Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其在相對(duì)穩(wěn)定性計(jì)算中的應(yīng)用

1、    nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其在相對(duì)穩(wěn)定性計(jì)算中的應(yīng)用    劉唯一摘 要：nyquist判據(jù)是經(jīng)典控制理論中的重要方法，本文針對(duì)奈奎斯特判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、應(yīng)用穩(wěn)定判據(jù)的兩種情況以及利用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般步驟等容易出錯(cuò)的地方進(jìn)行了詳細(xì)的講解，并指出該判據(jù)還可用于分析閉環(huán)極點(diǎn)在特定區(qū)域內(nèi)的分布情況，從而滿足系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的要求，最后用例子說明我們的結(jié)論。關(guān)鍵詞：幅角原理；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；相對(duì)穩(wěn)定性：029：a基金項(xiàng)目：湖北省教育廳科學(xué)研究計(jì)劃（no. b2015429）；咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院校級(jí)課題（no.2015y006）。一、 引言在經(jīng)典

2、控制理論中，穩(wěn)定性分析是決定控制系統(tǒng)得到實(shí)際應(yīng)用的必要條件。穩(wěn)定性分析方法有時(shí)域法、根軌跡法和頻域法。其中nyquist穩(wěn)定判據(jù)是頻域分析法中比較重要的概念和內(nèi)容，它使用方便，便于推廣，同時(shí)也是比較難以理解和分析的部分。對(duì)nyquist穩(wěn)定判據(jù)不易掌握和理解的部分，主要表現(xiàn)在開環(huán)幅相頻率特性圖的正確畫法以及對(duì)虛軸上含有開環(huán)極點(diǎn)時(shí)開環(huán)幅相頻率特性圖的補(bǔ)畫問題。本文將針對(duì)nyquist穩(wěn)定判據(jù)學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，主要包括分析奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、推導(dǎo)過程、幅相頻率圖的畫法，以及穩(wěn)定性的判斷步驟，并指出判據(jù)還可用于分析閉環(huán)極點(diǎn)在特定區(qū)域內(nèi)的分布情況，從而滿足系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的要求。 求知導(dǎo)刊2016年12期求知導(dǎo)刊的其它文章獨(dú)立學(xué)院學(xué)生思想政治教育融入社會(huì)主義核心價(jià)值觀的路徑研究淺談盧梭自然主義教育思想對(duì)現(xiàn)代教育的啟示下頜打開度受限智障兒童矯治的個(gè)案研究探究如何運(yùn)用趣味寫作提高小學(xué)生英語寫作能力淺談如何激發(fā)學(xué)生參與