工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用

1、    工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用    摘 要：工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域智能制造中有非常重要的作用。這種機(jī)器人是一種多自由度以及多關(guān)節(jié)機(jī)械手的一種機(jī)器人，在智能制造中，這種機(jī)器人會按照事先編排好的程序進(jìn)行運(yùn)行，他會與連桿機(jī)構(gòu)連接起來，也會與數(shù)控機(jī)床的伺服軸連接起來，目前為止，這種機(jī)器人一般都有智能技術(shù)，這種智能技術(shù)的應(yīng)用，可以適當(dāng)?shù)娜幊踢M(jìn)行調(diào)整修改。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；智能；應(yīng)用doi：10.16640/ki.37-1222/t.2019.10.0611 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1.1 工業(yè)機(jī)器人越來越廣泛應(yīng)用的原因近年來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，越來越多的

2、工業(yè)機(jī)器人取代了原來工人的位置，那到底是什么樣的原因?qū)е略絹碓蕉嗟墓I(yè)機(jī)器人取代人工的位置呢？第一方面：由于工業(yè)成本的壓力，聘用工人的成本越來越高，并且每年工人的工資都在以百分之十的比例在增加，而機(jī)器人的成本卻以每年百分之幾的比例在減小，這樣的話在智能制造中就會越來越多的使用機(jī)器人。而且聘用工人工作有時(shí)候在工作性質(zhì)方面是有限制的，很多工作是工人不愿意去完成的，尤其是在一些工作環(huán)境不好的地方，或者是污染比較嚴(yán)重的工作環(huán)境，工人不能夠去完成的，或者是不愿意去完成的，那這種時(shí)候呢，工業(yè)機(jī)器人就起到了很大的作用，工業(yè)機(jī)器人可以完成工人所不能完成的一些艱難的工作，或者是在一些艱難的環(huán)境下也比工人更加適應(yīng)

3、，這樣一對比的話，可能工業(yè)機(jī)器人更加適合這樣的工作。而且一般在生產(chǎn)線上的工作都是簡單重復(fù)，枯燥無味的，對于工人來說是一種心理上以及生理上的折磨，但是對于工業(yè)機(jī)器人來說就不會存在這些問題，他既不會感覺疲憊，也不會有心理上的壓力，而且在工作的專業(yè)度上面會比工人更加可靠，而且效率更高。在人力方面的損耗也會少很多。還有一個(gè)主要原因就是：在我國，人工智能的使用才進(jìn)入初級階段，在一些工業(yè)領(lǐng)域，比如說汽車高端制造業(yè)，或者是電子設(shè)備的一些高端制造業(yè)都會使用。當(dāng)然，值得欣慰的是，除了在這些高端制造業(yè)中會使用到，在一些普通制造業(yè)中也會應(yīng)用到，可以方便在工業(yè)生產(chǎn)中降低成本，提高生產(chǎn)效率，改善勞動生產(chǎn)環(huán)境等等。這就是

4、為什么工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛的原因。1.2 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在各種各樣的生產(chǎn)活動中，可以是在不同的單品生產(chǎn)線中，也可以在不同的生產(chǎn)規(guī)模中，經(jīng)常使用在一些柔性生產(chǎn)線上。將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到這些生產(chǎn)線上，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以改善工作環(huán)境，保證工人的生命安全。由于工業(yè)機(jī)器人的工作是非常安全可靠的，還可以減少原材料的損耗，從源頭降低了工業(yè)成本。2 工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域方面的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人除了可以運(yùn)用到柔性生產(chǎn)線上，還可以應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，其中主要可以應(yīng)用在兩大方面：第一方面是可以應(yīng)用在一些較為惡劣的環(huán)境中，比如說在一些焊接領(lǐng)域，熱處理領(lǐng)域內(nèi)，壓力鑄造，沖壓，或者

5、是一些機(jī)械加工以及一些原子能工業(yè)上都可以用到工業(yè)機(jī)器人，在一些搬運(yùn)物料過程中，可能會存在一些對人體有害的物料，那么就可以運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來完成這一部分的工作，減少對人體的危害。還有一個(gè)方面就是：現(xiàn)如今工人需求增多，但是在一些需要大型產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)域需要大量的工人，比如說在一些電子產(chǎn)品生產(chǎn)連接上，在一些食品生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈上，一些類似于這種需要簡單重復(fù)枯燥的工作需要工業(yè)機(jī)器人的加盟，在這些領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行分揀，焊接及一些類似工作。近年來，工業(yè)機(jī)器人迅速在我國工業(yè)范圍內(nèi)普及開來，為我國工業(yè)生產(chǎn)自動化提供了動力，也為我國生產(chǎn)力的發(fā)展提供了有效手段，提高了社會生產(chǎn)效率。3 我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)達(dá)國家之間

6、存在著差距3.1 我國機(jī)器人在制造方面與發(fā)達(dá)國家之間存在這差距從制造業(yè)方面來說：我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國家之間存在著巨大差距。在歐美以及日本這些國家，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從初步發(fā)展階段進(jìn)化到智能發(fā)展階段，這些國家在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用上已經(jīng)非常嫻熟，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用原來越簡單方便，甚至不需要一些專門的技術(shù)人員來操作即可完成。而我國的工業(yè)機(jī)器人還處于初步發(fā)展階段，并沒有自己一套完整的初步核心技術(shù)，更多的是加工組裝技術(shù)，一些先進(jìn)的核心技術(shù)都是依賴于歐美國家，比如說：伺服電動機(jī)，精密減速器以及一些控制器等都是從國外進(jìn)口。3.2 我國機(jī)器人在應(yīng)用方面與發(fā)達(dá)國家之間存在這差距在應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國家的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)

7、有一套完整的設(shè)備應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上，而且在日本，在十九世紀(jì)二十年代工業(yè)機(jī)器人就已經(jīng)普及。而目前為止，我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展仍處于初級階段，正面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國際先進(jìn)制造，以及國際分工等重大挑戰(zhàn)。我國必須抓住這個(gè)機(jī)遇，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面做出成就。在未來機(jī)器人的發(fā)展會越來越得心應(yīng)手，他會更加的智能化，更多的應(yīng)用在生活生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中，也會與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合，在未來，我們可以通過網(wǎng)絡(luò)更好的和機(jī)器人進(jìn)行交流，我們會有一套完備的機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域中。不僅如此，未來機(jī)器人也會應(yīng)用到生活中的方方面面，會幫助我們做家務(wù)，也會幫助我們在田地里干農(nóng)活?？傊磥頇C(jī)器人會深入到我們生活中的方方面面，而且我們的生活也會因?yàn)闄C(jī)器人的加入而更加美好。參考文獻(xiàn)：1林森，龍文遠(yuǎn).機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用j.經(jīng)濟(jì)管理：全文版：142.2宋麗軍.工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用j.金屬加工（冷加工），2014（12）：29-30.3于永初.機(jī)器人推動汽車智能制造j.汽車工藝師，2015（10）：54-57.4路浩，呂安松.焊接機(jī)器人及其在高速列車智能制造中的應(yīng)用j.焊接技術(shù)，2015（11）：53-56.5滕勇，曹穎.工業(yè)機(jī)器人和汽車行業(yè)領(lǐng)跑中國智能制造崛