第二章ACS6000通用技術(shù)介紹

1、 ABB Industrie AG - 1 01-05-14 - ABBACS 6000通用型技術(shù)介紹通用型技術(shù)介紹 ABB Industrie AG - 2 ABBACS 6000 SD/AD 中壓交流傳動(dòng)中壓交流傳動(dòng) 3 - 27 MVA 同步電機(jī)和異步電機(jī)同步電機(jī)和異步電機(jī) 的速度和轉(zhuǎn)矩控制的速度和轉(zhuǎn)矩控制 ABB Industrie AG - 3 ABB應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域船舶業(yè)船舶業(yè) 石油和天然氣工業(yè)石油和天然氣工業(yè) 主推進(jìn)系統(tǒng)主推進(jìn)系統(tǒng) 壓縮機(jī)壓縮機(jī) 輔推進(jìn)系統(tǒng)輔推進(jìn)系統(tǒng) 泵泵冶金和采礦業(yè)冶金和采礦業(yè) 一般工業(yè)領(lǐng)域一般工業(yè)領(lǐng)域 軋機(jī)軋機(jī) 可變速的風(fēng)機(jī)和泵可變速的風(fēng)機(jī)和泵 礦井提升機(jī)礦井

2、提升機(jī) 抽水蓄能傳動(dòng)抽水蓄能傳動(dòng) 傳送帶傳送帶 擠壓機(jī)和礦石研磨機(jī)擠壓機(jī)和礦石研磨機(jī) ABB Industrie AG - 4 ABBCommonDC-BusLine supply1 . 2ARU or LSUMotor supply1 motorCOU LSU#1 CBU基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) SMINU #1WCU EXU ABB Industrie AG - 5 ABBLine supplyARU / LSU 1 . 2 unitsMotor supply24 (5) motorsCommonDC-BusCOU ARU#1ARU#2CBUASMINU #1ASMINU#2基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基

3、本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ASMINU#3SMINU #4WCU EXU ABB Industrie AG - 6 ABB在金屬行業(yè)高性能表現(xiàn)在金屬行業(yè)高性能表現(xiàn)必備的必備的4Q功能功能需要需要 ARU (Active Rectifier Unit) 供電供電6 脈9MVA12 or 18 脈 ACS 6000AD SM ACS 6000SD PM ACS 6000PM TWINIM ACS 6000AD TWIN -HISPIN ABB Industrie AG - 10 ABBARU ARU: Active Rectifier Unit有源整流單元(內(nèi)裝 IGCT)針對(duì) 4 象限操作和較差的電網(wǎng)額定功率:

4、(3, 5) 7、9 and 11 MW 功率模塊這幾種規(guī)格的電氣參數(shù)不同。但3MW與5MW； 7、9和11MW機(jī)械尺寸是完全相同的功率因數(shù):+/- 1.0 (可調(diào)整)控 制:最優(yōu)化的脈沖數(shù)可 選 件: 集成的EMC濾波器 (如果 IRU, Input Reactor Unit, 未用時(shí))LSU LSU: Line Supply Unit線性供電單元(12 脈) 2 象限應(yīng)用額定功率:7, 9 and 14 MVA 功率模塊功率因數(shù):0.95 在整個(gè)速度區(qū)間內(nèi) 并 聯(lián): 24脈連接（取決于變壓器接線方式）在使用分離的RBU(Resistor Braking Unit)時(shí)具有制動(dòng)能力ACS 60

5、00 標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì) ABB Industrie AG - 11 ABBCBU: Capacitor Bank Unit電容器組單元電容器組單元 為單傳動(dòng)和多傳動(dòng)而設(shè)計(jì)用來(lái)平滑中間直流回路電壓， 并將整流器和逆變器解耦。電容組單元包括直流回路電容 器、充電回路和接地開(kāi)關(guān)。功率:800mm 最高可達(dá) 9MVA兩個(gè)柜子相連可達(dá) 18MVA可選件: DC母排充電單元 放電單元如果沒(méi)有單獨(dú)的 VLU CBUINU INU: Inverter Unit逆變單元(3-電平電壓源型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)) 相當(dāng)于相當(dāng)于IGCT和集成和集成di/dt的濾波器額定功率: 3, 5, 7, 9和11 MVA

6、功率模塊 在兩個(gè)INUs并聯(lián)的時(shí)候最大可以達(dá)到22MVA控制方式: DTC (直接轉(zhuǎn)矩控制)尺寸: 9&7&11 MVA 2100mm (INU+COU+TEU) 3&5 MVA 1400mm (INU+COU+TEU)ACS 6000 標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì) ABB Industrie AG - 12 ABBWCUWCU: Water Cooling Unit水冷單元水冷單元標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為帶有備用泵，為單傳動(dòng)和多傳動(dòng)設(shè)計(jì)WCU 型號(hào):內(nèi)部流量 (l/min) 船舶/工業(yè) 適用單元029800mm290l/minpressured1LSU+1INU052800mm

7、520l/minpressured2LSUs+2INUs0801600mm800l/minno pressured4 INUs/ARUs1062000mm1060l/minno pressured5 INUs/ARUs1202000mm1200l/minno pressured6 INUs/ARUsCOUCOU: Control Unit控制單元控制單元-控制單元安裝在面板后面的TEU內(nèi)的搖門上-為單傳動(dòng)和多傳動(dòng)設(shè)計(jì)控制單元具有監(jiān)控整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的功能。它包括與上位控制的接口和本地控制的接口。ACS 6000 標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì) ABB Industrie AG - 13

8、 ABBACS 6000 SD/AD 型號(hào)型號(hào) ABB Industrie AG - 14 ABBACS 6000 SD/AD 配置配置 (帶帶 LSU)ACS 6109_L12_1a9Scope of ACS 6000INUWCUCooling WaterCHUVLUCBUMotorIM1U 1V 1WOptions forcontrol Interface:- Tacometer- Winding Temp /FLT/Alarm- Bearing Supervision /FLT/Alarm- Cond. Water Det.- Space Heater FB- Cooling Fans

9、FBTCOUAuxiliariesControlUPS PowerSupplyAuxiliary Power SupplyMCB (Standard)(Pre)TripOpen/CloseMain Power Supply Control Interface Options:- Oil level Alarm- Overtemp /FLT/Alarm- Gas relay /FLT/Alarm- Transformer supervision FLT/AlarmLSU490020001000CBU800800INU7501500LSU800800TEUCTRL10005002200WCU800

10、800 ABB Industrie AG - 15 ABBACS 6000 SD/AD 基本電路圖基本電路圖 ARU (4象限傳動(dòng)象限傳動(dòng), Active Rectifier Unit) LSU (2象限傳動(dòng)象限傳動(dòng),Line Supply Unit) CBU (電容器組單元電容器組單元) RBU (制動(dòng)單元制動(dòng)單元,可選件可選件) 整流整流變壓器變壓器INU 逆變單元逆變單元(Inverter Unit)額定功率額定功率7 / 9/11 MW =M ABB Industrie AG - 16 ABB兩個(gè)兩個(gè) ARU(有源整流單元有源整流單元)CBU(電容器組單元電容器組單元)INU(逆變單元

11、逆變單元)Motor(2 臺(tái)異步電機(jī)臺(tái)異步電機(jī)1 臺(tái)同步電機(jī)臺(tái)同步電機(jī))=MM=MACS 6000 SD/AD 基本電路圖基本電路圖 ABB Industrie AG - 17 ABBACS 6000 5 MVA 單傳動(dòng)單傳動(dòng)440010002200290020004400Recomendation:min. 100 for conventional air circulationmin. 500 mm for better service availabilityRecomendation:700 mm for better service availability& Pressur

12、e relief openings500700CBU800800WCU800800LSU800800TEU60060003.11.2002ACS 6107_L12_1a3_layout.vsd1400800800TEUCOUINUAC DCDC ACMINU5 MVAACS 6105_L12_1a5 ABB Industrie AG - 18 ABBACS 6000 多傳動(dòng)帶有多傳動(dòng)帶有HP&LP INUs1000010002200290020004100Recomendation:min. 100 for conventional air circulationmin. 500 mm

13、 for better service availabilityRecomendation:700 mm for better service availability& Pressure relief openings500700LSU80080024001400800800TEUCOUINUINU7501500TEU600600TEUCOU1000500INU7501500EXU8008003500WCU1600800CBU800800ACM 6109_L12_1s7_1a7_1a5AC DCDC ACMDC ACMDC ACMINU7 MVAINU7 MVAINU5 MVA AB

14、B Industrie AG - 19 ABBACS 6000 5 MVA INUs多傳動(dòng)多傳動(dòng)ACM 6109_A06_1a5_1a5_1a5_1a5AC DCDC ACMDC ACMDC ACMDC ACMINU5 MVAINU5 MVAINU5 MVAINU5 MVAARU9 MVA10700200010002200500ARU1500750440035001400800TEUCOUINU1400800TEUCOUINUCBU8008001400800TEUCOUINUTEUCOU6006002800VLU600600WCU16008001400800TEUCOUINU ABB Indu

15、strie AG - 20 ABBACS 6000 7&9 MVA INUsACM 6209_A12_1s9_1s9_1s9169001000ARU1500750ARU1500750INU2100750TEU4200400022002000TEUCOU1000500INU2100750TEUCOUINU2100750TEUCOUWCU20001000VLU6006004300EXU800800EXU8008004400EXU800800CBU800800CBU800800AC DCDC ACMAC DCDC ACMDC ACMINU9 MVAINU9MVAINU9 MVAARU2x9

16、MVA ABB Industrie AG - 21 ABB針對(duì)針對(duì)9 MVA變頻器有變頻器有 12個(gè)大功率半導(dǎo)體器件個(gè)大功率半導(dǎo)體器件 IGCT4象限傳動(dòng)象限傳動(dòng)Phase modulesEMC FilterDC (-)DC (+)DC (NP)Clamping circuitPhase modulesEMC FilterClamping circuitMotororReenforcedEMC Filter(IFU)AC DCDC ACMACS 6000 6脈脈 ARU 供電供電電機(jī)模式電機(jī)模式能量流向發(fā)電機(jī)模式發(fā)電機(jī)模式能量流向 ABB Industrie AG - 22 ABBACS 60

17、00 12脈脈LSU電源供電電源供電AC DCDC ACMPhase modulesEMC FilterDC (-)DC (+)DC (NP)Clamping circuitMotorSupplytransformerLSULine Supply UnitINUInverter UnitCBU電動(dòng)機(jī)模式電動(dòng)機(jī)模式能量流向2象限傳動(dòng)象限傳動(dòng)Resistor BrakingUnit (RBU) 在有在有BCU單元（外部電阻）時(shí)制動(dòng)能量最大單元（外部電阻）時(shí)制動(dòng)能量最大3 MW制動(dòng)能量 在有在有RCU單元（內(nèi)部電阻）時(shí)制動(dòng)能量最大單元（內(nèi)部電阻）時(shí)制動(dòng)能量最大1 MW ABB Industrie A

18、G - 23 ABBACS 6000 帶有帶有ARU供電的多傳動(dòng)供電的多傳動(dòng)AC DCDC ACMDC ACMPhase modulesEMC FilterClamping circuitMotorINUInverter UnitPhase modulesEMC FilterDC (-)DC (+)DC (NP)Clamping circuitPhase modulesEMC FilterClamping circuitMotororReenforcedEMC Filter(IFU)SupplytransformerARUActive rectifierUnitINUInverter Unit

19、 在在ARU供電時(shí)最多供電時(shí)最多4臺(tái)電機(jī)臺(tái)電機(jī) 在在LSU供電時(shí)最多供電時(shí)最多5 臺(tái)電機(jī)臺(tái)電機(jī) ABB Industrie AG - 24 ABBACS 6000 LSU供電的供電的9MVA逆變單元逆變單元4.9 m9 MVA ABB Industrie AG - 25 ABBACS 6000 LSU供電的供電的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng)LSULine Supply Unit-di/dt 電抗器-三個(gè)堆棧 -二極管 -保護(hù)晶閘管-冷卻水管 ABB Industrie AG - 26 ABBACS 6000 帶有帶有TEU/COU的的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng)TEU & COU終端接線單元 &

20、;控制單元t- 控制部分在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)- S800 I/O 模塊- 安全繼電器 (E_OFF & E_STOP)- AC(DC)/DC 電源供應(yīng)單元 - AMC3 (應(yīng)用及電機(jī)控制器)- 充電繼電器- 輔助電源備份電容- 輔助電源變壓器 ABB Industrie AG - 27 ABBACS 6000 帶有帶有INU 9MVA的單傳動(dòng)的單傳動(dòng)INUInverter Unit-門電源供應(yīng)單元-三個(gè)相模塊-水冷部分, -輸出-輸入-EMC濾波 (du/dt)-輸出母排相模塊相模塊- 水冷管路 輸出 輸入- 功率部分快速接頭相模塊相模塊- 冷卻部件- 4個(gè)IGCT- 8 二極管 ABB In

21、dustrie AG - 28 ABBACS 6000 帶有帶有CBU的的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng)CBU電容器組單元-水冷電容-針對(duì)9MVA為6個(gè)-充電變壓器-母排 +,NP,- ABB Industrie AG - 29 ABBACS 6000 帶有帶有RBU的的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng)RBUResistor Braking Unit電阻制動(dòng)單元-制動(dòng)斬波器(IGCTs)- 水冷電阻- 在一個(gè)柜子內(nèi)有兩個(gè)電阻; - 1MW 峰值功率- 10 MJ 最大電容- 20 分鐘的冷卻時(shí)間 ABB Industrie AG - 30 ABBACS 6000 帶有帶有WCU的的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng)WCU Wat

22、er Cooling Unit - 輔助電源主電源供應(yīng) - 輔助電源EMC濾波器- 冷卻水泵電機(jī)啟動(dòng)器 - 兩個(gè)水冷泵- WCU 相關(guān)的控制I/O- 可選I/O接口 可選AC80控制器 ABB Industrie AG - 31 ABBWCUWater Cooling Unit-熱交換器-兩個(gè)水泵-去離子設(shè)備ACS 6000 帶有帶有WCU的的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng) ABB Industrie AG - 32 ABBACS 6000 ARU帶有帶有IFU的的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng)IFU輸入濾波單元Input Filter Unit- 水冷- 過(guò)濾器指示器- 阻尼電阻- 濾波電容器- 退耦指示器 A

23、BB Industrie AG - 33 ABBACS 6000 5MVA 低功率低功率INUINU 帶有帶有3個(gè)相模塊個(gè)相模塊控制單元在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)控制單元在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi) ABB Industrie AG - 34 ABBACS 6000 HP和和LP INUs包括包括COUs 630020001000CBU800800INU7501500LSU800800WCU800800TEUCOU100050022002900410022001400800800TEUCOUINU7 MVA INU9 MVA INU3 MVA INU5 MVA INU ABB Industrie AG - 35 ABBAC

24、S 6000 終端接線單元終端接線單元TEU 控制屏控制屏 ABB Industrie AG - 36 ABBACS 6000 勵(lì)磁單元?jiǎng)?lì)磁單元EXU 直接勵(lì)磁或者無(wú)刷勵(lì)磁直接勵(lì)磁或者無(wú)刷勵(lì)磁 ABB Industrie AG - 37 ABBACS 6000 水冷單元水冷單元 ABB Industrie AG - 38 ABBACS 6000 SD/AD 功率部分功率部分n在三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，1 個(gè)動(dòng)力部分由三個(gè)相模塊組成 (NPC原理)n無(wú)緩沖設(shè)計(jì)- 無(wú)熔斷絲設(shè)計(jì)n不連續(xù)的 GCTs和 diodesn相模塊中主要部件:n4 IGCTs (集成門電路) - 2 鉗位電阻 n4 四個(gè)導(dǎo)向二極管

25、 - 2 鉗位二極管 n2 中性點(diǎn)鉗位電阻 - 2 di/dt 限制器 ABB Industrie AG - 39 ABBACS 6000 SD/AD IGCT91 mm wafer / 85 mm pole -piecen集成化門極換流晶閘管IGCT是專為中壓變頻器開(kāi)發(fā)的功率半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件?；诜浅３墒斓腉TO （門極關(guān)斷晶閘管）技術(shù)開(kāi)發(fā)的IGCT，使變頻器的設(shè)計(jì)從根本上降低了復(fù)雜程度，提高了效率和可靠性。nIGCT 集IGBT （絕緣門極雙極性晶體管） 的高速開(kāi)關(guān)特性和GTO（門極關(guān)斷晶閘管）的高阻斷電壓和低導(dǎo)通損耗特性于一體。 ABB Industrie AG - 40 ABB ACS

26、6000 SD/AD 控制部分配置控制部分配置AMC3 /DDCS 光纖連接至上位控制器至上位控制器PC 連接連接/遠(yuǎn)程診斷遠(yuǎn)程診斷控制屏控制屏DI/OPT100Fieldbus適配器適配器至其他系統(tǒng)至其他系統(tǒng)溫度測(cè)量溫度測(cè)量速度回饋速度回饋 (可選可選)CDP312位置回饋位置回饋 (可選可選)INT接口板接口板應(yīng)用及電機(jī)控制器, AMC3GateUnitsGUGateUnits門單元GU WCU 監(jiān)控充電/放電緊急停車緊急分?jǐn)郙CB控制AI/OS800AI/O變壓器監(jiān)控電機(jī)監(jiān)控合, 運(yùn)行,停止RDY_ON, RDY_REFDI/OS800可選件可選件 ABB Industrie AG -

27、41 ABB ACS 6000 SD/AD 至上位機(jī)接口板至上位機(jī)接口板MODBUS (RS485)CDP80 - PanelTool Link (RS232)ProgrammingToolAF100 - BusFieldbus (e.g. Profibus)Fieldbus Adaptere.g.: NPBA-80Fieldbus (Modbus)I/O InterfaceExternalControlMotorNMBC-01(Modbus-Interface)X1X2X4X3AC80RS485CDP 80CDP 80NDPI-21(PanelInterface)X1RS485CDP 80X

28、3X2S800 I/OAC80Optional Customer I/OAMBControl SystemMotorSupervisionTransformerSupervisionINVERTERCBUINUARULSUWCU -ControlMCB -ControlOptionalCustomerI/O-ControlFieldbus Adaptere.g.: NPBA-12AF100Fieldbus AdapterABB Advant ControllerAC70 / AC80AMC3FCIAC70CH4CH0CH3Service Toole.g. Drive WindowCH7CH1D

29、DCS ProtocolEncoder ModuleNTAC-20S800 I/OS800 I/OS800 I/O ABB Industrie AG - 42 ABBACS 6000 SD/AD 可選可選I/O模塊模塊S800 I/O 站n終端通訊界面n模塊終端裝置nI/O 模塊 ABB Industrie AG - 43 ABB輸入/輸出ACS 6000 SD/AD 可用的可用的S800 I/O模塊模塊S800 I/O StationAI8108 chAnalog InputCurrent Source, 0(4)-20mA, 0-10V, 12 bits,Accuracy 0.2%, Is

30、olation: 1 group of 8AI8204 chAnalog Input-20-+20mA, -10-+10V, -5-+5V, 12 bits,Accuracy 0.2%, Isolation: IndividualAI8308 chRTD Input100 ohm Pt, Ni, Cu, 120 ohm Ni,0-400 ohm resistor, 15 bits, Accuracy 0.1%AI8358 ch (7+1cold junct)Thermocouple InputType B, C, E, J, K, N, R, S, T, +/-75mV,14 bits, Ac

31、curacy 0.2%AO8108 chAnalog Output0(4)-20mA, 14 bits,Accuracy 0.2%, Isolation: 1 group of 8AO8204 chIsolated Analog Output-20-+20mA, -10-+10V, -5-+5V, 12 bits,Accuracy 0.2%, Isolation: IndividualDI81016 chDigital Input24 VDC, Isolation: 2 groups of 8DI8208 chDigital Input120 VAC, Isolation: Individua

32、lDI8218 chDigital Input230 VAC, Isolation: IndividualDO810 16 chDigital Output24 VDC 0.5A, current sourcingIsolation: 2 groups of 8DO820 8 chRelay Output24-230 V 3A, Isolation: Individual ABB Industrie AG - 44 ABB ACS 6000 SD/AD Drive Window m 顯示系統(tǒng)配置顯示系統(tǒng)配置m 監(jiān)視實(shí)時(shí)信號(hào)值監(jiān)視實(shí)時(shí)信號(hào)值m 監(jiān)視和修改參數(shù)監(jiān)視和修改參數(shù)m 故障記錄儀故障記錄儀

33、m 事件記錄儀事件記錄儀m 用于快速和更精確的數(shù)據(jù)記錄儀用于快速和更精確的數(shù)據(jù)記錄儀m 傳動(dòng)的控制傳動(dòng)的控制m 控制和診斷程序控制和診斷程序m 備份和恢復(fù)備份和恢復(fù) ABB Industrie AG - 45 ABB運(yùn)行元件少，可靠性提高運(yùn)行元件少，可靠性提高 大功率大功率IGCT 無(wú)需緩沖電路無(wú)需緩沖電路 無(wú)熔斷器設(shè)計(jì)無(wú)熔斷器設(shè)計(jì)ACS 6000 SD/AD 集錦集錦 DTC 高動(dòng)態(tài)特性高動(dòng)態(tài)特性 低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)低轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 脈沖優(yōu)化模式脈沖優(yōu)化模式 低諧波低諧波 功率因數(shù)功率因數(shù) + / - 1.0 無(wú)需外部補(bǔ)償無(wú)需外部補(bǔ)償 可調(diào)整可調(diào)整 在弱電網(wǎng)時(shí)的解決方案在弱電網(wǎng)時(shí)的解決方案 在需要在需要4

34、象限時(shí)的解決方案象限時(shí)的解決方案 LSU供電時(shí)功率因數(shù)為供電時(shí)功率因數(shù)為0.95 ABB Industrie AG - 46 ABBACS 6000 SD/AD 技術(shù)部分技術(shù)部分 I額定值額定值 ABB Industrie AG - 47 ABBACS 6000 SD/AD 技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)功率范圍功率范圍3 MVA 和 5 MVA單個(gè)INU (RCIGCT)7 MVA、9 MVA和11MVA單個(gè)INUs (IGCT和獨(dú)立二極管)14 MVA 和 18 MVA 兩個(gè)INUs (IGCT和獨(dú)立二極管)主電源電壓主電源電壓ARU3160 V +10% -10%50/60 Hz3000 V +15%

35、 .-10%50/60 Hz電機(jī)電壓 3150VLSU接法 波動(dòng)3300V (6-pulse)+15-10%2x1725V(12-pulse)+10-10%2x1650V(12-pulse)+15-5% (-10%降容)電機(jī)電壓 3100 V (. 98.5%ARU 98.0%輸入功率因數(shù)輸入功率因數(shù)LSU0.95ARU+-1.0 ( +0.8-0.8, 基于變頻器的載荷率可以調(diào)整的)輸出功率因數(shù)輸出功率因數(shù)同步電機(jī) +-1.0異步電機(jī)依賴于電機(jī)特性，通常0.84ACS 6000 SD/AD 技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù) ABB Industrie AG - 50 ABBACS 6000 SD/AD 冷卻

36、單元冷卻單元(帶有帶有LSU的的9MVA單傳動(dòng)單傳動(dòng))冷卻方法冷卻方法 帶有去離子水的封閉式冷卻系統(tǒng)帶有去離子水的封閉式冷卻系統(tǒng) 帶有水帶有水/水熱交換器水熱交換器外部冷卻水外部冷卻水 符合要求的自來(lái)水符合要求的自來(lái)水外部冷卻水流量外部冷卻水流量 250300 l / min 外部冷卻水壓力外部冷卻水壓力 在在2和和5bar之間之間,中間壓差不超過(guò)中間壓差不超過(guò)1.5 bar外部冷卻水溫度外部冷卻水溫度 最低最低 +10 oC,最高最高 +32 oC (降容降容) 在降容時(shí)最大在降容時(shí)最大 +40 oC使用設(shè)備使用設(shè)備 水溫水溫, 壓力和導(dǎo)電率測(cè)量裝置壓力和導(dǎo)電率測(cè)量裝置(連接在變頻器控制單元

37、連接在變頻器控制單元)ARUCBUINUWCUEXUCOU ABB Industrie AG - 51 ABBACS 6000 SD/AD 技術(shù)部分技術(shù)部分II性能性能 ABB Industrie AG - 52 ABBACS 6000 SD/AD DTC 性能性能典型轉(zhuǎn)矩階越響應(yīng)時(shí)間(50Hz):nDTC 1.2 msnPWM 磁通矢量 10.20 msnPWM 超過(guò) 150 ms (標(biāo)量控制)I:T:PWMDTCDTC ABB Industrie AG - 53 ABBACS 6000 SD/AD 功能圖功能圖采樣周期采樣周期25 us=40 000 次次/秒秒速度控制速度控制 Speed

38、contolPIDREF轉(zhuǎn)距給定轉(zhuǎn)距給定調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器Torquereferencecontroller觸發(fā)邏輯觸發(fā)邏輯Switchinglogic開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)位置Switchpositions電壓電壓Voltage電流電流Current=電機(jī)模型電機(jī)模型Motor model轉(zhuǎn)距和磁通轉(zhuǎn)距和磁通比較器比較器Torqueand fluxcomparator3轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)距Torque計(jì)算速度計(jì)算速度Calculated speed磁通磁通Flux轉(zhuǎn)距給定轉(zhuǎn)距給定 Torque reference速度給定速度給定 Speed reference ABB Industrie AG - 54 ABBACS

39、6000 SD/AD : 電機(jī)電機(jī), 電壓電壓/電流電流/轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 波形圖波形圖TorqueLine to line voltageCurrent ABB Industrie AG - 55 ABBACS 6000 SD/ADTorque step T= 0.100%, speed 70 %-150-100-5005010015000.010.020.030.040.050.06Time s%Phase A currentPhase C currentMotor torqueTorque reference3ms ABB Industrie AG - 56 ABBACS 6000 SD/ADSpeed reference step, delta = 5rpm at 450rpm44544644744844945045145245345445545645745845946000.10.20.30.40.50.60.70.80.9Time sSpeedrpm40ms ABB Industrie AG - 57 ABBACS 6000 SD/ADSpeed reference step of 5rpm at 900r