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文檔簡介
1、溢油跟蹤浮標(biāo)系統(tǒng)青島歐森系統(tǒng)技術(shù)有限公司使用說明書1 前言尊敬的顧客 : 感謝您使用青島歐森系統(tǒng)技術(shù)有限公司的產(chǎn)品。在使用該系統(tǒng)前請仔細閱讀本手冊,手冊中的說明將幫助您如何安全合理的使用、維護本公司的產(chǎn)品, 從而盡量避免或減少因人為原因而造成的硬件及軟件損壞,使其能夠更好的為您服務(wù)。本手冊是產(chǎn)品的一部分,在產(chǎn)品的可使用期內(nèi)應(yīng)仔細保存。您在使用過程中,若有疑問, 請直接與我司售后服務(wù)部聯(lián)系,我們將竭誠為您提供良好的售后服務(wù)及技術(shù)支持。2 一、概述1. 產(chǎn)品特點溢油跟蹤浮標(biāo)系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)的一套系統(tǒng)產(chǎn)品,主要針對海上溢油或其他水面污染物(如赤潮、化學(xué)品污染等)進行明確的位置坐標(biāo)定位、漂流跟蹤,
2、以便后續(xù)處理船舶能夠到達指定海域進行應(yīng)急處理。2. 用途主要用于海事、 環(huán)保部門或其他需求單位在保護水域生態(tài)和環(huán)境資源、減輕或消除船舶、碼頭、設(shè)施和相關(guān)油類/ 化學(xué)品作業(yè)造成的污染損害的執(zhí)法行動中。3. 工作環(huán)境工作環(huán)境溫度:30 55天線工作溫度:40 70存儲環(huán)境溫度:55 70相對濕度:98(45 ) 外接直流電源電壓:13.5v15v(4amax) 4. 工作方式由船只或飛機布放,系統(tǒng)滿足不同水域情況的應(yīng)用。3 系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由“溢油跟蹤定位浮標(biāo)”及“遠程溢油監(jiān)視系統(tǒng)”兩大部分組成。溢油跟蹤定位浮標(biāo)是一種與海面油膜漂浮移動性能相似的、具有g(shù)ps 實時定位與inmarsat海事衛(wèi)星系統(tǒng)實
3、時連續(xù)傳輸功能的溢油定位浮標(biāo)。在溢油事故發(fā)生后立即將其投放在污染水域溢油層中隨油膜一起漂移,通過 gps定位系統(tǒng)獲取實時的位置信息,并通過海事衛(wèi)星通訊系統(tǒng)將定位、速度、 方向、及時間等信息傳送給應(yīng)急單位的指揮中心,并由“遠程溢油監(jiān)視系統(tǒng)”中心監(jiān)控平臺實現(xiàn)對油污污染區(qū)進行跟蹤定位。有助于應(yīng)急指揮人員進行實時監(jiān)控、 監(jiān)視和預(yù)測溢油走向,為溢油應(yīng)急指揮提供一種準(zhǔn)確實時、成本經(jīng)濟、 全天候的溢油全程監(jiān)測手段。圖 1. 溢油跟蹤定位浮標(biāo)終端外部構(gòu)造說明1. 溢油跟蹤定位浮標(biāo)終端 1.1技術(shù)原理在溢油發(fā)生后立即將多個溢油跟蹤定位浮標(biāo)從船上、飛機上投放到油膜層中隨油膜一起漂移, 溢油跟蹤定位浮標(biāo)通過gps衛(wèi)
4、星系統(tǒng)采集定位數(shù)據(jù)(并可加裝各種感應(yīng)器,如:水質(zhì)感測器、水溫、流向、流速傳感器等),并將此水域的位置及相關(guān)信息,經(jīng)內(nèi)部整合處理后,由 inmarsat海事衛(wèi)星通訊系統(tǒng)將信息傳回地面監(jiān)控工作站,由監(jiān)控工作站的遠程監(jiān)控平臺4 將數(shù)據(jù)以空間資料型態(tài)展示。1.2 部件組成溢油跟蹤浮標(biāo)組件描述數(shù)量1 殼體專用鋁殼體1 1 2 通信系統(tǒng)海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)1 3 gps 定位系統(tǒng)gps 定位模塊1 4 控制器微電腦控制模塊1 5 led 警示燈閃光頻率30 閃分鐘1 6 開關(guān)智能遙控開關(guān)1 7 顯示單元led 數(shù)碼窗口1 8 電池高容量防爆鋰電池1 9 充氣泵腳踏式充氣泵1 10 專用回收工具浮標(biāo)打撈工具1
5、11 外裝箱浮標(biāo)專用防震外箱1 1.3部件介紹外殼采用特制鋁制材料為產(chǎn)品外殼,殼體呈圓拄體。外徑220mm ,殼體具有防水、防爆、防震、防腐蝕等功能。殼體外表面進行高反光防腐涂層處理,醒目、美觀、耐用、易維護,也便于工作人員回收浮標(biāo)時的搜索定位。通信系統(tǒng)利用inmarsat海事衛(wèi)星先進的通信功能,將定位信息、電池狀態(tài)信息及其他傳感器信息定時或按要求回傳至中心,供中心處理、分析。5 定位系統(tǒng)gps 全向天線提供全球gps 定位信息, 提供浮標(biāo)的實時經(jīng)緯度坐標(biāo),實現(xiàn)對跟蹤油膜的定位與追蹤。微電腦控制模塊浮標(biāo)內(nèi)嵌微電腦控制器可控制模塊,將浮標(biāo)的收發(fā)信息整合并進行相關(guān)任務(wù)響應(yīng)。具體有以下兩種工作狀態(tài):
6、主動發(fā)射狀態(tài),即發(fā)送定位請求和向中心發(fā)送信息;被動接收狀態(tài),即接受衛(wèi)星發(fā)來的定位信息和中心發(fā)來的控制指令。智能遙控開關(guān)浮標(biāo)的開啟、關(guān)閉使用非接觸式智能遙控開關(guān),保證浮標(biāo)密閉及避免開關(guān)磨損。對投放的浮標(biāo)進行遠程開關(guān)機控制,節(jié)省電力,保證更長的工作時間。同時,減少對現(xiàn)場使用人員的技術(shù)要求及臨時培訓(xùn)工作,保證應(yīng)急流程迅速、高效、準(zhǔn)確展開。led 數(shù)碼指示燈顯示窗口浮標(biāo)開機時自動進行系統(tǒng)自檢,自檢完成后,將會顯示電池容量信息。電池模塊處于缺電狀態(tài)時,系統(tǒng)低電量狀態(tài)警報也會在此窗口顯示,提醒工作人員及時發(fā)現(xiàn)并解決使用問題,保證應(yīng)急工作的有效性,使系統(tǒng)的使用、維護與保養(yǎng)更簡化、更直接。警示燈具有夜間自動開
7、啟功能,進行燈光報警示位,能夠提醒往來船只有效避讓,并在浮標(biāo)回收工作中發(fā)揮視覺定位的作用。高容量防爆鋰電池采用高效聚合物鋰電池組,具有過沖、過放、過流和短路保護功能。外部pvc 軟性包裝,有效避免高溫、火災(zāi)引起的爆炸事故。浮標(biāo)功能面板設(shè)有外部防水充電接口,電池充電方便快捷,單次充電可支持工作5 天以上。智能電源檢測模塊在浮標(biāo)使用過程中,智能電源檢測模塊實時監(jiān)控電池組的電量及供電能力,一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)供電不足立即發(fā)送警報信號,通過浮標(biāo)本體的led 顯示窗口以及遠程監(jiān)視系統(tǒng)界面可直觀的觀察到此警報信號。提醒工作人員進行及時回收并充電,避免浮標(biāo)電量消耗殆盡后由于信號缺失而造成的浮標(biāo)丟失。6 1.4主要技
8、術(shù)規(guī)格名稱 /參數(shù)規(guī)格投放的水面單元外殼直徑220 毫米總長770 毫米空中重量25 公斤浮體結(jié)構(gòu)外殼專用鋁材外部防腐處理專業(yè)防腐涂層天線inmarsat c/gps 全向天線鋁材機械性能硬度hbs10/500 :110120 延伸率 50:8% 抗拉強度 b:530550mpa 剪切力 :290320mpa 屈服強度 0.2:500530mpa 防護等級防水防塵等級ip67 其他具備防爆功能操作環(huán)境空氣溫度 水溫度 適應(yīng)水體類型海水、淡水運行時間在度時,不低于120hrs 能量供給防爆高容量鋰電池電氣系統(tǒng)海事衛(wèi)星通信終端模塊inmarsat 海事通信模塊定位模塊gps 衛(wèi)星定位模塊警示燈亮度
9、視距可達3.5 海里閃光頻率3閃分鐘感應(yīng)器電池狀態(tài)監(jiān)控智能 led 數(shù)碼管特定電量顯示7 1.5通信定位系統(tǒng)指標(biāo)通信系統(tǒng):符合fcc title 47, part 25, section 25.216 ;天線 : inmarsat c/gps 全向天線,rhc 極化, g/t 23.7db/k , eirp 7dbw/ ( 5仰角),天線仰角 -15 90 ;定位精度:小于15米(95%)。工作參數(shù):工作頻率 : 接收 1525.0 1545.0mhz ,發(fā)送 1626.5 1646.5mhz ,gps 1575.42mhz;信道間隔: 2.5/5 khz ;調(diào)制: 600 和1200字符/秒
10、 bpsk ;數(shù)據(jù)速率: 發(fā)送 300和600bit/s ,接收 600bit/s ;信息存儲容量: 175kb sram ;內(nèi)置gps: 12信道,1秒更新率,15m rms精度;環(huán)境參數(shù):外界溫度:運行 -35oc55oc ,存儲 -40oc80oc ;太陽輻射:最大輻射流密度 1200w/m2;雨:100mm/小時,雨滴 0.54.5mm ;風(fēng):相對風(fēng)速最大 200km/小時(124mph);速度:最大140km/小時(87mph);可 操 作 振 動 : 隨 機5 20hz 0.005g2/hz, 20 150hz -3db/oct.(0.5g rms);沖擊:生存半正旋20g/11m
11、s ;2. 遠程溢油監(jiān)視系統(tǒng) 2.1 系統(tǒng)介紹遠程溢油監(jiān)控系統(tǒng)采用符合國家標(biāo)準(zhǔn)格式的矢量電子海圖及陸域地理信息系統(tǒng)、動態(tài)數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項目前國際上最先進的技術(shù),自動實時接收、 處理溢油跟蹤定位浮標(biāo)終端返回的信息數(shù)據(jù), 將溢油跟蹤定位浮標(biāo)終端所處的污染水域的地理信息及其相關(guān)的屬性信息實時顯示在電子海圖上,并進行組織管理,并且記錄、顯示浮標(biāo)終端的漂流軌跡、運行數(shù)據(jù)以及其他傳感器信息,使溢油應(yīng)急系統(tǒng)的地理信息管理平臺有效的顯示(顯示界面見下圖)、存8 儲、管理溢油跟蹤浮標(biāo)的地理信息并進行相應(yīng)遠程控制、數(shù)據(jù)查詢與統(tǒng)計分析。 2.3系統(tǒng)功能2.3.1 定位跟蹤浮標(biāo)系統(tǒng)“ 定位跟蹤浮標(biāo)系統(tǒng)” 功能:定時向
12、監(jiān)控中心系統(tǒng)發(fā)送浮標(biāo)坐標(biāo)信息;根據(jù)用戶實際使用要求,系統(tǒng)支持不同頻率的數(shù)據(jù)詢問間隔及浮標(biāo)工況遠程設(shè)定,最快支持 1min/ 次的數(shù)據(jù)更新頻率。接收遠程的控制信號,并作相應(yīng)的響應(yīng);浮標(biāo)開機時自動進行系統(tǒng)自檢,及時發(fā)現(xiàn)使用故障,保證應(yīng)急工作的有效性,使系統(tǒng)的使用、維護與保養(yǎng)更簡化、更直接。9 圖 3.遠程監(jiān)視系統(tǒng)浮標(biāo)監(jiān)控界面2.3.2 監(jiān)控中心系統(tǒng)“監(jiān)控中心系統(tǒng)”為整個監(jiān)視海域提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)整理、指揮、查詢的功能。浮標(biāo)管理模塊:“浮標(biāo)管理系統(tǒng)”實現(xiàn)對浮標(biāo)庫存、配備、使用情況的管理與查詢,并能提供數(shù)據(jù)統(tǒng)計報表。浮標(biāo)庫存管理:“浮標(biāo)庫存管理”實現(xiàn)浮標(biāo)的庫存管理,包括入庫、出庫、盤存、報廢等功能。浮標(biāo)配
13、備管理:浮標(biāo)需要先配備到船舶、汽車、飛機上,領(lǐng)取浮標(biāo)都要由專人管理,首先辦理出庫,然后記錄裝備明細。浮標(biāo)使用管理:“浮標(biāo)使用管理”提供浮標(biāo)的使用和回收的管理功能。投放浮標(biāo)時, 打開浮標(biāo)并記錄投放的時間、地點;收回時,記錄收回時間,并記錄使用情況。跟蹤顯示模塊:“跟蹤顯示模塊”使用電子地圖控件,在電子海圖上顯示浮標(biāo)位置、浮標(biāo)報警信息等綜合數(shù)據(jù),同時能提供污染域移動的軌跡及歷史數(shù)據(jù)回放。為了方便用戶能夠直觀的判斷浮標(biāo)動向并制定合理的追蹤與溢油回收方案,此模塊同時支持衛(wèi)星地圖顯示模式,浮標(biāo)的各種遠程顯示信息及操作功能在此界面下可以正常使用。10 圖 5.遠程監(jiān)視系統(tǒng)界衛(wèi)星地圖顯示界面11 使用說明1
14、. 終端投放錯誤!未找到引用源。投放前準(zhǔn)備錯誤!未找到引用源。浮體安裝將浮標(biāo)套入浮體,浮體外套防護欄,將螺絲擰緊;用腳踏式充氣泵將浮體充氣。錯誤!未找到引用源。電量檢查開啟遙控a鍵,法蘭窗口提示電量,觀察電量指示條,三條電量指示條全亮為電量充足。錯誤!未找到引用源。開啟浮標(biāo)浮標(biāo)配有遙控器,打開a鍵即為通電狀態(tài),海事衛(wèi)星天線進入工作狀態(tài)(6:00-18 :00 航標(biāo)燈不閃爍,18:00-6:00 航標(biāo)燈閃爍) ;打開 b鍵,可隨時切換為提示電量模式。浮標(biāo)終端自檢通過,查看監(jiān)控中心數(shù)據(jù)正常后,可投放浮標(biāo)。錯誤!未找到引用源。投放方式錯誤!未找到引用源。船幫投放方式:由人工利用船幫投放浮標(biāo)至投放區(qū);
15、錯誤!未找到引用源。直升機投放方式:由人工垂直投放浮標(biāo)至投放區(qū)。浮標(biāo)投放成功后狀態(tài)如下圖所示,由于浮力和配重,浮標(biāo)會自動調(diào)整姿態(tài)到垂直漂浮。確定狀態(tài)無誤后,投放船只或直升機可駛離。2. 數(shù)據(jù)接收及查看浮標(biāo)終端進入工作狀態(tài)后,地面指揮中心及船上的移動指揮中心開始自動接收、處理浮標(biāo)返回數(shù)據(jù)。遠程溢油監(jiān)視系統(tǒng)開始記錄、顯示浮標(biāo)軌跡、 運行數(shù)據(jù)以及其他傳感器信息(如果安裝的話) 。具體操作:界面版塊分類介紹:1 登錄后功能菜單界面如圖2 所示,五大功能模塊有:系統(tǒng)管理、基本信息、浮標(biāo)跟蹤、注意:投放時盡量保持浮標(biāo)垂直且上蓋向上。注意:夜間( 18:00-6:00)使用時可自動感應(yīng)開啟航標(biāo)燈,亦可遙控開
16、啟!注意:電量提示條顯示電量低時,請及時充電!注意:每次使用前請確認所有防護欄螺絲緊固!12 地圖操作和幫助。圖 2 2. 系統(tǒng)管理設(shè)置(如圖3 所示),設(shè)置浮標(biāo)定位數(shù)據(jù)存儲路徑。圖 3 1.基本信息浮標(biāo)管理(界面如圖4 所示),可添加、修改、刪除編碼和浮標(biāo)名稱。13 圖 4 2.基本信息配備船管理(界面如圖5 所示),可添加、修改、刪除船舶信息。圖 5 5. 浮標(biāo)跟蹤跟蹤管理(界面如圖6 所示) ,可顯示事件信息,并可添加、修改、刪除事件。14 圖 6 6. 浮標(biāo)跟蹤衛(wèi)星地圖(界面如圖7 所示) ,可檢測地面信息,了解地理位置、地形等。圖 7 7. 浮標(biāo)跟蹤歷史數(shù)據(jù)(界面如圖8 所示) ,可
17、查詢浮標(biāo)歷史事件。15 圖 8 8. 地圖操作顯示經(jīng)緯度和水深點(界面如圖9 所示)9. 地圖操作配色管理,下圖為夜晚和白天白底模式。10. 地圖操作地圖數(shù)據(jù)欄(界面如圖11 所示)16 11. 地圖操作海圖圖層欄(界面如圖12 所示)3. 終端回收錯誤!未找到引用源。定位根據(jù)電子海圖顯示及經(jīng)緯度確定浮標(biāo)位置,夜晚可借助航標(biāo)燈鎖定具體位置。錯誤!未找到引用源?;厥辗绞藉e誤!未找到引用源。觀察船靠近浮標(biāo),使用特制伸縮桿,鉤住浮標(biāo)護欄,將浮標(biāo)撈起回收; 錯誤! 未找到引用源。直升機飛至浮標(biāo)上方距海面50m內(nèi),使用吊繩掛鉤, 鉤住浮標(biāo)護欄,將浮標(biāo)撈起回收。錯誤!未找到引用源。切斷電源按遙控 a鍵,切
18、斷浮標(biāo)電源。錯誤!未找到引用源。清潔17 使用金屬清洗劑清潔浮標(biāo)外殼,擦干外表面水跡,充分干燥后,妥善保管,以備下次使用。4. 浮標(biāo)的充電及再利用在浮標(biāo)投放前或回收后,打開浮標(biāo)遙控a 鍵,再打開b 鍵(注意:兩次按鍵時間間隔為3秒以上),此時可透過法蘭窗口觀察電量指示條,確認電量。電量不滿或過低時,應(yīng)及時充電。方法為:將專用充電器插入充電接口,待充電器充電指示燈變綠時,充電結(jié)束。(具體見圖3 說明)5. 故障分析與排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法備注遙控器失靈遙控器電池電量不足或浮標(biāo)電池電量不足更換遙控器電池或?qū)⒏?biāo)電池充電如仍未解決,請與廠商聯(lián)系6. 維修、保養(yǎng)(1)每次使用浮標(biāo)前, 請檢查浮標(biāo)
19、殼體、備件及工具是否受損, 一旦發(fā)現(xiàn)受損請及時更換、維修;(2)當(dāng)電量不足時應(yīng)及時充電,每次充電 10-15 小時(充電器led2顯示綠色時停止充電) ,以延長電池使用壽命。設(shè)備維修保養(yǎng)記錄設(shè)備名稱保養(yǎng)維修日期維修保養(yǎng)內(nèi)容浮標(biāo)內(nèi)置可充電鋰電池,有效避免高溫、火災(zāi)引起的爆炸事故。18 維修結(jié)論維修人簽字:7. 其他注意事項(1)運輸注意事項外包裝設(shè)有防震標(biāo)志,運輸時請防止劇烈震動,避免碰撞。(2)貯存注意事項切斷電源貯存在陰涼、干燥處,禁止接觸腐蝕性化學(xué)物品; 電池應(yīng)定期檢查, 電量不足時應(yīng)及時充電。(3)開箱檢查在打開包裝箱之前, 先檢查運輸?shù)陌b箱有沒有凹痕、破碎等被撞擊的跡象。打開箱子后,
20、檢查一下外殼、 天線、法蘭窗口等有無破裂、凹痕等被撞擊的跡象。如果沒有受損痕跡則可進行參數(shù)設(shè)置和功能檢測。開箱同時還應(yīng)檢查貨物配件清單,應(yīng)包括以下一些物品:使用說明書、 浮體和防護欄、 腳踏式充氣泵、伸縮桿。19 售后服務(wù)內(nèi)容(1)我們保證對設(shè)備維修隨時響應(yīng),售后服務(wù)部設(shè)有售后服務(wù)專用電話,可為用戶提供全天候( 24 小時)服務(wù)。 若售后服務(wù)電話有變更,我們會提前20 天以書面形式告知最終用戶,并由最終用戶加以確認。(2)若設(shè)備出現(xiàn)故障,在接到用戶的通知后, 24小時內(nèi)給予答復(fù),并根據(jù)故障情況派維修工程師到現(xiàn)場進行維修(非因操作不當(dāng)所造成的),緊急情況下12 小時內(nèi)趕到現(xiàn)場進行服務(wù)。超過72 小時不能修復(fù)的,我方根據(jù)用戶需要用同一技術(shù)水平或以上的產(chǎn)品替代直至維修好, 由此產(chǎn)生的一切費用和其他維修費用根據(jù)實際情況收取。若出現(xiàn)重大故障,系統(tǒng)不能正常工作,保證期從系統(tǒng)修復(fù)后重新計算。(3)質(zhì)量保證期內(nèi),凡因設(shè)計、制造、安裝問題引起的系統(tǒng)或設(shè)備故障,我方負責(zé)免費更換或修復(fù)。 在保修期內(nèi)設(shè)備因質(zhì)量問題發(fā)生保修,修復(fù)后重新計算保修期,重新計算的保修期不少于24 個月。由于買方責(zé)任或使用不當(dāng)造成的故障,我方在接到用戶通知后,在24小時內(nèi)派維修工程師到現(xiàn)場進行修理,買方負擔(dān)
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