液壓課程設(shè)計(jì)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)_第1頁
液壓課程設(shè)計(jì)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)_第2頁
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文檔簡介

1、課程設(shè)計(jì)說明書 課程名稱: 題目名稱: 班 級(jí):20 級(jí) 專業(yè) 班姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 評(píng)定成績:教師評(píng)語: 指導(dǎo)老師簽名: 20 年 月 日成績?cè)u(píng)閱教師日期目錄液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書2一、設(shè)計(jì)要求及工況分析511設(shè)計(jì)要求51.2負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析5二、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定72.1初選液壓缸工作壓力72.2計(jì)算液壓缸主要尺寸7三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖93.1主體方案的確定93.2基本回路確定93.3液壓系統(tǒng)原理圖綜合11四、計(jì)算和選擇液壓元件及輔件124.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率124.2確定其它元件及輔件13五、驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升15六、設(shè)計(jì)小結(jié)16主要參考文獻(xiàn)16液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)

2、指導(dǎo)書一、設(shè)計(jì)的目的和要求:設(shè)計(jì)的目的液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)是本課程的一個(gè)綜合實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),通過該教學(xué)環(huán)節(jié),要求達(dá)到以下目的:1.鞏固和深化已學(xué)知識(shí),掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟,培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和綜合分析問題、解決問題能力;2.正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu),選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件;能熟練地運(yùn)用液壓基本回路,組合成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng);3.熟悉并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對(duì)學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及經(jīng)驗(yàn)估算、考慮技術(shù)決策、CAD技術(shù)等方面的基本技能進(jìn)行一次訓(xùn)練,以提高這些技能的水平。設(shè)計(jì)的要求1.設(shè)計(jì)時(shí)必須從實(shí)際出發(fā),綜合考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性

3、及操作維修方便。如果可以用簡單的回路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的要求,就不必過分強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性。并非是越先進(jìn)越好。同樣,在安全性、方便性要求較高的地方,應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件,不能單獨(dú)考慮簡單、經(jīng)濟(jì);2.獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以收集、參考同類機(jī)械的資料,但必須深入理解,消化后再借鑒。不能簡單地抄襲;3.在課程設(shè)計(jì)的過程中,要隨時(shí)復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路及典型系統(tǒng)的組成,積極思考;4.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。具體題目由指導(dǎo)老師分配,題目附后;5.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)要求學(xué)生完成以下工作:設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份; 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖一張(3號(hào)圖紙,包括工作循環(huán)圖

4、和電磁鐵動(dòng)作順序表)。二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)內(nèi)容1. 液壓系統(tǒng)的工況分析,繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖;2. 進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖;3. 計(jì)算和選擇液壓元件;4. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能;5. 繪制正式工作圖,編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。設(shè)計(jì)步驟以一般常規(guī)設(shè)計(jì)為例,課程設(shè)計(jì)可分為以下幾個(gè)階段進(jìn)行。1.明確設(shè)計(jì)要求閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求;分析設(shè)計(jì)題目,了解原始數(shù)據(jù)和工作條件。參閱本書有關(guān)內(nèi)容,明確并擬訂設(shè)計(jì)過程和進(jìn)度計(jì)劃。2.進(jìn)行工況分析做速度-位移曲線,以便找出最大速度點(diǎn);做負(fù)載-位移曲線,以便找出最大負(fù)載點(diǎn)。液壓缸在各階段所受的負(fù)載需要計(jì)算,為簡單明了起見,可列表計(jì)算;計(jì)算公式見教

5、材表9-2。確定液壓缸尺寸確定液壓缸尺寸前應(yīng)參照教材選擇液壓缸的類型,根據(jù)設(shè)備的速度要求確定d/D的比值、選取液壓缸的工作壓力,然后計(jì)算活塞的有效面積,經(jīng)計(jì)算確定的液壓缸和活塞桿直徑必須按照直徑標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)行圓整。計(jì)算時(shí)應(yīng)注意考慮液壓缸的背壓力,背壓力可參考教材表9-1選取。繪制液壓缸工況圖液壓缸工況圖包括壓力循環(huán)圖(p-s)、流量循環(huán)圖(q-s)和功率循環(huán)圖(P-s),繪制目的是為了方便地找出最大壓力點(diǎn)、最大流量點(diǎn)和最大功率點(diǎn)。計(jì)算過程可列表計(jì)算。3.進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖方案設(shè)計(jì)包括供油方式、調(diào)速回路、速度換接控制方式、系統(tǒng)安全可靠性(平衡、鎖緊)及節(jié)約能量等性能的方案比較,根據(jù)工

6、況分析選擇出合理的基本回路,并將這些回路組合成液壓系統(tǒng),初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖。選擇液壓基本回路,最主要的就是確定調(diào)速回路。應(yīng)考慮回路的調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性、效率等問題,同時(shí)盡量做到結(jié)構(gòu)簡單、成本低。4.計(jì)算和選擇液壓組件計(jì)算液壓泵的工作壓力;計(jì)算液壓泵的流量;選擇液壓泵的規(guī)格;計(jì)算功率,選擇原動(dòng)機(jī);選擇控制閥;選擇液壓輔助元件;5.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能;驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的效率;驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的溫升6.繪制正式工作圖,編制課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖一張(3號(hào)圖紙,包括工作循環(huán)圖和電磁鐵動(dòng)作順序表)整理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書三、進(jìn)度安排按教學(xué)計(jì)劃安排,液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)總學(xué)時(shí)數(shù)為1周,其進(jìn)度及時(shí)間大致

7、分配如下:序號(hào)設(shè)    計(jì)    內(nèi)    容天數(shù)(約占比例1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備0.5(約占10%)2液壓系統(tǒng)的工況分析,繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖0.5(約占10%)3進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖1.5(約占30%)4計(jì)算和選擇液壓組件1(約占20%)5驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能0.5(約占10%)6繪制液壓系統(tǒng)原理圖,編制課程設(shè)計(jì)說明書 0.5(約占10%)7設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯0.5(約占10%)四、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng),要求完成工件的定位與夾緊,所需夾緊力不

8、得超過6000N。該系統(tǒng)工作循環(huán)為:快進(jìn)工進(jìn)快退停止。機(jī)床快進(jìn)快退速度約為6 mmin,工進(jìn)速度可在30120mmmin范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速, 快進(jìn)行程為200mm,工進(jìn)行程為50mm,最大切削力為25kN,運(yùn)動(dòng)部件總重量為15 kN,加速(減速)時(shí)間為0.1s,采用平導(dǎo)軌,靜摩擦系數(shù)為0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)要求及工況分析11設(shè)計(jì)要求技術(shù)參數(shù):設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng),要求完成工件的定位與夾緊,所需夾緊力不得超過6000N。機(jī)床快進(jìn)快退速度約為6 mmin,工進(jìn)速度可在30120mmmin范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速, 快進(jìn)行程為200mm,工進(jìn)行

9、程為50mm,最大切削力為25kN,運(yùn)動(dòng)部件總重量為15 kN,加速(減速)時(shí)間為0.1s,采用平導(dǎo)軌,靜摩擦系數(shù)為0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。該系統(tǒng)工作循環(huán)為:快進(jìn)工進(jìn)快退停止1.2負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析1.2.1 負(fù)載分析已知工作負(fù)載 按啟動(dòng)換向時(shí)間和運(yùn)動(dòng)部件重量計(jì)算得到慣性負(fù)載摩擦阻力取液壓缸的機(jī)械效率,得出液壓缸各工作階段的負(fù)載值,見表1所列。表1液壓缸各階段的負(fù)載和推力工    況計(jì)  算  公  式缸的負(fù)載F/N啟動(dòng)加速5033快    進(jìn)1667工&

10、#160;   進(jìn)29478快    退1667根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)時(shí)間,即可繪制出負(fù)載循環(huán)圖F-s 和速度循環(huán)圖-s,如圖1和圖2所示。圖1圖2二、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定2.1初選液壓缸工作壓力根據(jù)要求可確定液壓缸為差動(dòng)式液壓缸。經(jīng)負(fù)載分析和計(jì)算可知液壓缸驅(qū)動(dòng)的最大負(fù)載是在工進(jìn)階段為29478N由參考表9-3,初選液壓缸的工作壓力p1=4MPa。2.2計(jì)算液壓缸主要尺寸2.2.1 初選液壓缸的工作壓力鑒于動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動(dòng)液壓缸(A1=2A2),快進(jìn)時(shí)液壓缸差動(dòng)連接。

11、工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓,參考教材表9-1選此背壓為p2=0.6MPa。2.2.2計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)而由表9-1可確定工進(jìn)時(shí)的背壓力為Pb=0.5-1.5,我們?nèi)b=0.5MPa, =0.90。根據(jù)差動(dòng)缸定義有A1=2A2,則d=0.707D,由工進(jìn)工況下液壓的平衡力平衡方程,可得 液壓缸的內(nèi)徑 對(duì)D圓整,取D=100mm 由d=0.707D,經(jīng)過圓整得d=70mm計(jì)算出液壓缸的有效面積 工進(jìn)時(shí)采用調(diào)速閥調(diào)速,其最小穩(wěn)定流量,設(shè)計(jì)要求最低工進(jìn)速度,經(jīng)驗(yàn)算可知滿足式(9-1)要求。2.2.3.根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段

12、的壓力、流量和功率,如表7所列,由此繪制的液壓缸工況圖如圖3所示。表7液壓缸在各階段的壓力、流量和功率值工況推力F/N回油腔壓力p2/MPa進(jìn)油腔壓力p1/MPa輸入流量q×10-3/m3/s輸入功率P/KW計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)加速5033P2=p1+0.51.74恒速1667p1+0.50.900.40.36工進(jìn)294780.64.050.00390.01570.01580.064快退啟動(dòng)加速50330.52.33恒速16670.51.4550.3850.56注:1. p為液壓缸差動(dòng)連接時(shí),回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失,取p=0.5MPa。2. 快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為p1,無

13、桿腔回油,壓力為p2。三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖3.1主體方案的確定由表7可知,本系統(tǒng)屬于速度變化不大的小功率固定作業(yè)系統(tǒng),因而首先考慮性能穩(wěn)定的雙定量泵供油,差動(dòng)缸差動(dòng)快進(jìn)和高速閥進(jìn)口節(jié)流高速的開式系統(tǒng)方案。這樣,既滿足液壓缸工進(jìn)的高壓小流量要求,既考慮了節(jié)能問題,又兼顧了工作可靠性問題。3.2基本回路確定3.2.1供油回路 按主題方案,供油回路采用雙定量泵供油回路,見圖4所示。圖43.2.2選擇調(diào)速回路 由圖4可知,這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小,滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低,工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小,故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失引起運(yùn)動(dòng)部件前沖,在回油路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)

14、流調(diào)速方式,系統(tǒng)必然為開式循環(huán)系統(tǒng)。3.2.3 選擇速度換接回路 由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn) 時(shí),速度變化大(v1/v2=0.1/(0.8×10-3)=125),為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊,選用行程閥制的換接回路,如圖5所示。圖53.2.4 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸差動(dòng)連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)??紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大,故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路,以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接,所以選用三位五通電液換向閥,如圖6所示。 圖63.2.5 方向控制回路為了滿足液壓缸停止,啟動(dòng),換向和液壓缸差動(dòng)控制,圖6給出了利用三位

15、五通電液換向閥為主的方向控制回路。圖中的單向閥建立了電液換向閥所需的控制壓力。3.2.6選擇定位夾緊回路 此回路采用順序閥控制的順序動(dòng)作回路,圖7所示。這種回路采用了單向自控順序閥對(duì)兩缸進(jìn)給和退回雙向順序控制,起到先定位,夾夾緊再松開,后拔定位銷原位停止的功能。緊再松開,后拔定位銷原位停止的功能。圖73.3液壓系統(tǒng)原理圖綜合將上面選出的液壓基本回路組合在一起,并經(jīng)修改和完善,就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖。在圖中,為了解決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)進(jìn)、回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題,增設(shè)了單向閥。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱,導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,圖中添置了一個(gè)單向閥7。

16、考慮到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔(通孔與不通孔)加工,對(duì)位置定位精度要求較高,圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器10。(見后附圖)四、計(jì)算和選擇液壓元件及輔件4.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率4.1.1計(jì)算液壓泵的最大工作壓力小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油,由表7可知,液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大,最大工作壓力為p1=3.86MPa,如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中,選取進(jìn)油路上的總壓力損失p=1MPa,繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差Dpe=0.5MPa,則小流量泵的最高工作壓力估算為 p+Dpe=3.86+1+0.5=5.36MPa大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油,由表7可見,快退時(shí)液壓缸的工作壓力為p1=1.7

17、3MPa,比快進(jìn)時(shí)大。考慮到快退時(shí)進(jìn)油不通過調(diào)速閥,故其進(jìn)油路壓力損失比前者小,現(xiàn)取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.5MPa,則大流量泵的最高工作壓力估算為P1+P=1.73+0.5=2.23 MPa4.1.2計(jì)算液壓泵的流量由表7可知,液壓缸快進(jìn)時(shí)所需最大流量為0.385×10-3 m3/s ,若取回路泄漏系數(shù)K=1.1,則泵的最小供油量為考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min,工進(jìn)時(shí)的流量為0.768×10-5 m3/s =0.45L/min,則小流量泵的流量最少應(yīng)為3.45L/min。4.13確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱手冊(cè)可知,并考慮液壓泵存

18、在容積損失,最后確定選取PV2R12-6/26型雙聯(lián)葉片泵。其轉(zhuǎn)速為,容積效率時(shí),雙聯(lián)泵同時(shí)供油流量為;而由表7得知,液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,若取液壓泵總效率p=0.8,這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為W根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,選用規(guī)格相近的Y100L6型電動(dòng)機(jī),其額定功率為1.5KW,額定轉(zhuǎn)速為940r/min。4.2確定其它元件及輔件4.2.1 確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量,查閱產(chǎn)品樣本,選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表8所列。其中,溢流閥4按小流量泵的額定流量選取,調(diào)速閥13選用Q6B型,其最小穩(wěn)定流量為0.03 L/min,小于本系統(tǒng)工進(jìn)時(shí)的流量

19、0.5L/min。表8液壓元件規(guī)格及型號(hào)元件名稱通過的最大流量q/L/min型號(hào)額定流量q/L/min額定壓力/MPa額定壓降/MPa油箱160-濾油器29.6XU80×200100160.3雙聯(lián)葉片泵PV2R12-6/263.45/25.4117.5溢流閥5.1YF3-E10B1016壓力表開關(guān)K6B14單向閥57.4AF3-Ea10B63160.2三位五通電液換向閥57.435DY100BY63160.3調(diào)速閥<1AXQF-E10B616行程閥50.422C100BH63160.3壓力繼電器PFB8L14液壓缸-二位四通電磁換向閥57.435DYF3Y-E10B63160.

20、3順序閥<1XF3-E10B63160.3壓力繼電器PFB8L14液壓缸-液壓缸-*注:此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。4.2.2 確定油管在選定了液壓泵后,液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量,與原定數(shù)值不同,重新計(jì)算的結(jié)果如表9所列。表9各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量快進(jìn)工進(jìn)快退表10允許流速推薦值管道推薦流速/(m/s)吸油管道0. 51.5,一般取1以下壓油管道36,壓力高,管道短,粘度小取大值回油管道1. 53 由表9可以看出,液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表9數(shù)值,按表10推薦的管道內(nèi)允許速度取=4 m/s,由式計(jì)算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為為了統(tǒng)一規(guī)格,按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內(nèi)徑20mm、外徑28mm的10號(hào)冷拔鋼管。4.2.3確定油箱油箱的容量按式估算,其中為經(jīng)驗(yàn)系數(shù),低壓系統(tǒng),=24;中壓系統(tǒng),=57;高壓系統(tǒng),=612?,F(xiàn)取=4,得五、驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占96

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