SPZ-2100G涂膠機說明書

1、目錄第一章SPZ-2100G涂膠機工作原理21.1機器應用21.2機器原理21.2.1機器本體圖21.3機器部件31.3.1本體部件31.3.2控制單元 31.3.2供膠系統(tǒng)31.4氣動控制3第二章 SPZ-2100G 操作說明 42.1 開機前的檢查42.2開機步驟42.3關機步驟42.4觸摸屏說明42.4.1模式選擇界面 52.4.2 自動運行界面 62.4.3手動測試界面62.4.4參數(shù)界面72.4.5報警顯示界面 82.5正常涂膠操作規(guī)范10第三章 高壓供膠泵的簡易使用說明 103.1泵技術規(guī)格103.2高壓供膠泵本體說明書 113.3高壓供膠泵說明12第四章傳感器調(diào)節(jié)134.1模式調(diào)

2、整：134.2參數(shù)設置的步驟14第五章機器的日常維護15第六章伺服報警的分析與處理 17第七章 常見問題分析 18第一章 SPZ-2100G涂膠機工作原理1.1機器應用本設備適用于常溫下組件邊框的自動涂膠 本設備具有操作方便、工作效率高等特點1.2機器原理1.2.1機器本體圖圖1機器本體圖SPZ-2100G設備是本公司針對組件邊框的特定涂膠應用需求而開發(fā)的。SPZ-2100G機器的基本信息如下：名稱技術參數(shù)外形尺寸：（長*寬*高）（mm）2850*1200*1800X軸取大運動仃程（mm）2200X軸取大涂膠仃程（mm）2000最長邊框尺寸（mm）2000最短邊框尺寸（mm）500最大邊框?qū)挾?/p>

3、尺寸（mm）60最小邊框?qū)挾瘸叽纾╩m）30涂膠速度（mm/s）0660空移速度 （mm/s）0660開膠距離 （mm）099關膠距離（mm）099循環(huán)次數(shù)1999編程界面中文觸摸液晶屏氣源要求干燥壓縮氣體 0.5-0.8MPa氣源要求進氣管管徑不小于 10mm電源220 AC 5060H Z. 0.8 KW使用環(huán)境溫度 0 C -50 C，濕度 5-80%,1.3機器部件1.3.1本體部件機器本體由X軸運動模組、伺服系統(tǒng)、連桿機構(gòu)、工作平臺等幾個部分組成。X軸行程：2100mmX軸重復定位精度：土 0.05 mm1.3.2控制單元采用DSP芯片集成系統(tǒng)及中顯科技觸摸液晶顯示屏1.3.2供膠系

4、統(tǒng)供膠泵原裝美國ARO減壓閥原裝美國ARO高壓閥原裝瑞士DOPAG高壓膠管原裝日本LINA儲能器盛普制造1.4氣動控制進氣壓必須保證在 6KG以上 建議以下氣壓：5 kg 膠閥壓力 6 kg3 kg Z向氣缸壓力w 4 kg3 kg w 定位氣缸壓力w 4 kg2 kg w 夾緊氣缸壓力w 3 kg3 kg w泵壓力w 6 kg3 kg w 泵壓盤壓力w 7 kg第二章SPZ-2100G操作說明2.1 開機前的檢查1、輸入電源必須是 AC 220 50/60 HZ的電源，并有可靠接地2、電源線及高壓膠管有無斷裂或損傷3、打開系統(tǒng)的氣路，檢查氣路是否正常，氣壓是否在正常范圍（請參照參數(shù)設置章節(jié)）

5、4、檢查供膠泵上的潤滑油是否充足，不足請及時補充5、檢查供膠泵的手動閥是否在打開位置6、檢查膠嘴是否已固化7、檢查X運行軸是否在有效范圍內(nèi)8、清理機器平臺上的殘留膠水及雜物2.2開機步驟1、打開供膠泵上的供膠閥2、解除急停按鈕，打開機器電源，等待觸摸屏顯示進入模式界面3、按下機器面板上的復位按鈕，復位正常綠燈亮4、清理膠頭上已固化的膠水5、按下點動按鈕，排放膠嘴上的膠水4、點擊觸摸屏按鈕進入運行界面2.3關機步驟按下機器面板上的黃色復位按鈕點擊紅色原點按鈕，機器自動移動針頭浸泡在有機溶劑內(nèi) 按下機器面板上的急停開關旋轉(zhuǎn)關閉電源開關關閉供膠泵上的膠水閥門清理平臺上殘留的膠水2.4觸摸屏說明觸摸屏

6、開機初始化后，進入如下所示界面:專業(yè)料琳，敗率、干痔的流律精密控制技術(ft上海盛普機械制造有限公司麵件WE自渤打膠機<>SPZ-2100GID:SPZ2011V2035STEL: 021-5J753523 我們和邂握供童楓質(zhì)頤涂膠解決方秦點擊嚴注合金邊癖醪膠愛圖2主界面上電機器自檢測，機器正常，復位，界面自動切換到模式界面, 按鈕，可進入模式選擇菜單。2.4.1模式選擇界面上海盛普機械制造有限強司自動運行手動測試參數(shù)設置報警顯示點擊自動運行按鈕 點擊手動測試按鈕 點擊參數(shù)設置按鈕 點擊報警顯示按鈕圖3模式選擇界面本機器提供3種模式選擇 參數(shù)設置模式：用于設置機器運行及調(diào)試時需要的

7、參數(shù)手動測試模式：用于調(diào)試、測試設備，在發(fā)生故障時進行故障診斷及處理自動測試模式：在自動模式下，按下，面板上的開始按鈕，機器按照設定的參數(shù)開始運行并實時顯示 相關數(shù)據(jù)。報警顯示模式：用于觀察機器報警時，對于的報警代碼以便分析故障原因跳轉(zhuǎn)至自動運行界面，可進入加工狀態(tài) 跳轉(zhuǎn)至手動測試界面，可進入手動模式 跳轉(zhuǎn)至參數(shù)設置界面，可設置相關參數(shù) 跳轉(zhuǎn)至報警顯示界面，可觀察及判斷報警內(nèi)容242自動運行界面進入自動運行界面后，觸摸屏顯示如下圖所示:上海盛普機械制造有限公司工件計數(shù)0018 次循環(huán)次數(shù)600 次傳送速度003 級加工速度300 mm/s300 S運行onk計數(shù)清零返回1 1圖4自動運行界面在

8、自動運行模式下，顯示參數(shù)設置的循環(huán)次數(shù)、加工速度、傳送速度及倒計時間，并實時顯示涂膠 工件數(shù)量。在此界面中，按下面板上的“開始”按鈕，機器按照設定的參數(shù)進行產(chǎn)品加工。在此界面中，當點擊“計數(shù)清零”，機器自動將工件計數(shù)清零在此界面中，當按下“開始”按鈕后，當計時時間到，機器自動移動到右側(cè)浸泡膠頭X軸運動及傳送運動需要聯(lián)動。243手動測試界面在手動測試界面中，氣缸及膠閥的控制都可以單步執(zhí)行,進入?yún)?shù)界面后，顯示畫面如下圖所示:圖5手動測試界面?zhèn)魉凸ぜ菏謩涌刂乒ぜ鲃訖C構(gòu)向前運動，當點擊傳送工件按鈕有效，傳送工件按鈕綠色顯示時，上鍵頭的點擊才會有效。Z軸：手動控制Z向氣缸向上、向下運動。膠閥：手動

9、控制膠閥的打開、關閉狀態(tài)定位氣缸：手動控制定位氣缸的向上、向下運動夾緊氣缸：手動控制夾緊氣缸的松開、夾緊狀態(tài)X軸：手動控制X軸的左右移動，當點擊 X軸按鈕有效時（綠色顯示），左右箭頭才會有效。注：當機器處于右原點傳感器有效位置，為了保護在此狀態(tài)下機器移出傳感器位置，此時將X軸向左移動，點擊一次左箭頭，X軸向左移動2mm，直至X軸移開右原點傳感器位置時，X軸才會按照空移速度向左移動。處于左原點傳感器有效位置方法一致2.4.4參數(shù)界面進入?yún)?shù)界面，顯示畫面如下圖所示:（空移速度）360 |mm/s 加工速度）| 300 |mm/s （左開膠 r075 | mm左關膠.060 mm 右開膠 075

10、mm（減速距離）100 mm移動距離| 120 | mm（停留距離）060 mm（收尾時間）| 030 |ms右關 | 060傳送速度）| 004 |級 循環(huán)次數(shù)）| 800 |次 計時時間.）I 060 | s確定圖6參數(shù)界面參數(shù)的內(nèi)容說明：空移速度：機器在運行無工件位移時運動的速度值參數(shù)范圍：001660mm/s推薦值:400mm/s加工速度：機器在運行時有工件時運動的速度值參數(shù)范圍：001660mm/s推薦值 :可根據(jù)出膠效果進行調(diào)節(jié)，左開膠：機器從左向右加工時，機器在感應到有工件，運行此距離后再進行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水起點的不同位置參數(shù)范圍 ：01 99 mm推薦值 :可根據(jù)實際出

11、膠情況進行調(diào)節(jié)左關膠：機器從左向右加工時，機器在感應不到工件，運行此距離后再進行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水終點的不同位置參數(shù)范圍 ：01 99 mm推薦值 :可根據(jù)實際出膠情況進行調(diào)節(jié)右開膠：機器從右向左加工時，機器在感應到有工件，運行此距離后再進行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水起點的不同位置參數(shù)范圍 ：01 99 mm推薦值 :可根據(jù)實際出膠情況進行調(diào)節(jié)右關膠：機器從右向左加工時，機器在感應不到工件，運行此距離后再進行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水終點的不同位置參數(shù)范圍 ：01 99 mm推薦值 :可根據(jù)實際出膠情況進行調(diào)節(jié)減速距離；機器在高速運行中，需要減速到加工速度，此參數(shù)為空移速度減速到加工速度的距

12、離參數(shù)范圍 ：01 300 mm推薦值 :80 mm左右，可根據(jù)實際出膠情況進行調(diào)節(jié)移動距離：機器運動時感應到工件后空移速度運動的距離。參數(shù)范圍：001 300 mm推薦值 :100 mm左右，可根據(jù)實際出膠情況進行調(diào)節(jié) 停留距離：機器運動時感應不到工件時，運行此距離后X軸停止的距離。參數(shù)范圍：001 180 mm推薦值 :40 mm左右，調(diào)節(jié)此參數(shù)時，請注意不要調(diào)節(jié)過高，防止在涂長邊框時，X軸跑出有效行程收尾時間：機器在運動結(jié)束后處理拉膠的參數(shù)設置，參數(shù)越大收尾時膠水易拉斷，但可能造成尾部膠水過多。參數(shù)范圍：000 999 ms推薦值 :30 ms左右，具體參數(shù)根據(jù)硅膠的粘稠度進行調(diào)節(jié)。傳送

13、速度：機器Y軸運動的速度及傳送工件的速度。參數(shù)范圍：001 005級推薦值 :004級循環(huán)次數(shù)：當機器加工產(chǎn)品的次數(shù)達到設置的循環(huán)次數(shù)時，機器自動停止，并返回到左原點位置。當循環(huán)次數(shù)未到，而無工件傳送時，機器等待計時時間后，自動浸泡膠頭。參數(shù)范圍：001 999推薦值 ：可根據(jù)生產(chǎn)要求進行調(diào)節(jié) 計時時間：用于控制在運行過程中長時間無工件時，膠頭自動浸泡在有機溶劑中。防止膠水固化。參數(shù)范圍：000 180 S推薦值 :60S左右，可根據(jù)實際需求情況進行調(diào)節(jié)在參數(shù)界面可以觀察到所設置的參數(shù)，當需要修改相應參數(shù)時， 請點擊相應的按鈕， 例如修改空移速度數(shù)值時。空移速度空移速度）1（加工速度） （左開

14、膠300075|左關膠.060右開膠.075速距離|動距離）100120（停留距離060啟尾時間0301234567890取消確定mm右關膠;060:傳送速度；004級:渾環(huán)次數(shù);800次:計時時間060smm/smmmmmmmmmmmmmsmm/s點擊按鈕，畫面切換到參數(shù)設置界面，如下圖所示：確定圖7參數(shù)設置界面點擊數(shù)字框上相應的數(shù)字就可，并實時顯示輸入的數(shù)值。當輸入相應的數(shù)字后，需要保存請點擊ENT確定鍵，不需要保存請點擊 ESC鍵。2.4.5報警顯示界面在機器出現(xiàn)報警時，點擊報警顯示按鈕，進入報警顯示界面時，將出現(xiàn)相應的報警顯示（以紅色按鈕顯示）。報警界面如下圖所示:代碼報警內(nèi)容代碼報警

15、內(nèi)容©伺服報警Z軸上延時報警系統(tǒng)急停Z軸下延時報警傳送出錯報警定位上延吋報警丄件無感應報警®定位下延時報警X軸左限位報警左夾緊延時報警X軸右限位報警©右夾緊延時報警返回"Lj圖8報警顯示界面報警顯示說明:報警內(nèi)容問題分析處理方法1伺服報警伺服遇到故障發(fā)出報警打開電控箱，觀察伺服放大器的LED屏顯示的報警代碼。2系統(tǒng)急停急停按鈕被按下旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕3工件無感應報警工件傳感器損壞更換傳感器4X軸左限位報警1、機器X軸移出左有效行程， 左限位傳感器感應2、傳感器是否損壞1、將X軸向右移出傳感器有效區(qū)域2、更換傳感器5X軸右限位報警1、機器X軸移出右有效行程，

16、 右 限位傳感器感應2、傳感器是否損壞1、將X軸向左移出傳感器有效區(qū)域2、更換傳感器6Z軸上延時報警1、檢測Z軸氣缸的上抬動作位 置是否在傳感器有效位置上2、傳感器是否損壞1、將傳感器移動到有效位置2、更換傳感器7Z軸下延時報警1、檢測Z軸氣缸的下降動作位 置是否在傳感器有效位置上2、傳感器是否損壞1、將傳感器移動到有效位置2、更換傳感器8定位上延時報警1、檢測定位氣缸的上抬動作位 置是否在傳感器有效位置上2、傳感器是否損壞1、將傳感器移動到有效位置2、更換傳感器9定位下延時報警1、檢測定位氣缸的下降動作位 置是否在傳感器有效位置上2、傳感器是否損壞1、將傳感器移動到有效位置2、更換傳感器10

17、左夾緊延時報警1、檢測左側(cè)夾緊氣缸的動作位 置是否在傳感器有效位置上2、傳感器是否損壞1、將傳感器移動到有效位置2、更換傳感器11右夾緊延時報警1、檢測右側(cè)夾緊氣缸的動作位 置是否在傳感器有效位置上2、傳感器是否損壞1、將傳感器移動到有效位置2、更換傳感器當進入報警顯示界面后，界面會根據(jù)報警顯示相應的報警代碼（以相應的紅色按鈕顯示）。當點擊界面的返回按鈕時，此時若無報警，系統(tǒng)自動清除報警顯示。2.5正常涂膠操作規(guī)范1、點擊按鈕進入自動運行界面2、人工將邊框放置在操作臺面上放置順序為2長2短或4長4短請注意：在運行中當機器的膠頭在右側(cè)時，長短邊框切換必須按下復位在進行加工3、按下面板上的綠色&q

18、uot;開始”按鈕，機器開始進行涂膠工序4、 機器根據(jù)設置的循環(huán)次數(shù)重復涂膠動作，直至達到設置的循環(huán)次數(shù)為止，然后重復第3步驟。第三章高壓供膠泵的簡易使用說明本供膠系統(tǒng)使用的是英格索蘭的高壓柱塞泵，本機器屬于高壓設備，操作前，請仔細閱讀隨柱塞泵 的操作手冊。3.1泵技術規(guī)格泵的類型：氣動，雙動擠壓泵比率：46: 1重量：30.4 kg進氣口壓力范圍：0 87.42 p.s.i.g (06 bar)膠水壓力范圍：0 4021.32 p.s.i.g (0276 bar)每分鐘最多循環(huán)次數(shù)：60每次循環(huán)的排量(in3): 6.97每次循環(huán)的容量：114.2 mL每加侖循環(huán)次數(shù)：33.1每分鐘60次循

19、環(huán)的流量：1.8 g.p.m噪聲級 60 p.s.i-40 c.p.m : 83.0 分貝3.2高壓供膠泵本體說明書泵壓力表泵進氣口泵調(diào)壓閥壓盤空氣閥壓盤調(diào)壓閥壓盤壓力表出膠口壓盤供膠開關壓盤孔塞3.3高壓供膠泵說明裝膠水：（第一次）注意泵體壓盤與膠桶的間隙。確保壓盤與提升油缸不碰到上面任何物體。將氣源連接到壓盤進氣口。調(diào)節(jié)壓盤升降的空氣壓力（順時針轉(zhuǎn)動旋鈕），調(diào)節(jié)到3kg。將壓盤控制桿切換到“ UP ”（即向上）位置。提升壓盤，使其高度足以與膠桶的高度保持距離，通過將壓盤控制桿切換到“N”（即中間位置）以停止壓盤的向上行程。在泵壓盤正下方放入 55加侖的膠桶，當對準膠桶時，請將雙手拿開，壓盤

20、可能快速下降，造成傷 害。用潤滑脂潤滑壓盤。這樣能確保與桶平滑配合，并防止膠水與密封件粘結(jié)。取下壓盤孔塞，取下壓盤孔塞的目的是使集聚在壓盤和膠水之間的空氣能夠從這個孔中逸出。集 聚在壓盤與膠桶之間的空氣也將逸出。將壓盤控制桿切換到“ DOWN ”（即向下）位置，如果壓盤未正確進入膠桶內(nèi)，切勿試圖用您的手將其重新定位。請釋放向下的壓力，將壓盤控制桿切換到“UP ”位置，提起壓盤，重新對準膠桶，并重新啟動。一旦膠水開始從壓盤孔塞滲出，重新裝上孔塞。調(diào)節(jié)泵的工作壓力即可，泵工作壓力且不可超過7kg。換膠水：（正常運行）打開壓盤空氣閥的開關。 調(diào)節(jié)壓盤調(diào)壓閥的壓力， 大約在5 kg,切勿對桶施加過渡壓

21、力，避免損壞。只有當壓盤控制桿在“ UP ”位置時，來自該閥門的空氣才能通過。將壓盤控制桿切換到“ UP ”位置。提升其壓盤，使其高度與桶的高度保持距離，通過壓盤控制桿切換到“N”位置來停止壓盤的向上行程。重新放入55加侖的膠桶即可。注：更換膠桶時，壓盤控制桿必須在“ N”（即中間）位置。!詳細說明：請閱讀柱塞泵配套操作手冊第四章傳感器調(diào)節(jié)傳感器說明基準面（DATUMJ檢測指示燈T匚紅色 廠_點反射門Sopt'IS示燈百狀錄色j顯示設定值'圮色顯示當前值1紅色'諦頭檢鈕扯射漱光毎射楷示切 專色）諭出狀恵指示燈 （紅色KEYENCE心詼巧F/f01sPot<

22、3;ETp、設定按鈕4.1模式調(diào)整:riI.囲 ramimnnm zCUE通道輸入指示燈（綠色）BANK圖主屏幕CLP功綾福示#f3 ULfi) MODE(«式岷鈕定時輯人指示燈°虹色）1、在主屏幕下按下MODE按鈕并保持在 3秒鐘；2、進入如下界面，此參數(shù)為傳感器反應時間，反應范圍為:1.5 / 3 / 10 / 20 / 50 單位為 ms。10 ms o按下箭頭將反應時間設置為3 ms。系統(tǒng)模式為g IDJODUDjCO/呂SET 1O3、按MODE按鈕，進入如下屏幕，為輸出口的常開常閉設置，設置為noo模式，為常開模式。系統(tǒng)模式為noo模式5 門口口II_I= 匸O

23、O0OIn4、©<y>MOOE按MODE按鈕，進入如下屏幕 _Jtnd,（5、按上下箭頭，進入如下屏幕6、按MODE按鈕，進入如下屏幕，在此屏幕下，可設置操作模式。模式設置范圍為：F-1 / F-2 / A-1 4-2，按上下箭頭選擇F-2模式。7、不斷的按MODE按鈕，直至按下如下界面即可退出設置4.2參數(shù)設置的步驟1、 在主屏幕下，放置邊框，將邊框定位及夾緊。并將z軸氣缸下降2、移動X軸到邊框的有效范圍（及傳感器的感應點在邊框上）3、 按SET按鈕，并保持在 3秒，直至“ SET”字母閃爍，此時，系統(tǒng)自動設置上、下限值。并自 動返回主屏幕。由于系統(tǒng)設置的上、下限值較小

24、，需要修改，以下步驟為修改上、下限值。一般設置限值數(shù)值范圍為：上限值=當前值+ 100下限值=當前值-40在主屏幕上綠色的即為設置值頻道1號指示燈（綠色）為上限值頻道2號指示燈（綠色）為下限值按MODE按鈕可切換上、下限值4、 在頻道1號指示燈（綠色）亮時，設置 OUT1的上限值，例如當前值為 360,上限值為4605、 選擇按上箭頭，將數(shù)字設置為4606、 按MODE按鈕，將頻道切換為 2頻道，設置 OUT1的下限值，下限值為 3207、 選擇按下箭頭，將數(shù)字設置為320& 按MODE按鈕，選擇 OUT2的上、下限值9、 在頻道1號指示燈（綠色）亮時，設置 OUT2的上限值，例如當前

25、值為 360,上限值為46010、 選擇按上箭頭，將數(shù)字設置為46011、按MODE按鈕，將頻道切換為 2頻道，設置 OUT2的下限值，下限值為 32012、 選擇按下箭頭，將數(shù)字設置為320。即參數(shù)設置完成。當在參數(shù)設置混亂時，請將傳感器設置初始化。將所有參數(shù)設置為出廠設置。初始化步驟：1、按MODE按鈕并保持，同時按 SET按鈕5次2、 此時，屏幕顯示字母“ rst ”3、 按上、下箭頭按鈕，直至顯示"rst ini”4、按MODE按鈕，進入初始化。第五章機器的日常維護由于控制系統(tǒng)為電子電路設計， 所以需要定期檢查，為了防止各種原因所造成的故障，要隨時（用戶自己定）以及定期（一年

26、以內(nèi)）檢查。維修前必須切斷電源，否則會引起觸電控制 部 分檢杳事項檢查周期方法確定事項及處埋事項1電源電壓隨時萬用表確定電壓在 AC 220 50/60HZ2觸摸屏隨時目測檢查表面是否有破損、污跡3電纜線定期目測確認電線有無損傷，有無嚴重曲 折如有異常現(xiàn)象請修理及更換4伺服電機隨時手觸、聽1）、有無異常振動或異常聲音2）、有無異常發(fā)熱3）軸承部位有無異常振動或異常聲音5電控內(nèi)部狀態(tài)定期目測灰塵等流入是誤動作的原因 使用氣源清掃6急停按鈕定期手觸請動作確認7各氣缸動作定期手觸請動作確認機器 本 體1整體外觀隨時目測清掃灰塵、殘留膠水2各類螺絲定期扳手檢查有無缺少、松動3連桿機構(gòu)隨時聽、目測檢查連

27、桿機構(gòu)在運動中是否有異常聲音觀察是否有劃痕、損傷4撥叉表面定期目測清掃殘留膠水5拖鏈定期目測檢查有無斷裂6型材框架定期扳手檢查框架是否松動螺絲是否有缺少、松動供膠 系 統(tǒng)檢杳事項檢查周期方法確定事項及處理事項1高壓膠管隨時目測確認膠管有無損傷或曲折如有請更換2出膠嘴隨時手動請手動排膠，確認膠嘴是否堵塞3泵潤滑油定期目測確認供膠泵是否有潤滑油如沒有或很少請?zhí)砑?高壓管路各連接處定期目測確認有無滲膠如有請使用扳手擰緊5泵壓盤定期目測檢杳壓盤有無破損、殘留膠水過多6泵工作壓力定期目測是否超過最大壓力值(7KG)7泵進氣壓力隨時目測觀測壓力值是否達到所需壓力值，防止氣壓不夠?qū)е履z量不足注意事項請注意每

28、次上電開機時，涂膠機本體會自動復位運動，請勿在行程內(nèi)放置工件調(diào)節(jié)壓力的大小時，將黑色拉鎖拉起再將按鈕轉(zhuǎn)動即可調(diào)節(jié)壓力為防止觸電，請勿在溫度超越標準范圍的情況下使用本產(chǎn)品及標準地線為防止觸電等情況發(fā)生，請勿在高溫、潮濕、多塵、氣體侵蝕(鹽、酸、堿等)環(huán)境下使用本產(chǎn) 品請實施防止雷擊時發(fā)生強烈電壓波動的對策，異常電壓可導致本產(chǎn)品破損為防止觸電及干擾，請務必將本設備可靠接地使用與維護在各模式按下復位后，請返回上一級菜單后再重新進入為了防止膠嘴固化，在不需要涂膠時，請將膠嘴浸泡在有機溶劑中為了不影響出膠效果，請在使用過程中及時清理膠嘴上的膠水請不要隨意的擰開膠水管路上的各螺紋接頭，以防止空氣進入管路中

29、將膠水固化 請每天在涂膠前，將膠嘴進行清理第六章伺服報警的分析與處理 發(fā)生報警時請消除原因，在確保安全的基礎上解除報警后，在開始運行，否則可能會引起傷害要點：發(fā)生下列報警時，請不要采取反復關開電源解除報警再重新開始的方法。否則可能引起伺服放大器、伺服電機的故障。請在消除發(fā)生原因的同時，經(jīng)30分鐘以上的冷卻時間后在重新開始運行。再生制動異常（AL. 30）過載 1（ AL. 50）過載 2（ AL. 51）下面列表分析了伺服報警發(fā)生的原因及處置辦法顯示名稱內(nèi)容發(fā)生原因處置AL.10欠電壓電源電壓低于160V1 電源電壓低請重新評估電源2 .發(fā)生60ms以上控制電源的 瞬間掉電3 因電源電容不足，

30、啟動時等 的情況下電源電壓卜降4.母線電壓下降到到 220V之 后又恢復5伺服放大器內(nèi)的兀器件的故 障請更換伺服放大器AL.12:存儲器異常1RAM存儲器異常伺服放大器內(nèi)部故障請更換伺服放大器AL.13時鐘異常印刷線路板異常AL.15存儲器異常2EEP-ROM 溢出AL.16編碼器異常1編碼器和伺服放大 器的通信異常1、編碼器接插件脫落請插好接插件2、編碼器的故障請更換伺服電機3、編碼器的電纜不佳（斷路或 短路）請修理或更換電纜AL.17電路板異常2CPU兀器件異常伺服放大器內(nèi)部元器件的故障請更換伺服放大器AL.19存儲器異常3ROM存儲器異常AL.20編碼器異常2編碼器和伺服放大 器的通信異

31、常1、編碼器接插件脫落請插好接插件2、編碼器的故障請更換伺服電機3、編碼器的電纜不佳（斷路或 短路）請修理或更換電纜AL.24主電路異常伺服放大器的伺服 電機輸出（U V W 相）與地線連通1、伺服電機動力線的保護層發(fā) 生劣化并與地線連通請更換電線2、伺服放大器的主電路發(fā)生故 障請更換伺服放大器AL.32過電流有超過伺服放大器 允許電流的電流通 過1、伺服放大器輸出的晶體管（IPM ）的故障請更換伺服放大器2、外來噪聲引起過電流檢測電 路誤動作請接入標準電網(wǎng)及標 準地線AL.33過電壓電壓輸入者超過400V電源電壓過高請重新評估電源AL.45主電路元件 過熱主電路異常過熱1、伺服放大器的異常請

32、更換伺服放大器2、在過載狀態(tài)卜反復開/關電源請重新評估運行方法3、伺服放大器的冷卻風機停止1、請更換伺服放大器 或冷卻風機2、請降低環(huán)境溫度AL.46伺服電機過 熱八、伺服電機的溫度上 升以致熱保護裝置 發(fā)生動作1、伺服電機的環(huán)境溫度超過40°2、編碼器的熱保護裝置發(fā)生故 障請更換伺服電機AL.50過載1超出伺服放大器的 過載保護特性1、超過伺服放大器的連續(xù)輸出 電流使用1、請減小負載2、請重新評估運行模 式2、與機械沖突機器沖出限位開關位置3、編碼器的故障請更換伺服電機AL.51過載2因機械的沖擊等最 大輸出電流連續(xù)流 過數(shù)秒鐘。伺服電機鎖定時：1 S以上1、與機械沖擊機器沖出限位

33、開關位置2、編碼器的故障請更換伺服電機AL.52誤差過大偏差計數(shù)器的累積 脈沖超過編碼器的分辨能力*10pulse1、因電源電壓下降而引起扭矩 不足，以致無法啟動請重新評估電源2、由外力引起伺服電機軸的轉(zhuǎn) 動請減小負載3、與機械沖突機器沖出限位開關位置4、編碼器故障請更換伺服電機8888監(jiān)視器異常CPU元器件異常伺服放大器內(nèi)部的兀器件的故 障請更換伺服放大器AL.E6伺服緊急停止報警急停開關被按下AL.E9主電路斷開 報警請接通主電路的電源第七章常見問題分析1、系統(tǒng)開機不復位（復位正常，綠色報警燈會閃亮）請檢查急停按鈕是否按下。請旋轉(zhuǎn)松開急停開關。請檢查機器的運動軸是否處于左右限位位置 斷電，

34、將機器的運動軸離開限位位置。請檢查機器電控箱內(nèi)的伺服放大器是否報警 請根據(jù)報警代碼分析解決沒有輸入氣源無氣壓進入導致氣缸不動作，請輸入氣源，并相應調(diào)節(jié)氣壓請進入報警顯示界面觀察報警代碼，并按照相應的分析來判斷2、涂膠不均勻請檢查起點是否距離產(chǎn)品高請調(diào)節(jié)膠頭的位置請觀察是否機器加工速度過快，導致供膠不足。請增大柱塞泵的工作氣壓請降低機器的加工速度請觀察柱塞泵工作是否不正?；蚬┠z閥是否打開請檢查產(chǎn)品是否有形變導致膠頭與產(chǎn)品的位置不一致而造成的3、按下綠色“開始”按鈕后，工件傳送機構(gòu)不動作氣源沒有接入請接入氣源請打開氣壓控制箱，觀察沒有氣缸壓力表是否有壓力若沒有請調(diào)節(jié)壓力傳感器損壞請更換傳感器進入報警顯示界面，觀察是否有報警代碼顯示 工件累計傳感器有效請觀察面板后面的工件累計傳感器上是否有邊框存在工件累計傳感器損壞3、當傳送工件機構(gòu)將工件傳送至加工位置后停止，但氣缸不上抬或上抬后夾緊氣缸不工作 進入報警顯示界面，觀察是否有報警代碼顯示定位氣缸傳感器損壞夾緊氣缸傳