第七章 基本邏輯指令

1、第七章 基本邏輯指令 一、教學(xué)目的1掌握 X 系列可編程控制器的基本指令2了解 編程的基本規(guī)則和技巧3熟悉 基本邏輯指令的應(yīng)用二、教學(xué)內(nèi)容 1 基本邏輯指令2 編程的基本規(guī)則和技巧3 基本邏輯指令應(yīng)用實(shí)例三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)： X 系列可編程控制器的基本指令難點(diǎn)： 基本指令的應(yīng)用四、教學(xué)方法 板書和多媒體相結(jié)合的教學(xué)方法。詳細(xì)的講解 各種指令和 指令的應(yīng)用以及編程的基本規(guī)則和技巧。第一節(jié) 基本邏輯指令 一、 邏輯取及輸出線圈（）指令 （?。撼ｉ_觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令（?。撼ｉ]觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令（輸出）線圈驅(qū)動指令 例 圖 7.1 圖 7.1 LD 、 LDI 、 OUT 指令的使用 說

2、明 （ 1 ） LD 、 LDI 指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。（ 2 ） OUT 指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈的驅(qū)動指令，對于輸入繼電器不能使用。（ 3 ） OUT 指令可以連續(xù)使用多次（上例中 OUT M100 和 OUT T0 ）。  二、 觸點(diǎn)串聯(lián)（ AND/ANI ）指令 AND （與）常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令 , ANI （與非）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令例 圖 7.2 圖 7.2 AND 、 ANI 指令的使用   說明 ：（ 1 ） AND 和 ANI 指令是用于串聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)的指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，該指令可以多次重復(fù)使用。 （ 2 ）“連續(xù)

3、輸出”是指在執(zhí)行 OUT 指令后，通過與觸點(diǎn)的串聯(lián)可驅(qū)動其他線圈執(zhí)行 OUT 指令 三、觸點(diǎn)并（ OR/ORI ）指令OR （或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令ORI （或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令例 圖 7.4  說明：（ 1 ） OR 和 ORI 是用于并聯(lián)連接單個(gè)觸點(diǎn)的指令，并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)的觸點(diǎn)不能用此指令（ 2 ） OR 和 ORI 指令是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD 、 LDI 指令并聯(lián)連接。四、 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ ORB ）指令 ORB （電路塊或）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令例 圖 7.5  說明： （1 ） 2 個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊

4、并聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用 LD 和 LDI 指令，分支的結(jié)束用 ORB 指令。（ 2 ） ORB 指令與后述的 ANB 指令等均為無操作元件的指令。五、 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ ANB ）指令 圖 7.6 ANB 指令的使用 ANB （電路塊與）并聯(lián)電路塊之間串聯(lián)連接指令 例 圖 7.6說明： （ 1 ）將并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)時(shí)用 ANB 指令。并聯(lián)電路塊起點(diǎn)用 LD 或 LDI 指令。（ 2 ）若多個(gè)并聯(lián)電路塊順次用 ANB 指令與前面電路串聯(lián)連接，則 ANB 的使用次數(shù)沒有限制。（ 3 ） ANB 指令可以連續(xù)使用，但與 ORB 指令一樣使用次數(shù)限制在 8 次以下。六、 多重輸出電路（ M

5、PS/MRD/MPP ）指令MPS （ push ）進(jìn)棧指令MRD （ read ）讀棧指令。MPP （ POP ）出棧指令。  簡單電路例（ 1 層棧）例圖 7.8 圖 7.8 MPS 、 MRD 、 MPP 指令的使用 圖 7.9 一層棧電路 圖 7-10 1 層棧和 ANB ， ORB 指令例圖 7.9  （三）二層棧 例圖 7 10 圖 7.10 二層棧電路  （四）多層棧 例圖 7.11 圖 7.11 多層棧電路 七、 主控觸點(diǎn)（ MC/MCR ）指令 MC （主控）主控電路塊起點(diǎn)指令MCR （主控復(fù)位）主控電路塊終點(diǎn)指令例 圖 7.12 圖 7.12

6、MC 、 MCR 指令的使用（ 1 ） X1 接通時(shí)，執(zhí)行 MC 與 MCR 之間的指令。（ 2 ） MC 指令后，母線（ LD 、 LDI 點(diǎn)）移至 MC 觸點(diǎn)之后，返回原來母線的指令是 MCR 。 MC 指令使用后必定要用 MCR 指令。（ 3 ）使用不同的 Y 、 M 元件號，可多次使用 MC 指令。例圖 7.13 輸出線圈重復(fù)使用（雙線圈）圖 7.14 為多級嵌套的例子。 八、 自保持與解除（ SET/RST ）指令SET （置位）令元件保持 ON 指令RST （復(fù)位）令元件保持 OFF 、清數(shù)據(jù)寄存器指令例：圖 7.15說明： （ 1 ） X0 一旦接通，即使再斷開 Y0

7、也保持接通。 X1 接通后，即使再斷開， Y0 也將保持?jǐn)嚅_。對于 M 、 S 也是同樣如此。（ 2 ）對于同一元件可以多次使用 SET 、 RST 指令，順序可任意，但在最后執(zhí)行的指令有效。（ 3 ）要使數(shù)據(jù)寄存器 D ，變址寄存器 V 、 Z 的內(nèi)容請零，也可用 RST 指令   九、 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器（ OUT/RST ）指令OUT （輸出）驅(qū)動定時(shí)器線圈和計(jì)數(shù)器線圈指令， RST （復(fù)位）輸出觸點(diǎn)復(fù)位和當(dāng)前數(shù)據(jù)清零指令  定時(shí)器（ T ）（ 1 ）定時(shí)器（ T0T245 ）定時(shí)器 T0T199 （ 200 點(diǎn)）單位時(shí)間為 100ms 、設(shè)定值為 132767

8、 ，對應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 132767 ）× 0.1s=0.13276.7s 。定時(shí)器 T200T245 （ 46 點(diǎn)）單位時(shí)間 10ms 、設(shè)定值為 132767 ，對應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 132767 ）× 0.01s=0.01327.67s 。例 圖 7.17 （ 2 ）積算定時(shí)器（ T246T255 ）積算定時(shí)器 T246T249 （ 4 點(diǎn)）單位時(shí)間 1ms ，設(shè)定值 132767 ，對應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 132767 ）× 0.001=0.00132.767s 。積算定時(shí)器 T250T255 （ 6 點(diǎn)）單位時(shí)間 100ms ，設(shè)定值 132767

9、，對應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 132767 ）× 0.1=0.13276.7s 。例 圖 7.18  計(jì)數(shù)器（ C ）（ 1 ）內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器 16bit 增計(jì)數(shù)器（設(shè)定值： 132767 ）16bit 二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器有兩種類型：通用： C0C99 （ 100 點(diǎn)）停電保持用： C100C199 （ 100 點(diǎn)），即使停電，當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)也能保持。例 圖 7.19 32bit 雙向計(jì)數(shù)器32bit 的增 / 減計(jì)數(shù)器有兩種：通用計(jì)數(shù)器 C200C219 （ 20 點(diǎn)）、保持計(jì)數(shù)器 C220C234 （ 15 點(diǎn)）。其設(shè)定值為 -2147483648+2147483647 ，

10、計(jì)數(shù)方向（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器 M8200M8234 設(shè)定。例 圖 7.20 （ 2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖 7.21 ）（ 2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖 7.21 ） 對于 C235C245 的單相單輸入計(jì)數(shù)器，須用特殊輔助繼電器（ M8235M8245 ）指定計(jì)數(shù)方向。 X11 ：接通，計(jì)數(shù)器 C 的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零。 X12 接通時(shí)，高速計(jì)數(shù)器 C235C240 分別對計(jì)數(shù)輸入端 X0X5 輸入的通斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，對于帶有起動輸入的計(jì)數(shù)器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起動輸入不接通就不進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值隨計(jì)數(shù)輸

11、入的次數(shù)而變化，當(dāng)該值等于設(shè)定值（ K 或 D 的內(nèi)容）時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動作。十、 脈沖輸出（ PLS/PLF ）指令PLS （脈沖）上升沿微分輸出指令PLF （脈沖）下降沿微分輸出指令例 圖 7.22 和 7.23 十一、 空操作指令（ NOP ）NOP ：空操作指令 圖 7.24 NOP 指令的應(yīng)用NOP 指令通常用于以下幾個(gè)方面：指定某些步序內(nèi)容為空，留空待用；短路某些接點(diǎn)或電路，如圖 7.24 （ a ）、（ b ）所示；切斷某些電路，如圖 7.24 （ c ）、（ d ）所示；變換先前的電路，如圖 7.24 （ e ）所示。 7.1.12 程序結(jié)束（ END ）指令END ：程序結(jié)

12、束指令 圖 7.25 END 指令的使用說 第七章 基本邏輯指令 第二節(jié) 編程的基本規(guī)則和技巧 一、 編程的基本規(guī)則 1 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用 2 梯形圖每一行都是從左邊母線開始，線圈接在最右邊 3 線圈不能直接與左邊的母線相連 4 同一編號的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)避免線圈重復(fù)使用。 5 梯形圖必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行。如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。圖 7.28 所示的橋式電路梯形圖就不能直接編程。 6 在梯形圖中串聯(lián)觸點(diǎn)和并聯(lián)觸點(diǎn)使用的次數(shù)沒有限制，但由于梯形圖編程器和打印

13、機(jī)的限制，所以建議串聯(lián)觸點(diǎn)一行不超過 10 個(gè) ，并聯(lián)連接的次數(shù)不超過 24 行。如圖 7.29 所示。 7 兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出，但連續(xù)輸出總共不超過 24 行。如圖 7.30 所示。 二、 編程技巧 1 串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路畫在梯形圖的上方，如圖 7.31 所示 2 并聯(lián)電路應(yīng)放在左邊，如圖 7.32 所示   3 并聯(lián)線圈電路，從分支點(diǎn)到線圈之間無觸點(diǎn)的，線圈應(yīng)放在上方。例如圖 7.33 （ b ）節(jié)省 MPS 和 MPP 指令。這就節(jié)省了存儲器空間和縮短了運(yùn)算周期。 4 橋型電路的編程 圖 7.34 （ a ）所示的梯形圖是一個(gè)橋型電路，不能直接對它編程，必須等效為圖 7.34 （ b ）所示的電路才能編程。等效的原則是：邏輯關(guān)系不變。 5 復(fù)雜電路的處理 如果電路的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，用 ANB 或者 ORB 等指令難以解決，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它們的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易了。例如圖 7.35 ，圖 7.36 所示電路梯形圖。 第三節(jié) 基本邏輯指令應(yīng)用實(shí)例一、聯(lián)鎖控制 如圖 7.39 為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的 I/O 接線圖、梯形圖。   圖