P7331 一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝

1、說明書摘要本實(shí)用新型公開一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，包括第一安裝板、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直穿過第一安裝板以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面轉(zhuǎn)軸的上部固定有線圈骨架定位座，定位座上設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動(dòng)軸，處于第一安裝板下面轉(zhuǎn)軸的下部固定有定位盤，定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，轉(zhuǎn)軸旁的第一安裝板的下面裝有可相對(duì)于第一安裝板上下移動(dòng)的定位柱，定位柱向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述定位盤的定位缺口，定位柱向上移動(dòng)時(shí)能脫離定位盤；轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的自由端設(shè)有由外部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)；本實(shí)用新型方便骨架的安裝，夾持工裝可通過不同的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，可充分發(fā)揮夾持工裝的功能。-

2、1 -1000042010.2權(quán)利要求書1、一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，包括第一安裝板、轉(zhuǎn)軸，其特征在于：轉(zhuǎn)軸垂直穿過第一安裝板以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面轉(zhuǎn)軸的上部固定有線圈骨架定位座，定位座上設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動(dòng)軸，處于第一安裝板下面轉(zhuǎn)軸的下部固定有定位盤，定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，轉(zhuǎn)軸旁的第一安裝板的下面裝有可相對(duì)于第一安裝板上下移動(dòng)的定位柱，定位柱向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述定位盤的定位缺口，定位柱向上移動(dòng)時(shí)能脫離定位盤；轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的自由端設(shè)有由外部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)

3、的夾持工裝，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸旁的第一安裝板上還穿設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相平行的第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面第二轉(zhuǎn)軸的上部固定有線圈骨架第二定位座，第二定位座上設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的第二從動(dòng)軸，處于第一安裝板下面的第二轉(zhuǎn)軸的下部固定第二定位盤，第二定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，第一安裝板的下面裝有可相對(duì)于第一安裝板上下移動(dòng)的第二定位柱，第二定位柱向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述第二定位盤的定位缺口，第二定位柱向上移動(dòng)時(shí)能脫離第二定位盤；第二轉(zhuǎn)軸和第二從動(dòng)軸的自由端設(shè)有由外部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝

4、，其特征在于：所述從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸的自由端的連接結(jié)構(gòu)為卡槽，所述轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸自由端的連接結(jié)構(gòu)為卡榫。4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，其特征在于：所述的第一安裝板上固定有兩個(gè)軸座，轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別通過軸承與軸座相連接。5、根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，其特征在于：所述第一安裝板的下面裝有軸套，所述的定位柱和第二定位柱套在軸套上，定位柱和第二定位柱與軸套之間裝有彈簧，定位柱與第二定位柱的下端通過一連接塊相連接，所述連接塊的下端對(duì)應(yīng)一頂起氣缸活塞桿的上端，頂起氣缸的活塞桿伸出后，活塞桿的上端頂起連接塊使定位柱和第

5、二定位柱向上移動(dòng)脫離轉(zhuǎn)軸上的定位盤和第二轉(zhuǎn)軸上的第二定位盤，頂起氣缸的活塞桿收縮后，定位柱和第二定位柱在彈簧作用下向下移動(dòng)分別卡住轉(zhuǎn)軸上定位盤的定位缺口和第二轉(zhuǎn)軸上第二定位盤的定位缺口。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，其特征在于：所述頂起氣缸的活塞桿上固定有第二安裝板，第二安裝板上裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第二安裝板上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上固定有主動(dòng)聯(lián)軸套，第二安裝板上還裝有與主動(dòng)聯(lián)軸套相平行的從動(dòng)聯(lián)軸套，從動(dòng)聯(lián)軸套以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第二安裝板相連接，主動(dòng)聯(lián)軸套與從動(dòng)聯(lián)軸套通過同步帶與同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接

6、，頂起氣缸的活塞桿伸出后，主動(dòng)聯(lián)軸套和從動(dòng)聯(lián)軸套分別與轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的自由端配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，頂起氣缸的活塞桿收縮后，主動(dòng)聯(lián)軸套和從動(dòng)聯(lián)軸套與轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的自由端相脫離。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，其特征在于：所述主動(dòng)聯(lián)軸套和從動(dòng)聯(lián)軸套的上端分別設(shè)有凹槽與轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的自由端相配合。8、根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，其特征在于：所述頂起氣缸的殼體上固定有一固定板，第二安裝板通過兩根導(dǎo)向柱與固定板活動(dòng)連接。- 2 -100001 2010.2說明書 一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝技術(shù)領(lǐng)域

7、本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)電磁線圈骨架的夾持工裝，尤其是一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝。背景技術(shù) 現(xiàn)有繞線機(jī)在繞制電磁線圈時(shí)，首先要把電磁線圈骨架裝到與繞線機(jī)主軸相連接的夾持工裝上，然后骨架和夾持工裝在繞線機(jī)的主軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)在骨架上進(jìn)行繞線。但是這種公知的夾持工裝其定位只能由繞線機(jī)的主軸來完成，線圈骨架的安裝位置受到一定限制；另一方面，夾持工裝只能由繞線機(jī)的主軸來帶動(dòng)，無法選擇由其它的裝置來帶動(dòng)，影響夾持工裝的功能的發(fā)揮。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，方便骨架在夾持工裝上的安裝，夾持工裝可通過不同的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，充分發(fā)揮夾持

8、工裝的功能。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，包括第一安裝板、轉(zhuǎn)軸，其特征在于：轉(zhuǎn)軸垂直穿過第一安裝板以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面轉(zhuǎn)軸的上部固定有線圈骨架定位座，定位座上設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動(dòng)軸，處于第一安裝板下面轉(zhuǎn)軸的下部固定有定位盤，定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，轉(zhuǎn)軸旁的第一安裝板的下面裝有可相對(duì)于第一安裝板上下移動(dòng)的定位柱，定位柱向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述定位盤的定位缺口，定位柱向上移動(dòng)時(shí)能脫離定位盤；轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的自由端設(shè)有由外部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸旁的第一安裝板上還穿設(shè)有與轉(zhuǎn)軸

9、相平行的第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第一安裝板相連接，處于第一安裝板上面第二轉(zhuǎn)軸的上部固定有線圈骨架第二定位座，第二定位座上設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的第二從動(dòng)軸，處于第一安裝板下面的第二轉(zhuǎn)軸的下部固定第二定位盤，第二定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，第一安裝板的下面裝有可相對(duì)于第一安裝板上下移動(dòng)的第二定位柱，第二定位柱向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述第二定位盤的定位缺口，第二定位柱向上移動(dòng)時(shí)能脫離第二定位盤；第二轉(zhuǎn)軸和第二從動(dòng)軸的自由端設(shè)有由外部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)。這樣可同時(shí)安裝兩個(gè)線圈骨架，有利于提高工效。優(yōu)選所述從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸的自由端的連接結(jié)構(gòu)為卡槽，所述轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸自由端的連接結(jié)構(gòu)

10、為卡榫。這種連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一安裝板上固定有兩個(gè)軸座，轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別通過軸承與軸座相連接。這樣轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的安裝方便，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。優(yōu)選所述第一安裝板的下面裝有軸套，所述的定位柱和第二定位柱套在軸套上，定位柱和第二定位柱與軸套之間裝有彈簧，定位柱與第二定位柱的下端通過一連接塊相連接，所述連接塊的下端對(duì)應(yīng)一頂起氣缸活塞桿的上端，頂起氣缸的活塞桿伸出后，活塞桿的上端頂起連接塊使定位柱和第二定位柱向上移動(dòng)脫離轉(zhuǎn)軸上的定位盤和第二轉(zhuǎn)軸上的第二定位盤，頂起氣缸的活塞桿收縮后，定位柱和第二定位柱在彈簧作用下向下移動(dòng)分別卡住轉(zhuǎn)軸上定位盤的定位缺口和第二轉(zhuǎn)軸上第二定位盤的定位缺口

11、。這樣定位柱和第二定位柱上下移動(dòng)的動(dòng)作比較可靠。進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂起氣缸的活塞桿上固定有第二安裝板，第二安裝板上裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第二安裝板上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上固定有主動(dòng)聯(lián)軸套，第二安裝板上還裝有與主動(dòng)聯(lián)軸套相平行的從動(dòng)聯(lián)軸套，從動(dòng)聯(lián)軸套以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第二安裝板相連接，主動(dòng)聯(lián)軸套與從動(dòng)聯(lián)軸套通過同步帶與同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，頂起氣缸的活塞桿伸出后，主動(dòng)聯(lián)軸套和從動(dòng)聯(lián)軸套分別與轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的自由端配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，頂起氣缸的活塞桿收縮后，主動(dòng)聯(lián)軸套和從動(dòng)聯(lián)軸套與轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的自由端相脫離。這種驅(qū)動(dòng)裝置容易制造，

12、協(xié)調(diào)動(dòng)作也較準(zhǔn)確。優(yōu)選所述主動(dòng)聯(lián)軸套和從動(dòng)聯(lián)軸套的上端分別設(shè)有凹槽與轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的自由端相配合。方便主動(dòng)聯(lián)軸套和從動(dòng)聯(lián)軸套分別與轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相接合或脫開。進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂起氣缸的殼體上固定有一固定板，第二安裝板通過兩根導(dǎo)向柱與固定板活動(dòng)連接。提高第二安裝板的移動(dòng)精度。本實(shí)用新型定位柱上下移動(dòng)時(shí)能卡住所述定位盤的定位缺口或脫離定位盤，當(dāng)定位柱卡住定位盤的定位缺口時(shí)，由于定位盤與轉(zhuǎn)軸的下部相固定，線圈骨架固定在定位座上，定位座與轉(zhuǎn)軸的上部相固定，因此定位盤被卡住后不動(dòng)就能使轉(zhuǎn)軸、定位座和線圈骨架得到定位，方便線圈骨架在定位座上進(jìn)行安裝。另一方面，因定位座上設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動(dòng)軸，轉(zhuǎn)軸

13、和從動(dòng)軸的自由端設(shè)有由外部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，當(dāng)定位柱脫離定位盤時(shí)，轉(zhuǎn)軸、定位座和線圈骨架就能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的自由端的連接結(jié)構(gòu)可分別由不同的外部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，充分發(fā)揮夾持工裝的功能。附圖說明圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B處放大圖；圖4是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例定位盤俯視圖；圖5是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例第二定位盤俯視圖；圖6是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例主視圖；圖7是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例立體圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例一、圖1至圖5所示，一種能使電磁線圈骨架定位或自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工裝，包括第

14、一安裝板1、轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2垂直穿過第一安裝板1以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第一安裝板1相連接，轉(zhuǎn)軸2旁的第一安裝板1上還穿設(shè)有與轉(zhuǎn)軸2相平行的第二轉(zhuǎn)軸2a，第二轉(zhuǎn)軸2a以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第一安裝板1相連接，具體連接方式可先在第一安裝板1上固定兩個(gè)軸承座11、11a，然后轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸2a分別通過上下兩個(gè)軸承與軸承座11、11a相連接；處于第一安裝板1上面轉(zhuǎn)軸2的上部固定有線圈骨架100的定位座3，定位座3上設(shè)有伸入線圈骨架100中心孔的從動(dòng)軸31，處于第一安裝板1下面轉(zhuǎn)軸2的下部固定有定位盤4，定位盤4的外周面設(shè)有定位缺口41，轉(zhuǎn)軸2旁的第一安裝板1的下面裝有可相對(duì)于第一安裝板1上下移

15、動(dòng)的定位柱5，定位柱5向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述定位盤4的定位缺口41，定位柱5向上移動(dòng)時(shí)能脫離定位盤4；處于第一安裝板1上面第二轉(zhuǎn)軸2a的上部固定有線圈骨架100的第二定位座3a，第二定位座3a設(shè)有伸入線圈骨架100中心孔的第二從動(dòng)軸，處于第一安裝板1下面的第二轉(zhuǎn)軸2a的下部固定有第二定位盤4a，第二定位盤4a的外周面設(shè)有定位缺口41a，第一安裝板1的下面裝有可相對(duì)于第一安裝板1上下移動(dòng)的第二定位柱5a，第二定位柱5a向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述第二定位盤4a的定位缺口41a，第二定位柱5a向上移動(dòng)時(shí)能脫離第二定位盤4a。在第一安裝板1的下面裝有軸套12，所述的定位柱5和第二定位柱5a套在軸套12上，定位

16、柱5和第二定位柱5a與軸套12之間裝有彈簧6、6a，定位柱5與第二定位柱5a的下端通過一連接塊7相連接，所述連接塊7的下端對(duì)應(yīng)一頂起氣缸8活塞桿81的上端，頂起氣缸8的活塞桿81伸出后，活塞桿81的上端頂起連接塊7使定位柱5和第二定位柱5a向上移動(dòng)脫離轉(zhuǎn)軸2上的定位盤4和第二轉(zhuǎn)軸2a上的第二定位盤4a，頂起氣缸8的活塞桿81收縮后，定位柱5和第二定位柱5a在彈簧6、6a作用下向下移動(dòng)分別卡住轉(zhuǎn)軸2上定位盤4的定位缺口41和第二轉(zhuǎn)軸2a上第二定位盤4a的定位缺口41a；所述從動(dòng)軸31的自由端與外部驅(qū)動(dòng)裝置相連接的連接結(jié)構(gòu)為卡槽311，第二從動(dòng)軸的自由端與外部驅(qū)動(dòng)裝置相連接的連接結(jié)構(gòu)也為卡槽，轉(zhuǎn)軸

17、2的自由端與外部驅(qū)動(dòng)裝置相連接的連接結(jié)構(gòu)為卡榫21，第二轉(zhuǎn)軸的自由端與外部驅(qū)動(dòng)裝置相連接的連接結(jié)構(gòu)也為卡榫。實(shí)施例二、圖6、圖7所示，其與實(shí)施例一不同的是：頂起氣缸8的活塞桿81上還固定有第二安裝板811，第二安裝板811上裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸2a轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置9，所述的驅(qū)動(dòng)裝置9包括固定在第二安裝板811上的伺服電機(jī)91，伺服電機(jī)91驅(qū)動(dòng)軸上固定有主動(dòng)聯(lián)軸套92，第二安裝板811上還裝有與主動(dòng)聯(lián)軸套92相平行的從動(dòng)聯(lián)軸套92a，從動(dòng)聯(lián)軸套92a以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與第二安裝板811相連接，主動(dòng)聯(lián)軸套92與從動(dòng)聯(lián)軸套92a通過同步帶與同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)93相連接，頂起氣缸8的活塞桿81伸