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1、Adams虛擬樣機軌跡規(guī)劃1將樣機導(dǎo)入Adams,不需要給各個關(guān)節(jié)副添加驅(qū)動:2.在末端建立一個驅(qū)動Mark點:3.點擊Rot Joint MotionAConst ructiac:Applied to a JointCharact&rislie:->4點擊點驅(qū)動圖標(biāo)中驅(qū)動并選擇點驅(qū)動Gen eral point moti on固|General MotionA鼠Constructicni1 LocationPick Feature Characte ristic:Ctstom,此時中需要顯示為Const ructiorr.1 Location二|Pick Feature ，然后

2、將光標(biāo)移動至第2步建立的mark點，并點擊該mark點，自動得到下圖按照自己需要的空間軌跡方程進行編輯， 此處編輯成螺旋曲線為例TraXdispftime)= 彳1inis*cos(2Tra Ydisp(time) =* |M* time*sin(2*TraZdispjtime) -40F timeRatXdisp(time) -0 * timeRat Y-dispftime)=0 frtimeRotZ-free5.點擊圖標(biāo)中的如下圖箭頭所示Mj in To.XA薊圜劇必4出現(xiàn)下圖標(biāo)< 1 "JE H|nc±Li + IncAjnirvfeatkxi CotrokFrg-ic ncrmentfelB廠廠 比側(cè)曲P Cantsuir Pic«J TineC：陽鮭c gx/6?736f選擇建立起的Trace Mark 點。5點

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