moog伺服閥d660系列閥卡d122-034-013c調(diào)試指導(dǎo)手冊(cè)

1、moog伺服閥d660系列速度/壓力控制卡(d122-034-017c)調(diào)試指導(dǎo)手冊(cè)編制：海天科技部日期：2004.3.5以下為di22-034-017c閥卡實(shí)樣圖個(gè)電阻均需調(diào)節(jié)）2i 50監(jiān)控區(qū)（其屮5個(gè)紅燈為動(dòng)作邏輯指示）跳線區(qū)3-ioasos msazn -: 9【ezzn i ik一.對(duì)d122-034-017c閥卡功能的一些說明:1. 在對(duì)閥卡的調(diào)試過程中，和調(diào)試人員相關(guān)只有三個(gè)部分，包括調(diào)試區(qū)（r1-r16 共16個(gè)電阻）、跳線區(qū)（j1-j23共23個(gè)跳線）、監(jiān)控區(qū)（tp1-tp17共17個(gè)監(jiān) 控腳和5個(gè)邏輯指示燈）2. 調(diào)試人員調(diào)試工作要解決的問題包括以下幾個(gè)方而：開環(huán)射退速度控

2、制調(diào)節(jié)保壓壓力控制調(diào)節(jié)注射速度控制調(diào)節(jié)注射壓力控制調(diào)節(jié)背壓壓力控制調(diào)節(jié)3.可調(diào)電阻功能說明（r1-r16）r1：最大注射實(shí)際速度調(diào)節(jié)r2:壓力傳感器零點(diǎn)（最小值）校止r3:壓力傳感器量程（最大值）校正r4: 10%壓力平衡線性校正（需反復(fù)調(diào)整至最優(yōu)）r5: 90%壓力平衡線性校正（需反復(fù)調(diào)整至最優(yōu)）r6:注射速度比例（p）増益調(diào)節(jié)r7:注射速度積分（i）増益調(diào)節(jié)r8:保壓壓力比例（p）増益調(diào)節(jié)r9:保壓壓力積分（i）増益調(diào)節(jié)r10:背壓壓力比例（p）r11:背壓壓力積分（t）r12:背壓信號(hào)偏置調(diào)節(jié)増益調(diào)節(jié) 増益調(diào)節(jié)r13:射退速度信號(hào)偏置調(diào)節(jié)(15-100 ms)調(diào)節(jié)r14:調(diào)節(jié)保壓壓力控制

3、積分（i）增益延時(shí)時(shí)間r16:注射壓力限制（t）增益調(diào)節(jié)r15:注射壓力限制（p）增益調(diào)節(jié)4監(jiān)測(cè)點(diǎn)功能說明（tp1-tp17） tp1:設(shè)定速度模擬量監(jiān)控（0 - +10v） tp2:實(shí)際反饋速度模擬量監(jiān)控（0 - +10v） tp3:設(shè)定壓力模擬量監(jiān)控（0 - +10v） tp4:實(shí)際反饋壓力模擬量監(jiān)控（0 - +10v） tp5:位置傳感器正向輸出監(jiān)控（0 - +10v） tp6:位置傳感器反向輸出監(jiān)控（0 - -10v） tp7:監(jiān)測(cè)可調(diào)電阻r2:（壓力傳感器零點(diǎn)調(diào)整點(diǎn)） tp8:監(jiān)測(cè)r4調(diào)整壓力10%平衡輸出 tp9:監(jiān)測(cè)背壓壓力信號(hào)偏移電壓（-15v - +15v） tp10:監(jiān)測(cè)r

4、13射退速度信號(hào)偏移調(diào)節(jié)點(diǎn) tp11:監(jiān)測(cè)伺服卡給伺服閥的電壓信號(hào)（-10v - +10v） tp13:模擬量信號(hào)地 tp14: moog壓力傳感器（5v）電源監(jiān)測(cè)點(diǎn) tp16:伺服卡向外輸出的-15v電壓點(diǎn) tp17:伺服卡向外輸出的+15v電壓點(diǎn)5. 跳線設(shè)置點(diǎn)功能說明 j1：沒有用處 j2:沒冇用處 j3:保壓壓力控制積分t”增益時(shí)間常數(shù)：x3 j4:保壓壓力控制積分“i”增益時(shí)間常數(shù)：x2 j5:保壓壓力控制積分“t”增益時(shí)間常數(shù)：xi j6:保壓壓力積分“i “增益選擇（插上紅蓋后表示不要積分“i “增益） j7 + j8:注射壓力限制選擇開（注射壓力限制起作用） j9 + j10:

5、注射壓力限制選擇關(guān)（注射壓力限制不起作用） j11：注射速度輸出增益選擇（范圍:1 - 20） j12:注射速度輸出增益選擇（范圍：1 - 40） j13 + j23:注射動(dòng)作行程采用線性電了尺 j14 + j22:注射動(dòng)作行程采用脈沖發(fā)生器（像編碼器等） j15:速度輸出偏置補(bǔ)償 j16 + j17:適用于moog壓力傳感器（350 bar） j18 + j19:適用于moog壓力傳感器（210 bar） j20 + j21:適用于滿量程為+5 or +10v壓力傳感器6. 動(dòng)作邏輯指示燈功能說明動(dòng)作邏輯指示燈總共有5個(gè)，以r1-r16自上至下方向依次為d1-d5第一個(gè)d1燈亮表示注射動(dòng)作邏

6、輯通了 第二個(gè)d2燈亮表示保壓動(dòng)作邏輯通了 第三個(gè)d3燈亮表示背壓動(dòng)作邏輯通了 第四個(gè)d4燈亮表示射退動(dòng)作邏輯通了 第五個(gè)d5燈亮表示伺服閥處于過載狀態(tài)（調(diào)試人員可以忽略不見）二.調(diào)試前需要準(zhǔn)備的工作和儀器注塑機(jī)在裝上普通方向閥試車時(shí)應(yīng)該校正完相關(guān)參數(shù)，機(jī)器動(dòng)作正常裝上moog伺服閥吊上標(biāo)準(zhǔn)塊 裝上料斗并準(zhǔn)備好pp料 準(zhǔn)備示波儀、外用表、調(diào)試專用連接夾頭、電源插座、手電筒、螺絲刀等 注塑機(jī)的相關(guān)參數(shù)：注射油缸最高設(shè)計(jì)壓力（bar）注射最快設(shè)計(jì)速度（mrn/s）、注射最大設(shè)計(jì)行程、壓力傳感器最高壓力等級(jí)三.調(diào)試開始及步驟每次更換和安裝v/p卡后，必須按以下12個(gè)步驟依次進(jìn)行步步步步步步步步步步

7、二 步 -二三ihi-五六七八九卜十十 第第第第第第第第第第第第 第:設(shè)置跳線:貝體調(diào)試両檢杳:注射、射退動(dòng)作試運(yùn)行:伺服閥零位調(diào)整:射退速度調(diào)整:壓力傳感器校正（零位&量程）:保壓壓力調(diào)試:保壓壓力調(diào)整優(yōu)化:注射速度校正和優(yōu)化:注射壓力限制優(yōu)化步：背壓壓力優(yōu)化步：零背壓壓力優(yōu)化:設(shè)置跳線1. 對(duì)所有海天的注塑機(jī)而言，調(diào)試前跳線跳完后只有以下兩種： ji、 j2、 j4、 j6、 j9、 j10、 jll、 j13、 j20、 j21、 j23 ji、 j2、 j4、 j6、 j9、 j10、 j12、 j13、 j20、 j21、 j23那么調(diào)試人員如何來區(qū)分以上兩種跳線呢？方法很簡(jiǎn)

8、單：調(diào)試人員可以根據(jù)以下 公式來估算：注射最大設(shè)計(jì)行程x注射最快設(shè)計(jì)速度=注射時(shí)間如果注射時(shí)間小于4. 4秒，那么選擇第種跳線如果注射時(shí)間大于4. 4秒，那么選擇第種跳線以上是調(diào)試前的跳線狀態(tài)，那么在調(diào)試全部完畢后，其對(duì)應(yīng)的跳線狀態(tài)如下: （調(diào)試人員調(diào)完后應(yīng)檢查是否是以下狀態(tài)，如果不對(duì)，那么調(diào)試肯定冇問題） ji、j2、j4、j7、j8、jlk j13、j20、j2k j23 ji、 j2、 j4、 j7、 j8、 j12、 j13、 j20、 j21、 j23第二步：具體調(diào)試前檢查調(diào)試前，請(qǐng)檢查以下信號(hào)：v/p卡24vdc電源,端子20為24v,端子24為0v取下伺服閥插頭，伺服閥插頭孔a為

9、24v,孑lb為0v關(guān)掉馬達(dá)，分別給4個(gè)邏輯信號(hào)（注射、保壓、預(yù)塑、射退）強(qiáng)制輸出，檢 查對(duì)應(yīng)的邏輯燈d1、d2、d3、d4分別發(fā)光，確認(rèn)信號(hào)接線正確 關(guān)掉馬達(dá)，檢查v/p卡上速度和壓力模擬量指令信號(hào)：強(qiáng)制輸出最大速度， 其對(duì)應(yīng)模擬量電壓應(yīng)為+10v；強(qiáng)制輸出最大壓力，其對(duì)應(yīng)模擬量電壓應(yīng)為+10v,多次改變控制器的輸出指令來檢查其對(duì)應(yīng)的模擬量電壓值，主要是 確認(rèn)控制器指令輸出線性是否良好，同時(shí)確認(rèn)v/p卡是否接收信號(hào)良好。 檢查位置尺反饋信號(hào)，注射吋位置尺反饋的電壓值（位置）應(yīng)該由大變小第三步：注射、射退動(dòng)作試運(yùn)行第一種情況：（正常情況）1. 在正常情況下，前面兩步工作完畢后，調(diào)試人員就可以進(jìn)

10、行手動(dòng)注射和射退 動(dòng)作（控制器上的相關(guān)參數(shù)要設(shè)定好）。2. 調(diào)試人員在控制器上設(shè)定射退動(dòng)作50bar壓力，20%流量，并用萬(wàn)用表連接測(cè) 量tp11 （ + ）和tp13 （-）兩腳間的電壓3. 手動(dòng)按下射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13,調(diào)試人員會(huì)發(fā)現(xiàn)不斷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13 時(shí)給定伺服閥的信號(hào)（tp11, tp13）間的電壓將增大至+10vdc,而且同時(shí)射退速度 逐漸加快。相順吋針旋轉(zhuǎn)r13,調(diào)試人員會(huì)發(fā)現(xiàn)不斷順吋針旋轉(zhuǎn)r13吋給定伺服閥 的信號(hào)（tp11, tp13）間的電壓將逐漸減小，而且同時(shí)射退速度逐漸變慢。注意:如果不斷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13時(shí),給定伺服閥的信號(hào)（tp11, tp13）間的電壓 將出

11、現(xiàn)負(fù)值，而月冇可能會(huì)出現(xiàn)注射動(dòng)作，這是正?，F(xiàn)彖。4測(cè)試成功后，調(diào)試人員應(yīng)調(diào)節(jié)r13,使射退動(dòng)作正常并保持一定的射退速度， 便于后續(xù)工作。第二種情況：（不正常情況）1. 手動(dòng)按卜一射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13,假如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13機(jī)器做注射動(dòng) 作，那么調(diào)試人員應(yīng)該把伺服控制卡底座上的18腳（線號(hào)411）和16腳（線號(hào)410） 接線進(jìn)行對(duì)換。2. 接線對(duì)換后調(diào)試人員再重復(fù)進(jìn)行第一種情況的步驟來測(cè)試和確認(rèn)。做完以上動(dòng)作后，調(diào)試人員做手動(dòng)注射動(dòng)作并注射到底，同時(shí)拔下伺服閥上的控 制接頭（伺服卡和伺服閥間的連接控制線），之后，調(diào)試人員做手動(dòng)預(yù)燃動(dòng)作（低 速）讓螺桿吃料，這主要目的是在后續(xù)的調(diào)試吋，避免螺

12、桿受損。之后再把伺服 閥上的控制接頭插上。第四步：伺服閥零位調(diào)整1. 任何一臺(tái)機(jī)器均要進(jìn)行伺服閥零位調(diào)整2. 旋開伺服閥上的零位調(diào)節(jié)螺蓋.3 做射退動(dòng)作并完全射退到底4. 用連接線把tp11與tp13短接，這是為了使伺服閥芯處于屮位，并且能冇效防 止任何來自于v/p給伺服閥的干擾.5. 調(diào)試人員設(shè)定好參數(shù)，使做注射動(dòng)作時(shí)系統(tǒng)供給注射動(dòng)作的實(shí)際油壓-直保 持最大油壓（如普通機(jī)為140bar）6. 手動(dòng)按下注射按鈕，同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)伺服閥零位調(diào)節(jié)電阻一直到開始出現(xiàn)緩 慢的注射動(dòng)作，然后逆時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)伺服閥零位調(diào)節(jié)電阻一直到注射動(dòng)作完全 停止（以面板上注射位置尺數(shù)據(jù)不再變化為準(zhǔn)）7. 調(diào)整結(jié)朿，斷開t

13、p11與tp13間的短接線，并旋上伺服閥上的零位調(diào)節(jié)螺蓋.第五步：射退速度調(diào)整調(diào)整射退速度時(shí)，調(diào)試人員要根據(jù)具體的油路設(shè)計(jì)分以下兩種情況進(jìn)行： 第一種情況:如果射退腔直接是由蓄能器供油的，那么調(diào)試人員在控制器上設(shè)定射退流量為 0%,設(shè)定壓力為最大值，手動(dòng)按下射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13,調(diào)試人員會(huì)發(fā) 現(xiàn)機(jī)器冇射退動(dòng)作，緊接著馬上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13, 直調(diào)試到射退速度逐漸變慢 停止（以面板上注射位置尺數(shù)據(jù)不再變化為準(zhǔn)），這樣射退速度調(diào)整結(jié)束。之后 調(diào)試人員通過設(shè)定射退速度分別為10%, 40%, 70%, 99%后再動(dòng)作，觀察動(dòng)作是 否正常，如果正常，結(jié)束這個(gè)步驟，可以進(jìn)行下一步調(diào)試。第二種情況：

14、如果射退腔是通過三通比例（pq閥）供油的，那么調(diào)試人員在控制器上設(shè)定射 退流量為0%,手動(dòng)按下射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r13完全到底即可（完全拉開 閥芯，僅受pq控制）。之后調(diào)試人員通過設(shè)定射退速度分別為10%, 40%, 70%, 99%后再動(dòng)作，觀察動(dòng)作是否正常，如果正常，結(jié)束這個(gè)步驟，可以進(jìn)行下一步 調(diào)試。第六步：壓力傳感器校正（零位&量程）1. 校正壓力傳感器零位 關(guān)閉馬達(dá)，將tp11與tp16用短接線短接（使注射腔和系統(tǒng)油路連通），若 有蓄能器的機(jī)器要把蓄能壓力放光，確保注射腔內(nèi)的油壓為零 用力用表表頭測(cè)量tp4和tp13間的電壓 調(diào)節(jié)r2直到tp4利itp13間的電壓為0v

15、將tp11與tp16短接線斷開2. 校正壓力傳感器量程啟動(dòng)馬達(dá)，并注射到底 將tp11與tp16用短接線短接（使注射腔和系統(tǒng)油路連通） 用萬(wàn)用表表頭測(cè)量tp4和tp13間的電壓 調(diào)試人員通過操作設(shè)定控制器，使注射腔壓力升為最大注射壓力并保持?。ㄈ缙胀C(jī)一般為140bar）,調(diào)試人員可以通過注射腔壓力表來確認(rèn)這個(gè)壓 力值情況 調(diào)節(jié)r3直到tp4和tp13間的電壓為+10v 將tp11與tp16短接線斷開注意：如果調(diào)試人員發(fā)現(xiàn)壓力傳感器零位和量程的校止無法實(shí)現(xiàn)，那么很有可 能是壓力傳感器的接線有問題，此時(shí)請(qǐng)糾止電路后再進(jìn)行調(diào)試。第七步：保壓壓力調(diào)試這一步主要是來校正最小和最大壓力的平衡（相當(dāng)于校線

16、性）1. 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r8到底（當(dāng)調(diào)試人員感覺到有噠噠的聲音時(shí)，表示已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到底）2. 然后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r8六圈（注意：止好要6圈）3. 注射到底4. 用萬(wàn)用表表頭測(cè)量tp4和tp13間的電壓5. 機(jī)器上保壓壓力設(shè)為最大壓力的10% （普通機(jī)相當(dāng)于14bar,控制器壓力模擬 量輸出應(yīng)為1.0v）,保壓時(shí)間為30秒，流量為30%6 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕并使系統(tǒng)立刻進(jìn)入保壓狀態(tài)7調(diào)整r4點(diǎn)直到tp4和tp13間的電壓為+1.0v （同時(shí)觀察壓力表反應(yīng)）8. 機(jī)器上保壓壓力設(shè)為最大壓力的90% （普通機(jī)相當(dāng)于126bar,控制器壓力模擬 量輸出應(yīng)為9. 0v）,保壓吋間為30秒，流量為30%9. 調(diào)

17、試人員手動(dòng)按注射按鈕并使系統(tǒng)立刻進(jìn)入保壓狀態(tài)10. 調(diào)整r5點(diǎn)直到tp4和tp13間的電壓為+9.0v （同時(shí)觀察壓力表反應(yīng)）11重復(fù)第5步到笫10步，反復(fù)調(diào)整至最優(yōu)（至少重復(fù)3次）12.拔掉j6跳線腳上的紅帽放入調(diào)試人員的工具箱內(nèi)第八步：保壓壓力調(diào)整優(yōu)化1. 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r9和r14到底2. 設(shè)定多段保壓壓力如：30%, 60%, 90%, 60%, 30%,保壓時(shí)間各1秒，流量均 為30%3. 用示波器的a通道連接壓力指令tp3和tp13；用示波器的b通道連接實(shí)際壓力反 饋tp4和tp13o示波器最好設(shè)定在縱坐標(biāo)每格2v,橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為1秒4 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕并使系統(tǒng)立刻進(jìn)入保壓狀態(tài)

18、5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r8直到剛出現(xiàn)超調(diào)（輕微超調(diào)高增益將帶來高精度和快響應(yīng)）， 如果欠調(diào)（低增益），順吋針旋轉(zhuǎn)r9直到出現(xiàn)大的超調(diào)（盡量大）6 順吋針旋轉(zhuǎn)r14直到超調(diào)完全消失.注意：這一步主要是比例、積分參數(shù)保壓壓力閉環(huán)匹配的過程，調(diào)試人員主要觀 察示波器上壓力設(shè)定值和壓力實(shí)際反饋曲線的跟蹤重疊狀況如何，一般情況下， 調(diào)試人員經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后的效果：保壓動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，曲線跟蹤相當(dāng)吻合, 幾乎沒有超調(diào)和欠調(diào)。第九步：注射速度校正1. 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)r6和r7到底2. 設(shè)定全行程注射速度全部為99%,注射壓力為最大值，并取消保壓過程3. 用示波器的a通道連接速度指令tp1和tp13；用示波器的b通道連接實(shí)

19、際速度反 饋tp2和tp13o示波器最好設(shè)定在縱坐標(biāo)每格2v,橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為1秒4 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕進(jìn)行注射，并觀察曲線狀況5 同時(shí)調(diào)節(jié)r1值和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r6和r7值觀察注射速度設(shè)定值和速度實(shí)際反饋曲線是否重合，同吋調(diào)試人員通過設(shè)定的注射行程值和示波器采樣冋來的實(shí)際注射時(shí)間來計(jì)算出最大注射速度,看這個(gè)速度是否達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。這一步調(diào)試起來需耍仔細(xì)，難度也比較大。7. 設(shè)定多段注射速度如：30%, 60%, 90%, 60%, 30%,注射壓力為最大值，并取 消保壓過程8. 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕進(jìn)行注射，并觀察曲線狀況9. 這吋調(diào)試人員可以調(diào)節(jié)r7和r6來改變曲線跟蹤情況，重復(fù)調(diào)整r6

20、和r7直到曲 線吻合比較理想注意：1. 這一步調(diào)試過程中,一般以調(diào)節(jié)r1和r7為主,r6調(diào)節(jié)的幅度比較小。2. 在這一步調(diào)試時(shí)，要注意一個(gè)很重要的數(shù)據(jù)就是注射停止靈敏度問題，調(diào)試 人員可以通過以卞方法測(cè)試：在最高壓力下，從99%流量突然剎車到0%流量 時(shí)，其位置過沖冇多少。在調(diào)試過程屮，要注意這個(gè)值，理論上越小越好。3. 調(diào)試人員主要觀察示波器上注射速度設(shè)定值和速度實(shí)際反饋曲線的跟蹤重疊 狀況如何，一般情況下，調(diào)試人員經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后的效果：注射動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，曲線跟蹤比較吻合，最大速度達(dá)到設(shè)計(jì)要求，低速情況卜運(yùn)行平穩(wěn) 第十步：注射壓力限制優(yōu)化1. 將跳線j9和j10上的紅帽拔下設(shè)置在j7和j

21、8跳線上，以使注射壓力限制有效2. 逆吋針旋轉(zhuǎn)r15和r16到底3. 用示波器的a通道連接壓力指令tp3和tp13；用示波器的b通道連接實(shí)際壓力反 饋tp4和tp13o示波器最好設(shè)定在縱坐標(biāo)每格2v,橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為1秒4. 調(diào)試人員使注射完全到底5. 設(shè)置注射壓力分別為30%, 60%, 90%進(jìn)行分別調(diào)試6. 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕進(jìn)行注射，注射到底后注射壓力起壓（非保壓壓力）7. 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r15,用示波器觀察比較設(shè)定壓力限制和實(shí)際壓力波形狀況基本吻 合，順時(shí)針少量旋轉(zhuǎn)r16減小i增益直到實(shí)際壓力超調(diào)減少，重復(fù)調(diào)整r15 / r16直到超調(diào)最小化。8. 調(diào)節(jié)以上動(dòng)作很有可能會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)情況

22、，調(diào)試人員應(yīng)避免震動(dòng)出現(xiàn)9. 如果以上動(dòng)作調(diào)試結(jié)朿，調(diào)試人員做手動(dòng)射退到整個(gè)注射行程的50%,再設(shè)置 注射壓力分別為30%, 60%, 90%進(jìn)行分別觀察注射壓力動(dòng)態(tài)起壓過程的曲線 和穩(wěn)定性，如果有震動(dòng)情況則再繼續(xù)調(diào)試到震動(dòng)消除（無料情況測(cè)試）10. 讓螺桿吃料后，注射座整移前進(jìn)到底，使噴嘴和標(biāo)準(zhǔn)塊靠緊，調(diào)試人員 做手動(dòng)射退到整個(gè)注射行程的50%,11再設(shè)置注射壓力分別為30%, 60%, 90%進(jìn)行分別觀察注射壓力動(dòng)態(tài)起壓過程的曲線和穩(wěn)定性。如果曲線效果通過則調(diào)試通過。（冇料情況測(cè)試）第十一步：背壓壓力優(yōu)化1. 為了避免損壞模具，請(qǐng)不要使用實(shí)際模具進(jìn)行背壓調(diào)節(jié)，應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)塊2. 逆吋針旋轉(zhuǎn)r

23、10和r11到底3. 注射到底4. 設(shè)定背壓壓力為30bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%,壓力均為70%5. 用示波器的a通道連接壓力指令tp3和tp13；用示波器的b通道連接實(shí)際壓力 反饋tp4和tp13o示波器設(shè)定在縱坐標(biāo)每格500mv,橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為2秒6. 調(diào)試人員手動(dòng)按預(yù)塑7. 調(diào)節(jié)r12直到設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形基本吻合8 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r11減小i增益直到實(shí)際壓力有點(diǎn)超調(diào)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)r10將減小超 調(diào)，重復(fù)調(diào)整r10 / r119再設(shè)定背壓壓力為20bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%,壓力均為70%,調(diào)試人員觀察設(shè) 定背壓和實(shí)際背壓波形進(jìn)行調(diào)整10.再設(shè)定背壓壓力為lobar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%,

24、壓力均為70%,調(diào)試人員觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形進(jìn)行調(diào)整11再設(shè)定背壓壓力為5bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%,壓力均為70%,調(diào)試人員觀察設(shè)定苗壓和實(shí)際苗壓波形進(jìn)行調(diào)整12.再設(shè)定背壓壓力為3bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%,壓力均為70%,調(diào)試人員觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形進(jìn)行調(diào)整第十二步：零背壓壓力優(yōu)化1. 設(shè)定背壓壓力為0 bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%,壓力均為70%2. 用示波器的a通道連接壓力指令tp3和tp13；用示波器的b通道連接實(shí)際壓力反 饋tp4和tp13o示波器設(shè)定在縱處標(biāo)每格500mv,橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為2秒3. 用萬(wàn)用表表頭連接tp11 ( + )和tp13 (-)4. 調(diào)試人員手動(dòng)按預(yù)塑，觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形，同時(shí)監(jiān)測(cè)萬(wàn)用表電壓 數(shù)值的變化5. 再做零背壓預(yù)塑過程屮，調(diào)試人員會(huì)發(fā)現(xiàn)以下兩種狀況：動(dòng)作正常在儲(chǔ) 料過程中出現(xiàn)螺桿射退現(xiàn)象6. 不管出現(xiàn)哪一種現(xiàn)象，調(diào)試人員需要做以下工作來確保零背壓預(yù)塑過程的可 靠性：調(diào)試人員手動(dòng)按預(yù)塑，觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形變化以及萬(wàn)用表 電壓數(shù)值的變化，同時(shí)微動(dòng)調(diào)節(jié)r2 (定要慢慢調(diào)節(jié))，使零背壓預(yù)塑過程中 的萬(wàn)用表電壓數(shù)值保持在+2. 0