物理課題研究傳送帶模型

1、物理課題研究傳送帶模型剖析角度：一是從傳送帶問題的考查冃標(biāo)（即：力與運(yùn)動(dòng)情況的分析、能量轉(zhuǎn)化情況的分析）來剖析二是從傳送帶的形式來剖析.常見的幾種傳送帶模型：1.按放置方向分水平、3.按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分勻速、變速兩種?！眔=o傳送帶特點(diǎn)：傳送帶的運(yùn)動(dòng)不受滑塊的影響，因?yàn)榛瑝K的加入，帶動(dòng)傳送帶的電機(jī)要多輸出的能量等于滑塊機(jī)械能的增加呈?與摩擦生熱的和。兩大分析受力分析傳送帶模型中耍注意摩擦力的突變（發(fā)生在u物與v帶相同的時(shí)刻），對(duì)于傾斜傳送帶模型要分析mgsin 0 與f的人小與方向。突變有卜-面三種：1.滑動(dòng)摩擦力消失；2.滑動(dòng)摩擦力突變?yōu)殪o摩擦力；3.滑動(dòng)摩擦力改變方向； 運(yùn)動(dòng)分析1.注意參考系的

2、選擇，傳送帶模型中選擇地面為參考系；2劌斷共速以后是與傳送帶保持相對(duì)靜止作勻速 運(yùn)動(dòng)呢？還是繼續(xù)加速運(yùn)動(dòng)？ 3.判斷傳送帶長(zhǎng)度臨界之前是否滑出？傳送帶問題中的功能分析1. 功能關(guān)系:wfaek+aep+q。傳送帶的能最流向系統(tǒng)產(chǎn)生的內(nèi)能、被傳送的物體的動(dòng)能變化，被傳送物體 勢(shì)能的增加。因此，電動(dòng)機(jī)由于傳送工件多消耗的電能就包括了工件增加的動(dòng)能和勢(shì)能以及摩擦產(chǎn)生的熱量。2. 對(duì)“八q的正確理解（a）傳送帶做的功：wf=f s帶 功率p=fxv帶（f由傳送帶受力平衡求得）（b）產(chǎn)生的內(nèi)能：q=fs相對(duì)（c）如物體無初速，放在水平傳送帶上，則在整個(gè)加速過程中物體獲得的動(dòng)能心，因?yàn)槟Σ炼a(chǎn)生的熱量q有

3、如1 "卞關(guān)系：ek=q=-mv。 對(duì)滑動(dòng)摩擦力做的總功等丁機(jī)械能轉(zhuǎn)化成熱能的值。而且這個(gè)總功在求法上比_般的相2 k互作川力的總功更有特點(diǎn)，-般的一對(duì)相互作用力的功為w=/ks相對(duì)，而在傳送帶中一對(duì)滑動(dòng)摩擦力的功w=fs,其 中$為被傳送物體的實(shí)際路程，因?yàn)橐粚?duì)滑動(dòng)摩擦力做功的情形是力的大小相等，位移不等（恰好相差一倍），并且一 個(gè)是正功一個(gè)是負(fù)功，其代數(shù)和是負(fù)值，這表明機(jī)械能向內(nèi)能轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化的量即是兩功差值的絕對(duì)值。傳送帶模型的一般解法1. 確定研究對(duì)象；2.受力分析和運(yùn)動(dòng)分析，（畫出受力分析圖和運(yùn)動(dòng)情景圖），注意摩擦力突變對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的影響;3. 分清楚研究過程，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律

4、和運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律求解未知量。水平傳送帶問題的變化類型設(shè)傳送帶的速度為“竊，物體與傳送帶z間的動(dòng)摩擦因數(shù)為卩，兩定滑輪z間的距離為l,物體置于傳送帶一端的 初速度為巾。1、vo=o, vo物體剛置于傳送帶上時(shí)由于受摩擦力作用，將做a = ug的加速運(yùn)動(dòng)。假定物體從開始置于傳送帶 上一直加速到離開傳送帶，則其離開傳送帶時(shí)的速度為7=申,顯然有：麗e時(shí)，物體在傳送帶上將先加速，后勻速。v帯> y2l時(shí)，物體在傳送帶上將一直加速。2、v°h 0,且vo與v帶同向(1) vo< v詒時(shí)，同上理可知，物體剛運(yùn)動(dòng)到帶上時(shí)，將做a“g的加速運(yùn)動(dòng)，假定物體一直加速到離開傳送帶, 則其離開傳送帶

5、時(shí)的速度為v=礙贏，顯然有：vo< 礙藥時(shí)，物體在傳送帶上將先加速后勻速。v帯2曲+2“gl時(shí)，物體在傳送帶上將一直加速。(2) vo> v初寸，因vo> v帶，物體剛運(yùn)動(dòng)到傳送帶時(shí)，將做加速度大小為a二ug的減速運(yùn)動(dòng)，假定物體一總 減速到離開傳送帶，則其離開傳送帶時(shí)的速度為v =#于嬴,顯然v帶w曲-2“m時(shí)，物體在傳送帶上將一直減速。vo> v悄> 尿2“gl吋，物體在傳送帶上將先減速后勻速。3、voh 0,且v。與v帶反向此種情形下，物體剛運(yùn)動(dòng)到傳送帶上時(shí)將做加速度大小為的減速運(yùn)動(dòng)，假定物體一直減速到離開傳送帶，則其 離開傳送帶時(shí)的速度為2=礙贏，顯然：v

6、m 0,即v。阿阪吋，物體將一直做減速運(yùn)動(dòng)直到從傳送帶的另一端離開傳送帶。v<0,即vo<頤時(shí)，物體將不會(huì)從傳送帶的另一端離開而從進(jìn)入端離開，其可能的運(yùn)動(dòng)情形有：a>先沿v。方向減速，再反向加速直至從放入端離開傳送帶b、先沿vo方向減速，再沿v0反向加速，最后勻速直至從放入端離開傳送帶。傾斜傳送帶問題的變化類型1、vo=o2、voh 0,且vo與v帶同向vo< v帶時(shí) v°> v帶吋3、voh 0,且vo與v帶反向®v0< v帶時(shí) v°> v帯時(shí)當(dāng)p tan 0時(shí)，物塊在加速至與傳送帶速度相同后，物塊將與傳送帶相對(duì)靜止，并

7、同傳送帶一起勻速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)口<tan 9時(shí)，物塊在獲得與傳送帶相同的速度后仍繼續(xù)加速.典例分析悟真知水平傳送帶上的力與運(yùn)動(dòng)情況分析如圖甲所示為車站使用的水平傳送帶的模型，傳送帶長(zhǎng)l=8m,以速度v=4m/s沿順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)有一個(gè)質(zhì)量為tn=10kg的旅行包以速度v0=l（）m/s的初速度水平地滑上水平傳送帶.已知旅行包與皮帶間的動(dòng)摩擦因數(shù)為u =0.6 , 則旅行包從傳送帶的a端到b端所需要的時(shí)間是多少？ （g= 10ni/s2，且可將旅行包視為質(zhì)點(diǎn).）分析 旅行包受力情況如圖乙所示，旅行包受到自身垂力mg、方向豎立向下，傳送帶給予的支持力fn、方向豎宜向上, 傳送帶對(duì)旅行包的滑動(dòng)

8、摩擦力、方向水平向左；山受力圖可知，旅行包水平滑上傳送帶后將做初速度為v0=10ni/s的勻減速 運(yùn)動(dòng)；由于傳送帶以速度v=4m/s勻速運(yùn)動(dòng)，所以只要旅行包不滑離傳送帶，總冇旅行包和傳送帶的速度達(dá)到和等時(shí)刻，此 時(shí)，旅行包便與傳送帶一起做勻速運(yùn)動(dòng).解答 設(shè)旅行包在傳送帶上做勻減速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為匕，即經(jīng)過h時(shí)間，旅行包的速度達(dá)到v=4m/s ,由牛頓第二定律, 育：u mg=ma代入數(shù)據(jù)可得：a=6 m/s2va vti= 代入數(shù)據(jù)-可得：t=lsa此時(shí)旅行包通過的位移為h ,由勻減速運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，v（）2 v2，/有s|=7 m 代入數(shù)據(jù)可得：sj = 7 m<l2冷可知在勻減速運(yùn)動(dòng)階段，旅

9、行包沒冇滑離傳送帶，此后旅行包與傳送帶一起做勻速運(yùn)動(dòng)，設(shè)做勻速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為t2，則t?l s、v代入數(shù)據(jù)可得:t=0.25s故：旅行包在傳送帶上運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為t=t】+t2=1.25s點(diǎn)評(píng) 例2與例1最人的區(qū)別是被運(yùn)送的物體的初速度比傳送帶運(yùn)動(dòng)的速度要大得多，這一題設(shè)條件的變化，立接影響到工件在傳送帶上所受的滑動(dòng)摩擦力的方向，此時(shí)燃擦力所起到的作用不是例1中使物體加速，而是使物體減速.顯而易見初始運(yùn)動(dòng)情況會(huì)影響受力情況,進(jìn)而影響后來的運(yùn)動(dòng)情況.傾斜傳送帶上的力與運(yùn)動(dòng)情況分析例4.如圖所示，傳送帶與水平方向夾37°角，ab長(zhǎng)為l=16m的傳送帶以恒定速度v =10m/s運(yùn)動(dòng)，在傳送帶上端

10、a處無初速釋放質(zhì)量為m=0.5kg的物塊，物塊與帶面間的動(dòng)摩擦因數(shù)u =0.5,（1）當(dāng)傳送帶順時(shí)創(chuàng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物塊從a到b所經(jīng)歷的時(shí)間為多少?（2）當(dāng)傳送帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物塊從a到b所經(jīng)歷的時(shí)間為多少?n37° =0.6, cos37° =0.8,取 g=10m/s2).分析 （1）當(dāng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶相對(duì)物塊向上運(yùn)動(dòng)，故傳送帶受到物塊的摩擦力沿傳送帶向下， 物塊受傳送帶的摩擦力方向向上，由于mgsin37° > u mgcos37° ,故物塊向下作初速度為0的勻加速運(yùn)動(dòng)直到b處.（2）當(dāng)傳送帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，初速度為0的物塊放上傳送帶時(shí)，由于

11、傳送帶相對(duì)物塊向下運(yùn)動(dòng)，傳送帶受到物塊 的摩擦力方向沿傳送帶向上，物塊受到的摩擦力方向沿傳送帶向下，物塊先做加速度為糾的勻加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)速度達(dá)到 10m/s后，因沿傳送帶向下的重力分力mgsin37° > u mgcos37° （沿傳送帶向上的摩擦力），故后一階段物塊在傳送帶上仍然做勻加速運(yùn)動(dòng)，但加速度的大小與前一段不同.解析 當(dāng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)物塊的加速度為a ,物塊受到傳送帶給予的滑動(dòng)摩擦力u mgcos37°方向沿斜面向上且小于物塊重力的分力mg sin37° ,根據(jù)牛頓第二定律，有：mg sin37° - u mgcos37&

12、#176; =ma代入數(shù)據(jù)可得：a=2 m/s2物塊在傳送帶上做加速度為a=2 m/s?的勻加速運(yùn)動(dòng)，設(shè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間為t,代入數(shù)據(jù)可得：t=4s（2）物塊放上傳送帶的開始的段吋間受力情況如圖甲所示，前一階段物塊作初速為0的勻加速運(yùn)動(dòng)，設(shè)加速度甲為缶，由牛頓第二定律，有 mgsin37° + u mgcos37° =mai ,解得:a】 =10m/s2,設(shè)物塊加速時(shí)間為ti ,則ti , 解得：tlls1 7因位移sl丄如jnmvgn ,說明物塊仍然在傳送帶上.設(shè)后一階段物塊的加速度為辺，當(dāng)物塊速度人于傳送帶速度時(shí)，其受力情況如圖乙所示.2由牛頓笫二定律，有:mgsin37

13、76; - u mgcos37° =ma2,解得 a2 = 2m/s2 ,設(shè)示階段物塊下滑到底端所用的時(shí)間為t2.由ls=vt2+a2t2/2,解得t2=ls 另一解一ils不合題意舍去.所以物塊從a到b的吋間為：t=t】 + t2=2s點(diǎn)評(píng)解答木題的關(guān)鍵是分析摩擦力的方向，以及摩擦力向上和向下的條件。從木題的解答過程屮我們可以得到 以卜-三點(diǎn)啟示：（1）解答“運(yùn)動(dòng)和力”問題的關(guān)鍵是要分析清楚物體的受力情況和運(yùn)動(dòng)情況，弄清所給問題的物理情景.加速度 是動(dòng)力學(xué)公式和運(yùn)動(dòng)學(xué)公式z間聯(lián)系的橋梁.（2）審題吋應(yīng)注意對(duì)題給條件作必要的定性分析和半定量的分析。如：由本題中給出的u和0值可作出以下

14、判斷: 當(dāng)u tan 0時(shí)，物塊在加速至與傳送帶速度相同后，物塊將與傳送帶札i對(duì)靜止，并同傳送帶一起勻速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)u <tan （）時(shí)，物塊在獲得與傳送帶相同的速度后仍繼續(xù)加速.（3）滑動(dòng)摩擦力的方向并不總是阻礙物體的運(yùn)動(dòng)，而是阻礙物體間的相対運(yùn)動(dòng)。它可能是是肌力，也可能是動(dòng)力.水平和傾斜組合傳送帶上的力與運(yùn)動(dòng)情況分析如圖甲所示的傳送帶，其水平部分ab的氏度為2 m,傾斜部分be的氏度為4 m, be與水平面的夾角（）=37° ,現(xiàn)將一 小物塊a （可視為質(zhì)點(diǎn)）輕輕放在傳送帶的a端，物塊a與傳送帶z間的動(dòng)摩擦因數(shù)"=0.25.傳送帶沿圖甲所示方向以v =2 m/s的速度

15、勻速運(yùn)動(dòng)，若物塊a始終未脫離傳送帶，試求小物塊a從a端被傳送到c端所用的時(shí)間？（取g=10m/s2 , sin37° =0.6,cos37° =0.8 )wg圖乙分析 物塊a在水平ab段受到沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的滑動(dòng)摩擦力作川，受力情況如圖乙所示，a先在傳送帶上做勻加速 運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)一段距離，玄到a的速度達(dá)到與傳送帶做勻速運(yùn)動(dòng)的速度相同，此后a將隨傳送帶一起做勻速運(yùn)動(dòng).物塊a在傳 送帶傾斜段be z間運(yùn)動(dòng)，受力情況如圖丙所示。此時(shí)山于p=0.25<tan37° =0.75,即物塊所受到的滑動(dòng)燃擦力小于重力沿 斜面向卞的分力，故物塊將沿傳送帶加速下滑.解答 設(shè)物塊在水

16、平傳送帶上加速的過程中的加速度為引，根據(jù)牛頓第二定律有：噸=炒 解得：尙=2.5n）/s2v設(shè)物塊a做運(yùn)加速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為匕， 解得：to.8 s 設(shè)物塊a相對(duì)傳送帶加速運(yùn)動(dòng)的位移為si，則s】=一解得：s1=0.8 m當(dāng)a的速度達(dá)到2m/s時(shí)，a將隨傳送帶一起勻速運(yùn)動(dòng)，a在傳送帶水平段勻速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為t2 , t2=0.6s 解得： t2=0.6sa在be段受到的摩擦力為滑動(dòng)摩擦力，其大小為“噸cos37。，設(shè)a沿be段下滑的加速度為辺，根據(jù)牛頓第二定律有，噸 sin37° p mg cos37° =mci2 解得：a2=4 m/s2d mv2所以物塊a從傳送帶的a端傳送到

17、c端所用的時(shí)間t=ti+t2+t3 = 2.4s點(diǎn)評(píng)解答此題的關(guān)鍵是準(zhǔn)確分析物塊在水平和傾斜傳送帶上的受力情況，并據(jù)此分析出物塊在兩種狀態(tài)的傳送帶上的運(yùn)動(dòng) 情況。在具體的分析過程中應(yīng)該注意物塊在水平和傾斜傳送帶上的受力和運(yùn)動(dòng)情況的特點(diǎn)來分析，說到底還是力和運(yùn)動(dòng)關(guān)系 問題.水平傳送帶上的能量轉(zhuǎn)化情況分析如圖所示，水平傳送帶以速度v勻速運(yùn)動(dòng)，一質(zhì)量為m的小木塊由靜止輕放到傳送帶上，若小木塊與傳送帶z間的動(dòng)摩擦因數(shù)為卩，當(dāng)小木塊與傳送帶相対靜止時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)化的內(nèi)能是（）b、2m vc、mv4分析小木塊在傳送帶上的受力圖如右，由受力圖可知，小木塊在傳送帶給予的滑動(dòng)摩擦力/作用下做勻加速運(yùn)動(dòng), 小木塊速度

18、不斷增加，當(dāng)小木塊的速度達(dá)到v時(shí)，小木塊與傳送帶相對(duì)i掙止，在此過程中傳送帶對(duì)小木塊的摩擦力對(duì) 木塊做正功，同時(shí)木塊對(duì)傳送帶的摩擦力對(duì)傳送帶做負(fù)功，但兩個(gè)力的人小相等，力作用的位移不等，故總功不為0, 這個(gè)差值即是系統(tǒng)轉(zhuǎn)化的內(nèi)能.解答 假設(shè)小木塊達(dá)到與傳送帯達(dá)到共同速度所用的時(shí)間為/,在此過程屮木塊的位移為卸，傳送帶的位移為七，則有：$1 =1 = vt ,= vt即得：$2 = 2$1對(duì)木塊由動(dòng)能定理得：一itiv2 o = fs2 2 21 、對(duì)傳送帶和木塊山能量關(guān)系可知：eg=fs2fs由可得：e=-mv2故本題選d選項(xiàng)。點(diǎn)評(píng)傳送帶上的能量問題是有其特點(diǎn)的：其一是在傳送帶上的物體和傳送帶

19、相對(duì)滑動(dòng)過程小是一對(duì)滑動(dòng)摩擦力 做功；其二是這一對(duì)滑動(dòng)摩擦力做功的情形是力的大小相等，位移不等（恰好相差一倍），并且一個(gè)是正功一個(gè)是負(fù)功; 其三是一對(duì)摩擦力做功的代數(shù)和是負(fù)值，這表明機(jī)械能向內(nèi)能轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化的蜃即是兩功差值的絕對(duì)值。傾斜傳送帶上的能量轉(zhuǎn)化情況分析如圖所示，電動(dòng)機(jī)帶著繃緊的傳送帶始終以v0=2 m/s的速度運(yùn)動(dòng)，傳送帶與水平面的夾角。=30° ,現(xiàn)把一質(zhì)量為m=10kg的工件輕輕地放在皮帶的底端，經(jīng)過一段時(shí)間后，工件被送到高h(yuǎn)=2m的平臺(tái)上，已知工件與皮帶z間 的動(dòng)摩擦因數(shù)u=,除此之外，不記其他損耗。求電動(dòng)機(jī)由于傳送工件多消耗的電能。（取g=10m/s2）分析 本題中電

20、動(dòng)機(jī)消耗的電能向三個(gè)方面轉(zhuǎn)化，一是用于使傳送帶以v0=2 m/s的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；二是轉(zhuǎn)化為工 件與傳送帶之間因滑動(dòng)摩擦力做功而產(chǎn)牛的內(nèi)能；三是用于工件增加的機(jī)械能（含工件的重力勢(shì)能和動(dòng)能）；電動(dòng)機(jī)山 于傳送工件多消耗的電能是指上述所列去向的二、三部分能量.解答 作出工件在傳送帶上受力如圖所示，/為皮帶給予工件的滑動(dòng)摩擦力，對(duì)工件，根據(jù)牛頓第二定律，有：zozigcos（）?g sin 0 =ma代入數(shù)據(jù)解得：a=2.5 m/s2工件達(dá)到傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度v（）=2 m/s時(shí)所用v19的時(shí)間t】 = 代入數(shù)據(jù)解得：h=0.8s工件在傳送帶上加速運(yùn)動(dòng)的距離為s|=代入數(shù)據(jù)解得：s1=0.8a2m 故有

21、：s<h/sm0°說明工件在傳送帶上現(xiàn)做勻加速運(yùn)動(dòng)，再做勻速運(yùn)動(dòng)，工件到達(dá)平臺(tái)時(shí)的速度為2 m/s .故1工件增加的機(jī)械能e=mgh+ -mv2代入數(shù)據(jù)得e=220 j設(shè)在t吋間內(nèi)傳送帶的位移為g故轉(zhuǎn)化的內(nèi)能為：/（*a）= 向 代入數(shù)據(jù)得w=60j電動(dòng)機(jī)由于傳送工件多消耗的電能。e=e+w=280 j點(diǎn)評(píng) 對(duì)于傳送帶傾斜情況下能量的分析，分析時(shí)，除了系統(tǒng)產(chǎn)生的內(nèi)能、被傳送的物體的動(dòng)能應(yīng)該關(guān)注外，和 水平傳送帶相比還應(yīng)關(guān)注被傳送物體勢(shì)能的增加。在木題屮，電動(dòng)機(jī)由于傳送工件多消耗的電能就包括了工件增加的 動(dòng)能和勢(shì)能以及摩擦產(chǎn)生的熱量。當(dāng)然，在分析能量情況的基礎(chǔ)是要分析出工件在傳送

22、帶的運(yùn)動(dòng)情況，這一點(diǎn)傾斜傳 送帶和水平傳送帶的特點(diǎn)是不同的。八水平和傾斜組合傳送帶上的能量轉(zhuǎn)化情況分析（2003年全國(guó)理綜第34題）一傳送帶裝置示意如圖經(jīng)過ab區(qū)域時(shí)是水平的，經(jīng)過bc區(qū)域時(shí)變?yōu)閳A孤形（圓孤由光滑模板 形成，未畫出），經(jīng)過cd區(qū)域時(shí)是傾斜的，ab和cd都與bc相切。現(xiàn)將人量的質(zhì)量均為m的小貨箱一個(gè)一個(gè)在a處放到傳送帶上，放置時(shí)初速為零，經(jīng)傳送帶運(yùn)送到d處，d和a的高 度差為h.穩(wěn)定工作時(shí)傳送帶速度不變，cd段上各箱等距排列，相鄰兩箱的距離為l.每個(gè)箱在a處投放后，在到達(dá) bz前己經(jīng)相對(duì)于傳送帶靜止，且以后也不再滑動(dòng)（忽略經(jīng)bc段時(shí)的微小滑動(dòng)）.己知在一段相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間t內(nèi)，共 運(yùn)送小貨箱的數(shù)目為n.這裝置由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，傳送帶與輪子間無相對(duì)滑動(dòng)，不計(jì)輪軸處的摩擦.求電動(dòng)機(jī)的平均輸 出功率p.分析要求電動(dòng)機(jī)的平均輸出功率，就應(yīng)該取一段時(shí)間并分析該階段屮電動(dòng)機(jī)所做的功。由題意可知，所取時(shí)間 最好是實(shí)際t,在該段時(shí)間內(nèi)，電動(dòng)機(jī)所做的功肓接不便于求解，可以從能最轉(zhuǎn)化的角度來分析，從整個(gè)系統(tǒng)的能量 流向來看，正是應(yīng)為電動(dòng)機(jī)對(duì)系統(tǒng)注入了能量，才使得系統(tǒng)小產(chǎn)生了熱能，各木箱的動(dòng)能和勢(shì)能都增加了。故電動(dòng)