三菱伺服故障代碼處理-三菱j4伺服n03

1、故障處理/法意.報(bào)警發(fā)生時(shí)，只耍為清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警.重新報(bào)警.重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則 可能導(dǎo)致?lián)p傷。注意1 ：發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否 則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再 次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常(AL30)過(guò)載 1 (AL50)過(guò)載 2(AL51)報(bào)警可通過(guò)切斷接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)(ALM)處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作。顯示器將顯示報(bào)警代碼 請(qǐng)按照本巧的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。顯示名稱內(nèi)容主要原因處理方法AU

2、10欠壓電源電壓過(guò)低MR-J2S A :160 V以下MR-J2S A1 :83V以下1：電源電壓太 低。檢查電源系統(tǒng)。2:控制電源瞬間 停電在60ms以 上°3:由于電源容量 過(guò)小，導(dǎo)致啟電 源電壓卜降。4 ：直流母線下降 到200V后恢復(fù)供 電(主電路電源切 斷5秒以內(nèi)再接 通。5:伺服放大器內(nèi) 部故障。更換伺服放大 器。檢查方法撥下 的有接頭再接 通電源，檢查是 否出現(xiàn)報(bào)警(Alo10)0AU 12存儲(chǔ)器異常1RAM異常伺服放大器內(nèi)部 故障。更換伺服放大 器。檢查方法撥下 的有接頭再接 通電源，檢查 是否出現(xiàn)報(bào)警（Alo12o 13o 15 中 的任何一個(gè)）。AU 13時(shí)鐘異常

3、印刷電路板異常AU 15存儲(chǔ)器異常2EEP ROM異常A. 1. 16編碼器異常1編碼器和伺服放 大器之間通訊異 常1 :接頭CN2沒(méi) 有連接好。正確接線2：編碼器故障。更換伺服電機(jī)3:編碼器電纜故 障。（短路或斷 路）.修理或更換電纜AU 17電路板異常CPU零部件異常伺服放大器內(nèi)部 故障。更換伺服放大 器。AU 19存儲(chǔ)器異常2RO M存儲(chǔ)器異 常。檢查方法撥下 的有接頭再接 通電源，檢查 是否出現(xiàn)報(bào)警（Alo 17, Alo 19） oAU 1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。使用止確的伺服 放大器和伺服電 機(jī)。AU 20編碼器異常

4、2編碼器和伺服放 大器之間通訊異 常。1 ：接通CN2沒(méi) 有連接插好。請(qǐng)正確連接2：編碼器電纜故 障（短路或斷 路）修理或更換電纜AU 24電機(jī)輸出接地故 障伺服電機(jī)輸出端 (UVW相)接地 故障。1:在主電路端子 (TE1)上電源 輸入和輸出接線 有短路匚更換電更換電纜2 ：伺服電機(jī)動(dòng)力 線絕緣損壞。AU 25絕對(duì)位置丟失絕對(duì)位宜數(shù)據(jù)丟 失1 ：編碼器中的電 容電壓過(guò)低。報(bào)警發(fā)生時(shí)，等 待23分鐘之后斷 開(kāi)電源，再接通 電源重新進(jìn)行原 點(diǎn)復(fù)歸。2:電池電壓過(guò) 低。更換電池后，再 次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3:電池電纜或電 池故障絕對(duì)位置系統(tǒng) 中，首次接通電 源時(shí)4 ：絕對(duì)位置編碼 器中的電容未充電報(bào)警發(fā)

5、生的狀態(tài) 下，等待23分鐘 之后，斷開(kāi)電源， 再接通電源。重新 進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。AU 30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi) 置再生制動(dòng)電阻 或再生制動(dòng)選件 的允許值。1 ：參數(shù)N0“ O設(shè) 定錯(cuò)誤。請(qǐng)正確設(shè)泄2：未連接內(nèi)程的 再生制動(dòng)電阻或 再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確接線3 :高頻度或連接 再生制動(dòng)運(yùn)行使 再生電流超過(guò)了 內(nèi)置再生制動(dòng)電 阻或再生制動(dòng)選 件的允許值。1：降低制動(dòng)頻率 2：更換容量大的 再生制動(dòng)電阻或 再生制動(dòng)選件。3:減小負(fù)載。檢查方法通過(guò) 顯示器檢查再 生制動(dòng)使用 率。4:電源電壓異 常：MR-J2S A : 260V以上MR-J2S A1 :135V以上檢查電源再生制動(dòng)晶體管 異常5 :再

6、生制動(dòng)晶體 管故障。檢查方法：1 ：再生選件過(guò) 熱。2:內(nèi)宜再生制動(dòng) 電阻或再生制動(dòng) 選擇拆下后，報(bào) 警仍然發(fā)生。更換伺服放大 器。6：內(nèi)置的再生制 動(dòng)電阻或再生制 動(dòng)選件故障。更換伺服放大器 或再生制動(dòng)選件冷卻風(fēng)扇停止運(yùn) 行(MR-J2s 200A 350A)7:由于冷卻風(fēng)扇 停止運(yùn)行，從而導(dǎo) 致異常過(guò)熱。1:更換伺服放大 器過(guò)冷卻風(fēng)扇。2：降低周圍的溫 度。AU 31超速速度超出了瞬時(shí) 允許速度輸入指令脈沖頻 率過(guò)高正確設(shè)左指令脈 沖頻率加減速時(shí)間過(guò)小 導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過(guò)大增大加減速時(shí)間 常數(shù)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)左 導(dǎo)致超調(diào)1：重新設(shè)定增益 2：不能重新設(shè)左 增益的場(chǎng)合：A :負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量 比設(shè)定的小

7、些B: 重新檢查加減速時(shí) 常數(shù)的社定。電子齒輪比太大 (參數(shù)NO. 3o4)請(qǐng)正確的設(shè)立編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)AU 32過(guò)流伺服放大器的輸 出電流超過(guò)了允 許電流伺服放大器輸出 測(cè)UVW相存在 短路正確連線伺服放大器晶體 管(IPM)故障檢查 方法：拆下輸出UVW相 的連接，再接通 電源，檢查是否 發(fā)生報(bào)警更換伺服放大 器。伺服放大器U V W的接地正確連線由于外來(lái)噪聲的 干擾，過(guò)流檢測(cè) 電路出現(xiàn)錯(cuò)誤使用濾波器AU 33直流母線電壓的 輸入在400V以 上內(nèi)置的再生制動(dòng) 電阻或再生制動(dòng) 選件的連線斷路 或接觸不良更換電線正確接 線再生制動(dòng)晶體管 故障更換伺服放大 器。內(nèi)宜再生制動(dòng)電 阻或再

8、生制動(dòng)選 件的接線斷路1：使用內(nèi)置冉生 制動(dòng)電阻時(shí)更換伺 服放大器。2 :使用冉生制動(dòng)選件時(shí)更換再 生制動(dòng)選件宜再生制動(dòng)電阻 或再生制動(dòng)選件 容局不足使用再生制動(dòng)選 件或更換容量大大 的再生制動(dòng)選件電源電壓太高檢查電源AU 35指令脈沖頻率異 常輸入的指令的脈 沖頻率太高指令脈沖頻率太 高改變指令脈沖頻 率使其達(dá)到合適的 植指令脈沖中混入 了噪聲實(shí)施抗干擾處理指令裝置故障更換指令裝置AU 37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)立值異常由于伺服放大器 的故障使參數(shù)設(shè) 左值發(fā)生改變更換伺服放大 器。沒(méi)有連接參數(shù)0選 擇的再生制動(dòng)選 件請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)NOaOAU 45主電流過(guò)熱主電路期間異常 過(guò)熱伺服放大器異常更換伺服

9、放大 器。過(guò)載狀態(tài)下反復(fù) 通過(guò)“切斷接 通電源”來(lái)繼續(xù) 運(yùn)行。檢查運(yùn)行方 法檢查運(yùn)行方法伺服放大器冷卻 風(fēng)扇停止運(yùn)行修理伺服放大器 的冷卻風(fēng)扇Aa 1 - 46電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上 升保護(hù)動(dòng)作伺服電機(jī)環(huán)境溫 度超過(guò)40度使伺服電機(jī)工作 環(huán)境溫度在070度 之間伺服電機(jī)過(guò)載1 ：減小負(fù)載2：檢查運(yùn)行模式3:更換功率更大 的伺服電機(jī)編碼器中的熱保 護(hù)期間故障更換伺服電機(jī)AU 50過(guò)載1超過(guò)了伺服放大 的過(guò)載能力： 300% ; 2 0 5s 以 上200%: 100S 以上伺服放大器用于 負(fù)載大于其連接 輸出能力的場(chǎng)合b減小負(fù)載2,檢查運(yùn)行模 式3,更換功率更 大的伺服電 機(jī)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)立. 發(fā)

10、生振動(dòng)1,進(jìn)行幾次加 減速來(lái)完成 自動(dòng)增益調(diào)%修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)左的響應(yīng)速度3,修改自動(dòng)增益 調(diào)整，該用手動(dòng)方 式進(jìn)行增益調(diào)整機(jī)械故障1,檢查運(yùn)行模 式2,安裝限位開(kāi) 分伺服電機(jī)界線錯(cuò) 誤，伺服放大器 的輸出u V W和 伺服電機(jī)的輸入 UVW相位沒(méi)有 接對(duì)正確接線編碼器故障檢查 方法：使用伺服 放大器停止輸 出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺 服電機(jī)的軸，這 時(shí)反饋脈沖累計(jì) 的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng) 的角度成比例關(guān) 系，如果此數(shù)值 有突變或在中途 向反向變化,則 可判斷編碼器有 故障更換伺服電機(jī)AU 51過(guò)負(fù)荷2由于機(jī)械故障導(dǎo) 致伺服放大器連 續(xù)數(shù)秒鐘以最大 電流輸出。伺服 電機(jī)的鎖左時(shí)間 在1秒以上機(jī)械故障1,檢查運(yùn)行

11、模 式2,安裝限位開(kāi)關(guān)伺服電機(jī)接線錯(cuò) 誤。伺服放大器的 輸出u V W和伺 服電機(jī)的輸入U(xiǎn) VW相位沒(méi)有接 對(duì)正確接線伺服系統(tǒng)不穩(wěn)立. 發(fā)生振動(dòng)1,進(jìn)行幾次加減 速來(lái)完成自 動(dòng)增益調(diào)2,修改自動(dòng)增 益調(diào)整設(shè)定 的響應(yīng)速度3,修改自動(dòng)增 益調(diào)整，改用手動(dòng) 方式進(jìn)行增益調(diào)整編碼器故障檢查 方法：使用伺服放 大器停止輸出，緩 慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 的軸，這時(shí)反饋脈 沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng) 和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成 比例關(guān)系，如果此 數(shù)值有突變或在 中途向反向變化， 則可判斷編碼器 有故障更換伺服電機(jī)AU 52r.C-J、偏差計(jì)數(shù)器中的 滯留脈沖超出了編 碼器分辨率能力*10 （脈沖）加減速時(shí)間常數(shù) 大小增大加減速時(shí)間 常數(shù)轉(zhuǎn)矩限制值大小增大轉(zhuǎn)矩限制值由于電源電壓下 降，致使轉(zhuǎn)矩不 足，伺服電機(jī)不能 啟動(dòng)檢查電源的容量 更換功率更大伺服 電機(jī)位置環(huán)增益1過(guò) 小將設(shè)定值調(diào)整到 伺服系統(tǒng)能正確運(yùn) 行的范圍由于外力，伺服發(fā) 電機(jī)的軸發(fā)生旋 轉(zhuǎn)達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場(chǎng) 合，增大轉(zhuǎn)矩限定 值減小負(fù)載選擇輸出更大的伺服電阻機(jī)械故障1,檢查運(yùn)行模 式2,安裝限位開(kāi) 分編碼器故障更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)接線錯(cuò) 誤，伺服放大器的 輸出u V W和伺 服電機(jī)的輸入U(xiǎn) VW相位沒(méi)有接 對(duì)正確接線AU 8A串行通訊超時(shí)RS232 或 RS422通訊中斷的通訊電纜斷路修理或更換通訊