防跑車說明書

1、 KHG6-127/B型斜巷防跑車裝置使用說明書(V1.01) 一、概述 KHG6-127/B型軌道斜巷防跑車裝置是一種常閉式防跑車裝置，主要用于煤礦井下，金屬礦山，非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運輸斜巷中。 該裝置有脫扣機構、傳感器、主控箱、滑輪、提升機、語音報警顯示屏、吸能器和柔性擋車欄等設備組成。平時正常情況下，擋車欄處于常閉狀態(tài)。當絞車啟動正常運行時，礦車到達設定位置，擋車欄自動升起，礦車通過后，擋車欄自動下落。當礦車超速（跑車、溜車等）時，擋車欄對跑車進行可靠的阻攔，避免事故的發(fā)生。 對于多點防跑車系統采用集散控制系統串行方式，使得系統具有很高的可靠性和靈

2、活性，大大減少了信號電纜。醒目的聲光顯示屏（放在車房）能夠及時準確地反映各站點的工作情況。該裝置為斜巷全巷道防跑車保護提供了全面的解決方案。二、產品型號及主要參數和技術要求(一) 產品型號 1.成套設備型號 軌道斜巷防跑車裝置型號為KHG6-127/B型 2.型號意義 K H G 6 - 127/ B 常閉式 工作電壓 AC127V 設計序號 軌道代號 斜巷用 礦用 (二) 主要參數和技術要求 1. 電源電壓：AC 127V 2. 本安輸出電壓：DC 12V 3本安輸出電流：DC 450mA 4提升方式： 單軌或雙軌 5擋車制動距離：2m 6提升電機電源電壓：AC 660V/380V±

3、;10-15 7提升電機功率：1.5KW/22KW 8最大提升重量：160Kg 9吸能器擋車欄：用戶自制或廠方提供 10絞車轉速：2rad/s 11擋車欄 111 車位檢測精度：0.1m 112 系統動作時間：3s三、主要功能特點 1 系統具有故障部位代號顯示 2 具有故障及跑車聲光報警 3 具有車位距離數字顯示 4 具有自動、手動功能 5 具有提升機脫機、聯機功能 6 具有跑車及故障輸出觸點與絞車聯鎖 7 具有各傳感器動作顯示 8 本裝置采用進口三菱PLC可編程控制器、旋轉編碼器，提高了系統可靠性四、工作原理 KHG6-127B軌道斜巷防跑車裝置系統原理方框圖如下圖所示,電氣原理圖見附圖1(

4、附圖1-1、附圖1-2)所示：第一道擋車欄 從控PLC主控PLC（絞車房）第二道擋車欄 從控PLC第六道擋車欄 從控PLC第七道擋車欄 從控PLC（一）工作原理KHG6-127/B軌道斜巷防跑車裝置采用旋轉編碼器作為測距傳感器,PLC作為控制核心，絞車房信號控制采用FX2N，各道擋車欄的信號控制采用FX1N-24MT。在絞車啟動時，絞車房主控PLC對編碼器發(fā)出的脈沖進行計數，PLC根據計數的結果轉換為絞車的旋轉角度和旋轉方向，從而判斷出礦車現在的位置和運行方向。當檢測出礦車的位置在某一道擋車欄預定提升點時（當礦車運行的方向相反時，該點為下降點），主控PLC發(fā)出上提指令給該擋車欄信號控制的從控P

5、LC，從控PLC控制提升電機開始提升擋車欄；當檢測礦車的位置運行到該道擋車欄設定的下降點時，主控PLC發(fā)出下降指令給該擋車欄信號控制的從控PLC，從控PLC控制提升電機開始下放擋車欄。當發(fā)生跑車時，礦車撞擊擋車欄，脫扣器開口銷受剪切力切斷，脫扣器內傳感器動作，主控PLC接受到這一傳感器信號，發(fā)出報警保護命令，絞車安全回路斷開，各道擋車欄均處于下放到位狀態(tài)，有效的防止了礦車沖出斜巷，造成更大的事故。（二）工作過程（以二個擋車欄為例） 1礦車下行：本裝置接通電源，絞車啟動，礦車開始下行到PLC內部計數器第一設定值，發(fā)出升欄信號，電機啟動，擋車欄升起，礦車放行，語言箱擋車欄上1指示燈亮，擋車欄下1指

6、示燈滅。當礦車到達第二設定值時，發(fā)出降欄信號，電機啟動,欄下放,語言箱擋車欄下1指示燈亮,擋車欄上1指示燈滅；到達第三設定位置，擋車欄2自動提升，語言箱擋車欄上2指示燈亮，擋車欄下2指示燈滅，礦車通過后，到達第四設定值，擋車欄2下放，語言箱擋車欄下2指示燈亮，上2指示燈滅。礦車到達下車場，絞車停轉。2礦車上行：絞車啟動，礦車運行到第四設定值時，發(fā)出一個信號，擋車欄2升起，礦車通過。礦車到達第三設定值時，擋車欄2下降，礦車到達第二設定值位置時，擋車欄1升起，礦車通過，到達第一設定位置時，擋車欄1下放，到達上停車場后絞車停轉，整個裝置又恢復到準備開車狀態(tài)。3礦車運行過程中發(fā)生跑車事故，礦車撞擊擋車

7、欄，脫扣器發(fā)出報警信號，語言箱發(fā)出報警及指示，絞車停轉，解除報警故障后，按故障復位按鈕后繼續(xù)運行。五、結構特征1主控箱做成隔爆兼本安結構，具有較好的防爆性能。長600mm，寬338mm，高720mm。2語音報警箱：本機400mm，寬165mm，高360mm，面板上有聲、光顯示及薄膜按鈕，觀察方便外形美觀大方，具有三防性能。3信號控制箱：本控制箱為本裝置核心部分。信號控制箱B0長450mm，寬310mm，高150mm,信號控制箱B1-7長330mm，寬250mm，高140mm。六、安裝及調整安裝示意圖如下圖所示1.主控箱主控箱是本系統控制外部執(zhí)行機構部件，高壓危險，安裝應選擇在每道提升機附近的巷

8、道硐室或巷道頂部且不易被車碰壞的無滴水地方，而且主機必須接地良好。主控箱外形尺寸如下圖所示。2脫扣器傳感器、提升機傳感器、絞車傳感器、擋車欄限位傳感器提升機傳感器、絞車傳感器采用無觸點霍爾傳感器，擋車欄限位器傳感器、脫扣器傳感器采用電感式接近開關。絞車傳感器安裝示意圖如下圖所示： 提升機傳感器 5mm 傳感器磁鋼 減速器輪 提升機 減速器 115 125 支架 20 40脫扣器外形尺寸圖如下圖所示： 13 4.5開口銷 13 25 130 170（1）擋車欄限位傳感器擋車欄限位器安裝在提升電機底板上，為了確保擋車欄上提到位，發(fā)出正確信號使提升機停轉,檔車欄限位傳感器安裝在限位器支架上,金屬（鐵

9、）條形塊安裝在滑桿上。傳感器固定在限位器金屬支架上，并調節(jié)傳感器前端面以金屬條形塊平行距離最大不得超過3mm，然后擰緊傳感器，調整每道擋車欄限位器時請先將該道信號控制箱上電，然后用力使限位器滑桿向前推進直至傳感器動作（即信號控制箱內PLC輸入端指示燈亮，或者傳感器后出線端部指示燈亮）。另外保證限位器鋼絲孔及提升滑輪、減速器輪應在一條直線上且平行與巷道。（2）脫扣器傳感器本傳感器為常閉型為保證礦車跑車被擋車欄擋住，傳感器正確發(fā)出報警信號，脫扣器傳感器安裝在脫扣器中，確保傳感器前端面與脫扣器底部（內孔）平行距離不超過2mm，如超過加墊鐵片。脫扣器傳感器接線完畢后，信號控制箱上電，則箱內PLC對應輸

10、入端信號指示燈應亮，如不亮請檢查磁鋼的極性是否正確。（3）提升機傳感器為了檢測發(fā)出信號后電機能否工作，故需要安裝提升機傳感器，磁鋼安裝在減速器輪子上，傳感器前端面與磁鋼平行距離不得大于5mm。提升機傳感器接線完畢后，信號控制箱上電，人工轉動電機使磁鋼對準傳感器探頭，則箱內PLC對應輸入端信號指示燈應亮或者傳感器出線端指示燈亮。（4）絞車傳感器為了檢測絞車開動后旋轉編碼器是否工作，故需要安裝絞車傳感器，磁鋼安裝在絞車輪子上，傳感器前端面與磁鋼平行距離不得大于5mm。絞車傳感器接線完畢后，信號控制箱上電，使磁鋼對準傳感器探頭，則箱內PLC對應輸入端信號指示燈應常亮或者傳感器出線端指示燈亮，如不亮請

11、檢查磁鋼的極性是否正確。3編碼器為了檢測礦車上提、下放距離，故編碼器安裝在絞車輪上，編碼器外形尺寸及安裝附件示意圖如下：編碼器安裝示意圖如下圖所示：1）旋轉編碼器的安裝順序1把耦合器穿到軸上 請不要用螺釘固定耦合器和軸 請不要用超出以下數據把軸壓入耦合器2固定旋轉編碼器 插入耦合器量：5.5mm 3固定耦合器 緊固力矩：2.5kg·cm4連接電源輸出輸、入線 配線時必須關斷電源5檢察電源，投入輸出 2）旋轉編碼器安裝和使用時的注意事項： 請使用時注意不要使旋轉編碼器本體上粘水滴和油污； 旋轉編碼器是緊密產品零件組成，跌落時會毀損產品，安裝時請勿必注意； 用螺釘緊固旋轉編碼器時，請用5

12、kg·cm左右的緊固力矩。 固定本體時，請勿用大于3kg的力量拉線； 軸插入耦合器時，用錘子敲打等，請勿給以沖擊； 配線請在電源OFF狀態(tài)下進行。電源接同時，如輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路； 如和高壓線、動力線并行配線，有時會受到感應造成誤動作或損壞，所以要分開配線。 如連線加長加長線需采用屏蔽線且長度一般不超過10m，否則會影響輸入波形。 絞車傳感器M12×1 5mm 絞車傳感器磁鋼 絞車輪 旋轉編碼器 19 8 A1 A2 聯軸器 支架 A5 A3 A4 說明： A1、A2、A3、A4、A5根據現場決定 編碼器軸中心與絞車軸中心偏差0.2mm 本安裝示意圖僅供參

13、考4擋車欄擋車欄示意圖如下圖所示。擋車欄鋼絲繩用規(guī)格為6×37 24.5的鋼絲繩。擋車欄與吸能器之間的距離大于3.5m，擋車欄鋼絲繩與吸能器用繩卡連接。懸掛欄的鋼絲繩中間接脫扣器，提升擋車欄兩根鋼絲繩通過兩滑輪后并接，用一根9.3鋼絲繩連接，再連脫扣器，然后連限位器至提升電機，提升電機與滑輪距離大于6m，且其間鋼絲繩要與巷道平行，確保擋車欄下放狀態(tài)懸空離導軌面350mm，擋車欄提升到位后，離導軌面距離大于2.1m。5吸能器、滑輪、吊鉤滑輪、吊鉤、吸能器安裝示意圖如下所示。吸能器安裝用6×37 24.5的鋼絲繩壓放在吸能器里，吸能器余繩應大于6m。根據吸能器所能承受最大沖擊動

14、能,允許使用的礦車串車數量表如下表所示：A（N·m）n s10°15°20°25°30°168×10625m654430m654335m543340m6543245m6432250m5432255m4322160m43211注: 1. 表中未添數的空格均大于6輛礦車 2. 表中礦車為1噸礦車 3. A: 吸能器能夠承受的最大能量(N·m) 4.: 斜井或斜巷的傾角 5. n: 允許串車數量 6. S: 礦車起點(變坡點)到擋車欄的距離6提升機提升機安裝在距擋車欄的上方6-10m，固定在巷道中工字梁口的頂部或中間一側

15、，以不影響人和物料的通行為原則，一般高度：道面以上2.2m。且滑輪與提升滾輪之間鋼絲繩平行與巷道提升機安裝示意圖如下圖所示:7語音報警箱語音報警箱安裝在實際操作臺前面或旁邊，便于司機觀察的地方。語音報警器外形尺寸如下圖所示： 8信號控制箱信號控制箱分為信號控制箱B0，信號控制箱B1B7。信號控制箱B0是本系統主控核心部分，應該安裝在絞車房墻壁上且無滴水地方，信號控制箱B1B7應安裝在各道提升機附近的巷道壁上且不易被車碰壞的無滴水地方。信號控制箱B0外形尺寸圖見下圖所示：信號控制箱B1B7外形尺寸圖見下圖所示。9接線請參照（整機接線圖），選用導線的規(guī)格應符合電纜使用表的要求。整機接線圖如附圖1所

16、示，電纜使用表參見下表。序號起點終點電纜型號實際使用芯數備注1A1660V4×442A1電機14×443A1接線盒EKVV3×1.534B1660V4×425E脫扣器1 KVV3×1.526E脫扣器2 KVV3×1.527E提升機傳感器 KVV3×1.538E限位器 KVV3×1.539B0語言箱CHUYV31 5×2×0.81110B0語言箱CHUYV31 5×2×0.81011B0通訊至相應信號B1B7MHYVP3×2×1.38512B0語言箱CHUY

17、V31 10×2×0.82013B0語言箱CHUYV31 10×2×0.8 1714B0語言箱CHUYV31 10×2×0.81715B0絞車觸點KVV2×1.5216B0電鈴KVV2×1.5217B0編碼器 4×0.54屏蔽（1）主控箱接線： 1 2 3 7 4 5 6 8 9主控箱接線端如下圖所示：1 說明： 1、2、3 電源進線（660V） 4、5、6 電源出線（660V） 7 接+24V入8 接正轉信號入9 接反轉信號入 （2）語音報警箱接線盒C語音報警接線端如下圖所示： 1 2 3 4 5

18、83;····7374757677120 接信號控制箱B0 指示燈2137 接信號控制箱B0深度指示顯示數碼管3856 接信號控制箱B0故障代號顯示數碼管5777 接信號控制箱B0薄膜按鈕（3）編碼器、絞車傳感器編碼器、絞車傳感器接線盒D接線端如下圖所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 編碼器 傳感器 1紅 +24V 紅 +24V 2黑 0V 黑 0V 3蘭 X0 4紫 X1 5灰 X2 6白 X3 7黃 信號 （4）脫扣器1接線盒E1E7、脫扣器2接線盒F1F7、提升機傳感器,限位傳感器G1G7 脫扣器1、脫扣器2、提升機傳感器,限位傳感器

19、接線盒;接線端子如下圖所示： 1 2 3脫扣器1、2接線端子 1234限位器、提升機傳感器接線端子 說明：脫扣器和限位器 提升機傳感器 1、 棕 +24V 1、紅 +24V 2、 藍 0V 2、黑 0V 3、 黑 脫扣器1、2 信號線 3、黃 信號線 4、 黑 限位器信號線 備注：其余各道脫扣器、提升機傳感器、限位器接線類同 5）信號控制箱 B0 信號控制箱B0接線端子如下圖所示： 1 2 3 4 5····· 1071081091101111、2 接 127V3、4 備用511 接編碼器及絞車傳感器13 32 接語言箱按鈕C41 95 接語言

20、箱C96 100 通信6）信號控制箱B1B7信號控制箱B1接線端子如下圖所示：出線說明：E1、E2、E3 AC660V輸入輸出E4、E5、E6、E7、F2 通信線輸入輸出 其中： E4 SDA E5 RDA E6 SDB E7 RDA F2 SG上限位傳感器下限位傳感器電機傳感器接線F3藍F6藍G2藍0VF4棕F7棕G3棕+24VF5黑F8黑G4黑信號線脫扣器 主控箱 G5 0V G7 +24V G6 信號線 G3 正轉信號 G4 反轉信號七、使用與維護 （一）設備的使用 1各部分功能（1） 主控箱 A1、A2用途：提供語言箱電源，控制提升機工作。 （2）語音報警箱 用途：接收信號控制箱發(fā)來的

21、聲光信號；發(fā)出按鈕主令信號。 語音報警箱面板如附圖12所示（3）信號控制箱 用途：信號控制箱時整個系統的核心部分，負責對編碼器和傳感器進行監(jiān)測、計算、判斷發(fā)出信號來控制外部執(zhí)行機構。2使用前檢查 （1）各部分零件是否齊全，有無機械損傷。 （2）按鈕是否靈活可靠。 （3）機內接線是否良好。3操作（1）手動狀態(tài)按“手動”薄膜按鈕，“手動”指示燈亮，進入手動狀態(tài)，此時語言箱、面板薄膜按鈕“上提”、“下放”或手動盒“上升“、“下放”按鈕可控制箱對應擋車欄上升、下放，上升或下放到位后，其相對應指示燈亮。（2）自動狀態(tài)系統切換到自動狀態(tài)需滿足以下條件：a聯機的所有擋車欄都要下放到位（聯機的擋車欄下放指示燈

22、全亮），否則需要進行手動調整。b語言報警箱故障指示為“00”（如故障指示不為“00”）。c礦車停在上停車場固定位置（變坡點），此時深度指示應為“0000”，（如深度指示不為“0000”則按“清零”按鈕8次，按8次“清零”按鈕是為了防止非操作人員誤操作薄膜按鈕）。滿足上述條件后，按“自動”按鈕，“自動”指示燈亮，系統進入自動運行狀態(tài)。 礦車下行（以兩道擋車欄為例）本系統接通電源，絞車啟動，礦車開始下行到PLC內部設定的第一設定值，主控PLC發(fā)出升欄信號給從控PLC，從控PLC控制本道擋車欄提升電機啟動，擋車欄升起，礦車放行，語言報警箱“擋車欄下1”指示燈滅，“擋車欄上1”指示燈由閃變亮，提升電機

23、停轉。當礦車到達第二設定值時，主控PLC發(fā)出降欄信號給從控PLC，從控PLC控制電機啟動,擋車欄下放,語言箱“擋車欄上1”指示燈滅，“擋車欄下1”指示燈由閃變亮, 提升電機停轉；到達第三設定位置，擋車欄2自動提升，“擋車欄下2”指示燈滅，語言箱“擋車欄上2”指示燈由閃到亮，礦車通過后，到達第四設定值，擋車欄2下放，語言箱“擋車欄下2”指示燈由閃到亮，“擋車欄上2”指示燈滅。礦車到達下車場，絞車停轉。礦車上行（以兩道擋車欄為例）絞車啟動，礦車開始下行到PLC內部設定的第四設定值，主控PLC發(fā)出升欄信號給從控PLC，從控PLC控制本道擋車欄提升電機啟動，擋車欄升起，礦車放行，語言報警箱“擋車欄下2

24、”指示燈滅，“擋車欄上2”指示燈由閃變亮，提升電機停轉。當礦車到達第三設定值時，主控PLC發(fā)出降欄信號給從控PLC，從控PLC控制電機啟動,擋車欄下放,語言箱擋車欄“擋車欄上2”指示燈滅，“擋車欄下2”指示燈由閃變亮, 提升電機停轉；到達第二設定位置，擋車欄1自動提升，“擋車欄下1”指示燈滅，語言箱“擋車欄上1”指示燈由閃到亮，礦車通過后，到達第一設定值，擋車欄1下放，語言箱“擋車欄下1”指示燈由閃到亮，“擋車欄上1”指示燈滅。礦車到達下車場，絞車停轉。脫機方法系統運行中因某種原因某道擋車欄需要脫機運行，必須使該道擋車欄置于上限位處（以防止誤動作造成事故），再按“選擇”按鈕選擇該道擋車欄。例如

25、需要選擇第五道擋車欄脫機，則連續(xù)按“選擇”按鈕5次，再按“確認”按鈕，其相應指示燈滅，則該道擋車欄處于脫機狀態(tài)，此時該道擋車欄既不能自動運行，也不能手動運行，其余聯機擋車欄仍進行自動或手動運行。聯機方法要使某道擋車欄恢復聯機狀態(tài)，礦車必須在上停車場，深度指示為“0000”，按“選擇”按鈕，選擇該道擋車欄。例如需要選擇第五道擋車欄聯機，則連續(xù)按“選擇”按鈕5次，再按“確認”按鈕，其相應指示燈亮，系統再切換為手動狀態(tài)，使該道擋車欄下放到位，則該道擋車欄處于聯機狀態(tài)，開始自動或手動運行。故障報警維修狀態(tài)系統運行過程中發(fā)生故障，語言報警箱發(fā)出報警，并顯示故障代號，絞車停轉，按下“報警復位”按鈕報警聲停

26、止。維修人員根據故障代號進行維修，對發(fā)生故障的擋車欄可以進行點動上升、下放，故障排除，然后使該道擋車欄處于脫機狀態(tài)，具體操作參見脫機方法。若要再次聯機，請首先選擇該道擋車欄按“確認”按鈕聯機，具體操作參見聯機方法。系統運行一段時間后，若對絞車鋼絲繩進行調整（如剪去一段、掉頭等）或對測速電機上鏈條調整等情況，此時系統禁止處于自動狀態(tài)，如要系統處于自動狀態(tài)必須按（2）進行操作。本系統必須與絞車同時上電或斷電。本系統自動運行必須定期校準，清零，具體操作按（2）進行操作。（二）設備的維護 1故障分析與處理1 1故障分析與處理如下表所示： 故 障 現 象 可 能 原 因 處 理 方 法1 手動時，上1,

27、上2， 下1，下2等按鈕不起作用2 在自動時,當礦車到達設定位置時擋車欄不動作1 按鈕損壞2 外線接觸不良3 熔絲損壞4 電機損壞1 更換按鈕（面板）2 檢查外部接線3 更換熔絲4 維修電機3礦車正常運行，深度指示無變化。1 編碼器接線斷路2 編碼器損壞1 更換旋轉編碼器2 檢查外部接線4故障發(fā)生后，由故障指示卻無 報警聲1 蜂鳴器損壞2 外線接觸不良1更換蜂鳴器2檢查外部接線5故障報警，故障指示根據故障代號查找故障根據故障代號，找到故障，如有器件損壞，更換相應器件 12 故障代號00 系統正常，無故障01 脫扣器1、2故障02 第一道擋車欄不在提升點、自動下滑03 第一道127v停電或通訊出

28、錯05 第一道正轉接觸器斷電卡住06 第一道反轉接觸器斷電卡住或剎車皮磨損07 第一道正轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電08 第一道反轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電09 第一道上限位傳感器常開無信號10 第一道下限位傳感器常開無信號11 第一道上限位傳感器常閉無信號12 第一道下限位傳感器常閉無信號13 脫扣器3、4故障14 第二道擋車欄不在提升點、自動下滑15 第二道127v停電或通訊出錯17 第二道正轉接觸器斷電卡住18 第二道反轉接觸器斷電卡住或剎車皮磨損19 第二道正轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電20 第二道反轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電21 第

29、二道上限位傳感器常開無信號22 第二道下限位傳感器常開無信號23 第二道上限位傳感器常閉無信號24 第二道下限位傳感器常閉無信號25 脫扣器5、6故障26 第三道擋車欄不在提升點、自動下滑27 第三道127v停電或通訊出錯29 第三道正轉接觸器斷電卡住30 第三道反轉接觸器斷電卡住或剎車皮磨損31 第三道正轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電32 第三道反轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電33 第三道上限位傳感器常開無信號34 第三道下限位傳感器常開無信號35 第三道上限位傳感器常閉無信號36 第三道下限位傳感器常閉無信號37 脫扣器7、8故障38 第四道擋車欄不在提升點、自動下滑3

30、9 第四道127v停電或通訊出錯 41 第四道正轉接觸器斷電卡住42 第四道反轉接觸器斷電卡住或剎車皮磨損43 第四道正轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電44 第四道反轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電45 第四道上限位傳感器常開無信號46 第四道下限位傳感器常開無信號47 第四道上限位傳感器常閉無信號48 第四道下限位傳感器常閉無信號49 脫扣器9、10故障50 第五道擋車欄不在提升點、自動下滑51 第五道127v停電或通訊出錯53 第五道正轉接觸器斷電卡住54 第五道反轉接觸器斷電卡住或剎車皮磨損55 第五道正轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電56 第五道反轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電57 第五道上限位傳感器常開無信號58 第五道下限位傳感器常開無信號59 第五道上限位傳感器常閉無信號60 第五道下限位傳感器常閉無信號61 脫扣器11、12故障62 第六道擋車欄不在提升點、自動下滑63 第六道127v停電或通訊出錯65 第六道正轉接觸器斷電卡住66 第六道反轉接觸器斷電卡住或剎車皮磨損67 第六道正轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電68 第六道反轉接觸器斷線、旋轉傳感器無信號或電機沒電69 第