啤酒生產(chǎn)線殺菌冷卻區(qū)溫度控制系統(tǒng)

1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計(jì)說明書題 目：啤酒生產(chǎn)線殺菌冷卻區(qū)溫度控制系統(tǒng)學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：專 業(yè)：班 級(jí)：指導(dǎo)教師：2015年9月10日內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計(jì)說明書目錄引 言1第一章 啤酒生產(chǎn)工藝概述21.1制麥工序21.2糖化工序21.3發(fā)酵工序21.4過濾工序21.5殺菌工藝31.6瓶、罐裝工序4第二章 殺菌冷卻區(qū)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)42.1溫度控制系統(tǒng)重要性42.2 溫度控制系統(tǒng)簡述42.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)62.3.1控制系統(tǒng)方案的選擇62.3.2系統(tǒng)控制過程分析72.3.3系統(tǒng)動(dòng)態(tài)平衡階段分析72.3.4單回路與串級(jí)控制系統(tǒng)的比較7 第三章 儀表選型93.1 變送器的選型93.2

2、調(diào)節(jié)閥的選型93.2.1調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)形式的選擇103.3 控制規(guī)律的選擇103.4 PID參數(shù)整定11總結(jié)12參考文獻(xiàn)130內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計(jì)說明書引 言過去的20年是我國啤酒產(chǎn)銷量高速增長的時(shí)期，從2002年起我國成為第一大啤酒生產(chǎn)和銷售國。隨之而來的是消費(fèi)者對(duì)啤酒口感的要求愈來愈高,啤酒的口感是啤酒質(zhì)量的一個(gè)重要標(biāo)志性指標(biāo)，其影響因素很多，除原料、釀酒工藝、罐裝工藝以及各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的衛(wèi)生處理狀況外，殺菌工藝也是一個(gè)非常重要的因素。殺菌工藝不僅影響到啤酒的口味，同時(shí)也影響到啤酒的保質(zhì)期。因此殺菌工藝是啤酒生產(chǎn)過程中一道非常重要的工序。目前普遍采用的是巴氏殺菌法，它是一種利用較低

3、的溫度既可殺死病菌又能保持物品中營養(yǎng)物質(zhì)風(fēng)味不變的消毒法。巴氏消毒法是法國微生物學(xué)家巴斯德為葡萄酒消毒時(shí)發(fā)明，并以他的名字來命名的一種消毒方法。指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)以不太高的溫度處理液體食品的一種加熱滅菌方法。巴氏消毒的原理是在一定溫度范圍內(nèi)，溫度越低，細(xì)菌繁殖越慢；溫度越高，繁殖越快。但溫度太高，細(xì)菌就會(huì)死亡。不同的細(xì)菌有不同的最適生長溫度和耐熱、耐冷能力。巴氏消毒其實(shí)就是利用病原體不是很耐熱的特點(diǎn)，用適當(dāng)?shù)臏囟群捅貢r(shí)間處理，將其全部殺滅。但經(jīng)巴氏消毒后，仍保存小部分無害或有益、較耐熱的細(xì)菌或細(xì)菌芽孢。根據(jù)殺菌溫度，處理時(shí)間及玻璃瓶受熱沖擊和壓力變化的能力，瓶裝啤酒殺菌過程由三個(gè)溫區(qū)組成：預(yù)熱區(qū)

4、，過熱及保溫區(qū)，冷卻區(qū)。加熱手段為熱蒸汽。本次課程設(shè)計(jì)主要對(duì)冷卻區(qū)溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足生產(chǎn)工藝要求。1內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計(jì)說明書第一章 啤酒生產(chǎn)工藝概述1.1制麥工藝分選麥工序、浸麥工序、發(fā)芽工序、干燥工序、除根工序，通過水和空氣使大麥發(fā)芽之后再將其烘干，控制其生長，然后去根，制成麥芽。制麥工序的主要生產(chǎn)設(shè)備為：篩（風(fēng)）選機(jī)、分級(jí)機(jī)、永磁筒、去石機(jī)等除雜、分級(jí)設(shè)備；浸麥槽、發(fā)芽箱/翻麥機(jī)、空調(diào)機(jī)、干燥塔（爐）、除根機(jī)等制麥設(shè)備；斗式提升機(jī)、螺旋/刮板/皮帶輸送機(jī)、除塵器/風(fēng)機(jī)、立倉等輸儲(chǔ)存設(shè)備。1.2糖化工藝首先將一部分麥芽、大米、玉米及淀粉等輔料放入糊化鍋中煮沸。糖化槽：往

5、剩余的麥芽中加入適當(dāng)?shù)臏厮⒓尤朐诤佒兄蠓羞^的輔料。此時(shí)，液體中的淀粉將轉(zhuǎn)變成麥芽糖。麥汁過濾槽：將糖化槽中的原漿過濾后，即得到透明的麥汁（糖漿）。煮沸鍋：向麥汁中加入啤酒花并煮沸，散發(fā)出啤酒特有的芳香與苦味。麥汁過濾槽：將糖化槽中的原漿過濾后，即得到透明的麥汁（糖漿）。煮沸鍋：向麥汁中加入啤酒花并煮沸，散發(fā)出啤酒特有的芳香與苦味。1.3發(fā)酵工藝發(fā)酵罐·成熟罐：在冷卻的麥汁中加入啤酒酵母使其發(fā)酵。麥汁中的糖分分解為酒精和二氧化碳，大約一星期后，即可生成"嫩啤酒"，然后再經(jīng)過幾十天使其成熟。1.4過濾工藝啤酒過濾機(jī)將成熟的啤酒過濾后，即得到琥珀色的生啤酒。1.

6、5殺菌工藝隧道式巴氏殺菌設(shè)備是保證啤酒保質(zhì)期、提高啤酒生物穩(wěn)定性的可靠和簡便的方法，但在實(shí)際應(yīng)用中就存在一些認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)而造成產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)。在此就殺菌機(jī)的使用問題談一談心得體會(huì)。巴氏殺菌機(jī)的工作原理是溫度控制儀將設(shè)定的PU值轉(zhuǎn)化為各溫區(qū)水槽的實(shí)際控制溫度曲線，通過對(duì)溫度的檢測精確控制各溫區(qū)的溫度變化，主傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)上下兩層輸瓶鏈網(wǎng)將瓶裝啤酒依次經(jīng)過三個(gè)溫區(qū)的逐級(jí)升溫預(yù)熱、兩個(gè)溫區(qū)的殺菌和三個(gè)溫區(qū)的逐級(jí)降溫冷卻過程，達(dá)到將啤酒殺菌又冷卻至室溫以保持風(fēng)味特性的目的。其工藝流程與設(shè)備示意簡圖如下：圖 1.1 啤酒巴氏殺菌工藝流程圖 圖1.2 殺菌機(jī)結(jié)構(gòu)流程示意圖1.6瓶、罐裝工序裝瓶、裝罐機(jī)：釀造好的

7、啤酒先被裝到啤酒瓶或啤酒罐里。然后經(jīng)過目測和液體檢驗(yàn)機(jī)等嚴(yán)格的檢查后，再被裝到啤酒箱里出廠。 第二章 殺菌冷卻區(qū)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1溫度控制系統(tǒng)重要性溫度控制系統(tǒng)是以溫度作為被控制量的反饋控制系統(tǒng)。在化工、石油、冶金等生產(chǎn)過程的物理過程和化學(xué)反應(yīng)中，溫度往往是一個(gè)很重要的參量，需要準(zhǔn)確地加以控制。除了這些部門之外，溫度控制系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域，例如啤酒的加工生產(chǎn)。它是用途很廣的一類工業(yè)控制系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)常用來保持溫度恒定或者使溫度按照某種規(guī)定的程序變化。下圖2-1為啤酒冷卻區(qū)溫度控制系統(tǒng)原理圖： 圖2.1 冷卻區(qū)溫度控制系統(tǒng)原理圖2.2 溫度控制系統(tǒng)簡述如下圖2-2所示，溫度控制系統(tǒng)

8、由被控對(duì)象、測量裝置、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。被控對(duì)象是一個(gè)裝置或一個(gè)過程，它的溫度是被控制量。測量裝置對(duì)被控溫度進(jìn)行測量，并將測量值與給定值比較，若存在偏差便由調(diào)節(jié)器對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行處理，再輸送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)來增加或減少供給被控對(duì)象的熱量，使被控溫度調(diào)節(jié)到整定值。測量裝置是溫度控制系統(tǒng)的重要部件，包括溫度傳感器和相應(yīng)的輔助部分，如放大、變換電路等。測量裝置的精度直接影響溫度控制系統(tǒng)的精度，因此在高精度溫度控制系統(tǒng)中必須采用高精度的溫度測量裝置。溫度控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多采用可控?zé)峤粨Q器。根據(jù)調(diào)節(jié)器送來的校正后的偏差信號(hào)，調(diào)節(jié)流入熱交換器的熱載體（液體或氣體）的流量，來改變供給（或吸收）被控對(duì)想

9、的熱量，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。在一些簡單的溫度控制系統(tǒng)中，也常采用電加熱器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)被控對(duì)象直接加熱。通過調(diào)節(jié)電壓（或電流）的大小可改變供出的熱量。不同的應(yīng)用部門對(duì)溫度控制系統(tǒng)品質(zhì)有不同的要求，并選用不同類型的調(diào)節(jié)器。如果精度要求不高，可采用兩位調(diào)節(jié)器,一般情況下多采用PID調(diào)節(jié)器。高精度溫度控制系統(tǒng)則常采用串級(jí)控制。串級(jí)控制系統(tǒng)由主回路和副回路兩個(gè)回路構(gòu)成，具有控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)偏差小等優(yōu)點(diǎn)，常用于干擾強(qiáng),且溫度要求精確的生產(chǎn)過程,如化工生產(chǎn)中反應(yīng)器的溫度控制。 圖2-2 溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖多數(shù)溫度控制系統(tǒng)中被控對(duì)象在進(jìn)行熱交換時(shí)的溫度變化過程，它既是一個(gè)時(shí)間過程，

10、也是沿空間的一個(gè)傳播過程，需要用偏微分方程來描述各點(diǎn)溫度變化的規(guī)律。因此溫度控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)分布參數(shù)系統(tǒng)。分布參數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)理論還很不成熟，而且往往過于復(fù)雜而難于在工程實(shí)際問題中應(yīng)用。解決的途徑有二：一是把溫度控制系統(tǒng)作為時(shí)滯系統(tǒng)來考慮。時(shí)滯較大時(shí)采用時(shí)滯補(bǔ)償調(diào)節(jié)，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。具有時(shí)滯是多數(shù)溫度控制系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。另一途徑是采用分散控制方式，把分布參數(shù)的被控過程在空間上分段化，每一段過程可作為集中參數(shù)系統(tǒng)來控制，構(gòu)成空間上分布的多站控制系統(tǒng)。采用分散控制?？色@得較好的控制精度。2.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.3.1 控制系統(tǒng)方案的選擇設(shè)計(jì)和應(yīng)用好一個(gè)過程控制系統(tǒng)，首先應(yīng)全面了解被控

11、制過程，其次根據(jù)工藝要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究，確定最佳的控制方案，最后，對(duì)過程控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，整定和投運(yùn)。對(duì)于過程控制系統(tǒng)而言，控制方案的選擇和調(diào)節(jié)器參數(shù)整定是其兩個(gè)重要的內(nèi)容，如果控制方案設(shè)計(jì)不合理，僅憑調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定無法獲得良好的控制質(zhì)量；相反控制方案很好，但是調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的不合適，也不能使系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。過程控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)形式可分為單回路系統(tǒng)和多回路系統(tǒng)。單回路控制系統(tǒng)包含一個(gè)測量變送器，一個(gè)調(diào)節(jié)器，一個(gè)執(zhí)行器和對(duì)象，對(duì)對(duì)象的某一個(gè)被控制參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)負(fù)反饋控制。在系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)和整定中，單回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是最基本的方法，適用于其他各類復(fù)雜控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)，整定和投運(yùn)。本次溫度控制系

12、統(tǒng)設(shè)計(jì)中啤酒溫度被作為被控量，為了使系統(tǒng)變得簡單無需設(shè)置副被控量，因此采用單回路控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)冷卻區(qū)溫度的控制。采用單回路控制方式來實(shí)現(xiàn)啤酒生產(chǎn)線殺菌冷卻區(qū)溫度控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：圖3-1單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)器執(zhí)行器氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行器被控對(duì)象換能器被控量啤酒溫度檢測變送器DDZ型熱電阻溫度變送器2.3.2 系統(tǒng)控制過程分析溫度控制系統(tǒng)的控制階段主要分為：平衡階段和抗干擾調(diào)節(jié)階段。下面我將分別對(duì)這兩個(gè)階段進(jìn)行分析。下圖3-2為系統(tǒng)控制圖：圖3-2 系統(tǒng)控制圖2.3.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)平衡階段分析系統(tǒng)由蒸汽給未經(jīng)殺菌的啤酒傳遞熱量使其保持冷卻溫度。當(dāng)蒸汽的量和品質(zhì)不變，未殺菌的啤酒的量

13、和品質(zhì)也保持不便，則控制系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，并保持此動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，直至有新干擾發(fā)生，或人們對(duì)被冷卻區(qū)的出口溫度T有新的要求。2.3.4 單回路與串級(jí)控制系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較單回路反饋控制系統(tǒng)，又稱簡單控制系統(tǒng)，是指由一個(gè)被控過程、一個(gè)檢測變送器、一個(gè)調(diào)節(jié)器和一個(gè)執(zhí)行器所組成的對(duì)一個(gè)被控變量進(jìn)行控制的單回路反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的基本單元、其結(jié)構(gòu)簡單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求、因此在工業(yè)生產(chǎn)小應(yīng)用十分廣泛，尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動(dòng)變化比較平緩，或者控制質(zhì)量要求不太高的場合。串級(jí)控制系統(tǒng)的采用了兩個(gè)控制器，我們將溫度控

14、制器稱為主控制器，把流量控制器稱為副控制器。主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定，然后由副控制器的輸出去操縱調(diào)節(jié)閥。在串級(jí)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)了兩個(gè)被控對(duì)象，即主對(duì)象（溫度對(duì)象）和副對(duì)象（流量對(duì)象），所以有兩個(gè)被控參數(shù)，主被控參數(shù)（溫度）和副被控參數(shù)（流量）。主被控參數(shù)的信號(hào)送往主控制器，而副被控參數(shù)的信號(hào)被送往副控制器作為測量，這樣就構(gòu)成了兩個(gè)閉合回路，即主回路（外環(huán)）和副回路（內(nèi)環(huán)）。串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，改善了對(duì)象特征，起了超前控制的作用；改善了對(duì)象動(dòng)態(tài)特性，提高了工作頻率；提高了控制器總放大倍數(shù)，增強(qiáng)了抗干擾能力；具有一定的自適應(yīng)能力，適應(yīng)負(fù)荷和操作條件的變化。串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，在選擇副參數(shù)

15、時(shí)，必須把主要干擾包含在副回路中，并力求把更多的干擾包含在副回路中；選擇副參數(shù)，進(jìn)行副回路的設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)適當(dāng)匹配；方案應(yīng)考慮工藝上的合理性、可能性和經(jīng)濟(jì)性。串級(jí)控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合，被控對(duì)象的控制通道純滯后時(shí)間較長，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標(biāo)時(shí)，可采用串級(jí)控制系統(tǒng)；對(duì)象容量滯后比較大，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標(biāo)時(shí)，可采用串級(jí)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)內(nèi)存在變化激烈且幅值很大的干擾；被控對(duì)象具有較大的非線性，而負(fù)荷變化又較大。串級(jí)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的問題，主、副控制器控制規(guī)律的選擇，串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律選擇都應(yīng)按照工藝要求來進(jìn)行，主控制器一般選用PID控制規(guī)律，

16、副控制器一般可選P控制規(guī)律；主、副控制器正、反作用方式的確定，主控制器的作用方向只與工藝條件有關(guān)。由于本次溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中啤酒溫度被作為被控量，故無需設(shè)置副被控量，因此無須采用串級(jí)控制回路，采用單回路控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)冷卻區(qū)溫度的控制。第三章 儀表選型3.1 變送器的選型被控參數(shù)的測量和變送必須迅速正確地反映其實(shí)際變化情況，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的控制依據(jù)。測量和變送環(huán)節(jié)的描述： （3-1）即： （3-2）由于本次設(shè)計(jì)中冷卻區(qū)溫度為被控量，因此檢測元件應(yīng)選擇溫度變送器。溫度變送器有DDZIII型溫度變送器、一體化溫度變送器和智能式溫度變送器。常見的溫度檢測儀表有熱電偶溫度變換器、熱電阻溫度變換器和

17、輻射式溫度計(jì)，熱電偶溫度變換器主要適用于測量500-1800范圍的中高溫度，熱電阻溫度變換器主要適用于測量500以下范圍的中低溫度，輻射式溫度計(jì)主要適用于測量2000以上的高溫。而本次設(shè)計(jì)中冷卻區(qū)溫度要求為40±1 ，即要求精度為0.2，為節(jié)約成本以及達(dá)到較高的精度要求，在本次設(shè)計(jì)中選用DDZIII型溫度變送器中的熱電阻溫度變送器。 圖3.1 DDZIII型溫度變送器3.2調(diào)節(jié)閥的選型（1）調(diào)節(jié)閥類型的選擇：氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器（2）調(diào)節(jié)閥口徑（Dg、dg）大小的選擇：主要依據(jù)是閥的流通能力。正常工況下要求調(diào)節(jié)閥開度處于1585之間。3.2.1調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)形式的選擇調(diào)節(jié)閥氣開、

18、氣關(guān)形式的選擇：主要以安全方面考慮。調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇：系統(tǒng)總的放大倍數(shù)盡可能保持不變，通常被控過程的特性是非線性的(一階以上特性)，而變送器、調(diào)節(jié)器(若比例作用時(shí))和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的放大系數(shù)是常數(shù)。因此往往通過選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性來補(bǔ)償被控過程特性的非線性，從而達(dá)到系統(tǒng)總放大倍數(shù)不變的目的?？刂崎y是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其作用是根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出命令，直接控制能量或物料等介質(zhì)的輸送量達(dá)到控制工藝參數(shù)的目的。由于控制閥安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，長年與生產(chǎn)介質(zhì)直接接觸。且往往工作在高溫，高壓，深冷，強(qiáng)腐蝕，易堵塞等惡劣條件下。因此，如果對(duì)控制閥選擇不當(dāng)或者維護(hù)不善。就會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)不能可靠工作或嚴(yán)

19、重影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量，根據(jù)能源的種類控制閥分為氣動(dòng)，電動(dòng)和液動(dòng)三種，其中氣動(dòng)控制閥具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價(jià)格便宜防火防爆等優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)控制中用得很多。在本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，我選用氣動(dòng)式。氣動(dòng)執(zhí)行器以壓縮空氣為能源，結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大，動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，價(jià)格便宜，本質(zhì)安全防爆，氣動(dòng)執(zhí)行器中的氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行器在實(shí)際應(yīng)用中最為廣泛，本設(shè)計(jì)中要求對(duì)啤酒溫度進(jìn)行控制，加熱手段為熱蒸汽，因此可選擇氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行器為執(zhí)行元件。其原理是：當(dāng)信號(hào)壓力通入氣室時(shí)，推桿產(chǎn)生位移，彈簧受壓，直到彈簧產(chǎn)生的反作用力與薄膜上的推力相平衡為止。推桿的位移范圍就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，推桿從零到全行程，閥門就從全開（全關(guān)）到全關(guān)（

20、全開）。3.3控制規(guī)律的選擇根據(jù)被控過程特性與生產(chǎn)工藝要求，了解調(diào)節(jié)器控制規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響，合理選擇調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律，是過程控制方案設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一。選擇調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律就是為了使調(diào)節(jié)器的特性與控制過程的特性能很好配合，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能滿足生產(chǎn)工藝對(duì)控制質(zhì)量指標(biāo)的要求。P控制規(guī)律：適用于控制通道滯后較小，時(shí)間常數(shù)不太大，擾動(dòng)幅度較小，負(fù)荷變化不大，控制質(zhì)量要求不高，允許有余差的場合。如貯罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽壓力的控制等。PI控制規(guī)律：引入積分作用能消除余差。適用于控制通道滯后小，負(fù)荷變化不太大，工藝上不允許有余差的場合，如流量或壓力的控制。PD控制規(guī)律：引入了微分，會(huì)有超前控制作用，能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，最大偏差和余差減小，加快了控制過程，改善了控制質(zhì)量。適用于過程容量滯后較大的場合。對(duì)于滯后很小和擾動(dòng)作用頻繁的系統(tǒng)，應(yīng)盡可能避免使用微分作用。PID控制規(guī)律：可以使系統(tǒng)獲得較高的控制質(zhì)量，