機電一體化復習題

1、<機電一體化復習題>一.填空1. 通常一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包含： 、 、 、 和 五部分。2 傳感器的靜態(tài)特性指標主要有： 、 、 、 和 等。3. 電感式位移傳感器是通過檢測 的變化來檢測被測量的位移。4.滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于 間隙的調整。5.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對光柵的 起到了放大作用。6.諧波齒輪傳動的三個主要部件是： 、 和 。7.直流伺服電機的優(yōu)點是_、_、_和_等；無刷直流伺服電動機的優(yōu)點是_、_和_等。8. 機電一體化技術是 與 的結合；一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包含： 、 、 、 和 五部分。9、.在應用力電壓相似原理建立機械系統(tǒng)數(shù)學模型

2、時，力對應 、位移對應 、速度對應 、質量對應 、粘滯阻尼系數(shù)對應 、彈簧柔度對應 、自由度對應 。10. 傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時， 的變化量與 的變化量的比值。11. 從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 隔離， 隔離， 隔離。12、工作接地分為_、 _。13. 電容式位移傳感器是將被測物理量轉換為 變化的裝置。14. 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有 和 兩種。15. 測速發(fā)電機的負載電阻越大，其線性度 。16.步進電機的步距角指在 的作用下，電機轉子轉過的角位移。17.直流伺服電機的機械特性指當 一定時， 與 之間的關系；調節(jié)特性指在 一定時， 與 之間的關系。18.

3、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和 兩種。19. 在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動、剛輪從動，則主、從動件轉向 。20. 傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過程中，同一輸入量下其 的差別。21、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產(chǎn)生的 與加速度成正比。22、若是傳感器的最大非線性誤差、為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度可表示為 。23、在機電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設計中，其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)結構、并聯(lián)結構和 三種形式。24、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會隨 載荷大小的變化而變化。25、對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的傳動齒輪系，應按 原則

4、分配其各級傳動比。二選擇題在下列每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將其字母標號填入題干的括號內1. “機電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20世紀，其產(chǎn)生的年代為 （a ）a70年代50年代40年代80年代2. “機電一體化”在國外被稱為 （c）amachineelectronicsmechatronicsa和b3. 機電一體化產(chǎn)品的動力與驅動部分的主要功能是 （d）a提供動力傳遞運動傳遞動力a、b和4. 在同步齒型帶傳動中，同步帶的齒形為（a）a梯形矩形漸開線擺線5. 直流伺服電動機的電磁轉矩與輸出轉速之間的函數(shù)關系式稱為其（a）a機械特性調節(jié)特性力矩特性轉速特性6. 在滾珠絲杠副中，預緊調

5、整是為了消除其（b）a徑向間隙軸向間隙預應力a和b7. 在交流伺服電機中，控制繞組與勵磁繞組在空間相差的電角度是（d）a60°45°0° 90°8. 若為傳感器的輸入量，是其輸出量，則傳感器的靈敏度為（c）a9. 在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為（b）a213410. mcs51的每個機器周期包含狀態(tài)周期數(shù)為（d）a122410611.在滾珠絲杠副jb3162.2-91的標準中，最高的精度等級是（a）a1級10級7級c級12. 光柵式位移傳感器的柵距w、莫爾條紋的間距b和傾斜角之間的關系為（a）a13. 差動變壓器式電感傳

6、感器屬于（c）a渦流式自感型互感型可變磁阻式14. 在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機通常用于控制系統(tǒng)的（b）a開環(huán)控制c和d全閉環(huán)控制半閉環(huán)控制15. 在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋與光柵條紋的排列方向幾乎成（a）a90°0°45°60° 16. 在同步齒型帶傳動中，節(jié)線的長度在工作過程中（a）a不變變長變短幾乎不變17. mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（b）a機械學與信息技術機械學與電子學機械學與自動化技術機械學與計算機18 計算機集成制造系統(tǒng)包括（d）acad、capp、camfms計算機輔助生產(chǎn)管理a、b和c19

7、. 在機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型建立的過程中經(jīng)常會采用力電壓等效法，此時機械系統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的（c）a電容電荷電阻電感20. 直流伺服電動機的控制電壓與輸出轉速之間的函數(shù)關系式稱為其（b）a轉速特性調節(jié)特性工作特性機械特性21. 滾珠絲杠副的基本導程指絲杠相對于螺母旋轉2弧度時，螺母上基準點的（b）a徑向位移軸向位移螺旋線長度坐標值22. 若直流測速發(fā)電機的負載電阻趨于無窮大，則輸出電壓與轉速（b）a成反比成正比成平方關系成指數(shù)關系23. 在mcs51中，mov指令用于訪問（b）a內部程序存儲器內部數(shù)據(jù)存儲器外部數(shù)據(jù)存儲器外部程序存儲器24. 在兩級齒輪傳動中，若傳動比的分配方案是，則其遵循

8、的原則是（a）a重量最輕等效轉動慣量最小輸出軸轉角誤差最小加速度響應最快25. 諧波齒輪傳動中的柔輪相當于行星輪系中的（b）a中心輪行星輪系桿b和c26. 在mcs51單片機中，用于對外部程序存儲器讀的信號是（a）apsenrdwrale27. 步進電機在轉子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的2倍，則步距角為原來的（a）a0.5倍2倍0.25倍不變28. 傳感器在零輸入狀態(tài)下，輸出值的變化稱為傳感器的（c）a線性度精確度零漂分辨率29. 在自動控制系統(tǒng)中，步進電機通常用于控制系統(tǒng)的（c）a半閉環(huán)控制閉環(huán)控制開環(huán)控制前饋控制30. 為了提高滾珠絲杠副的旋轉精度，滾珠絲杠副在使用之前應該進行（b）

9、a調整徑向間隙預緊預加載荷表面清洗31. 感應同步器可用于檢測（d ）a位置加速度速度位移32 通過計算機網(wǎng)絡，將計算機輔助設計、計算機輔助規(guī)劃以及計算機輔助制造，統(tǒng)一連接成一個大系統(tǒng)稱為 （b）a. 順序控制系統(tǒng) b. 計算機集成制造系統(tǒng)c. 柔性制造系統(tǒng) d. 伺服系統(tǒng)33描寫動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型是 （a）a. 微分方程 b. 代數(shù)方程組c. 常系數(shù)線性微分方程組 d. 以上答案都不對34 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)的 （a）a. 增加而減小 b. 增加而增加c. 減小而減小 d. 變化而不變35 某伺服電動機最高大輸出轉矩為5n·m，通過齒輪系5:1減速，可帶動 （a）的最大

10、轉矩負載。a. 25n·m b. 50 n·mc. 2.5 n·m d. 1.25 n·m36. 某伺服電動機最高轉速為1200r/min，通過絲杠螺母傳動帶動機床進給運動，絲杠螺距為6mm，最大進給速率可達 （b） a. 72m/min b. 7.2m/min c. 5m/min d. 3.6m/min 37 某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角弧度，則莫爾條紋的寬度是 （c）a. 100mm b. 20mmc. 10mm d. 0.1mm38直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速 （ c）a. 成正比的交流電壓 b. 成反比的交流電壓c. 成正比

11、的直流電壓 d. 成反比的直流電壓39下列屬于變磁阻電動機的是 （ c） a. 直流電動機 b. 交流感應電動機 c步進電動機 d. 永磁同步電動機40直流伺服電動機的理想空載轉速為 （ a） a. b. c. d. 41 某步進電動機有48個齒，采用五相五拍方式運行，其步距角為 （b） a. b. c. d. 42計算步進電動機轉速的公式為 （ b） a. b. c. d. 43. 步進電機一般用于（ a ）控制系統(tǒng)中。 a. 開環(huán) b. 閉環(huán) c. 半閉環(huán) d. 前饋44某三相步進電動機，轉子40個齒，欲使其步距角為，應采用的通電方式為 （c ） a. 單拍制 b. 雙拍制 c. 單雙拍制

12、 d. 細分電路45、以下可對異步電動機進行調速的方法是（ b ）。a 改變電壓的大小 b 改變電動機的供電頻率c 改變電壓的相位 d 改變電動機轉子繞組匝數(shù)46、pwm指的是（c）。a.機器人      b.計算機集成系統(tǒng) c.脈寬調制      d.可編程控制器三、簡述題1.在機電一體化產(chǎn)品的設計中常常引入現(xiàn)代設計方法，簡述你所熟悉的一種現(xiàn)代設計方法的基本思想。2.比較滾珠絲杠副中單圓弧型滾道與雙圓弧型滾道的優(yōu)缺點。3.簡述機電一體化產(chǎn)品方案設計中黑箱法的基本原理。4.簡述機電一體

13、化系統(tǒng)的特點？5.簡述機電一體化產(chǎn)品結構設計中通常應該遵循的一些基本原則。6.簡述機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設計類型。7.一個較完善的機電一體化產(chǎn)品應該包含那幾部分？8.plc內部的一個8位存儲器可以等效為幾個輸入繼電器？為什么？9.與直齒圓柱齒輪傳動相比較，斜齒圓柱齒輪傳動的優(yōu)缺點是什么？10、為什么機電一體化產(chǎn)品具有小型化和輕量化的特點？11.簡述增量式編碼器與絕對式編碼器在工作原理方面的不同？12.為什么直流伺服電機具有良好的機械特性？13.傳感器的靜態(tài)特性指標主要有哪些？14.進行機電一體化設計是應遵循什么原則處理“機”和“電”的關系？15.為什么要消除齒輪副間隙？常用什么方法消除間隙

14、？16、舉例說明常見的機電系統(tǒng)運動控制方案有哪幾種？17.描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術指標是什么？18.根據(jù)工作原理，步進電動機分為哪幾類？19、試列出 3種能用來測位移的感器或元器件四、名詞解釋1機電一體化系統(tǒng)2 壓電效應3直流電動機的機械特性4步進電動機五、分析題1、對于如圖所示的三相反應式步進電機，說明其工作原理。三相反應式步進電機2.對于圖示的支承結構，應用力傳遞原理說明哪種支承的剛性最好？哪種支承的剛性最差？ （a） （b） （c） （d） （e）3、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，

15、求步進電機脈沖電源的頻率。4、圖示為變隙差動式自感傳感器工作原理示意圖，解釋其工作原理。5、圖示為光柵式位移傳感器示意圖，分析其工作原理。6、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求步進電機脈沖電源的頻率。7、對于如圖所示的傳動系統(tǒng)，已知移動部件沿運動方向的負載力；電機轉子的轉速為；軸的負載轉矩；齒輪與齒輪的齒數(shù)分別為20和40，模數(shù)為1mm。求：等效到電機軸上的等效負載轉矩。8. 已知控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機電一體化系統(tǒng)中的哪能個基本要素？六、綜合1、對于如圖所示的存儲器擴展連接圖，要求補充其未連接的部分，并分析該擴展存儲器芯片的地址范圍（設8051的p2口