懸臂式掘進(jìn)機(jī)介紹

1、述§ 1-1 掘進(jìn)機(jī)的用途§ 1 2 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程§ 1-3掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)§ 1 4 懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品形式§ 1 5 懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)編制二懸臂式掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)§ 2- 1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)的基本組成§ 2 2 懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)特點(diǎn)§ 2 3 EBZ160 (J1C)掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)特征和工作原理三懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品隨著回采工作面機(jī)械化程度的提高， 回采速度大大加快， 巷道掘進(jìn)和回采工作也必須加快。 靠鉆爆法掘進(jìn)巷道已經(jīng)滿足不了要求， 采用掘進(jìn)機(jī)法，使破落煤巖、裝載運(yùn)輸、噴霧滅塵等工序同步進(jìn)行，

2、是提高掘進(jìn)速度的有效措施。按照工作機(jī)構(gòu)切割工作面的方式， 掘進(jìn)機(jī)可分為部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)和全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)兩大類(lèi)。部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)主要用于煤和半煤巖巷道的掘進(jìn)， 其工作機(jī)構(gòu)一般由一懸臂及安裝在懸臂上的截割頭所組成。 工作時(shí)， 機(jī)構(gòu)上下左右擺動(dòng)， 截割頭旋轉(zhuǎn)完成煤巖的破碎。 全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)主要用于掘進(jìn)巖石巷道， 其工作機(jī)構(gòu)沿整個(gè)工作面同時(shí)進(jìn)行連續(xù)推進(jìn)。 全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)目前在煤礦上沒(méi)有廣泛應(yīng)用。本著以高新技術(shù)改造煤礦機(jī)械， 率先促使所經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品升級(jí)換代至世界一流水平的三一重型裝備有限公司在掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域主要以懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)作為開(kāi)發(fā)的主導(dǎo)產(chǎn)品。 下面就請(qǐng)大家一起來(lái)了解我司的掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品。

3、67; 1-1 掘進(jìn)機(jī)的用途懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備屬于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)，它集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體，包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。 主機(jī)把巖石切割破落下來(lái)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、 運(yùn)輸機(jī)或梭車(chē)運(yùn)走。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、 左右自由擺動(dòng)， 能切割任意形狀的巷道斷面， 切割出的表面精確、 平整， 便于支護(hù)。 履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動(dòng)靈活， 便于轉(zhuǎn)彎、 爬坡，對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。 該機(jī)主要用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn)， 適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度f(wàn)= 48,斷面624平方米的煤或半煤巖巷道，也

4、可用于其他巷道施工， 斷面形狀任意。 一般來(lái)說(shuō)， 這類(lèi)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的重量為20160t,最大切割功率已達(dá)408kW,切割巖石的抗壓強(qiáng)度最高可達(dá)170MPa。§ 1-2 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程1951 年，在匈牙利形成了現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)的雛形。 60 年代以來(lái)獲得了迅速發(fā)展。 1980 1982 年測(cè)繪進(jìn)口機(jī)型；機(jī)型生產(chǎn)廠家測(cè)繪責(zé)任廠MRH S50 13日本三井三池制作所佳木斯F6 HK匈牙利佳木斯MK II A 2400英國(guó)多斯科佳木斯RH22英國(guó)安德森淮南RH25英國(guó)安德森淮南AM 50奧地利淮南我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制和應(yīng)用真正起步于20 世紀(jì) 70 年代初。經(jīng)過(guò)幾代人的不懈努力 ,在輕型及中

5、重型掘進(jìn)機(jī)的研究開(kāi)發(fā)方面基本達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)國(guó)有大中型礦井中已普遍使用。由于為單巷掘進(jìn),且采用單體錨桿機(jī)進(jìn)行錨桿支護(hù) ,不能平行作業(yè)。不能適應(yīng)快速掘進(jìn)的需要,但由于其適應(yīng)條件較廣 ,在今后較長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)仍將成為國(guó)內(nèi)主要機(jī)型。我國(guó)掘進(jìn)機(jī)機(jī)型很多，其中以中、重機(jī)型占多數(shù)，EBJ-100型和AM50型是中型機(jī)代表、S200和LH-1300型是重型機(jī)代表。§ 1-3-掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn)：1-3-1. 解決除塵問(wèn)題。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，由于其為獨(dú)頭巷，因噴嘴易堵及濕煤粘附問(wèn)題操作工又一般不愿開(kāi)內(nèi)噴霧， 所以塵霧較大。 目 前各廠都在

6、努力。1-3-2.掘錨一體化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，巷道支護(hù)約占用40%50%的掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間。為了提高掘進(jìn)速度，應(yīng)根據(jù)巷道支護(hù)的要求，在掘進(jìn)機(jī)上裝備有錨桿鉆機(jī)，超前臨時(shí)支護(hù)裝置等，以提高工作效率。國(guó)外此技術(shù)在 90 年代已基本成熟，目前國(guó)內(nèi)掘錨一體化還處于初級(jí)階段。我司自行研制的掘錨一體機(jī)已于 2007 年進(jìn)行下井實(shí)驗(yàn)，并達(dá)到了預(yù)期的效果。1-3-3. 掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控 。 掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)不經(jīng)常有人的自動(dòng)化采掘工作面。 實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控在國(guó)外已有先例。德國(guó)艾柯夫公司早在80 年代就已經(jīng)研制了微機(jī)控制巷道輪廓、導(dǎo)向及機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)視系統(tǒng)。1-3-4.向重型化

7、發(fā)展。機(jī)重在100噸以上、可切割巖石硬度f(wàn) =1015、切割功率 200450KW,如英國(guó)的 TP3000型、奧地利的 AM105 型。1-3-5. 提高工作的穩(wěn)定性。增加機(jī)重，實(shí)行緊湊化設(shè)計(jì)，降低機(jī) 器高度。如奧地利 AM65型、德國(guó)ET110型的機(jī)高都低于。佳木斯 S150的機(jī)高，南京晨光EBJ-132型的機(jī)高低于，機(jī)重達(dá)到42t。1-3-6.擴(kuò)展型發(fā)展。即以原先基本機(jī)型技術(shù)為基礎(chǔ)、進(jìn)行機(jī)器功 能擴(kuò)展開(kāi)發(fā)研制，如近幾年工程隧道上使用的隧道掘進(jìn)機(jī)，在機(jī)重、 功率、功能上與基本機(jī)型相近，在切割巖石硬度、切割斷面面積、運(yùn) 輸方式及功率等方面進(jìn)行了有針對(duì)性的改進(jìn)、開(kāi)發(fā)，以適應(yīng)非煤（巖）巷道的工程。

8、如日本三井三池制作所生產(chǎn)的S300隧道掘進(jìn)機(jī)，從軟巖到中硬巖的廣泛范圍的巖石皆可為工作對(duì)象；可用于鐵路、公路、 礦山或上下水道等所有隧道。§ 14 懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品形式懸臂式掘進(jìn)機(jī)按截割頭布置方式分為兩種：a.橫軸式b.縱軸式按切割機(jī)構(gòu)功率可分為：特輕、輕、中、重四種機(jī)型，特輕：< 30 kW輕：55 75 kW中：90 110 kW重：>132kW按截割部是否可伸縮，懸臂式掘進(jìn)機(jī)還分為可伸縮和不可伸 縮兩種。§ 1-5-懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)編制E B Z (H)160截割機(jī)構(gòu)功率KW 縱軸式（橫軸式） 懸臂式掘進(jìn)機(jī)綜上所述：懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)集切割、行走、裝運(yùn)、

9、噴霧滅塵于 一體，包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能的掘進(jìn)設(shè)備。圖（一）中展示了 公司掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品首臺(tái)樣機(jī)的風(fēng)采。Z160掘進(jìn)機(jī)樣機(jī)|5（一）懸臂式縱軸掘進(jìn)機(jī)基本組成部分圖（二）二懸臂式掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)§ 2-1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)的基本組成懸臂式掘進(jìn)機(jī)一般由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、 后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，護(hù)板部共11部分構(gòu)成, 參見(jiàn)圖（二）2-1-1截割部截割部一般由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割部截割部的最主要功能是直接對(duì)煤巖進(jìn)行破碎。第二是可以輔助支護(hù)， 在架棚子支護(hù)時(shí)挖拄窩，用托梁器托起橫梁；錨桿支護(hù)時(shí)，截割部處于水 平狀態(tài)，工人可

10、以站在上面作業(yè)，也可以用托梁器托起鋼帶。第三是可以 協(xié)助裝貨。第四是在特殊情況下可以參與自救。第五是有伸縮功能的的掘 近機(jī)在坡度較大的下山巷道后退時(shí)可以用伸縮來(lái)協(xié)助。截割頭為園錐臺(tái)形，在其圓周螺旋分布鎬形截齒，截割頭通過(guò)花鍵套 和高強(qiáng)度螺栓與截割頭軸相聯(lián)。伸縮部位于截割頭和截割減速機(jī)中間，通過(guò)伸縮油缸使截割頭具有伸 縮功能。截割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，它和伸縮部用高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。截割電機(jī)為雙速水冷電機(jī)，使截割頭獲得 2種轉(zhuǎn)數(shù)，它與截割減速機(jī)通過(guò)定位銷(xiāo)及高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。另外，為方便井下臨時(shí)支護(hù)，一些掘進(jìn)機(jī)還提供托梁器裝置。2-1-2鏟板部鏟板部有三個(gè)功能：第一是裝料。第二是當(dāng)截割頭鉆進(jìn)后即將進(jìn)

11、行擺 動(dòng)之前，鏟板與支承器落地，有利于機(jī)組的穩(wěn)定，截割臂左右擺動(dòng)時(shí)機(jī)組不擺尾。第三是與支承器配合可以進(jìn)行自救。鏟板驅(qū)動(dòng)采用成熟的低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)，取消 了鏟板減速機(jī)和中間軸裝置，降低故障率。鏟板上部裝料裝置為弧形星輪，星輪和低速大扭矩馬達(dá)直接相連接為一體，便于傳動(dòng)裝置的裝拆和故障檢修。鏟板部2-1-3第一運(yùn)輸機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)只有一個(gè)功能，就是將鏟板部裝上來(lái)的貨轉(zhuǎn)運(yùn)給第二運(yùn)輸機(jī)。第一運(yùn)輸機(jī)機(jī)體設(shè)計(jì)為分體結(jié)構(gòu)件，由前后溜梢兩大部分組成，采用雙 邊鏈運(yùn)輸形式，采用了礦上通用的。18X 64礦用圓環(huán)鏈，強(qiáng)度和通用性得 到提高，采用兩個(gè)低速大扭矩馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)刮板鏈裝置，減少故障環(huán)節(jié)。2-

12、1-4本體部本體部位于機(jī)體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體部是機(jī)器的主機(jī)架，其他部分都與其相聯(lián)接固定?；剞D(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn) 油缸的推動(dòng)下能帶動(dòng)截割部左右擺動(dòng)。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺(tái)，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部及第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部分別裝有行走部, 后支承部。2-1-5行走部行走部的功能是帶動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎。行走部是用兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)行星減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。馬達(dá)采用馬達(dá)、制動(dòng)剎車(chē)閥、減速機(jī)集成結(jié)構(gòu)，二檔行走速度,有效提高工作效率，降低故障率。履帶架與本體的聯(lián)接采用先進(jìn)機(jī)型成熟 的鍵、螺栓聯(lián)接方式，強(qiáng)度與可靠性有了保證。2-1-6后支承部后

13、支承部有三個(gè)功能，第一是牽引第二運(yùn)輸機(jī)隨主機(jī)一起前進(jìn)或后退, 另外兩個(gè)功能與鏟板部的后兩個(gè)功能相同。后支承是用來(lái)減少截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)， 以防止機(jī)體橫向滑動(dòng)。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器的油缸，后支承的支架用高強(qiáng)度螺栓、鍵與本 體相聯(lián)。電控箱、泵站電機(jī)、錨桿電機(jī)等都固定在后支承上，并且連接第 二運(yùn)輸機(jī)。后支承各部件均設(shè)計(jì)為箱形組焊件結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，可靠性高。2-1-7液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)在掘進(jìn)機(jī)上非常重要，大多數(shù)機(jī)型除截割頭旋轉(zhuǎn)單獨(dú)由一個(gè)截割電機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余動(dòng)作都是靠液壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種掘進(jìn)機(jī)定義為全液壓掘進(jìn)機(jī)”液壓系統(tǒng)是由泵站、操縱臺(tái)、油缸、液壓馬達(dá)、油箱以及相互聯(lián)接的 配管所組成。主要實(shí)現(xiàn)以下

14、功能功能：機(jī)器行走；截割頭的上、下、左、 右移動(dòng)及伸縮；星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；第一運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)；鏟板的升降；后支承部 的升降；提高錨桿鉆機(jī)接口等功能。2-1-8水系統(tǒng)水在掘進(jìn)機(jī)上有兩個(gè)功能，一是冷卻，冷卻液壓油和截割電機(jī)，二是 噴霧。水系統(tǒng)由外噴霧和內(nèi)噴霧兩部分組成。外噴霧裝置安裝在截割部。（三一獨(dú)有）水系統(tǒng)的外來(lái)水經(jīng)過(guò)濾器和球閥后分四條分路：第一分路是外噴霧將 水直接噴出；第二分路經(jīng)過(guò)減壓閥（），到油冷卻器和切割電機(jī)后進(jìn)入外噴 霧；第三分路經(jīng)冷卻器減壓閥（3MPa）后進(jìn)入內(nèi)噴霧系統(tǒng)噴出，起到滅塵 和冷卻截齒的作用，內(nèi)噴霧的動(dòng)力源是液壓馬達(dá)；第四分路是外來(lái)水經(jīng)過(guò) 過(guò)濾器、球閥進(jìn)入油箱蛇形管后進(jìn)入外噴霧。

15、2-1-9潤(rùn)滑系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)多，所以潤(rùn)滑點(diǎn)就多。潤(rùn)滑對(duì)于掘進(jìn)機(jī)同樣非常重 要。潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部位進(jìn)行油、脂的補(bǔ)充，是掘進(jìn)機(jī)良好地運(yùn) 轉(zhuǎn)。是對(duì)掘進(jìn)機(jī)的維護(hù)。2-1-10電氣系統(tǒng) 一電氣系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)，它同液壓系統(tǒng)一起使掘進(jìn)機(jī)各機(jī)械部分聯(lián) 動(dòng)，完成掘進(jìn)工作。它主要由：操作箱；電控箱；截割電機(jī)；油泵電機(jī)；錨桿電機(jī)； 礦用隔爆型壓扣控制按鈕；防爆電鈴；照明燈；防爆電纜等組成。,掘進(jìn)機(jī)電控箱防爆型式：ExdibI （隔爆兼本質(zhì)安全性）止匕外，掘進(jìn)機(jī)要完成巷道的掘進(jìn)工作還需要一些其它的配套設(shè)備。如:第二運(yùn)輸機(jī)（轉(zhuǎn)載機(jī)）、錨桿轉(zhuǎn)機(jī)等。京d§ 2 2 懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)特點(diǎn)2-2-1

16、 掘進(jìn)機(jī)法掘進(jìn)巷道與傳統(tǒng)的鉆爆法相比具有許多優(yōu)點(diǎn) ：（1）速度快、成本低。用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道，可以使掘進(jìn)速度提高什2倍，效率平均提高12倍，進(jìn)齒成本降低30%50%。（ 2） 安全性好。由于不需打眼放炮，圍巖不易被破壞，即有利于巷道支護(hù)，又可減少冒頂和瓦斯突出的危險(xiǎn)，大大提高了工作面的安全性。（ 3） 有利于回采工作面的準(zhǔn)備。（ 4） 工程量小。利用鉆爆法，巷道超挖量可達(dá)20，利用掘進(jìn)機(jī)法，巷道超挖量可小到5，從而減少了支護(hù)作業(yè)的充填量，降低成本，提高速度。（ 5） 改善了勞動(dòng)條件，減少了工作人員。2-2-2 掘進(jìn)作業(yè)（ 1） 操作順序油泵電機(jī) 開(kāi)動(dòng)第一運(yùn)輸機(jī) 開(kāi)動(dòng)星輪 開(kāi)動(dòng)截割頭，以此作為開(kāi)動(dòng)

17、順序。當(dāng)沒(méi)有必要開(kāi)動(dòng)裝載時(shí)，也可以在開(kāi)動(dòng)油泵電機(jī)后，起動(dòng)截割電機(jī)。（ 2）截割利用截割頭上下、左右移動(dòng)截割，可截割出初步斷面形狀，如此截割斷面與實(shí)際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進(jìn)行二次修整，以達(dá)到斷面尺寸要求。一般情況，當(dāng)截割較軟的煤壁時(shí)，如 圖 所示，采用左右循環(huán)向上的截割方法。當(dāng)截割稍硬巖石時(shí)，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用那種方法要盡可能地利用從下而上截割。截割路線掘進(jìn)成洞形態(tài)當(dāng)遇有硬巖時(shí)，不應(yīng)免強(qiáng)截割，對(duì)有部分露頭硬石時(shí)，應(yīng)首先截割其 周?chē)糠?，使其墜落。?duì)大塊墜落體，采用適當(dāng)辦法處理后再行裝載。當(dāng)掘柱窩時(shí)，應(yīng)將截割頭伸到最長(zhǎng)位置，同時(shí)將鏟板降到最低位置向 下掘，在此狀態(tài)

18、下將截割頭向回收縮，將煤巖拖拉到鏟板附近，以便裝載。 但還是需要用人工對(duì)柱窩進(jìn)行清理。2-2-3三一掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能特點(diǎn)1、可靠性高整機(jī)設(shè)計(jì)充分借鑒先進(jìn)機(jī)型的典型結(jié)構(gòu)， 適當(dāng)增加安全系數(shù)；各大部 件均采用箱式框架組焊結(jié)構(gòu)件，鋼性好、強(qiáng)度高；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除截割頭、泵 站為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)外，均為液壓驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)冷卻充分，關(guān)鍵部件與密封采 用國(guó)際上高質(zhì)量產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。(1)以可靠為第一目標(biāo)：液壓泵、觸摸屏、所有軸承、主要液壓閥及附件、 密封件、電氣元器件均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。 (三一 獨(dú)有)（ 2） 行走部采用進(jìn)口的液壓馬達(dá)和整體進(jìn)口減速機(jī)， 平均無(wú)故障工作時(shí)間可比國(guó)產(chǎn)品提高兩倍以上

19、。 （三一獨(dú)有）（ 3）液壓系統(tǒng)具備低壓自動(dòng)部分卸載功能，既減少了能耗，又杜絕了系統(tǒng)發(fā)熱失效的可能性。 （三一獨(dú)有）（ 4）充分發(fā)揮PLC 可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)漏電、過(guò)流、過(guò)載、斷相、電機(jī)超溫等故障的報(bào)警，并通過(guò)人機(jī)界面顯示報(bào)警和截割時(shí)間等信息，比常規(guī)的電機(jī)綜合保護(hù)器和負(fù)荷顯示器的響應(yīng)時(shí)間短、可靠性大大提高。 （三一獨(dú)有）（ 5） 行走部采用油脂缸進(jìn)行漲緊， 既保證了漲緊效果， 又簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，減少了故障點(diǎn)。（ 6）切割震動(dòng)小、有提高機(jī)器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機(jī)可靠性提高，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)重與截割功率匹配，機(jī)器重心適當(dāng)前置，便于搭接皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)后機(jī)器平穩(wěn)作業(yè)，將鏟板

20、與后支承落下，還可進(jìn)一步增加機(jī)器工作穩(wěn)定性。（ 7）采用全封閉油箱，確保了油液清潔度，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性。（ 8）采用雙冷卻系統(tǒng)，即回油冷卻及油箱冷卻，徹底解決了液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高問(wèn)題。9）采用進(jìn)、回油兩級(jí)油濾，可有效降低液壓元器件磨損；（10） 一運(yùn)輸機(jī)部和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)需減 速箱，減少故障環(huán)節(jié)。采用了行星輪裝載的方式，避免了爬爪裝載時(shí)的沖 擊載荷，并實(shí)現(xiàn)了連續(xù)裝載。2、作業(yè)效率高（1）可實(shí)現(xiàn)各油缸動(dòng)作速度及行走的速度手工無(wú)級(jí)調(diào)速。 在重載情況下（如 遇到硬巖）時(shí)可通過(guò)慢速進(jìn)給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機(jī)。 （三 一獨(dú)有）（2）可為兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)提供動(dòng)力，提

21、高了錨固作業(yè)效率。（三一獨(dú)有）（3）截割頭采用國(guó)際一流技術(shù)，小直徑截割頭，設(shè)計(jì)單刀力大，截齒布置合理，破巖過(guò)斷層能力強(qiáng)，截割頭可以伸縮達(dá)到 550mm。3、智能化程度高（1）可選配智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整 截割頭伸縮速度，以確保全程機(jī)掘而不需要炮掘，同時(shí)降低了能耗，提高 了安全保護(hù)能力。（三一獨(dú)有）（2）具備齊全的保護(hù)、故障診斷和排故方法顯示。4、適用范圍廣 輸入電壓為1140V/660V雙電壓，如顧客有特殊要求，也 可選配4/8極雙速截割電機(jī)。5、可維修性好 如在履帶架側(cè)面開(kāi)了小窗口，漲緊缸可從履帶架側(cè)面取出 等。V:6、可極大提高降塵效果的專利技術(shù)：可控不堵塞

22、噴嘴、高效隨機(jī)（與掘進(jìn) 機(jī)一起進(jìn)退）除塵裝置。§2 3 我司EBZ160 （J1C）掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)特征和工作原理介紹目前公司掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品已由最初研發(fā)的4種基礎(chǔ)機(jī)型機(jī)型：EBZ160（J1C）、 EBZ200（J2C）、 EBZ132（J3C）、 EBZ100（J4C）發(fā)展至U了現(xiàn)在的以包 括 EBZ200H （硬巖掘進(jìn)機(jī)）、J1CX （EBZ160 工業(yè)造型機(jī)）、J2CX（EBZ200 工業(yè)造型機(jī)）、J3CX（EBZ132工業(yè)造型機(jī)）、J9（ EBZ160大坡度）、J8（EBZ132 窄機(jī)身）、J10 （EBZ120）等十多個(gè)機(jī)型，其中EBZ200H和J9及J8均為國(guó) 內(nèi)首創(chuàng)。EBZ160

23、 （J1C）型掘進(jìn)機(jī)是公司經(jīng)過(guò)多方調(diào)研及論證，在綜合考慮了 市場(chǎng)、技術(shù)及制造等因素后，開(kāi)發(fā)的懸臂式縱軸掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)型充分考慮 當(dāng)今國(guó)內(nèi)外懸臂式掘進(jìn)機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合我公司現(xiàn)有的生產(chǎn)、技 術(shù)水平，重點(diǎn)零部件采用性能較高的國(guó)外配件，整機(jī)的綜合性能較好，市 場(chǎng)期望較高。技術(shù)參數(shù)見(jiàn)（表一）（表一）EBZ160掘進(jìn)機(jī)技術(shù)參數(shù)最大掘進(jìn)高度外型尺寸長(zhǎng)最大掘進(jìn)寬度寬爬坡能力±18高最大/經(jīng)濟(jì)截割硬度80/60Mpa整機(jī)重量45t臥底深度300mm供電電壓1140/660V截割電機(jī)功率160/100kw油泵電機(jī)功率75kw截割頭轉(zhuǎn)速/伸46/23rpm/550mm額定功率（總）246kw裝載形式

24、三齒星輪外噴霧水壓運(yùn)輸機(jī)形式雙邊鏈刮板式內(nèi)噴霧水壓運(yùn)輸機(jī)鏈速56 m/min需/最小冷卻水量100/30L/min溜槽斷面尺寸（寬高）X履帶寬度600mm行走速度0-9m/min對(duì)地壓強(qiáng)星輪轉(zhuǎn)速27-30 rpm裝掰也力m3/min液壓 系統(tǒng)二聯(lián)泵>145/60 (ml/r)油缸容積500 L電氣控制進(jìn)口專用控制器EBZ160型掘進(jìn)機(jī)最大不可拆卸尺寸:名稱數(shù)量外形尺寸（m）本體部1X X我公司的第一臺(tái)EBZ160掘進(jìn)機(jī)是于2004年12月22日下線并在沈陽(yáng) 煤業(yè)集團(tuán)遼陽(yáng)紅陽(yáng)三礦開(kāi)始進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。該掘進(jìn)機(jī)投入工業(yè)性試驗(yàn)后，性能可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高，具有 使用維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率低等優(yōu)點(diǎn)，

25、同時(shí)總體功率匹配合理，機(jī)械結(jié)構(gòu)、各 傳動(dòng)環(huán)節(jié)、各種裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等配置也很合理。經(jīng)過(guò)使用， 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備操作人員對(duì)該設(shè)備使用效果反映很好。下面我們就對(duì)我司現(xiàn)有EBZ160掘進(jìn)機(jī)機(jī)械方面的結(jié)構(gòu)特征及工作原 理作以詳細(xì)介紹:EBZ160標(biāo)準(zhǔn)型掘進(jìn)機(jī)EBZ160（工業(yè)造型機(jī)）EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)同樣是由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)10部分構(gòu)成其產(chǎn)品型號(hào)編制 ：截割機(jī)構(gòu)功率縱軸式KW懸臂式掘進(jìn)機(jī)2-3-1.總圖結(jié)構(gòu):EBZ160標(biāo)準(zhǔn)型掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)圖2-3-2.截割部截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成、見(jiàn)圖 2圖2 截割部

26、圖3截割頭2-3-2-1截割頭為園錐臺(tái)形，截割頭最大外徑為 1120mm,長(zhǎng)925mm,在其 圓周分布42把鎬形截齒，截割頭通過(guò)花鍵套和 2個(gè)M30的高強(qiáng)度螺栓與 截割頭軸相聯(lián)。見(jiàn)圖3陽(yáng)6圖4 伸縮部2-3-2-2伸縮部位于截割頭和截割減速機(jī)中間，通過(guò)伸縮油缸使截割頭具有550mm的伸縮行程。見(jiàn)圖42-3-2-3截割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，它和伸縮部用 26個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。見(jiàn)圖5圖5截割減速機(jī)主 要 參 數(shù)電動(dòng)機(jī)160/100KW X 4/8PX 50HZ減速機(jī)1/輸入轉(zhuǎn)數(shù)1475/735rpm輸出轉(zhuǎn)數(shù)潤(rùn)滑油N320重負(fù)荷，業(yè)齒輪油齒 輪 參 數(shù)第一級(jí)第二級(jí)齒輪中心輪行星輪內(nèi)齒輪中

27、心輪行星輪內(nèi)齒輪模數(shù)壓力角20°200齒數(shù)143688273088標(biāo)準(zhǔn)節(jié)圓直 徑771984841654845551601529050減速比1/1/2-3-2-4截割電機(jī)為雙速水冷電機(jī)，使截割頭獲得 2種轉(zhuǎn)數(shù)，它與截割減速機(jī)通過(guò)定位銷(xiāo)和25個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。2-3-3.鏟板部鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)星輪，把截割下來(lái)的物料裝到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。2-3-3-1鏟板部是用兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)星輪實(shí)現(xiàn)耙裝運(yùn)動(dòng)，采用一個(gè)液壓分 流器，使兩個(gè)液壓馬達(dá)在工作時(shí)能夠獲得均衡的流量，確保星輪平穩(wěn)一致。2-3-3-2鏟板寬度，由側(cè)鏟板、鏟板本體組成

28、，用M24高強(qiáng)度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起 340mm,向下臥底300mm。鏟板部見(jiàn)圖62900圖6 鏟板部鏟板驅(qū)動(dòng)裝置見(jiàn)圖7。驅(qū)動(dòng)裝置采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)， 馬 達(dá)標(biāo)配為國(guó)產(chǎn)馬達(dá)，根據(jù)需要也可選配性能優(yōu)良的進(jìn)口馬達(dá)。取消原有鏟 板星輪減速機(jī)，使星輪與馬達(dá)直聯(lián)；不僅降低了鏟板驅(qū)動(dòng)裝置的故障率， 也使維修拆裝更為方便。圖7鏟板驅(qū)動(dòng)裝置2-3-4.第一運(yùn)輸機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，是雙邊鏈刮板式運(yùn)輸機(jī)。運(yùn)輸機(jī)分前溜梢、 后溜梢，用M20高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。 兩個(gè)液壓馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪，通過(guò)小 18X64礦用圓環(huán)鏈，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸作業(yè)。第一運(yùn)輸機(jī)見(jiàn)圖8驅(qū)動(dòng)裝置見(jiàn)圖95川_T31 圖8第一運(yùn)輸

29、機(jī)圖9第一運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2-3-5.本體部（見(jiàn)圖10）本體部位于機(jī)體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺(tái)，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部及第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部分別裝有回轉(zhuǎn)油缸圖10本體部2-3-6.行走部行走部是用兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈 輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。馬達(dá)、制動(dòng)剎車(chē)閥、減速機(jī)采用集成結(jié)構(gòu)，降低故障率。2-3-6-1履帶采用油脂缸張緊，用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊 履帶，調(diào)整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內(nèi)壓力 后擰緊油嘴，使張緊油缸活塞桿不受張緊力。2-3-6-2履帶架通過(guò)鍵及 M24的高強(qiáng)度螺栓固定在本體兩

30、側(cè)，在其 側(cè)面開(kāi)有方梢，以便油缸的拆卸。行走減速機(jī)用高強(qiáng)度螺栓與履帶 架聯(lián)接。9但施15K Nn/ 7里昔架圖ii行走部行走部見(jiàn)圖112-3-7.后支承后支承是用來(lái)減少在截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，以防止機(jī)體橫向滑動(dòng)。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高強(qiáng)度螺栓、鍵與本體相聯(lián)。電控箱固定在后支承部的左端的座板 上、泵站固定在后支承部的右前端座板上、泵站電機(jī)固定在后支承見(jiàn)圖12圖12 后支承部2-3-8.護(hù)板部護(hù)板部共分為5部分，分別是截割部蓋板、回轉(zhuǎn)臺(tái)蓋板，本體后 蓋板、電控箱防護(hù)罩以及液壓系統(tǒng)蓋板。其主要作用就是保護(hù)整個(gè)掘 進(jìn)機(jī)的各個(gè)部分的電纜及液壓管路。三懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品目前，國(guó)內(nèi)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)廠家主要有：太原礦山機(jī)器集團(tuán)有限公司、佳木斯力士隧道掘進(jìn)機(jī)械 股份有限公司、南京航天晨光掘進(jìn)機(jī)分公司、天地科技股份 有限公司上海分公司、遼源煤礦機(jī)械廠、內(nèi)蒙古北方重工業(yè) 集團(tuán)有限公司、淮南煤機(jī)廠。其中太原、佳木斯的競(jìng)爭(zhēng)能力