）中央機(jī)架，CR2是18槽,一個(gè)電源模塊和兩個(gè)CPU模塊。CR3是4槽的中央機(jī)架，有I/O總線和通信總線。 圖2-17  機(jī)架與總線（3）擴(kuò)展機(jī)架ER1/ER

38、2ER1和ER2是擴(kuò)展機(jī)架，分別有18槽和9槽，只有I/O總線。（4）UR2-H機(jī)架UR2-H機(jī)架用于在一個(gè)機(jī)架上配置一個(gè)完整的S7-400H冗余系統(tǒng)，每個(gè)均有自己的I/O。兩個(gè)電源模塊和兩個(gè)冗余CPU模塊。2.5.3  S7-400的通信功能MPI、PROFIBUS-DP、工業(yè)以太網(wǎng)或AS-i現(xiàn)場(chǎng)總線，周期性自動(dòng)交換I/O模塊的數(shù)據(jù)?；蚧谑录?qū)動(dòng)，由用戶程序塊調(diào)用。2.5.4  冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)S7-400H S7 Software Redundancy（軟件冗余性）可選軟件在S7-300和S7-400標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)上

39、運(yùn)行。生產(chǎn)過(guò)程出現(xiàn)故障時(shí)，在幾秒內(nèi)切換到替代系統(tǒng)。S7-400H主要器件都是雙重的：CPU、電源模塊以及連接兩個(gè)CPU的硬件3S7-400H冗余控制PLC的工作原理S7-400H采用“熱備用”模式的主動(dòng)冗余原理，在發(fā)生故障時(shí)，無(wú)擾動(dòng)地自動(dòng)切換。兩個(gè)控制器使用相同的用戶程序，接收相同數(shù)據(jù)，兩個(gè)控制器同步地更新內(nèi)容，任意一個(gè)子系統(tǒng)有故障時(shí)，另一個(gè)承擔(dān)全部控制任務(wù)。2.5.5  安全型自動(dòng)化系統(tǒng)S7-400F/FHS7-400F/FH使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和安全型模塊，整個(gè)工廠用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具軟件來(lái)配置和編程。2.5.6  多CPU處理S7-400中央機(jī)架上最多4個(gè)具有

40、多CPU處理能力的CPU同時(shí)運(yùn)行。這些CPU自動(dòng)地、同步地變換其運(yùn)行模式。適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線，CPU彼此互連。2.5.9  輸入/輸出模塊S7-400的信號(hào)模塊地址在STEP 7中自動(dòng)生成。用戶可以修改。S7-400的模擬量模塊起始地址從512開(kāi)始，同類(lèi)模塊的地址按順序連續(xù)排列。表2-5  模塊地址舉例0號(hào)機(jī)架    1號(hào)機(jī)架槽號(hào)    模塊種類(lèi)    地址  

41、60; 槽號(hào)    模塊種類(lèi)    地址1    PS 417 10A電源模塊        1    32點(diǎn)DI    IB4IB72             

42、;2     16點(diǎn)DO    QB2，QB33    CPU 412-2DP        3    16點(diǎn)DO    QB4，QB54     16點(diǎn)DO    QB0，QB1  

43、60; 4     8點(diǎn)AO    QW528QW5435     16點(diǎn)DI    IB0，IB1    5     8點(diǎn)AI    IW544IW5596     8點(diǎn)AO  2個(gè)字節(jié)  

44、;  QW512QW527    6     16點(diǎn)DO    QB6，QB77     16點(diǎn)AI2 個(gè)字節(jié)    IW512IW543    7     8點(diǎn)AI    IW560IW5758  

45、   16點(diǎn)DI    IB2，IB3    8     32點(diǎn)DI    IB8IB119     IM460-1    4093    9     IM461-0    409

46、2表2-6  S7-300與S7-400性能比較接近的功能模塊功能模塊    S7-300系列    S7-400系列計(jì)數(shù)器模塊    FM 350-1    FM 450-1定位模塊    FM 351，雙通道    FM 451，3通道定位模塊    FM

47、 353，雙通道    FM 453，3通道電子凸輪控制器    FM 352，13個(gè)數(shù)字量輸出     FM 452，16個(gè)數(shù)字量輸出閉環(huán)控制模塊    FM 355，4通道    FM 455，16通道2.6  ET 200分布式I/O基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式I/O。I/O傳送

48、信號(hào)到CPU只需ms級(jí)。只需要很小的空間，能在非常嚴(yán)酷的環(huán)境（例如酷熱、嚴(yán)寒、強(qiáng)壓、潮濕或多粉塵）中使用。（1）電機(jī)啟動(dòng)器：異步電機(jī)的單向或可逆啟動(dòng)，7.5kW，最大電流40A，一個(gè)站可以帶6個(gè)電機(jī)啟動(dòng)器。（2）氣動(dòng)系統(tǒng)：ET 200X用于閥門(mén)控制。（3）變頻器（4）智能傳感器：光電式編碼器或光電開(kāi)關(guān)等與使用ET 200S進(jìn)行通信。（5）安全技術(shù)：在冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)或安全自動(dòng)化系統(tǒng)中使用。包括緊急斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，安全門(mén)的監(jiān)控以及眾多與安全有關(guān)的電路。有ET 200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFISafe協(xié)議。2.6.2  ET

49、0;200的分類(lèi)(1) ET 200S是分布式I/O系統(tǒng)。(2) ET 200M是模塊化的分布式I/O，采用S7-300全系列模塊，最多8個(gè)模塊。ET 200M戶外型溫度范圍-25°C到+60°C。(3) ET 200is是本質(zhì)安全系統(tǒng)，適用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域。(4) ET 200X：IP65/67的分布式I/O，相當(dāng)于CPU 314，可用于有粉末和水流噴濺的場(chǎng)合。(5) ET 200eco是經(jīng)濟(jì)實(shí)用的I/O，IP67。(6) ET 2

50、00R適用于機(jī)器人，能抗焊接火花的飛濺。(7) ET 200L是小巧經(jīng)濟(jì)的分布式I/O，像明信片大小的I/O模塊。    (8) ET 200B：整體式的一體化分布式I/O。3.1  S7-300/400的編程語(yǔ)言3.1.1  PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131是PLC的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，19921995年發(fā)布了IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)中的14部分，我國(guó)在1995年11月發(fā)布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131

51、-1/2/3/4)。IEC 61131-3廣泛地應(yīng)用PLC、DCS和工控機(jī)、 “軟件PLC”、數(shù)控系統(tǒng)、RTU等產(chǎn)品。定義了5種編程語(yǔ)言1) 指令表IL(Instruction list)：西門(mén)子稱(chēng)為語(yǔ)句表STL。2) 結(jié)構(gòu)文本ST(Structured text)：西門(mén)子稱(chēng)為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）。3) 梯形圖LD(Ladder diagram)：西門(mén)子簡(jiǎn)稱(chēng)為L(zhǎng)AD。4) 功能塊圖FBD (Function block diagram)：標(biāo)準(zhǔn)中稱(chēng)為功能方框圖語(yǔ)言。5)&#

52、160;順序功能圖SFC(Sequential function chart)：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的S7 Graph。 3.1.2  STEP 7中的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖是3種基本編程語(yǔ)言，可以相互轉(zhuǎn)換。      1順序功能圖(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph    2梯形圖(LAD)直觀易懂，適合于數(shù)字量邏輯控制?！澳芰鳌?Power flow)與程序執(zhí)行的方向。3

53、. 語(yǔ)句表(STL)：功能比梯形圖或功能塊圖強(qiáng)。 4功能塊圖(FBD)：“LOGO！”系列微型PLC使用功能塊圖編程。5結(jié)構(gòu)文本(ST)：STEP 7的S7 SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）符合EN 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。SCL適合于復(fù)雜的公式計(jì)算、復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)和最優(yōu)化算法，或管理大量的數(shù)據(jù)等。6S7 HiGraph 編程語(yǔ)言圖形編程語(yǔ)言S7 HiGraph 屬于可選軟件包，它用狀態(tài)圖（state graphs）來(lái)描述異步、非順序過(guò)程的編程語(yǔ)言。7S7 CFC 編程語(yǔ)言可選軟件包CF

54、C（Continuous Function Chart，連續(xù)功能圖）用圖形方式連接程序庫(kù)中以塊的形式提供的各種功能。8編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換與選用在STEP 7編程軟件中，如果程序塊沒(méi)有錯(cuò)誤，并且被正確地劃分為網(wǎng)絡(luò)，在梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表之間可以轉(zhuǎn)換。如果部分網(wǎng)絡(luò)不能轉(zhuǎn)換，則用語(yǔ)句表表示。語(yǔ)句表可供喜歡用匯編語(yǔ)言編程的用戶使用。語(yǔ)句表的輸入快，可以在每條語(yǔ)句后面加上注釋。設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表。梯形圖適合于熟悉繼電器電路的人員使用。設(shè)計(jì)復(fù)雜的觸點(diǎn)電路時(shí)最好用梯形圖。    功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。

55、60;   S7 SCL編程語(yǔ)言適合于熟悉高級(jí)編程語(yǔ)言（例如PASCAL或C語(yǔ)言）的人使用。    S7 Graph，HiGraph和CFC可供有技術(shù)背景，但是沒(méi)有PLC 編程經(jīng)驗(yàn)的用戶使用。S7 Graph對(duì)順序控制過(guò)程的編程非常方便，HiGraph適合于異步非順序過(guò)程的編程，CFC適合于連續(xù)過(guò)程控制的編程。3.2  S7-300/400 CPU的存儲(chǔ)區(qū)3.2.1 數(shù)制    1二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)的1位（b

56、it）只能取0和1這兩個(gè)不同的值，用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)。該位的值與線圈、觸點(diǎn)的關(guān)系。ON/OFF，TURE/FALSE。二進(jìn)制常數(shù)：2#1111_0110_1001_0001。2十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制的16個(gè)數(shù)字是09和AF, 每個(gè)占二進(jìn)制數(shù)的4位。B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF（13AFH）。逢16進(jìn)1，例如B#16#3C3×161260。3BCD碼    BCD碼用4位二進(jìn)制數(shù)表示一位十進(jìn)制數(shù)，十進(jìn)制數(shù)9對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為1001。最高4位用來(lái)表示符號(hào)，16/32位BCD碼的范圍。BCD碼

57、實(shí)際上是十六進(jìn)制數(shù)，但是各位之間逢十進(jìn)一。296對(duì)應(yīng)的BCD碼為W#16#296，或2#0000 0010 1001 0110。2#0000 0001 0010 1000對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)也是296，對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為 。3.2.2 基本數(shù)據(jù)類(lèi)型 1位（bit）：位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為BOOL（布爾）型。I3.2的意義。2字節(jié)（Byte）3字(Word)表示無(wú)符號(hào)數(shù)。取值范圍為W#16#0000W#16#FFFF。4雙字（Double Word）表示無(wú)符號(hào)數(shù)。范圍DW#16#0000_0000DW#16#

58、FFFF_FFFF。516位整數(shù)（INT，Integer）是有符號(hào)數(shù)，補(bǔ)碼。最高位為符號(hào)位，為0時(shí)為正數(shù)，取值范圍為-32 76832 767。632位整數(shù)（DINT，Double Integer）最高位為符號(hào)位，取值范圍為  MB100     M表示內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)-2 147 483 6482 147 483 647。 圖3-6  字節(jié)、字和雙字3.2.3 復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型與參數(shù)類(lèi)型1復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型通過(guò)

59、組合基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型可以生成下面的數(shù)據(jù)類(lèi)型：(1)    數(shù)組（ARRAY）(2)    結(jié)構(gòu)（STRUCT）(3) 字符串（STRING）是最多有254個(gè)字符（CHAR）的一維數(shù)組。(4) 日期和時(shí)間（DATE_AND_TIME）用于存儲(chǔ)年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存。星期天的代碼為1，星期一星期六的代碼為27。例如DT#2004-07-15-12:30:15.200為2004年7月15日12時(shí)30分15.2秒。(5) 用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型

60、UDT (user-defined data types)。在數(shù)據(jù)塊DB和邏輯塊的變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。2參數(shù)類(lèi)型為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參（formal parameter，形式參數(shù)）定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型：(1) TIMER（定時(shí)器）和COUNTER（計(jì)數(shù)器）：對(duì)應(yīng)的實(shí)參（actual parameter，實(shí)際參數(shù)）應(yīng)為定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的編號(hào)，例如T3，C21。(2) BLOCK（塊）：指定一個(gè)塊用作輸入和輸出，實(shí)參應(yīng)為同類(lèi)型的塊。3.2.5  系統(tǒng)存儲(chǔ)器   （存儲(chǔ)器R

61、AM = 用戶RAM + 系統(tǒng)RAM）1過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）在掃描循環(huán)開(kāi)始時(shí)，CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的輸入信號(hào)的狀態(tài)，并將它們存入RAM中過(guò)程映像輸入（process image input，PII）中。在掃描循環(huán)中，用戶程序計(jì)算輸出值，并將它們存入過(guò)程映像輸出表（process image output，PIQ）。在循環(huán)掃描結(jié)束時(shí)將過(guò)程映像輸出表的內(nèi)容寫(xiě)入數(shù)字量輸出模塊。I和Q均以按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取，例如I0.0,  Q4.0、IB0, IW0和ID0。與直接訪問(wèn)I

62、/O模塊相比的優(yōu)缺點(diǎn)。 2內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位（M）存儲(chǔ)器區(qū)   MB13定時(shí)器（T）存儲(chǔ)器區(qū)時(shí)間值可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。4計(jì)數(shù)器（C）存儲(chǔ)器區(qū)計(jì)數(shù)值（0999）可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。5共享數(shù)據(jù)塊（DB）與背景數(shù)據(jù)塊（DI）DB為共享數(shù)據(jù)塊，DBX2.3，DBB5，DBW10和DBD12。DI為背景數(shù)據(jù)塊，DIX, DIB，DIW和DID。6外設(shè)I/O區(qū)（PI/PO）    外設(shè)輸入（PI）和外設(shè)輸出（PQ）區(qū)允許直接訪問(wèn)本地的和分布式的輸入模塊和輸出模塊?？梢园醋止?jié)（PIB或PQB）、字

63、（PIW或PQW）或雙字（PID或PQD）存取，不能以位為單位存取PI和PO。3.2.6  CPU中的寄存器1累加器（ACCUx）累加器用于處理字節(jié)、字或雙字的寄存器。S7-300有兩個(gè)32位累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4個(gè)累加器（ACCU1ACCU4）。數(shù)據(jù)放在累加器的低端（右對(duì)齊）。2狀態(tài)字寄存器（16位）首次檢測(cè)位/FC, 邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）；狀態(tài)位STA不能用指令檢測(cè)；OR位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果（先與后或）；算術(shù)運(yùn)算或比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，溢出位OV被置1。OV位被置1時(shí)溢出狀態(tài)保持位OS位也被置1，OV位被清0時(shí)OS仍保持為

64、1，用于指明前面的指令執(zhí)行過(guò)程中是否產(chǎn)生過(guò)錯(cuò)誤。條件碼 1（CC1）和條件碼0（CCO）綜合起來(lái)用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算的結(jié)果與0的大小關(guān)系、比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出位狀態(tài)。二進(jìn)制結(jié)果位（BR）在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確。在梯形圖的方框指令中，BR位與ENO有對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于表明方框指令是否被正確執(zhí)行：如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯(cuò)誤，BR位為0，ENO也為 0；如果功能被正確執(zhí)行，BR位為 1，ENO也為 1。 圖3-9  狀態(tài)字的結(jié)構(gòu) 3數(shù)據(jù)塊寄存器：DB和DI

65、寄存器分別用來(lái)保存打開(kāi)的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號(hào)。3.3  位邏輯指令    位邏輯指令用于二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算。位邏輯運(yùn)算的結(jié)果簡(jiǎn)稱(chēng)為RLO。3.3.1  觸點(diǎn)指令1    觸點(diǎn)與線圈A（And，與）指令來(lái)表示串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)。O (Or，或)指令來(lái)表示并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)。AN (And Not，與非)來(lái)表示串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，ON (Or Not)來(lái)表示并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。輸出指令“=”將RLO寫(xiě)入地址位，與線圈相對(duì)應(yīng)。L20.0是局

66、域變量。將梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表時(shí)，局域變量L20.0是自動(dòng)分配的。A(              A         I 0.0          AN        I 

67、0.1          O         I 0.2          )               A   &#

68、160;     I 0.3          ON         C 5          =         L 20.0 

69、         A         L 20.0          =         Q 4.3         &

70、#160;A         L 20.0          =         Q 4.4          A       &

71、#160; L 20.0          AN        I 3.4=         Q 4.6 2    取反觸點(diǎn)  3電路塊的串聯(lián)和并聯(lián) 4中線輸出指令  下面是圖3-14(b)

72、中第一行對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表。        A        I0.0      AN        I0.1      =         M0.1

73、60;     A         M0.1      A         I0.3      =         Q4.3   

74、  Network 1：A        I0.3A        I0.0    FP=        Q4.5 Network 2：           A

75、        I0.3A        I0.0FN=        Q4.3 A         I0.3A(    A        

76、 I0.4BLD      100  FN        M0.1       )        =         Q4.5【例3-1】設(shè)計(jì)故障信息顯示電路，故障信號(hào)I0.0為1使Q4.0

77、控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，指示燈熄滅。如果沒(méi)有消失，指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。 設(shè)置CPU的屬性時(shí)，在“Cycle/Clock Memory”標(biāo)簽頁(yè)令M1為時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)，其中的M1.5提供周期為1s的時(shí)鐘脈沖。   SET與CLR（Clear）指令將RLO（邏輯運(yùn)算結(jié)果）置位或復(fù)位，緊接在它們后面的賦值語(yǔ)句中的地址將變?yōu)?狀態(tài)或0狀態(tài)。SET            /

78、將RLO置位= M0.2        /M0.2的線圈“通電”CLR            /將RLO復(fù)位= Q4.7        /Q4.7的線圈“斷電”3.4.1  定時(shí)器指令  在CPU內(nèi)部，時(shí)間值以二進(jìn)制格式存放，占定時(shí)器字的09位?？梢园聪铝械男?/p>

79、式將時(shí)間預(yù)置值裝入累加器的低位字：(1) 十六進(jìn)制數(shù)W#16#wxyz，其中的w是時(shí)間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼形式的時(shí)間值。(2) S5T#aH_bM_cS_Dms，例如S5T#18S。時(shí)基代碼為二進(jìn)制數(shù)00，01，10和11時(shí)，對(duì)應(yīng)的時(shí)基分別為10ms，100ms，1s和10s。6脈沖定時(shí)器 類(lèi)似于上升沿觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)電路。S5脈沖定時(shí)器(Pulse S5 Timer)，S為設(shè)置輸入端，TV為預(yù)置值輸入端，R為復(fù)位輸入端；Q為定時(shí)器位輸出端，BI輸出不帶時(shí)基的十六進(jìn)制格式，BCD輸出BCD格式的當(dāng)前時(shí)間值和時(shí)基。定時(shí)器中的S，R，Q為BOOL（位

80、）變量，BI和BCD為WORD（字）變量，TV為S5TIME量。各變量均可以使用I, Q, M, L, D存儲(chǔ)區(qū), TV也可以使用定時(shí)時(shí)間常數(shù)S5T#。 A         I 1.2FR         T0        /允許定時(shí)器T1再起動(dòng)A 

81、0;      I 0.0L         S5T#2s     /預(yù)置值2s送入累加器1SP         T0         /啟動(dòng)T0A     &

82、#160;  I 0.1R         T0         /復(fù)位T0L         T0         /將T0的十六進(jìn)制時(shí)間當(dāng)前值裝入累加器1T    &

83、#160;    MW10    /將累加器1的    內(nèi)容傳送到MW10LC         T0         /將T0的BCD時(shí)間當(dāng)前值裝入累加器1.T         MW12  

84、  /將累加器1的內(nèi)容傳送到MW12A         T0         /檢查T(mén)0的信號(hào)狀態(tài)=         Q 4.0    /T0的定時(shí)器位為1時(shí)，Q4.0的線圈通電僅在語(yǔ)句表中使用的FR指令允許定時(shí)器再起動(dòng)，即控制FR的RLO（I1.2）由0變?yōu)?/p>

85、1狀態(tài)時(shí)，重新裝入定時(shí)時(shí)間，定時(shí)器又從預(yù)置值開(kāi)始定時(shí)。再起動(dòng)只是在定時(shí)器的起動(dòng)條件滿足(圖3-28中的I0.1=1)時(shí)起作用。該指令可以用于所有的定時(shí)器，但是它不是起動(dòng)定時(shí)器定時(shí)的必要條件。8擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器  10接通延時(shí)定時(shí)器   12保持型接通延時(shí)定時(shí)器  14斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器線圈  3.4.2  計(jì)數(shù)器指令1計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的字和一個(gè)二進(jìn)制位。     計(jì)數(shù)器字的011位是計(jì)數(shù)值的BCD碼，計(jì)數(shù)值的范圍為09

86、99。二進(jìn)制格式的計(jì)數(shù)值只占用計(jì)數(shù)器字的09位。 下面是圖3-44中左邊的電路對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表：   A        I0.0         /在I0.0的上升沿CU         C10         /

87、加計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值加1BLD     101A         I0.2         /在I0.2的上升沿L         C#6           

88、0; /計(jì)數(shù)器的預(yù)置值6被裝入累加器的低字S         C10         /將預(yù)置值裝入計(jì)數(shù)器C10A        I0.3         /如果I0.3為1R     &#

89、160;   C10         /復(fù)位C10L         C10         /將C10的二進(jìn)制計(jì)數(shù)當(dāng)前值裝入累加器1T         MW0    &

90、#160;   /將累加器1的內(nèi)容傳送到MW0LC         C10         /將C10的BCD計(jì)數(shù)當(dāng)前值裝入累加器1T         MW8        /將累加器1的內(nèi)容傳送到MW8A &

91、#160;       C10         /如果C10的當(dāng)前值非0=         Q 5.0         /Q 5.0為1狀態(tài)設(shè)置計(jì)數(shù)值線圈SC(Set Counter Value)用來(lái)設(shè)置計(jì)數(shù)值，在RLO

92、的上升沿預(yù)置值被送入指定的計(jì)數(shù)器。CU的線圈為加計(jì)數(shù)器線圈。在I0.0的上升沿，如果計(jì)數(shù)值小于999，計(jì)數(shù)值加1。復(fù)位輸入I0.3為1時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)值被清0。計(jì)數(shù)值大于0時(shí)計(jì)數(shù)器位（即輸出Q）為1；計(jì)數(shù)值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器位亦為0。在減計(jì)數(shù)輸入信號(hào)CD的上升沿，如果計(jì)數(shù)值大于0，計(jì)數(shù)值減1。        3.5.1 裝入指令與傳送指令1裝入指令與傳送指令裝入（L，Load）指令將源操作數(shù)裝入累加器1，而累加器1原有的數(shù)據(jù)移入累加器2。裝入指令可以對(duì)字節(jié)（8位）、字（16位）、雙字（32位）數(shù)據(jù)迸行操

93、作。傳送（T，Transfer）指令將累加器1中的內(nèi)容寫(xiě)入目的存儲(chǔ)區(qū)中，累加器1的內(nèi)容不變。2立即尋址的裝入與傳送指令立即尋址的操作數(shù)直接在指令中，下面是使用立即尋址的例子。L   -35                /將16位十進(jìn)制常數(shù)-35裝入累加器1的低字ACCU1-LL    L#5      &#

94、160;             /將32位常數(shù)5裝入累加器1    L    B#16#5A                /將8位十六進(jìn)制常數(shù)裝入累加器1最低字節(jié)ACCU1-LLL    

95、;W#16#3E4F            /將16位十六進(jìn)制常數(shù)裝入累加器1的低字ACCU1-LL    DW#16#567A3DC8    /將32位十六進(jìn)制常數(shù)裝入累加器1L    2#0001_1001_1110_0010    /將16位二進(jìn)制常數(shù)裝入累加器1的低字ACCU1-LL  &#

96、160; 25.38                /將32位浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)(25.38)裝入累加器1L    ABCD                /將4個(gè)字符裝入累加器1     

97、;   L    TOD#12:30:3.0        /將32位實(shí)時(shí)時(shí)間常數(shù)裝入累加器1L   D#2004-2-3            /將16位日期常數(shù)裝入累加器1的低字ACCU1-LL    C#50    

98、;            /將16位計(jì)數(shù)器常數(shù)裝入累加器1的低字ACCU1-LL    T#1M20S            /將16位定時(shí)器常數(shù)裝入累加器1的低字ACCU1-LL    S5T#2S      

99、0;         /將16位定時(shí)器常數(shù)裝入累加器1的低字ACCU1-LL    P#M5.6                /將指向M5.6的指針裝入累加器1AW    W#16#3A12    /常數(shù)與累加器1的低字相“與”

100、，運(yùn)算結(jié)果在累加器1的低字中L      B#(100,12,50,8)        /裝入4字節(jié)無(wú)符號(hào)常數(shù)3直接尋址的裝入與傳送指令直接尋址在指令中直接給出存儲(chǔ)器或寄存器的區(qū)域、長(zhǎng)度和位置，例如用MW200指定位存儲(chǔ)區(qū)中的字，地址為200；下面是直接尋址的程序?qū)嵗篈        I0.0       

101、         /輸入位I0.0的“與”（AND）操作     L         MB10             /將8位存儲(chǔ)器字節(jié)裝入累加器1最低的字節(jié)ACCU1-LLL     &

102、#160;   DIW15             /將16位背景數(shù)據(jù)字裝入累加器1的低字ACCU1-LL        LD22             /將32位局域數(shù)據(jù)雙字裝入累加器1T   &

103、#160;     QB10             /將ACCU1-LL中的數(shù)據(jù)傳送到過(guò)程映像輸出字節(jié)QB10T         MW14             /將ACCU1-L中的數(shù)據(jù)傳送到存

104、儲(chǔ)器字MW14T         DBD2             /將ACCU1中的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)雙字DBD23存儲(chǔ)器間接尋址在存儲(chǔ)器間接尋址指令中，給出一個(gè)作地址指針的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址。在循環(huán)程序中經(jīng)常使用存儲(chǔ)器間接尋址。地址指針可以是字或雙字，定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)塊（DB）、功能塊（FB）和功能（FC）的編號(hào)范圍小于65

105、0;535，使用字指針就夠了。其它地址則要使用雙字指針，如果要用雙字格式的指針訪問(wèn)一個(gè)字、宇節(jié)或雙字存儲(chǔ)器，必須保證指針的位編號(hào)為0，例如P#Q20.0。L    QBDBD 10       /將輸出字節(jié)裝入累加器1，輸出字節(jié)的地址指針在數(shù)據(jù)雙字DBD10中    /如果DBD10的值為20000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000，裝入的是QB4A    MLD 4           /對(duì)存儲(chǔ)器位作“與”運(yùn)算，地址指針在數(shù)據(jù)雙字LD4中/如果LD4的值為20000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 001