機(jī)械設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、 齊魯工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)大作業(yè)（2）課程設(shè)計(jì)題目： 帶式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì) 院 系： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 李士杰 指導(dǎo)教師： 成 績(jī)： 目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1二、傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)21傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定22電動(dòng)機(jī)的選擇23傳動(dòng)比的分配54傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.5三、傳動(dòng)零部件的總體設(shè)計(jì)71高速級(jí)斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算7 2低速級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.12 3.軸類(lèi)零件設(shè)計(jì)18 4. 軸承選擇計(jì)算29 5.鍵連接的校核30四、潤(rùn)滑及密封類(lèi)型選擇 31五、減速器附件設(shè)計(jì) 32軸和軸承裝置設(shè)計(jì)91一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)示意圖如圖a所示

2、。已知條件：1、工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35度，使用折舊期8年；2、檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修；3、動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流，電壓380/220V；4、運(yùn)輸帶速度允許誤差：±5%；5、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠(chǎng)制造，小批量生產(chǎn)。圖a帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)示意圖設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)題目1234567890輸送帶拉力F（KN）1.52.22.32.52.62.83.344.54.8輸送帶速度V（m/s）1.11.11.11.11.11.41.21.61.81.25鼓輪直徑D（mm）220240300400220350350400

3、4005001.1方案選擇組號(hào)：4組設(shè)計(jì)參數(shù)： （1）運(yùn)輸帶拉力F (N) =2500N（2）鼓輪直徑 D= 400 mm（3）運(yùn)輸帶速度V =1.1 (m/s)減速器設(shè)計(jì)方案：C方案如圖（1）所示1.2 傳動(dòng)方案：圖（1）二、傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定2.1.1選用閉式斜齒圓柱齒輪閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑及防護(hù)條件最好。而在相同的工況下，斜齒輪傳動(dòng)可獲得較小的幾何尺寸和較大的承載能力。采用傳動(dòng)較平穩(wěn)，動(dòng)載荷較小的斜齒輪傳動(dòng)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。而且加工只比直齒輪多轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，工藝不復(fù)雜。2.1.2將傳動(dòng)齒輪布置在距離扭矩輸入端較遠(yuǎn)的地方由于齒輪相對(duì)軸承為不對(duì)稱(chēng)布置，使其沿齒寬方向載

4、荷分布不均。固齒輪布置在距扭矩輸入端較遠(yuǎn)的地方，有利于減少因扭矩引起的載荷分布不均的現(xiàn)象，使軸能獲得較大剛度。綜上所述，本方案具有一定的合理性及可行性。2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇2.2.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)需直流電源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且一般車(chē)間都接有三相交流電，所以選用三相交流電動(dòng)機(jī)。又由于Y系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、起動(dòng)性能較好、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)均能滿(mǎn)足工作條件和使用條件。根據(jù)需要運(yùn)送型砂，為防止型砂等雜物掉入電動(dòng)機(jī)，故選用封閉式電動(dòng)機(jī)。根據(jù)本裝置的安裝需要和防護(hù)要求，采用臥式封閉型電動(dòng)機(jī)。Y(IP44)籠型封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī),具有防止灰塵或其他

5、雜物侵入之特點(diǎn)。故優(yōu)先選用臥式封閉型Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。2.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)容量(1)工作機(jī)所需功率Pw工作機(jī)所需功率及所需的轉(zhuǎn)速 kw r/minr/min kw式中： V -傳送速度;D -鼓輪直徑;T-鼓輪軸所需的功率(2) 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率 h<由2 P18 式（2-5）> <由2 P18表2-4>卷筒的傳遞效率 取= 0.95一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率=0.980.995 取= 0.98一對(duì)齒輪傳動(dòng)的效率=0.960.98 取= 0.97聯(lián)軸器的效率=0.990.995 取= 0.99 (3) 電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率 KW(4) 確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Pe

6、d<由2 P196表20-1> 又Ped> Pd 取 P ed= 4 kw2.2.3 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇< 由1 P14式（3-4）> 式中: -電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速; -高速齒輪的傳動(dòng)比 -低速齒輪的傳動(dòng)比; -工作機(jī)的轉(zhuǎn)速<由1 P10表3-1>展開(kāi)式雙級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 =840 = 420.42102 r/min2.2.4 確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)一般同步轉(zhuǎn)速取1000r/min或1500 r/min的電動(dòng)機(jī)。 初選方案： <由2 P196表20-1>電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速r/min質(zhì)量kgY132M1

7、-641000 2.2960 74 2.2.5 電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)（1） 電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速r/min質(zhì)量kgY132M1-641000 2.2960 74 （2） 電動(dòng)機(jī)的外形示意圖 Y型三相異步電動(dòng)機(jī)（3） 電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸表 （單位：mm） 電機(jī)型號(hào)Y132M1-6 型號(hào)尺 寸HABCDEF×GDGADACHDL13221617889388010×8332102753155152.3 傳動(dòng)比的分配2.3.1 理論總傳動(dòng)比 : 電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速2.3.2 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 (1)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 (2)

8、齒輪傳動(dòng)中，高低速級(jí)理論傳動(dòng)比的分配取，可使兩極大齒輪直徑相近，浸油深度接近，有利于浸油潤(rùn)滑。同時(shí)還可以使傳動(dòng)裝置外廓尺寸緊湊，減小減速器的輪廓尺寸。但過(guò)大，有可能會(huì)使高速極大齒輪與低速級(jí)軸發(fā)生干涉碰撞。所以必須合理分配傳動(dòng)比，一般可在中取，要求d2 l - d2h2030 mm。 （由2 P9圖2-2）取 ，又 5.02，2.4傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算2.4.1 各軸理論轉(zhuǎn)速設(shè)定：電動(dòng)機(jī)軸為0軸，高速軸為軸，圖（1）下側(cè)中間軸為軸，圖（1）中間低速軸為軸，圖（1）上側(cè)聯(lián)軸器為 軸，圖（1）左下和右上側(cè) 5555555555555555555555555555555555555555555

9、555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555

10、55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555(1)電動(dòng)機(jī) r/min(2)軸 r/mim(3)軸 r/min(4)軸 r/min2.4.2 各軸的輸入功率(1)電動(dòng)機(jī) kw(2)軸 kw(3)軸 kw(4)軸 kw2.4.3 各軸的理論轉(zhuǎn)矩(1)電動(dòng)機(jī) (2)軸 N·mm(3)軸N·mm(4)軸 = N·mm2.4.4各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)匯總表軸號(hào)理論轉(zhuǎn)速（r/min）輸入功率（kw）輸入轉(zhuǎn)矩(N·mm)電動(dòng)軸96043.976×104第

11、軸9603.963.670×104第軸1923.761.87×105第軸533.576.433×105三、傳動(dòng)零部件的總體設(shè)計(jì)1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.1原始數(shù)據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩= N·mm小齒輪轉(zhuǎn)速=960 r/min齒數(shù)比=由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)，工作有輕振，經(jīng)常滿(mǎn)載，空載起動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。減速器小批量生產(chǎn)，使用期限5年，單班制工作。（設(shè)每年工作日為300天）1.2設(shè)計(jì)計(jì)算一 選齒輪類(lèi)、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度，選用斜齒圓柱齒輪；2 因?yàn)檫\(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度；3 為簡(jiǎn)化齒輪加工工藝，選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)小齒輪材料：45號(hào)鋼調(diào)

12、質(zhì) HBS1=220接觸疲勞強(qiáng)度極限MPa 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa 大齒輪材料：45號(hào)鋼正火 HBS2=190接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa 4 初選小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)Z2 = Z1= 24×5.02=120.48取1205 初選螺旋角二 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算公式： mm 1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算參數(shù)數(shù)值初選載荷系數(shù)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N·mm齒寬系數(shù) 材料的彈性影響系數(shù) Mpa1/2 區(qū)域系數(shù) ， 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)接觸疲勞壽命系數(shù) （由1P207圖10-19）接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù) 取 MPa2.計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑=44.2mm（2）計(jì)

13、算圓周速度 2.22m/s（3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt mmb/h=8.78（4）計(jì)算縱向重合度（5） 計(jì)算載荷系數(shù) 使用系數(shù) <由1P192表10-2> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)得動(dòng)載系數(shù) <由1P194圖10-8> 根據(jù)v=2.25m/s、 7級(jí)精度按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) <由1P196表10-4> 根據(jù)小齒輪相對(duì)支承為非對(duì)稱(chēng)布置、7級(jí)精度、=0.8、 mm，得 =1.288 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù)<由1P197圖10-13> 根據(jù)b/h=8.78、 齒向載荷分配系數(shù)、<由1P195表10-3> 假設(shè)，根據(jù)7

14、級(jí)精度，軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，得 =1.35×1.09×1.4×1.288=2.653（6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑 三 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1 確定計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)K （2）螺旋角影響系數(shù) <由圖10-28> 根據(jù)縱向重合系數(shù)，得0.88（3）彎曲疲勞系數(shù)KFN<由1P206圖10-18> 得 （4）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 （5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV，（6）查取齒型系數(shù)YF 應(yīng)力校正系數(shù)YS<由1P201表10-5> 得 （7）計(jì)算大小齒輪的 并加以比較比較 < 所以大齒輪的數(shù)值大

15、，故取0.0188。2 計(jì)算=1.42mm四 分析對(duì)比計(jì)算結(jié)果對(duì)比計(jì)算結(jié)果，取=2已可滿(mǎn)足齒根彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的d1=52.09mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的 取26 取131需滿(mǎn)足、互質(zhì)五 幾何尺寸計(jì)算1 計(jì)算中心距a將a圓整為162mm2 按圓整后的中心距修正螺旋角3 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1、d2 53.65mm272.4mm4 計(jì)算齒輪寬度b=42.92mm圓整后 43mm 48 mm六 驗(yàn)算< 100N /mm 與初設(shè)相符 設(shè)計(jì)符合要求2. 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.1原始數(shù)據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩= N·mm小齒輪轉(zhuǎn)速=192r/min齒數(shù)比=由電動(dòng)機(jī)

16、驅(qū)動(dòng)機(jī)，工作有輕振，經(jīng)常滿(mǎn)載，空載起動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。減速器小批量生產(chǎn)，使用期限5年，單班制工作。（設(shè)每年工作日為300天）2.2設(shè)計(jì)計(jì)算一 選齒輪類(lèi)、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1 為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度，選用斜齒圓柱齒輪；2 因?yàn)檫\(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度；3 為簡(jiǎn)化齒輪加工工藝，選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)小齒輪材料：45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) HBS3=220接觸疲勞強(qiáng)度極限MPa （由1P209圖10-21d）彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由1 P209圖10-20c）大齒輪材料：45號(hào)鋼正火 HBS4=190接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa （由1 P209 圖10-21c） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由

17、1 P209圖10-20b）4初選小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)Z4= Z3= 28×3.63= 101.64取1025初選螺旋角二 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式： mm （由P2181式10-21） 1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算參數(shù)數(shù)值初選載荷系數(shù)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N·mm齒寬系數(shù) （由1P156表10-7） 材料的彈性影響系數(shù) Mpa1/2 （由1P201表10-6）區(qū)域系數(shù) （由1P217 圖10-30）， （由1 P215圖10-26） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)接觸疲勞壽命系數(shù) （由1P207圖10-19）接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù) 取 MPa2.計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑=73.72mm（

18、2）計(jì)算圓周速度 0.74 m/s（3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt mmb/h=58.976/5.74=10.27（4）計(jì)算縱向重合度 （5） 計(jì)算載荷系數(shù) 使用系數(shù) <由1P193表10-2> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)得動(dòng)載系數(shù) <由1P210表10-8> 根據(jù)v=0. 74m/s 7級(jí)精度 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) <由1P196表10-4> 根據(jù)小齒輪相對(duì)支承為非對(duì)稱(chēng)布置、7級(jí)精度、=0.8、 mm，得 =1.293按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù)<由1P198圖10-13> 根據(jù)b/h=10.27、 齒向載荷分配系數(shù)、<由1P

19、195表10-3> 假設(shè)，根據(jù)7級(jí)精度，軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，得 =1.35×1.08×1.4×1.293=2.639（6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑 87.1mm三 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) <由1P201式(10-5)>1 確定計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)K （2）螺旋角影響系數(shù) 根據(jù)縱向重合系數(shù)，得0.92（3）彎曲疲勞系數(shù)KFN<由1P208圖10-22> 得 （4）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 （5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV， ，（6）查取齒型系數(shù)YF 應(yīng)力校正系數(shù)YS<由1P201表10-5> 得 （

20、7）計(jì)算大小齒輪的 并加以比較比較<所以大齒輪的數(shù)值大，故取0.01799。2 計(jì)算=2.41m四 分析對(duì)比計(jì)算結(jié)果對(duì)比計(jì)算結(jié)果，取=3已可滿(mǎn)足齒根彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的d3=99.35mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的 取28 取102需滿(mǎn)足、互質(zhì)五 幾何尺寸計(jì)算1 計(jì)算中心距阿a將a圓整為201mm2 按圓整后的中心距修正螺旋角3 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d3、d4 86.58mm315.42mm4 計(jì)算齒輪寬度b =69.26mm 圓整后 70mm 75mm六 驗(yàn)算< 100N/mm 與初設(shè)相符 ,設(shè)計(jì)符合要求。齒輪參數(shù)匯總表:高速級(jí)齒輪齒數(shù)分度圓直徑d(

21、mm)da(mm)df(mm)精度等級(jí)Z12653.6557.6548.657Z2109224.94228.94219.94傳動(dòng)傳動(dòng)比i中心距a模數(shù)mn螺旋角計(jì)算齒寬b2(mm)5.02139.3214.27°43低速級(jí)齒輪齒數(shù)分度圓直徑d(mm)da(mm)df(mm)精度等級(jí)Z32880.486.472.97Z4102315.42321.42307.92傳動(dòng)傳動(dòng)比i中心距a模數(shù)mn螺旋角計(jì)算齒寬b4(mm)3.63201314.03°70齒輪結(jié)構(gòu):齒輪1、3采用齒輪軸，齒輪2、4采用實(shí)心式。3軸類(lèi)零件設(shè)計(jì)3.1 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1.1高速軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T

22、P=3.96kwn=960r/minT= N·mm3.1.2估算軸的最小直徑高速軸選用材料：45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 <由1P366表15-3> 取A 0 =110由于需要考慮軸上的鍵槽放大,所以d0 =18.69mmI段軸需與聯(lián)軸器連接，為使該段直徑與連軸器的孔徑相適應(yīng)，所以需同時(shí)選用連軸器，又由于本減速器屬于中小型減速器，其輸出軸與工作機(jī)軸的軸線(xiàn)偏移不大。其次為了能夠使傳送平穩(wěn)，所以必須使傳送裝置具有緩沖，吸振的特性，因此選用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。<由1P347式（14-1）> 得： <由1P347表（14-1）> 得： 工作情況系數(shù) 1.5<由2

23、P103表（8-7）> 得： LT2型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器主要參數(shù)為：公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn560N·m軸孔長(zhǎng)度L=44mm孔徑d1 =25 mm聯(lián)軸器外形及安裝尺寸型號(hào)公稱(chēng)扭矩N.m許用轉(zhuǎn)速r/min軸孔直徑mm軸孔長(zhǎng)度mmDmm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2LX2 560 63002544 1200.0093.1.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(幾何尺寸)一 高速軸的結(jié)構(gòu)圖二 根據(jù)軸向定位要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度(1)段與聯(lián)軸器配合取dI-II=25，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上取LI-II=44。(2)為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位，段右側(cè)設(shè)計(jì)定位軸肩。同時(shí)考慮用氈圈油封，<

24、由2P94表7-12>氈圈油封的軸徑取dII-III=30mm由軸從軸承座孔端面伸出15-20mm,由結(jié)構(gòu)定取LII-III=50(3)軸肩為非定位軸肩，<由2P70 表6-1初選深溝球軸承>取dIII-IV=35 考慮軸承定位穩(wěn)定，取LIII-IV=22(4)根據(jù)軸上零件（軸承）的定位要求及箱體之間關(guān)系尺寸取dIV-V =44m，LIV-V =87(5)軸肩、為非定位軸肩,取dV-VI=46mm，LV-VI=12mm(6)段為齒輪，高速級(jí)小齒輪取dVI-VII=50，LVI-VII =48m (7)(8) 軸肩至間安裝深溝球軸承為6307取軸端倒角1.5×45，各

25、軸肩處圓角半徑R=1.6mm3.1.4高速軸校核1.計(jì)算齒輪受力：2.軸的空間受力簡(jiǎn)圖。3.垂直面受力圖，彎矩圖：4.水平面受力圖，彎矩圖：5.合成彎矩：6.轉(zhuǎn)矩： 7.扭矩為脈動(dòng)循環(huán)取0.6，軸選擇45鋼正火，硬度200HBW，B=560MPa。8.校核截面-（C剖面），軸用材料45鋼正火，B=53.65mm，-1b=51MPa。由d=53.65mm可得： 此軸強(qiáng)度安全。 3.2中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.1中間軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩TP=3.76kwn=192r/minT= N·mm3.2.2估算軸的最小直徑中間軸選用材料：45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 <由1P366表15-3&g

26、t; 取A 0 =110由于需要考慮軸上的鍵槽放大,所以d0 =31.43mm3.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(幾何尺寸)一 、中間軸的結(jié)構(gòu)圖二、 根據(jù)軸向定位要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度3.2.4中間軸校核1.計(jì)算齒輪受力2.軸的受力空間圖圖（B）3.垂直面（“XZ平面）受力圖，彎矩MV圖水平面（XY平面）受力圖，彎矩MH圖5.合成彎矩圖6.轉(zhuǎn)矩圖T=187N.m7.扭矩為脈動(dòng)循環(huán)8.校核截面1-1，-（1）軸材料用45鋼正火 （2）剖面1-1（B剖面），由d=50mm可得 (3)剖面-（c剖面），由d=50mm得 軸的強(qiáng)度安全3.3 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1低速軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩TP=3.

27、57kwn=53r/minT= N·mm3.3.2估算軸的最小直徑低速軸選用材料：45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 <由1P366表15-3> 取A 0 =110由于需要考慮軸上的鍵槽放大,d0 =47.44mm段軸需與聯(lián)軸器連接，為使該段直徑與連軸器的孔徑相適應(yīng)，所以需同時(shí)選用連軸器，又由于本減速器屬于中小型減速器，其輸出軸與工作機(jī)軸的軸線(xiàn)偏移不大。其次為了能夠使傳送平穩(wěn)，所以必須使傳送裝置具有緩沖，吸振的特性。因此選用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。<由1P347式（14-1）> 得： <由1P347表（14-1）> 得： 工作情況系數(shù) 1.5<由2P103表（8-

28、7）> 得： 選用LX4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器LX4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器主要參數(shù)為：公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn2500 N·mm軸孔長(zhǎng)度L=112 mm孔徑d1 =50 mm聯(lián)軸器外形及安裝尺寸型號(hào)公稱(chēng)扭矩N·m許用轉(zhuǎn)速r/min軸孔直徑mm軸孔長(zhǎng)度mmDmm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2LX42500387050841950.1093.3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(幾何尺寸)一 低速軸的結(jié)構(gòu)圖二 根據(jù)軸向定位要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度(1)段與聯(lián)軸器配合，半聯(lián)軸器d=50mm取dI-II=50，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上取LI-II=82(2)為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位，段右

29、側(cè)設(shè)計(jì)定位軸肩。同時(shí)慮用氈圈油封，<由2P94表7-12>氈圈油封的軸徑取dII-III=55mm由軸從軸承座孔端面伸出15-20mm,由結(jié)構(gòu)定取LII-III=55(3)軸肩為非定位軸肩，<由2P70 表6-1初選深溝球軸承>取dIII-IV=60 考慮軸承定位穩(wěn)定，取LIII-IV=32(4)根據(jù)軸上零件（軸承）的定位要求及箱體之間關(guān)系尺寸取dIV-V =72m，LIV-V =59(5)軸肩、為定位軸肩,直徑應(yīng)大于安裝于軸上齒輪內(nèi)徑610mm且保證10mm取dV-VI=85mm，LV-VI=12mm(6)段安裝齒輪由低速級(jí)大齒輪內(nèi)徑取dVI-VII=75考慮齒輪軸向

30、定位，LVI-VII略小于齒寬，齒輪右端用套筒定位。取LVI-VII =68m。 (7)軸肩至間安裝深溝球軸承為6012 取dVII-VIII =52m根據(jù)箱體結(jié)構(gòu) 取LVII-VIII=58軸上齒輪、半聯(lián)軸器零件的周向定位均采用鍵聯(lián)接，由2P119表（11-5），取軸端倒角1.5×45，各軸肩處圓角半徑R=1.6mm3.3.4低速軸校核1. 計(jì)算齒輪受力2. 軸的空間受力圖3. 垂直面受力圖 彎矩圖4. 水平面受力圖 彎矩圖合成彎矩：5.6. 扭轉(zhuǎn)為脈動(dòng)循環(huán)，取 軸的材料用45鋼正火。7. 校核截面C剖面，軸用材料為45鋼正火4.軸承選擇計(jì)算減速器各軸所選用的軸承代號(hào)：普通齒輪減速

31、器，其軸的支承跨距較小，較常采用兩端固定支承。軸承內(nèi)圈在軸上可用軸肩或套筒作軸向定位，軸承外圈用軸承端蓋作軸向固定。兩端固定支承時(shí)，應(yīng)留適當(dāng)?shù)妮S向間隙，以補(bǔ)償工作時(shí)受熱伸長(zhǎng)量。項(xiàng)目軸承型號(hào)外形尺寸（mm）安裝尺寸（mm）dDBD1minD2maxramaxI軸600735621441561II軸630840902349811.5軸6012609518678814.1軸承的壽命計(jì)算I軸上的軸承6007壽命計(jì)算：預(yù)期壽命：已知，36549h<44800h故 I軸上的軸承6008須在四年大修時(shí)進(jìn)行更換。II軸上軸承6308的壽命計(jì)算預(yù)期壽命：已知，51486h>44800h故II軸上軸承6308滿(mǎn)足要求。軸上軸承6214的壽命計(jì)算 預(yù)期壽命：已知110048h>44800h故III軸上的軸承6012滿(mǎn)足要求。5. 鍵連接強(qiáng)度校核I軸上鍵的強(qiáng)度校核查表得許用擠壓應(yīng)力為I-段鍵與鍵槽接觸疲勞強(qiáng)度 故此鍵能安全工作。II軸上鍵的校核查表得許用擠壓應(yīng)力為II-III段鍵與鍵槽接觸疲勞強(qiáng)度故此鍵能安全工作。 IV-V段與鍵槽接觸疲勞強(qiáng)度 故此鍵能安全工作。III軸上鍵的校核 查表得許用擠壓應(yīng)力為 I-II段鍵與鍵槽接觸疲勞強(qiáng)度 故此鍵能安全工作。 -段與鍵槽接觸疲勞強(qiáng)度 故此鍵能安全工作。四 潤(rùn)滑及