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文檔簡(jiǎn)介
1、PLC實(shí)習(xí)報(bào)告一、 PLC控制技術(shù)介紹1 概述可編程控制器( PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力,受到用戶(hù)的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一??删幊炭刂破魇且环N存儲(chǔ)器控制器, 支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù),首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象,分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求,然后編制出相應(yīng)的控
2、制程序,利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句, 對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。 現(xiàn)代 PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備??删幊绦蚩刂破鞯姆诸?lèi):PLC的種類(lèi)很多,其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此, PLC的分類(lèi)沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類(lèi)。1.2 PLC 的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同1、中央處理單元 (CPU)中央處理單元 (CPU)是 PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并
3、存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng) PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入 I/O 映象區(qū),然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后,最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高 PLC的可靠性,近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙 CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三 CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CP
4、U出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2、輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量,其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng),并保持一個(gè)掃描周期。 CPU可以讀其值,但不可以寫(xiě)或進(jìn)行修改。3、輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了 PLC 在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值 , 而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值 , 表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中 ,CPU可以讀其值 , 并作為條件參加控制 , 還可以修改其值 , 而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出, 即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。4、存儲(chǔ)器存放
5、系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。5、電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。PLC的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn):1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);2、通用性高,使用方便;3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易學(xué),易懂;4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便;5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短;6、安裝簡(jiǎn)便,調(diào)試方便,維護(hù)工作量?。?、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng),可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。二實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及
6、實(shí)現(xiàn)2.1PLC 認(rèn)知實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)訓(xùn)目的1.了解 PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成2.掌握 PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置THPFSM-1/21實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3 號(hào)若干PC/PPI 通訊電纜1西門(mén)子計(jì)算機(jī)1自備2.2 搶答器控制實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝THPFSM-1/21置實(shí)訓(xùn)掛箱A10實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3 號(hào)若干PC/PPI 通訊電纜1西門(mén)子計(jì)算機(jī)1自備控制接線圖2.3 裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)目的1.
7、 掌握移位寄存器指令的使用及編程2. 掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A101導(dǎo)線3 號(hào)若干通訊編程電纜PC/PPI1西門(mén)子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSM-1/21計(jì)算機(jī)(帶編程軟件)1自備接線圖2.4 水塔水位控制實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫(xiě)方法2. 掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝THPFSM-1/21置實(shí)訓(xùn)掛箱A10實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3 號(hào)若干PC/PPI 通訊電纜1西門(mén)子計(jì)算機(jī)1自備接線圖2.5 天塔之光實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握移位指令的使用及編程2. 掌
8、握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A121導(dǎo)線3 號(hào)若干通訊編程電纜PC/PPI1西門(mén)子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSM-1/21計(jì)算機(jī)(帶編程軟1自備件)接線圖2.6 自動(dòng)配料裝車(chē)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握增 / 減計(jì)數(shù)器指令的使用及編程2. 掌握自動(dòng)配料裝車(chē)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1313導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜PC/PPI1西門(mén)子5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSM-1/21計(jì)算機(jī)(帶編程軟61自備件)接線圖2.7 十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握置位
9、字左移指令的使用及編程方法2. 掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝THPFSM-1/21置實(shí)訓(xùn)掛箱A10實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3 號(hào)若干PC/PPI 通訊電纜1西門(mén)子計(jì)算機(jī)1自備接線圖三收獲與體會(huì)在此次 PLC實(shí)訓(xùn)過(guò)程中,我們更進(jìn)一步地了解了 PLC的結(jié)構(gòu)并且掌握了其操作過(guò)程以及具體的使用方法。這是我們?cè)谡n堂上所不能學(xué)到的。這次實(shí)訓(xùn)我們見(jiàn)到的是實(shí)際的器件而不像課堂上那樣抽象的想象,更能引發(fā)我們對(duì) PLC的興趣。同時(shí)讓我們能夠利用充分利用所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)和自己的想象能力相結(jié)合,另外還讓我們學(xué)習(xí)查找資料的方法,以及自己分析問(wèn)題、處理問(wèn)題的能力。我相信這對(duì)自己相應(yīng)能力的提高是最好的方法之一。雖然這次實(shí)訓(xùn)老師并沒(méi)有給予我們太多的指導(dǎo),但我想這更能鍛煉我們自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,并且我得以了驗(yàn)證。實(shí)訓(xùn)中,在我學(xué)到了很多知識(shí)的同時(shí)也看到了自己的不足之處,讓我
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