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文檔簡介
1、課程設(shè)計說明書SOOCHOW UNIVERSITY學(xué)生姓名指導(dǎo)教師姓名專業(yè)名研究方目錄同組成 地鐵轉(zhuǎn)向架輪對軸箱趙雷06朱忠奎教授城市軌道交通車輛工程沈浸東,唐聞超I. 方案任務(wù)書 32.x任務(wù)的分析與確定工作 44. 設(shè)計工作量 45. 車軸的計算選擇 46. 車輪的設(shè)計 107. 軸承壽命計算 108. 軸箱設(shè)計 139. 軸箱定位裝置的設(shè)計 1410. 課程設(shè)計感受 15II. .u.課程設(shè)計總結(jié) 1611. 參考文獻 16,、設(shè)計任務(wù)書地鐵車輛輪對軸箱的設(shè)計計算要求以動車組車輛為虛擬對象,設(shè)計輪對軸箱,包括:輪對的結(jié)構(gòu)、軸箱的結(jié)構(gòu)、軸承的計算、軸箱的定位裝置確實定等。同時對軸承的壽命進
2、行適當?shù)挠嬎惴治觥.嫵鱿到y(tǒng)的總裝配圖,并畫出軸箱的總裝配圖,3個左右的零件圖。編寫設(shè)計說明書1份。分組情況本小組三人,設(shè)組長1人,分工合作完成。參考資料遐思樓113、115房間轉(zhuǎn)向架模型。車輛結(jié)構(gòu)與原理相關(guān)書籍。機械設(shè)計相關(guān)書籍及手冊。設(shè)計時間小組成員趙雷,沈謝東,唐聞超二、任務(wù)的分析與確定工作內(nèi)容輪對軸箱裝置主要包括車輪、車軸、軸箱與軸箱定位裝置。前期主要是搜集相關(guān)資料,查閱有關(guān)書籍,以及對動車組模型進行觀摩研究。 后期設(shè)計中,根據(jù)地鐵車輛承載情況確定車軸尺寸與材料,其次選定車輪。然后根 據(jù)載荷 情況選擇軸承,并對軸承進行壽命計算。最后根據(jù)地鐵車輛運行特點,考慮 平安舒適,綜 合比擬各種軸箱
3、定位裝置的特點,選擇一個適宜的軸箱定位裝置。在 確定結(jié)構(gòu)后,畫出裝 配圖,零件圖,并根據(jù)裝配情況對前面零件做適當修改并校 核。三、設(shè)計工作量1、 軸箱裝配圖一張2、車輪零件圖)3、車軸零件圖車軸的計算選擇車輛車軸設(shè)計與強度計算方法一、車軸彎矩的計算以上海2號線鐵為依據(jù),當超員時單節(jié)車輛質(zhì)量約為 64t,考慮到髙分時期超載更嚴重, 以嚴重超員時車輛重為 70t計算。單節(jié)車輛有兩個轉(zhuǎn)向架,每個轉(zhuǎn)向架設(shè)有兩根車軸,那么每根車軸的軸荷重為70/4=<>¥下面給出有關(guān)車軸計算的相關(guān)數(shù)據(jù),參數(shù)選擇參考上海地鐵二號線車輛:根據(jù)速度以及軸重參照了 GB_12814_1991_a道車輛用車
4、軸型式與根本尺寸, 選定的車軸為 RD3 形式,并根據(jù)實際車車輛要求修改了相關(guān)參數(shù),初步選擇車軸材料為 50鋼。裝有滾動軸承時,對于 50鋼軸頸部位疲勞許用應(yīng)力取 。一 1 G = o 無壓 配合部位抗彎截面模量按以下公式計算:W = mP/32軸荷重:T = Z2g = 175kN4車輪直徑:D = 0.860/7?車輪滾動圓半徑:r = 0.430/7/左右軸頸載荷作用線間距離:厶 =2.102加左右車輪滾動圓中心線間距離:S = 1.493 7橫向載荷:H = -0.3x 17.5x 10 = -52.5kN車輛中心至車軸中心線距離:力 =1.3加左軸頸上作用的垂向總載荷:P,V12i
5、= i06.844kN22厶左車輪的橫向反力:F = H = 52.5kN=267.737 KN+a T T (h + r)左車輪的垂向反力:R、=- + 22S垂向動荷系數(shù):aZ= 橫向動荷系數(shù):ay二 上面的系數(shù)由下表查得:TB/T 2705-96使用最髙速度km/h垂向動載荷aZ橫向動載何ay? ?120以下120 到 160為了方便計算,我們將上面算得的數(shù)據(jù)以及其它一些參數(shù)列于下表序號內(nèi)容代號單位數(shù)據(jù)1計算截面抗彎截面模量?Wm32車輛自重引起的垂向靜載荷QckN¥3車輛載重引起的垂向靜載荷GkN4輪對自重引起的垂向靜載荷qkN5軸荷重TkN6車輪直徑Dkm7車輛滾動圓半徑r
6、m8車輛重心至車軸中心線距離hm9左、右軸頸載荷作用線間距離1L2m10左、右車輪滾動圓中心線間距離sm11橫向載荷HkN12左軸頸上作用的垂向總載荷PLkN13右軸頸上作用的垂向總載荷PRkN14左車輪的橫向反力FkN15左車輪的垂向反力RakN16右車輪的垂向庚力RbkN17校核截面至Pi作用力的距離lim18校核斷現(xiàn)直徑dm19校核截面彎矩MkN,m20車輛車軸鋼標準試樣疲勞極限下限值0-1MPa21校核截面應(yīng)力oMPa22強度平安系數(shù)n23校核斷面疲勞許用應(yīng)力o -1 GMPa24垂向動荷系數(shù)a Z25橫向動荷系數(shù)1a yh為PLh為rA至cC截面的距離 bb7 /,114寸>i
7、t111、111.iiF匚謖1 9丄Jf宅11, b_f9 fflt Mj P HJ Hx 1 X'J * 圧 7>1 41Ji J J?£匕11拜li截面I cA=385r5mm= <£H955mnm 615mm mm =截面的距離截面的距離那么:Ma = Pl ?仁=106 x 0.091 =9? M6kN? mMb = Ph + F? r ?= 48.67 kN ? mMc= PL ? Ic+ F? Ra ? lc = 78.99kN? m二?計算車軸扭矩我們設(shè)計的為拖車車軸,那么車軸的扭矩主要表達在加速和制動的過程中。因為緊急制動時加速度大于啟動
8、過程中的加速度,所以可以直接計算車軸緊急制動時的扭矩:取地鐵車輛緊急制動加速度為 1.38/H/5F x = m ? a = 96600 N每節(jié)車輛有8個車輪,那么每個車輪上受到的制動力:尸二倫/8 = 12075 N忽略制動盤受到夾盤或閘瓦的阻力,因為夾盤和閘瓦的制動力和車輪收到的摩擦力 相反, 所以忽略時算得的2個車輪間的扭矩大于實際情況下的扭矩,故驗證合格時 車軸即是平安 的并且有一定的平安裕度。M 川=F-r = 5A92kN-m其中r為車輪滾動圓半徑F面驗證車軸危險截面的強度:=-° W6、 = 686MHfC二!C截面:截面鳥tr =<W.= 153 MH/a-a截
9、面為軸頸部位,b-b為輪座部位,c-c為無壓配合部位。由于算得的應(yīng)力值小于 50鋼的各項規(guī)定數(shù)值,所以,設(shè)計的車軸以及選用的材料符合平安要求。車輪的設(shè)計車輪內(nèi)側(cè)距為1353mm。車輪按JIS E 5402?鐵道車輛碳素剛整體碾壓車輪?設(shè)計和生產(chǎn),車輪采用整體軋制車輪。整體輾鋼車輪直徑新輪 6860 mm最大磨耗直徑為790mm。材質(zhì):SSW-Q3R踏面硬度:44-50 HS踏面形狀:LMA輪輜寬度:135nun非動力輪采用熱壓裝配制動盤。動車轉(zhuǎn)向架輪對由車軸,車輪帶有制動盤,簡稱輪盤,軸制動盤及軸承構(gòu)成。為確保平安性和可靠性,車輪,大齒輪,軸盤等采用冷壓法壓裝在車軸上。車輪與車軸的裝配采用注油
10、壓裝。為保證輪軸在裝配后形成規(guī)定的壓裝力,裝配后應(yīng)進行反向壓力檢驗。下列圖為車輪的草圖:軸承壽命計算F面為計算軸承壽命相關(guān)的數(shù)據(jù)環(huán)境溫度/ °C-45? 40軸承最高溫升/ °50車輛定員質(zhì)量正常運行情況下,車輛絕大局部時間都不會到達定員,當達有一定的平安裕度到定員90%時就會增派列車數(shù),緩解車輛載荷,所以以定員時車重來計算所得的會簧下質(zhì)量約2t軸荷重/ t左軸 頸上 作用那么軸承徑向載荷T = (56.91-2)-4 = 13.7275f(1 + 冬)=76kNF=Pl二 76kN根據(jù)軸承參數(shù)如下列圖軸頸作用載荷初步選定軸承型號為352226EK型號r外形尺寸mm結(jié)構(gòu)計算
11、系數(shù)根本負荷KN重量dDTCBbDIRsminrsmineY1Y2Y0動靜脂潤滑油潤352226EK1302301491206441?890176013001700352226EK beari ngs園誰滾子軸承派生軸向載荷巧=吃=19.68kN2地鐵車輛速度不髙屬于中等沖擊,在軌道運行那么更為平穩(wěn),所以根據(jù)下表選載荷系數(shù)6=載荷性質(zhì)載荷系數(shù)fp舉例無沖擊或輕微沖擊電機、汽輪機、通風(fēng)機、水泵等中等沖擊或中等慣性力機床、車輛、動力機械、起重機、造纟氏機、選礦機、冶金機械、卷揚機械等強大沖擊碎石機、軋鋼機、鉆探機、振動篩等? p = b(F 廣 YFJ = 27kN根據(jù)環(huán)境溫度以及軸承最髙溫升算得
12、軸承工作溫度1201查下表得:21溫度系數(shù)軸承工作溫度/£120125150175?200225250300350溫度系數(shù)fttf I滾子軸承“等g65&59x100由車輪直徑得 每轉(zhuǎn)一周 S = nd = 2.7m總路程5遼=厶。X S = 177? 8萬公里查閱地鐵車輛軸承壽命,軸承壽命要和車輛廠修相一致,即車輛運行120萬公里路 程。綜上,所選軸承滿足要求。軸箱設(shè)計軸箱采用鑄造制成,軸箱裝在車軸兩端的軸頸上,作用是將輪對與構(gòu)架聯(lián)系在一 起,使輪對 沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動,傳遞個方向的作用力。潤滑髙 速轉(zhuǎn)動的軸頸,減少摩 擦,降低運行阻力,防止熱軸;防止砂塵、
13、雨水等異物進入 軸承及軸頸等局部,保證車輛平安 運行。此處軸箱為滾動軸承軸箱,因為滾動軸箱啟動阻力小,游隙小,維護方便,節(jié)油和 節(jié)省有色 金屬。所以現(xiàn)代車輛上都采用滾動軸承軸箱。軸箱用材采用鑄鋼SCA50,其許用應(yīng)力見下表性能分類抗拉強度屈服強度超常載荷需用應(yīng)力運用載荷需用應(yīng)力運用載荷疲勞極限485260260)110前蓋及后蓋由鋁制成,以此來到達減輕重量;軸箱體分為主體和壓板 2局部,主體和壓板之間夾有定位橡膠,裝配后以組合單元件安裝在轉(zhuǎn)向架的框架上;前蓋一般用于安裝速度傳感器,主要種類有AG37、AG43、LKJ200等,無互換 性,后蓋為迷宮式結(jié)構(gòu)以防止雨水、塵埃等的侵入;前蓋上設(shè)有車輪
14、踏面修正、研削時使用的橡膠蓋,橡膠蓋上有吸潮器,吸潮器能防止因軸承溫度上升引起壓力增加及防止漏油;各個車軸箱體的側(cè)面設(shè)置有對車軸軸承狀態(tài)進行監(jiān)視的軸承溫度檢測裝置,當軸承溫度到達一定值以上時,溫度保險絲就溶斷并發(fā)出軸溫異常通知的功能,裝置的規(guī)格如下:動作溫度:1659;內(nèi)置溫度保險絲的設(shè)定溫度:140C軸箱前蓋以及后蓋螺栓為 M22軸箱定位節(jié)點壓蓋處螺栓為 M10軸箱前蓋處有橡膠蓋排油孔螺栓及油封墊為 M24X軸承采用油脂潤滑,使用的油脂商標為 “SHIERU NERITA 2858 ;在使用軸承時, 最為重要 的是: “保持清潔、 “防銹、 “不可受沖擊。軸箱定位裝置的設(shè)計轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置
15、采用轉(zhuǎn)臂與軸箱一體式結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)臂與構(gòu)架通過定位節(jié)點連接。 轉(zhuǎn)臂式軸 箱定位裝置有如下特點:1、軸箱與構(gòu)架之間無自由游隙和滑動部件。2、組成零件少,分解和拆裝容易。3、軸箱的上下,左右及前后的定位剛度可以獨立設(shè)定,比擬容易滿足轉(zhuǎn)向架 懸掛系 統(tǒng)的最正確設(shè)計要求。既可以確保良好的乘坐舒適行,又能兼顧高速運行性能 和良好的曲線通 過性能。由于轉(zhuǎn)臂式軸箱有如上特點,所以選用轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置。軸箱定位裝置結(jié)構(gòu)尺寸:轉(zhuǎn)臂水平長度d=500nun。車軸中心至螺旋彈簧 F端面的垂直高度為h=143min轉(zhuǎn)臂要有足夠的剛度和強度且質(zhì)量不能過大,因此,將轉(zhuǎn)臂設(shè)為空心狀以增加轉(zhuǎn)臂的抗彎能力同時降低質(zhì)量。同在轉(zhuǎn)臂底板
16、處設(shè)有橢圓形的孔以減輕轉(zhuǎn)臂質(zhì)量 , 并且不影響轉(zhuǎn)臂的力學(xué) 性能。課程設(shè)計感受相比上次課程設(shè)計, 在本次課程設(shè)計中, 我體會到設(shè)計過程的困難重重, 從資 料的搜集, 材料的篩選,數(shù)據(jù)的整理,到計算方法確實定,方法的比擬,材料確實 定。我體會到很多不 實踐就無法理會的困難。尤其是每一個部件,每一個方面都要 細加斟酌。每一個部件,每一 個細節(jié)都會影響設(shè)計產(chǎn)品的平安。本設(shè)計中,我也體 會到設(shè)計人員的責(zé)任與壓力。不能馬虎 從事,因為自己擔當?shù)囊苍S是許多人的安 全。設(shè)計中也有很多找不到其他相關(guān)資料的局部,這就需要自己細加思考,往往設(shè) 計會被一 些細節(jié)給停頓住,這時需要組員充分發(fā)揮自己的想象。設(shè)計本來就是一
17、種 無中生有的過程。 在從無到有過程中表達了設(shè)計者的聰明才智。但是要設(shè)計本沒有 的東西,困難往往很大。也 許我們設(shè)計的并不是最好的,但是我們確實用心去設(shè)計 和校核了。團隊的合作需要組員有良好的協(xié)調(diào)能力。在有些方面組員之間會有一些意見分 歧,大家 共同討論,并且通過和別的團隊一起討論來克服設(shè)計中的種種困難。在這 次的設(shè)計中,最大 的收獲莫過于第一次用 CAD 畫自己設(shè)計的圖。 畫圖是一個單調(diào)的 過程,但是在畫自己的圖時, 卻充滿著樂趣,因為我們抱著極大的熱情去面對畫圖 過程中不知道的困難,很多不熟悉的, 通過課本,自己自學(xué),同時溫習(xí)了自己已經(jīng) 學(xué)過的,我相信,這次設(shè)計已經(jīng)讓我得到了長足 的進步,
18、但是設(shè)計仍然存在很多問 題,不可能解決所有的問題 o 望老師批評改正 O課程設(shè)計總結(jié)三周的機械原理課程設(shè)計結(jié)束了,在這次實踐的過程中我以及團隊成員認真 負責(zé),完成 設(shè)計任務(wù),期間首先分析輪對軸箱組成,然后對搜集地鐵車輛相關(guān)數(shù) 據(jù)。查找軸以及軸承標 準,通過計算分析,完成軸的校核計算以及軸承的壽命計 算,基于此,我們對軸箱進行了分 析研究,同時相比擬各種鐵路車輛的軸箱定位裝 置的優(yōu)缺點,選擇了轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置。 此裝置現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用的地鐵車輛之 中。最后,對零部件進行了查找以及修改,優(yōu)化細節(jié), 保證設(shè)計更加合理。但是在設(shè)計中我們也遇到了很多問題。比方,在計算軸的扭矩時,由于沒有考 慮到制動 閘瓦和夾盤對制動盤得力,不可防止的在計算扭矩時夸大了。還有就是軸 承壽命計算,有些 參數(shù)選擇也不是很合理。但是通過這次設(shè)計,我們了解了一個設(shè)計所要完成的步驟,相信在以后的設(shè)計 中,我會設(shè)計的更好。參考文獻 ?材料力學(xué)教程?單祖輝高等教育出版社 ?互換性與技術(shù)測量?韓進宏機械工業(yè)出版社 ?機械設(shè)計?濮良貴 髙等教育出版社 ?動車組車輛
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