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文檔簡介

1、會計學(xué)1智能車教程智能車教程2.1 傳感器系統(tǒng)12.2 電路設(shè)計2 思考題3第1頁/共55頁第2頁/共55頁第3頁/共55頁圖2.1 傳感器組成方框圖圖2.1 傳感器組成方框圖第4頁/共55頁1 2.1.1 光電式傳 感器2 2.1.2 圖像傳感器3 2.1.3 測速傳感器第5頁/共55頁第6頁/共55頁量其他物理量時的組成框圖。第7頁/共55頁圖2.2 光電式傳感器的基本組成第8頁/共55頁第9頁/共55頁第10頁/共55頁第11頁/共55頁第12頁/共55頁第13頁/共55頁第14頁/共55頁 圖2.3 CCD光電轉(zhuǎn)換特性第15頁/共55頁intEHT第16頁/共55頁SATs/SQE第1

2、7頁/共55頁maxAminA0AmA第18頁/共55頁maxminmaxminAAMAA(2.4)圖2.4 調(diào)制度的定義第19頁/共55頁outin( )MTF( )( )MvvMvv第20頁/共55頁第21頁/共55頁第22頁/共55頁第23頁/共55頁第24頁/共55頁圖2.5 攝像頭視頻信號第25頁/共55頁第26頁/共55頁第27頁/共55頁第28頁/共55頁第29頁/共55頁圖2.6 霍爾效應(yīng)原理圖第30頁/共55頁HUHHHR IBUK IBdHUHRHRHKHH/KRdcosBHHcosUK lB第31頁/共55頁HUIBHKHK第32頁/共55頁第33頁/共55頁圖2.7 三

3、種不同結(jié)構(gòu)的霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器第34頁/共55頁第35頁/共55頁第36頁/共55頁轉(zhuǎn)角型的軸角編碼器兩種類型，按脈沖信號的性質(zhì)可分為有增量式和絕對式兩種類型。第37頁/共55頁第38頁/共55頁提高光電編碼器的分辨率，需要提高碼道數(shù)目或者使用減速齒輪機(jī)構(gòu)組成雙碼盤機(jī)構(gòu)，將任意位置取作零位時需進(jìn)行一定的運(yùn)算。第39頁/共55頁1 2.2.1 電源系統(tǒng)2 2.2.2 電機(jī)驅(qū)動 電路3 2.2.3 傳感器接口 電路 第40頁/共55頁第41頁/共55頁i1UnU2(1.1U 11.2)U第42頁/共55頁RM12UU1D (A V )R0.4512UIIR(35)/ 2RCT第43頁/共55頁第44頁/共55頁第45頁/共55頁第46頁/共55頁第47頁/共55頁第48頁/共55頁第49頁/

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