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文檔簡介

1、21l  圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是:動力由齒輪1輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu),將使沖頭4上下運動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運動簡圖,分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖,井提出修改方案。212  圖示為一小型壓力機(jī)。圖中齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件,繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪凹槽,擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中,從而使擺桿4繞C軸上下擺動;同時,又通過偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下移動;最后,通過在擺桿4的又槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運動簡圖,并計算其自由度。21

2、6  試計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu);圖b為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)(圖中D處為鉸接在一起的兩個滑塊);圖c為一精壓機(jī)構(gòu)。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中,齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同,為什么?34  在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比。413  圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個位置,F(xiàn)為作用在活塞上的力,轉(zhuǎn)動副A及月上所畫的虛線小圓為摩擦圓。試決定在此三個位置時作用在連桿AB上的作用力的真實方向(構(gòu)件重量及慣性力略去不計)。5-8  圖a所示為一焊接用的楔形夾具

3、。利用這個夾具把兩塊要焊接的工件1及1預(yù)先夾妥,以便焊接。圖中2為夾具體,3為楔塊。試確定其自鎖條件(即當(dāng)夾緊后,楔塊3不會自動松脫出來的條件)。圖b為一顎式破碎機(jī),在破碎礦石時要求礦石不致被向上擠出,試問角應(yīng)滿足什么條件?經(jīng)分析可得出什么結(jié)論?6-7  在圖示的轉(zhuǎn)子中,已知各偏心質(zhì)量m110kg,m215kg,m320kg,m410kg,它們的回轉(zhuǎn)半徑大小分別為rl40 cm,r2r430 cm,r320 cm,方位如圖所示。若置于平衡基面及中的平衡質(zhì)量mb及mb的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm,試求mb及mb的大小和方位(l12l23l34)。77  圖示為一

4、機(jī)床工作臺的傳動系統(tǒng)。設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)z1=z2=20,z2=z3=40,齒輪3的分度圓半徑r3。各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1、J2、J2'、J3,齒輪1直接裝在電動機(jī)軸上,故J1中包含了電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,電機(jī)作用在軸1上的驅(qū)動力矩為M。工作臺和被加工零件的重量為G,所受的工作阻力為F。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時,試求該機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je、等效力矩Me、等效阻力矩Mer、等效驅(qū)動力矩Med。712  某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示,其運動周期,曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時,如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻

5、系數(shù)=0.01。試求:1)曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置;2)裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF(不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量)。88  圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長度為l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求:1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時,該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速度變化系數(shù)K;2)當(dāng)取桿1為機(jī)架時,將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副;3)當(dāng)取桿3為機(jī)架時,又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副?816  圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖

6、桿CD和滑塊F連接起來,使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1、F2、F3相對應(yīng)(圖示尺寸系按比例繪出)。試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。823  如圖所示,現(xiàn)欲設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),設(shè)已知搖桿CD的長度為lCD71mm,行程速度變化系數(shù)K1.5,機(jī)架AD的長度為lAD=100mm,搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角為=45°。試求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC(有兩組解)。827  如圖所示,設(shè)要求四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的三組對應(yīng)位置分別為:=35°,=50°;=80°,=75&#

7、176;;=125°,=105°。試以作圖法設(shè)計此四桿機(jī)構(gòu)。9-7  試標(biāo)出題9-6a圖在圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后推桿的位移。并標(biāo)出題9-6b圖推桿從圖示位置升高位移s時,凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。  98  在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,圓弧底擺動推桿與凸輪在B點接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90°時,試用圖解法標(biāo)出:    1)推桿在凸輪上的接觸點;    2)擺桿位移角的大??; 

8、;   3)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。  9-12  試設(shè)計一個對心平底直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線。設(shè)已知凸輪基圓半徑r0=30mm,推桿平底與導(dǎo)軌的中心線垂直,凸輪順時針方向等速轉(zhuǎn)動。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過120°時推桿以余弦加速度運動上升20mm,再轉(zhuǎn)過150°時,推桿又以余弦加速度運動回到原位,凸輪轉(zhuǎn)過其余90°時,推桿靜止不動。問這種凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的變化規(guī)律如何?是否也存在自鎖問題?若有,應(yīng)如何避免?914  試設(shè)計偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的理論輪廓曲線和工作廓線。已知凸

9、輪軸置于推桿軸線右側(cè),偏距e=20mm,基圓半徑r0=50mm,滾子半徑rr=10mm。凸輪以等角速度沿順時針方向回轉(zhuǎn),在凸輪轉(zhuǎn)過角=120°的過程中,推桿按正弦加速度運動規(guī)律上升h=50mm;凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過=30°時,推桿保持不動;  其后,凸輪再回轉(zhuǎn)角度60°時,推桿又按余弦加速度運動規(guī)律下降至起始位置;凸輪轉(zhuǎn)過一周的其余角度時,推桿又靜止不動。1023  設(shè)有一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪,z26,m3mm,1,20°,求其齒廊曲線在分度圓和齒頂圓上的曲率半徑及齒頂圓壓力角。10-26  已知一對漸開線標(biāo)

10、準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù)m5 mm,壓力角=20°,中心距a350mm,傳動比i12=9/5,試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。10-27  試問當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時,其齒數(shù)應(yīng)為多少?又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時,試問基圓與齒根圓哪個大?1028  已知一對標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動的20°、m5 mm、z119、z242,試求其重合度。問當(dāng)有一對輪齒在節(jié)點P處嚙合時,是否還有其他輪齒也處于嚙合狀態(tài);又當(dāng)一對輪齒在B1點處嚙合時,情況又如何?(參看教材圖10-12。)10-2

11、9  設(shè)有一對外嚙合齒輪的z1=30,z2=40,m20mm,20°,1。試求當(dāng)a=725mm時,兩輪的嚙合角。又當(dāng)嚙合角=22°30時,試求其中心距a。10-30  已知一對外嚙合變位齒輪傳動的z1z212,m10mm,20°,l,a130mm,試設(shè)計這對齒輪(取x1x2)。10-34  設(shè)已知一對斜齒輪傳動的zl=20,z2=40,mn8mm,15°(初選值),B30mm,l;試求a  (應(yīng)圓整,并精確重算)及zv1。10-40  一蝸輪的齒數(shù),z2=

12、40,d2=200mm,與一單頭蝸桿嚙合,試求:    1)蝸輪端面模數(shù)mt2及蝸桿軸面模數(shù)mx1;    2)蝸桿的軸面齒距px1及導(dǎo)程l;    3)兩輪的中心距a;    4)蝸桿的導(dǎo)程角、蝸輪的螺旋角及兩者輪齒的旋向。1111  圖示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均為已知,試求傳動比i15,并指出當(dāng)提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向。1116  如圖a、b所示為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系,已知z120

13、,z224,z230,z340,n1200r/min,n3-100r/min。求兩輪系的nH等于多少?    通過對本題的計算,請進(jìn)一步思考下列問題:轉(zhuǎn)化輪系傳動比的“±”號確定錯誤會帶來什么惡果?在周轉(zhuǎn)輪系中用畫箭頭的方法確定的是構(gòu)件的什么轉(zhuǎn)向?試計算n1-nH,n3nH的值,并進(jìn)而說明題中n1與n3以及與之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系。11-21  在圖示輪系中;設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標(biāo)準(zhǔn)傳動,若已知z1z2 z3 z620,z2z4z6z740。試問:    1)當(dāng)把齒輪1作為原動件時,該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運動?    2)齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定?    3)當(dāng)n1=980r/min時,n3及n5各為多少?122某牛頭刨床送進(jìn)絲杠的導(dǎo)程為6 mm,要求設(shè)計一棘輪機(jī)構(gòu),使每次送進(jìn)量可在0.21.2 mm之間作有級調(diào)整(共6級)。設(shè)棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿來推動,試?yán)L出機(jī)構(gòu)運動簡圖,并作必要的計算和說明。128某自動機(jī)的工作臺要求有六個工位,轉(zhuǎn)臺停歇時進(jìn)行工藝動作其中最

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