第三章 MCS-51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計

1、第三章第三章 MCS-51MCS-51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計3.1 MCS-51系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)3.2 MCS-51系列單片機(jī)程序設(shè)計系列單片機(jī)程序設(shè)計 3.3 并行輸入輸出并行輸入輸出 3.4 定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器 3.5 中中 斷斷 3.6 串行輸入串行輸入/輸出輸出 數(shù)字電路與模擬電路數(shù)字電路與模擬電路 進(jìn)制與進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換進(jìn)制與進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換高電平、低電平與三態(tài)門高電平、低電平與三態(tài)門單片機(jī)的常用電路：單片機(jī)的常用電路：與門、或門、非門、編碼器、譯碼器、選碼器、分與門、或門、非門、編碼器、譯碼器、選碼器、分配器、鎖

2、存器、寄存器、存儲器、。配器、鎖存器、寄存器、存儲器、。3.1.1 MCS-51系列單片機(jī)的引腳描述系列單片機(jī)的引腳描述3.1.2 MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3.1.3 MCS-51 CPU構(gòu)成及工作原理構(gòu)成及工作原理3.1.4 MCS-51片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器3.1.5 MCS-51特殊功能寄存器特殊功能寄存器3.1.6 MCS-51片內(nèi)程序存儲器片內(nèi)程序存儲器3.1 MCS-513.1 MCS-51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)3.1.1 MCS-513.1.1 MCS-51系列單片機(jī)的引腳描述系列單片機(jī)的引腳描述(1)引腳分類主電源引腳VCC和VSS

3、(共2根) 外接晶振引腳XTAL1 (共2根) 和XTAL2控制或電源復(fù)用引腳(共4根) RST/ Vpd（復(fù)位備用電源）ALE/PROG（地址鎖存編程）EA/Vpp（片外程序存儲器/編程電源）PSEN （片外程序存儲器讀選通）輸入/輸出(I/O)引腳(共4組32根) P0、P1、P2、P3P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXD/P3.0TXD/P3.1INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1VSS1234567891011121314151617181920803180518

4、7514039383736353433323130292827262521222324VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VppALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0(2) 雙功能引腳P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXD/P3.0TXD/P3.1INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1VSS1234567891011121314151617181920803180518751403938

5、3736353433323130292827262521222324VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VppALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P3.2P3.3位線引腳第二功能P3.010RXD（串行輸入口）P3.111TXD（串行輸出口）12INT0（外部中斷0）13INT1（外部中斷1）P3.414T0（定時器0的計數(shù)輸入）P3.515T1（定時器1的計數(shù)輸入）16WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖）17RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖）P3.7 P3.6 (3) 三總線構(gòu)成 地址總線：P2、P0； 數(shù)據(jù)總線：

6、P0； 控制總線：(ALE、EA、PSEN、RST)+P3(4) 片外總線結(jié)構(gòu) 總線：CPU與各部件之間傳遞信息 的公共通道。數(shù)據(jù)總線（DB） 8位由P0提供地址總線（AB）16位由P2提供高8位由P0提供低8位控制總線（CB）控制線+P3DBAB地址鎖存器CBI/OA15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0D7D6D5D4D3D2D1D0P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RESETP3.0P3.1P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7VSSVCC P0.0P0.1P0.2P0.3P0.5P0.6P0.7EAALEPSENP2.

7、7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P3.2P0.4（1）一個8位微處理器CPU（2）數(shù)據(jù)存儲器RAM和特殊 功能寄存器SFR（3）內(nèi)部程序存儲器ROM（4）兩個定時/計數(shù)器.2 MCS-51MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（5）四個8位I/O并行端口（6）一個串行端口 （7）中斷控制系統(tǒng)（8）內(nèi)部時鐘電路時鐘電路SFR和RAM ROMCPU定時/計數(shù)器并行端口中斷系統(tǒng)串行端口系 統(tǒng) 總 線時鐘源 T0 T1 P0 P1 P2 P3TXD RXD INT0 INT1 MCS-51片內(nèi)總體結(jié)構(gòu)框圖(1)(1)構(gòu)成構(gòu)成微控制器運(yùn)算部件時序控制電路一

8、組特功能寄存器(2)(2)工作原理工作原理由PC地址取指令取指令通過IR、ID指令譯碼指令譯碼由微控制其控制指令執(zhí)行指令執(zhí)行例：Y=5+10求解過程ROM地址 機(jī)器代碼 指令代碼2000H 7405H MOV A, #05H2002H 240AH ADD A, #0AH2004H 80FEH SJMP $ 3.1.3 3.1.3 CPUCPU構(gòu)成及工作原理構(gòu)成及工作原理3.1.4 MCS-513.1.4 MCS-51片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器(Internal RAM)(Internal RAM) 低低128Byte128Byte：00H 00H 7FH7FH用途：用途： 供用戶管理、使用，

9、存放程序的變量、中間結(jié)果、堆棧等。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 受集成度限制，容量非常有限，51系列僅為128B。注意合理分配、使用。擴(kuò)展：擴(kuò)展： 常通過擴(kuò)展片外RAM，提高數(shù)據(jù)存放量。按用途分三個區(qū)：按用途分三個區(qū)：通用寄存器區(qū)位尋址區(qū)堆棧/數(shù)據(jù)緩沖區(qū)30H2FH00H20H1FH7FH通用寄存器區(qū)(4組)位尋址區(qū)128bit00H7FH堆棧/數(shù)據(jù)緩沖區(qū)80Byte16Byte32Byte （1 1）通用寄存器區(qū)（通用寄存器區(qū)（32Byte32Byte）：）：地址范圍：地址范圍：00H 1FH，共4組，每組R0 R7。當(dāng)前寄存器組選擇：當(dāng)前寄存器組選擇：通過設(shè)置PSW中的位 RS1、RS0完成。僅當(dāng)前R組以

10、寄存器方式工作,其他組以存儲器方式功能：功能：存放常用變量，提高訪問速度;在中斷或程序調(diào)用時使用，可減少堆棧中的數(shù)據(jù)保護(hù)30H2FH07H00H20H1FH7FHR3組R2組R1組R0組位尋址區(qū)128bit00H7FH堆棧/數(shù)據(jù)緩沖區(qū)80Byte16ByteRS1 RS011100100工作寄存器組設(shè)置參數(shù) （2 2）位尋址區(qū)（位尋址區(qū)（16Byte16Byte）：）：地址范圍：地址范圍： 20H2FH對應(yīng)位地址：對應(yīng)位地址： 00H7FH功能：功能：可進(jìn)行位操作，設(shè)置用戶標(biāo)志；未作位操作單元，可進(jìn)行字節(jié)操作。30H2FH00H20H1FH7FH通用寄存器區(qū)(4組)位尋址區(qū)堆棧/數(shù)據(jù)緩沖區(qū)80

11、Byte16Byte(128bit)32Byte00H7FH （3 3）堆棧堆棧/ /用戶數(shù)據(jù)區(qū)：用戶數(shù)據(jù)區(qū)：地址范圍：地址范圍： 30H7FH功能：功能：程序堆棧區(qū)，常選高端連續(xù)地址（如：50H7FH）用戶數(shù)據(jù)區(qū)30H2FH00H20H1FH7FH通用寄存器區(qū)(4組)位尋址區(qū)堆棧/數(shù)據(jù)緩沖區(qū)80Byte16Byte(128bit)32Byte00H7FH外部數(shù)據(jù)存儲器（b）特殊功能寄存器通用RAM區(qū)位尋址區(qū)00H20H1FH30H2FH80H7FHFFH外 部RAM(I/O口地址)0000HFFFFH內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（a）工作寄存器區(qū)00FFH （4 4）內(nèi)外地址重疊，通過不同指令）內(nèi)外地址重

12、疊，通過不同指令訪問訪問 內(nèi)部RAM 128B + SFR外部擴(kuò)展RAM 64KB3.1.5 3.1.5 特殊功能寄存器特殊功能寄存器(Special Function Register)(Special Function Register) 高高128Byte128Byte： 80H 80H FFHFFH地址范圍：地址范圍： 物理地址分布在80HFFH中；未作定義單元，操作無效。數(shù)量：數(shù)量： 51系列共有SFR 21個；52系列SFR 26個。操作方式：操作方式：訪問時，可用寄存器符號或地址；字節(jié)操作位操作特殊功能寄存器通用RAM區(qū) 位尋址區(qū)00H20H1FH30H2FH80H7FHFFH內(nèi)

13、部數(shù)據(jù)存儲器工作寄存器區(qū)3.1.5 3.1.5 特殊功能寄存器特殊功能寄存器(Special Function Register)(Special Function Register) MCS-51有有21個特殊功能寄存?zhèn)€特殊功能寄存器（也稱為專用寄存器），器（也稱為專用寄存器），包括算術(shù)運(yùn)算寄存器、指針包括算術(shù)運(yùn)算寄存器、指針寄存器、寄存器、I/O口鎖存器、定口鎖存器、定時器時器/計數(shù)器、串行口、中計數(shù)器、串行口、中斷、狀態(tài)、控制寄存器等，斷、狀態(tài)、控制寄存器等，它們被離散地分布在內(nèi)部它們被離散地分布在內(nèi)部RAM的的80HFFH地址單元地址單元中（不包括中（不包括PC） ，共占據(jù)，共占據(jù)了了

14、128個存儲單元，構(gòu)成了個存儲單元，構(gòu)成了SFR存儲塊。其字節(jié)地址可存儲塊。其字節(jié)地址可被被8整除的整除的SFR可位尋址?？晌粚ぶ贰FR反映了反映了MCS-51單片機(jī)單片機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。特殊功能寄存的運(yùn)行狀態(tài)。特殊功能寄存器分布如右表所示。器分布如右表所示。（1 1）程序計數(shù)器）程序計數(shù)器PCPC（Program CounterProgram Counter） 程序計數(shù)器程序計數(shù)器PCPC在物理上是獨(dú)立的，它不屬于在物理上是獨(dú)立的，它不屬于SFRSFR存儲器塊。存儲器塊。PCPC是是一個一個1616位的計數(shù)器，專門用于存放位的計數(shù)器，專門用于存放CPUCPU將要執(zhí)行的指令地址（即下一條將要執(zhí)行

15、的指令地址（即下一條指令的地址），尋址范圍為指令的地址），尋址范圍為64KB64KB，PCPC有自動加有自動加1 1功能，不可尋址，用戶功能，不可尋址，用戶無法對它進(jìn)行讀寫，但是可以通過轉(zhuǎn)移、調(diào)用、返回等指令改變其內(nèi)無法對它進(jìn)行讀寫，但是可以通過轉(zhuǎn)移、調(diào)用、返回等指令改變其內(nèi)容，以控制程序執(zhí)行的順序。容，以控制程序執(zhí)行的順序。（2 2）累加器）累加器A A （AccumulatorAccumulator） 累加器累加器A A是是8 8位寄存器，又記做位寄存器，又記做ACCACC，是一個最常用的專用寄存器。，是一個最常用的專用寄存器。在算術(shù)在算術(shù)/ /邏輯運(yùn)算中用于存放操作數(shù)或結(jié)果。邏輯運(yùn)算中用

16、于存放操作數(shù)或結(jié)果。（3 3）寄存器）寄存器B B 寄存器寄存器B B 是是8 8位寄存器，是專門為乘除法指令設(shè)計的，也作通用寄位寄存器，是專門為乘除法指令設(shè)計的，也作通用寄存器用。存器用。（4 4）工作寄存器）工作寄存器 內(nèi)部內(nèi)部RAMRAM的工作寄存器區(qū)的工作寄存器區(qū)00H00H1FH1FH共共3232個字節(jié)被均勻地分成四個字節(jié)被均勻地分成四個組（區(qū)），每個組（區(qū)）有個組（區(qū)），每個組（區(qū)）有8 8個寄存器，分別用個寄存器，分別用R0R0R7R7表示，稱表示，稱為工作寄存器或通用寄存器，其中，為工作寄存器或通用寄存器，其中，R0R0、R1R1還經(jīng)常用于間接尋址還經(jīng)常用于間接尋址的地址指針。

17、在程序中通過程序狀態(tài)字寄存器（的地址指針。在程序中通過程序狀態(tài)字寄存器（PSWPSW）第）第3 3、4 4位設(shè)位設(shè)置工作寄存器區(qū)。置工作寄存器區(qū)。（5 5）程序狀態(tài)字）程序狀態(tài)字PSW PSW （Program Status WordProgram Status Word） 程序狀態(tài)字程序狀態(tài)字PSWPSW是是8 8位寄存器，用于存放程序運(yùn)行的狀態(tài)信息，位寄存器，用于存放程序運(yùn)行的狀態(tài)信息，PSWPSW中各位狀態(tài)通常是在指令執(zhí)行的過程中自動形成的，但也可以由中各位狀態(tài)通常是在指令執(zhí)行的過程中自動形成的，但也可以由用戶根據(jù)需要采用傳送指令加以改變。其定義格式如下用戶根據(jù)需要采用傳送指令加以改變。

18、其定義格式如下: :（6 6）數(shù)據(jù)指針）數(shù)據(jù)指針DPTRDPTR（Data PointerData Pointer） 數(shù)據(jù)指針數(shù)據(jù)指針DPTRDPTR是是1616位的專用寄存器，即可作為位的專用寄存器，即可作為1616位寄存器使用，位寄存器使用，也可作為兩個獨(dú)立的也可作為兩個獨(dú)立的8 8位寄存器位寄存器DPH DPH （高（高8 8位）位） 、DPL DPL （低（低8 8位）使用。位）使用。 DPTRDPTR主要用作主要用作1616位間址寄存器，訪問程序存儲器和片外數(shù)據(jù)寄存器位間址寄存器，訪問程序存儲器和片外數(shù)據(jù)寄存器。 如：MOV DPTR,#2000HMOV DPTR,#2000H（7

19、7）堆棧指針）堆棧指針SPSP（Stack PointerStack Pointer） 堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是內(nèi)部堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是內(nèi)部RAMRAM的一段區(qū)域。堆棧存取數(shù)據(jù)的原的一段區(qū)域。堆棧存取數(shù)據(jù)的原則是則是“后進(jìn)先出后進(jìn)先出”。堆棧指針。堆棧指針SPSP是一個是一個8 8位寄存器，用于指示堆棧的棧位寄存器，用于指示堆棧的棧頂，它決定了堆棧在內(nèi)部頂，它決定了堆棧在內(nèi)部RAMRAM中的物理位置。中的物理位置。 MCS-51MCS-51單片機(jī)的堆棧地址向大的方向變化（與微機(jī)堆棧地址向小單片機(jī)的堆棧地址向大的方向變化（與微機(jī)堆棧地址向小的方向變化相反）。系統(tǒng)復(fù)位后，的方向變化相反）。系統(tǒng)復(fù)位

20、后，SPSP初值為初值為07H07H，使得堆棧事實(shí)上由，使得堆棧事實(shí)上由08H08H單元開始，占用單元開始，占用1-31-3工作寄存器區(qū)，實(shí)際應(yīng)用中通常根據(jù)需要在主工作寄存器區(qū)，實(shí)際應(yīng)用中通常根據(jù)需要在主程序開始處對堆棧指針程序開始處對堆棧指針SPSP進(jìn)行初始化，一般設(shè)置進(jìn)行初始化，一般設(shè)置SPSP為為60H60H。 設(shè)立堆棧的目的是用于數(shù)據(jù)的暫存，中斷、子程序調(diào)用時斷點(diǎn)和設(shè)立堆棧的目的是用于數(shù)據(jù)的暫存，中斷、子程序調(diào)用時斷點(diǎn)和現(xiàn)場的保護(hù)與恢復(fù)?，F(xiàn)場的保護(hù)與恢復(fù)。（8 8）I/OI/O口專用寄存器（口專用寄存器（P0, P1, P2, P3P0, P1, P2, P3） 80518051片內(nèi)有

21、片內(nèi)有4 4個個8 8位并行位并行I/OI/O接口接口P0, P1, P2P0, P1, P2和和P3P3，在，在SFRSFR中相應(yīng)有中相應(yīng)有4 4個個I/OI/O口寄存器口寄存器P0, P1, P2P0, P1, P2和和P3P3。（9 9）定時器）定時器/ /計數(shù)器（計數(shù)器（TL0, TH0, TL1TL0, TH0, TL1和和TH1TH1） MCS-51MCS-51單片機(jī)中有兩個單片機(jī)中有兩個1616位的定時器位的定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0和和T1T1，它們由，它們由4 4個個8 8位位寄存器（寄存器（TL0, TH0, TL1TL0, TH0, TL1和和TH1TH1）組成，）

22、組成，2 2個個1616位定時器位定時器/ /計數(shù)器是完全獨(dú)立計數(shù)器是完全獨(dú)立的?？梢詥为?dú)對這的?？梢詥为?dú)對這4 4個寄存器進(jìn)行尋址，但不能把個寄存器進(jìn)行尋址，但不能把T0T0和和T1T1當(dāng)做當(dāng)做1616位寄存器位寄存器來使用。來使用。（1010）串行數(shù)據(jù)緩沖器（）串行數(shù)據(jù)緩沖器（SBUFSBUF） 串行數(shù)據(jù)緩沖器串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUFSBUF用于存放需要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，它由兩個獨(dú)立用于存放需要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，它由兩個獨(dú)立的寄存器組成（發(fā)送緩沖器和接收緩沖器），要發(fā)送和接收的操作其實(shí)都的寄存器組成（發(fā)送緩沖器和接收緩沖器），要發(fā)送和接收的操作其實(shí)都是對串行數(shù)據(jù)緩沖器是對串行數(shù)據(jù)緩沖器SBU

23、FSBUF進(jìn)行的。進(jìn)行的。（1111）其他控制寄存器）其他控制寄存器 除上述外，還有除上述外，還有IP, IE, TCON, SCONIP, IE, TCON, SCON和和PCONPCON等幾個寄存器，主要用于等幾個寄存器，主要用于中斷、定時和串行口的控制。中斷、定時和串行口的控制。3.1.6 MCS-513.1.6 MCS-51片內(nèi)程序存儲器片內(nèi)程序存儲器(Internal ROM)(Internal ROM) 類型：類型： 腌膜腌膜ROMROM、EPROMEPROM、EEPROMEEPROM、Flash ROMFlash ROM 片內(nèi)尋址范圍：片內(nèi)尋址范圍： EA=1 EA=1時：時：

24、（否則（否則64KB64KB全部限定在片外全部限定在片外) )5151系列，系列，4KB4KB，0000H 0000H 0FFFH 0FFFH5252系列，系列，8KB8KB，0000H 0000H 1FFFH 1FFFH 一組特殊單元：一組特殊單元：RESET RESET 地址：地址：0000H0000H中斷向量：中斷向量：0003H 0003H 000AH 000AH外部中斷外部中斷（INT0INT0）地址區(qū)地址區(qū) 000BH 000BH 0012H 0012H定時器定時器/ /計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷（T0T0）地址區(qū)地址區(qū) 0013H 0013H 001AH 001AH外部中斷外部中斷（I

25、NT1INT1）地址區(qū)地址區(qū) 001BH 001BH 0022H 0022H定時器定時器/ /計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷（T1T1）地址區(qū)地址區(qū)0023H 0023H 002AH 002AH串行中斷串行中斷（SerialSerial）地址區(qū)地址區(qū)外部ROM內(nèi)部ROM(EA=1)外部ROM(EA=0)0000H0000H0FFFH0FFFH1000HFFFFH 單片機(jī)太難了，涉及的內(nèi)容也太多了，單片機(jī)太難了，涉及的內(nèi)容也太多了， 不太好理解，也不太容易掌握！不太好理解，也不太容易掌握！ 確實(shí)如此，剛開始學(xué)都是如此！確實(shí)如此，剛開始學(xué)都是如此！ 不要著急，不要著急， 隨著本課程的逐步深入，隨著本課程的逐

26、步深入， 你會逐步了解和掌握單片機(jī)的相關(guān)知識，你會逐步了解和掌握單片機(jī)的相關(guān)知識， 很快地你就會沉浸在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的喜悅之中！很快地你就會沉浸在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的喜悅之中！3.2 MCS-513.2 MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)存結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計系列單片機(jī)內(nèi)存結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計3.2.1 MCS-51片內(nèi)程序存儲器片內(nèi)程序存儲器(Internal ROM)3.2.2 MCS-51片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器(Internal RAM)3.2.3 置位程序的設(shè)計置位程序的設(shè)計3.2.4 清零程序的設(shè)計清零程序的設(shè)計3.2.1 MCS-513.2.1 MCS-51片內(nèi)程序存儲器片內(nèi)程序存儲器(Int

27、ernal ROM)(Internal ROM) 片內(nèi)尋址范圍：片內(nèi)尋址范圍： EA=1 EA=1時：時： （否則（否則64KB64KB全部限定在片外全部限定在片外) )5151系列，系列，4KB4KB，0000H 0000H 0FFFH 0FFFH5252系列，系列，8KB8KB，0000H 0000H 1FFFH 1FFFH 一組特殊單元：一組特殊單元：RESET RESET 地址：地址：0000H0000H中斷向量：中斷向量：0003H 0003H 000AH 000AH外部中斷外部中斷（INT0INT0）地址區(qū)地址區(qū) 000BH 000BH 0012H 0012H定時器定時器/ /計數(shù)

28、器中斷計數(shù)器中斷（T0T0）地址區(qū)地址區(qū) 0013H 0013H 001AH 001AH外部中斷外部中斷（INT1INT1）地址區(qū)地址區(qū) 001BH 001BH 0022H 0022H定時器定時器/ /計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷（T1T1）地址區(qū)地址區(qū)0023H 0023H 002AH 002AH串行中斷串行中斷（SerialSerial）地址區(qū)地址區(qū)外部ROM內(nèi)部ROM(EA=1)外部ROM(EA=0)0000H0000H0FFFH0FFFH1000HFFFFH內(nèi)部地址：00H FFH內(nèi)部RAM：128B + SFR外部地址：0000H FFFFH外部擴(kuò)展：RAM 64KB內(nèi)外地址重疊，可通過不同

29、指令訪問； 避開堆棧區(qū)（60H 7FH）用戶數(shù)據(jù)區(qū)一般使用： 30H 50H 外部數(shù)據(jù)存儲器（b）特殊功能寄存器通用RAM區(qū) 位尋址區(qū)00H20H1FH30H2FH80H7FHFFH外 部RAM(I/O口地址)0000HFFFFH內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（a）工作寄存器區(qū)00FFH 3.2.2 MCS-513.2.2 MCS-51片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器(Internal RAM)(Internal RAM)1 1、設(shè)計要求、設(shè)計要求 將片內(nèi)20H開始的連續(xù)40個地址內(nèi)容設(shè)置為0FEH。2 2、設(shè)計分析、設(shè)計分析 將片內(nèi)連續(xù)地址內(nèi)容置位可首先設(shè)定起始地址并指定置位個數(shù)， 然后,使用CJNE指令進(jìn)行循

30、環(huán)判斷。開始設(shè)定置位個數(shù)地址+1當(dāng)前內(nèi)容置位設(shè)置片內(nèi)起始地址是否已達(dá)置位次數(shù)？結(jié)束YN3 3、程序流程圖設(shè)計、程序流程圖設(shè)計 置位程序流程如右圖所示3.2.3 3.2.3 置位程序的設(shè)計置位程序的設(shè)計機(jī)器語言、高級語言與匯編語言 匯編語言（Assembly Language）是面向機(jī)器的程序設(shè)計語言。在匯編語言中，用助記符（Memoni）代替機(jī)器指令的操作碼，用地址符號（Symbol）或標(biāo)號（Label）代替指令或操作數(shù)的地址，如此就增強(qiáng)了程序的可讀性和編寫難度，象這樣符號化的程序設(shè)計語言就是匯編語言，因此亦稱為符號語言。 使用匯編語言編寫的程序，機(jī)器不能直接識別，還要由匯編程序或者叫匯編語言

31、編譯器轉(zhuǎn)換成機(jī)器指令。匯編程序?qū)⒎柣牟僮鞔a組裝成處理器可以識別的機(jī)器指令，這個組裝的過程稱為組合或者匯編。因此，有時候人們也把匯編語言稱為組合語言。匯編語言偽指令匯編語言偽指令是為匯編語言提供某些信息的指令，不能命令CPU執(zhí)行某種操作，也沒有對應(yīng)的機(jī)器代碼。ORG：匯編程序起始；END：匯編程序結(jié)束；EQU（=）：等值；DATA：數(shù)據(jù)地址賦值；DB：定義字節(jié)；DW：定義字；DS：定義空間；BIT：位地址符。4 4、匯編源程序設(shè)計、匯編源程序設(shè)計 ORG 0030H MOV R0,#0D8H;置位次數(shù)設(shè)置(256-40=0D8H) MOV R1,#20H;指向置位開始地址SETD: MOV

32、 A,#0FEH;將累加器A置位 MOV R1,A;將累加器的內(nèi)容送入地址 INC R1;指向下一個地址 INC R0;次數(shù)加1 CJNE R0,#00H,SETD;是否達(dá)到置位次數(shù),否繼續(xù)置位 SJMP $ END 5 5、調(diào)試與仿真調(diào)試與仿真 點(diǎn)擊桌面圖標(biāo),啟動KeilKeil程序，執(zhí)行菜單命令 “ProjectProject” “New New Project.Project.創(chuàng)建“置位程序置位程序”項目，并選擇單片機(jī)型號為AT89C51AT89C51； 執(zhí)行菜單命令“FileFile” “NewNew”創(chuàng)建文件，輸入?yún)R編（或C語言）源程序，保存為“dpj置位程序k置位程序置位程序.AS

33、M.ASM” ； 在“ProjectProject” 欄的File項目管理窗口中右擊文件組，選擇“Add Files toSource Group1Add Files toSource Group1”將源程序“置位程序置位程序.ASM.ASM” 添加到項目中。 執(zhí)行菜單命令“Project” “Options for Target target 1 ”，在彈出的對話框中選擇“Output”選項卡，選中“Create HEX File”； 執(zhí)行菜單命令“Project” “Build Target”，編譯源程序。如果編譯成功，則在“Output Window”窗口中顯示沒有錯誤，并創(chuàng)建了“置位程

34、序置位程序.HEX6 6、原理圖的設(shè)計原理圖的設(shè)計 在桌面上雙擊圖表“isis”,isis”,打開ISIS 7.8Professional 窗口； 單擊菜單命令“File” “New Design”，新建一個DEFAULT 模板,保存文件名為“dpj置位程序p置位置位.DSN”.DSN”； 在器件選擇按鈕“DEVICES”中單擊“P”按鈕,或執(zhí)行菜單命令”Library” “Pick Devices/Symbol”,添加如下表所示的元件。注意：ISIS中的單片機(jī)的型號必須與在Keil中選擇的型號完全一致。單片機(jī)AT89C51瓷片電容CAP 30pF晶振CRYSTAL 12 MHz電阻 RES按

35、鈕BUTTON 在ISIS原理圖編輯窗口中放置元件，再單擊工具箱的“元件終端”,圖標(biāo),在對象選擇器中單擊“POWER”和“GROUND”放置電源和地。放置好元件后，布好線。在左鍵雙擊各元件，設(shè)置相應(yīng)元件參數(shù)，完成電路圖的設(shè)計，如右圖 所示。 7 7、在在ProteusProteus中中調(diào)試程序調(diào)試程序左鍵雙AT89C51單片機(jī),在彈出的對話框中進(jìn)行設(shè)置,在“Program File”項中,必須選擇在Keil中生成的十六進(jìn)制文件“置位程序.HEX” 單擊按鈕“ ”進(jìn)入程序調(diào)試狀態(tài)，并利用“Debug”菜單中打開“8051 CPU Registers”和“8051 CPU Internal Mem

36、ory”窗口； 執(zhí)行菜單命令“Debug” “Step Into”或按F11,單步運(yùn)行程序，可在這兩個窗口中看到各寄存器及存儲單元的變化。 若程序運(yùn)行完后，ACC中的內(nèi)容為FEH,R1的地址48H；由于源程序中R1的設(shè)置初值地址為20H,這說明執(zhí)行了40次（48H-20H=28H=40），20H40H的單元內(nèi)容均為FEH。.4 片內(nèi)清零程序的設(shè)計片內(nèi)清零程序的設(shè)計1 1、設(shè)計要求、設(shè)計要求 將片內(nèi)從40H開始的連續(xù)30地址內(nèi)容清零。2 2、設(shè)計分析、設(shè)計分析 將片內(nèi)連續(xù)地址內(nèi)容清零可首先設(shè)定起始地址并指定清零個數(shù),然后使用DJNZ指令進(jìn)行循環(huán)判斷。3 3、程序流程圖設(shè)計、程序流

37、程圖設(shè)計開始設(shè)置清零次數(shù)地址+1當(dāng)前地址內(nèi)容清零設(shè)置片內(nèi)起始地址是否已達(dá)次數(shù)？結(jié)束NY4 4、匯編程序設(shè)計、匯編程序設(shè)計 ORG 0030H MOV R0,#30；清零次數(shù)設(shè)置 MOV R1,#40H；指向清零開始地址CLEAR: CLR A；將累加器A清零 MOV R1,A；將累加器的內(nèi)容送入地址 INC R1；指向下一地址 DJNZ R0,CLR ；是否達(dá)到清零次數(shù)，否，繼續(xù)清零 SJMP $ END5 5、調(diào)試與仿真調(diào)試與仿真 點(diǎn)擊桌面圖標(biāo),啟動KeilKeil程序，執(zhí)行菜單命令 “ProjectProject” “New New ProjectProject”創(chuàng)建“dpj片內(nèi)清零片內(nèi)清

38、零”項目，并選擇單片機(jī)型號為AT89C51AT89C51。 執(zhí)行菜單命令“FileFile” “NewNew”創(chuàng)建文件，輸入?yún)R編源程序，保存為“dpj片內(nèi)清零k片內(nèi)清零片內(nèi)清零.ASM.ASM” 。 在“ProjectProject” 欄的File項目管理窗口中右擊文件組，選擇“Add Add Files toSource Group1Files toSource Group1 ”將源程序“片內(nèi)清零片內(nèi)清零.ASM.ASM” 添加到項目中。執(zhí)行菜單命令“Project” “Options for Target target 1 ”，在彈出的中選擇“Output”選項卡，選中“Create HE

39、X File”。執(zhí)行菜單命令“Project” “Build Target”，編譯源程序。如果編譯成功，則在“Output Window”窗口中顯示沒有錯誤，并創(chuàng)建了“片內(nèi)清零片內(nèi)清零.HEX。如果如果ProteusProteus已進(jìn)入調(diào)試狀已進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，可執(zhí)行菜單命令：態(tài)，可執(zhí)行菜單命令：“Debug”“Start/Stop DebugSesson”，按F11鍵,單步運(yùn)行程序.在“Memory”窗口的“Adress”欄中鍵入“D:40H”可查看相應(yīng)地址內(nèi)容為零。6 6、原理圖的設(shè)計原理圖的設(shè)計 在桌面上雙擊圖表“isis”,isis”,打開ISIS 7 Professional 窗口; 單

40、擊菜單命令“File” “New Design”，新建一個DEFAULT 模板,保存文件名為“dpj片內(nèi)清零p片內(nèi)清零片內(nèi)清零.DSN”.DSN”. 在器件選擇按鈕“DEVICES”中單擊“P”按鈕,或執(zhí)行菜單命令“Library” “Pick Devices/Symbol”,添加如下表所示的元件。單片機(jī)AT89C51瓷片電容CAP 30pF晶振CRYSTAL 12 MHz電阻 RES按鈕BUTTON在ISIS原理圖編輯窗口中放置元件，再單擊工具箱的“元件終端”圖標(biāo),在對象選擇器中單擊“POWER”和“GROUND”放置電源和地。放置好元件后，布好線。再左鍵雙擊各元件，設(shè)置相應(yīng)元件參數(shù)，完成電

41、路圖的設(shè)計。 7 7、在在ProteusProteus中中調(diào)試程序調(diào)試程序左鍵雙AT89C51單片機(jī),在彈出的對話框中進(jìn)行設(shè)置,在“Program File”項中,必須選擇在Keil中生成的十六進(jìn)制文件“片內(nèi)清片內(nèi)清零零.HEX”單擊按鈕“ ”進(jìn)入程序調(diào)試狀態(tài),并利用“Debug”菜單中打開“8051 CPU Registers”和“8051 CPU Internal Memory”窗口,執(zhí)行菜單命令“Debug” “Step Into”或按F11,單步運(yùn)行程序,可在這兩個窗口中看到各寄存器及存儲單元的變化。 單片機(jī)是有點(diǎn)意思，但還是有點(diǎn)難；單片機(jī)是有點(diǎn)意思，但還是有點(diǎn)難； 由于這一節(jié)講的程序

42、設(shè)計主要與內(nèi)存打交道還是有點(diǎn)抽象，不由于這一節(jié)講的程序設(shè)計主要與內(nèi)存打交道還是有點(diǎn)抽象，不太好理解，也不太容易掌握！太好理解，也不太容易掌握！ 但也不要著急，但也不要著急， 隨著本課程的逐步深入，隨著本課程的逐步深入， 你會逐步了解和掌握單片機(jī)的相關(guān)知識，你會逐步了解和掌握單片機(jī)的相關(guān)知識， 很快地你就會沉浸在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的喜悅之中！很快地你就會沉浸在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的喜悅之中！3.3.1 I/O口在口在MCS-51單片機(jī)中的引腳位置單片機(jī)中的引腳位置3.3.2 I/O口在口在MCS-51單片機(jī)中的作用單片機(jī)中的作用3.3.3 I/O口內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及作用口內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及作用3.3.4

43、P1口的應(yīng)用口的應(yīng)用(1)3.3.5 P1口的應(yīng)用口的應(yīng)用(2)3.3 3.3 并行輸入輸出端口（并行輸入輸出端口（I/OI/O） I/O口: 單片機(jī)I/O（Input/Ouput）端口，稱為I/O接口（簡稱為I/O口）或稱為I/O通道或I/O通路。 MCS-51系列單片機(jī)有4個雙向8位I/O口(P0P3),共32根I/O引線。P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXD/P3.0TXD/P3.1INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1VSS123456789101112131415

44、16171819208031805187514039383736353433323130292827262521222324VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VppALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0.1 I/OI/O口在口在MCS-51MCS-51單片機(jī)中的引腳位置單片機(jī)中的引腳位置 I/O端口是單片機(jī)與外圍器件或外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制和信息交換的橋梁。數(shù)據(jù)總線（DB）8位,由P0提供;地址總線（AB）16位,由P2提供高8位,P0提供低8位;控制總線（CB）12位, 控制線+P3.DBA

45、B地址鎖存器CBI/OA15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0D7D6D5D4D3D2D1D0P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RESETP3.0P3.1P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7VSSVCC P0.0P0.1P0.2P0.3P0.5P0.6P0.7EAALEPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P3.2P0.43 3. .3 3.2 .2 I/OI/O口在口在MCS-51MCS-51單片機(jī)的作用單片機(jī)的作用3 3. .3.3 3.3 I/OI/O口內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及作用口內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)

46、及作用(1)I/O(1)I/O口內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)口內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)組成：組成： 1個鎖存器(即特殊功能寄存器, 8個鎖存器構(gòu)成P0P3)； 1個驅(qū)動器(P0口:2個)； 2個三態(tài)緩沖器(P3口:3個)。P0P0口口: : 1個鎖存器(即8個鎖存器構(gòu)成特殊功能寄存器P0)； 2個驅(qū)動器: 2個場效應(yīng)管組成驅(qū)動電路； 2個三態(tài)緩沖器； 1個與門； 1個反相器； 1個模擬轉(zhuǎn)換開關(guān):MUX。VCCP0.X鎖存器讀鎖存器地址/數(shù)據(jù)控制CBD讀引腳寫鎖存器內(nèi)部總線QQMUXT2P0.XT1CL&(2)(2)地址地址/ /數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(AB/DB)(AB/DB)分時復(fù)用功分時復(fù)用功能能: :當(dāng)PO口作為地址/數(shù)

47、據(jù)(AB/DB)分時復(fù)用總線時,分為兩種情況: 1 1）從）從P0P0口輸出地址或數(shù)據(jù)口輸出地址或數(shù)據(jù) 控制信號應(yīng)為高電平“1”（ CB=1 ） 轉(zhuǎn)換開關(guān)MUX把反相器的輸出端與T2 接通，同時把與門打開： 輸入AB/DB=1，T1(+),T2(-), 輸出1； 輸入AB/DB=0 ，T1(-),T2(+)，輸出0； 2 2）從）從P0P0口輸入數(shù)據(jù)口輸入數(shù)據(jù) 引腳信息通過“讀引腳”緩存器進(jìn)入內(nèi)部總線。VCCP0.X鎖存器讀鎖存器地址/數(shù)據(jù)控制CBD讀引腳寫鎖存器內(nèi)部總線QQM UXT2P0.XT1CL&(3)(3)通用通用I/OI/O接口功能接口功能: :當(dāng)PO口作為通用I/O接口時

48、,也分為兩種情況: 1 1）從）從P0P0口輸出數(shù)據(jù)口輸出數(shù)據(jù) 控制信號應(yīng)為低電平“0”（ CB=0 ） 轉(zhuǎn)換開關(guān)MUX把輸出端與鎖存器 接通，同時與門輸出為0，使T1截止： 當(dāng)寫脈沖加在鎖存器時鐘端CLK時，與內(nèi)部 總線相連的D段數(shù)據(jù)取反后出現(xiàn)在Q端，又 經(jīng)T2反相，正好是內(nèi)部總線的數(shù)據(jù)。 CB=0，作I/O口線,T1(-),需外接上拉電阻 2 2）從）從P0P0口輸入數(shù)據(jù)口輸入數(shù)據(jù) 引腳信息通過“讀引腳”緩存器進(jìn)入內(nèi)部總線！輸入數(shù)據(jù)時，由于引腳狀態(tài)無法確定，應(yīng)先向口寫“1”，使T1、T2均截止，引腳處于高阻狀態(tài)，才能正確輸入數(shù)據(jù)。VCCP0.X鎖存器讀鎖存器地址/數(shù)據(jù)控制CBD讀引腳寫鎖存

49、器內(nèi)部總線QQMUXT2P0.XT1CLK& （4 4） I/O I/O操作操作寫操作（作為輸出口使用）：寫操作（作為輸出口使用）： 指令：MOV P0, A ；P0(A) 實(shí)現(xiàn)： D=1，T2(-)，P0.X =1 D=0，T2(+)，P0.X =0 讀操作（作為輸入口使用）讀操作（作為輸入口使用）讀鎖存器：讀鎖存器： P P為目的操作數(shù)為目的操作數(shù)的指令，如：ANL P0, #0FH； 指令執(zhí)行過程：讀 修改 寫； 避免鎖存器與引腳數(shù)據(jù)不同時（如負(fù)載為三極管）,出現(xiàn)錯誤操作。讀引腳：讀引腳： 先寫先寫11，再讀，再讀 P P為源操作數(shù)為源操作數(shù)的指令，如：MOV P0, #0FFH

50、；先寫1MOV A, P0；再讀 避免鎖存器D=0時， 引腳信號嵌位在0VCCP0.X 鎖存器讀鎖存器地址/數(shù)據(jù)控制CBD讀引腳 寫鎖存器內(nèi)部總線QQMUXT2P0.XT1CL&VCCVCCP0.X鎖 存器DCLQQT2(+)10 （5 5）其它各）其它各I/OI/O口結(jié)構(gòu)及作用口結(jié)構(gòu)及作用I/OI/O口，準(zhǔn)雙向口口，準(zhǔn)雙向口,P0,P0需外接上拉電阻需外接上拉電阻外部總線擴(kuò)展外部總線擴(kuò)展P0：DB, AB（低8位）P2：AB（高8位）P3：CB VCCP1.X鎖存器讀鎖存器D讀引腳寫鎖存器內(nèi)部總線QQTP1.X內(nèi)部上拉電阻CLP1口VCCP2.X鎖存器 讀鎖存器地址控制D 讀引腳 寫

51、鎖存器內(nèi)部總線QQMUXT內(nèi)部上拉電阻CLP2.XP2口VCCP3.X鎖存器讀鎖存器第二輸出功能D 讀引腳 寫鎖存器內(nèi)部總線QQT內(nèi)部上拉電阻第二輸入功能CLP3.XP3口3.3.4 P13.3.4 P1口的應(yīng)用（口的應(yīng)用（1 1）1 1、設(shè)計要求、設(shè)計要求 P1口為準(zhǔn)雙向I/O，每一位口線都能獨(dú)立作為輸入、輸出線。設(shè)計程序，當(dāng)按下按鈕時，P1.1控制發(fā)光二級管點(diǎn)亮，否則，P1.0控制發(fā)光二極管點(diǎn)亮。2 2、設(shè)計分析、設(shè)計分析 最小的單片機(jī)系統(tǒng)+發(fā)光二極管（P1.0）+發(fā)光二級管（ P1.1 ）3 3、系統(tǒng)原理圖設(shè)計、系統(tǒng)原理圖設(shè)計 單片機(jī)AT89C51瓷片電容CAP 30pf晶振CRYSTA

52、L 12MHz電阻RES按鈕BUTTON發(fā)光二極管LED-BIBY（BLUE）發(fā)光二極管LED-BIGY（GREEN）4 4、程序流程圖設(shè)計、程序流程圖設(shè)計結(jié)束按鈕是否被按下P1口置為FFH開始P1.0效，控制藍(lán)色發(fā)光二極管亮P1.1有效，控制綠色發(fā)光二極管亮NY5 5、源程序設(shè)計（匯編）、源程序設(shè)計（匯編） ORG 0030H MOV A,#0FFH MOV P1,A ；將p1口全置1 JNB P1.2,LOOP1 ；p1.2是否為低電平LOOP: CLR P1.0 ；不是低電平，p1.0驅(qū)動藍(lán)色發(fā) 光二 極管點(diǎn)亮 LCALL EXITLOOP1: CLR P1.1 ；為低電平，p1.1驅(qū)動

53、綠色發(fā)光 二極管點(diǎn)亮EXIT: NOP END6 6、源程序設(shè)計（、源程序設(shè)計（ C C語言）語言）#include reg51.h #define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit DIPswitch=P12;sbit blueLED=P10;sbit greenLED=P11;void main(void) P1=0XFF; while(1) if(DIPswitch=1) blueLED=0;greenLED=1; else greenLED=0;blueLED=1;7 7、系統(tǒng)調(diào)試與仿真、系統(tǒng)調(diào)試與仿真 （1）keil c

54、 調(diào)試； （2）proteus調(diào)試； （3）聯(lián)合調(diào)試； （4）調(diào)試結(jié)果。 3.3.5 P13.3.5 P1口的應(yīng)用（口的應(yīng)用（2 2）1 1、設(shè)計要求、設(shè)計要求 在某控制系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，能產(chǎn)生聲光報警，直至技術(shù)人員將故障排除。使用單片機(jī)P1口實(shí)現(xiàn)該報警功能。2 2、設(shè)計分析、設(shè)計分析 最小的單片機(jī)系統(tǒng)+麥克風(fēng)（聲、P1口）+發(fā)光二級管（ P1口）3 3、系統(tǒng)原理圖設(shè)計、系統(tǒng)原理圖設(shè)計單片機(jī)AT89C51瓷片電容CAP30pf晶振CRYSTAL12 MHz電解電容 CAP-ELEC電阻RES按鈕BUTTON發(fā)光二極管LED-BIRG三極管2N2905開關(guān)SWITCH麥克風(fēng)SOUNDER

55、4 4、程序流程圖設(shè)計、程序流程圖設(shè)計 是否產(chǎn)生報警？P1.1控制紅色發(fā)光二極管閃亮開始P1口置為FFHP1.7產(chǎn)生脈沖發(fā)出聲音結(jié)束YN5 5、源程序設(shè)計（匯編）、源程序設(shè)計（匯編） ORG 0030H MOV A,#0FFH ；將P1口全置1 MOV P1,A LOOP: JB P1.0,EXIT ； P1.0是否為高電平(1) CPL P1.1 ；P1.1閃爍(取反) CLR P1.7 ； P1.7控制麥克風(fēng)發(fā)生 LCALL DELAY SETB P1.7 LCALL DELAY AJMP LOOP DELAY: MOV R7,#200 ；延時子程序D1: MOV R6,#248D2: D

56、JNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RETEXIT: NOP END6 6、源程序設(shè)計（、源程序設(shè)計（ C C語言）語言）#include reg51.h#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit DIPswitch=P10;sbit redLED=P11;sbit sounder=P17;void delay(void) /延時 unsigned char i; for(i=0;i125;i+) ; void main(void) P1=0XFF; while (1) if(DIPswitch=0) redLED=re

57、dLED;sounder=0;delay(); sounder=1;delay(); else ; 7 7、系統(tǒng)調(diào)試與仿真、系統(tǒng)調(diào)試與仿真 （1）keil c 調(diào)試； （2）proteus調(diào)試； （3）聯(lián)合調(diào)試； （4）調(diào)試結(jié)果分析： 系統(tǒng)發(fā)生故障時的運(yùn)行結(jié)果。 單片機(jī)還是很容易設(shè)計的，單片機(jī)還是很容易設(shè)計的， 隨著學(xué)習(xí)的逐步深入，隨著學(xué)習(xí)的逐步深入， 你會很快地沉浸在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的樂趣之中！你會很快地沉浸在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的樂趣之中！3.4 3.4 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器3.4.1 定時器定時器/計數(shù)器概述計數(shù)器概述3.4.2 定時器定時器/計數(shù)器的構(gòu)成計數(shù)器的構(gòu)成3.4.3

58、 定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器的用法的用法3.4.4 定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器的控制的控制3.4.5 定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器的應(yīng)用的應(yīng)用(1)3.4.6 定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器的應(yīng)用的應(yīng)用(2)定時器/計數(shù)器是MCS-51單片機(jī)的重要功能模塊之一。在檢測、控制及智能儀器等應(yīng)用中，常用定時器作實(shí)時時鐘來實(shí)現(xiàn)定時檢測、定時控制。還可用定時器產(chǎn)生毫秒寬的脈沖驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。計數(shù)器主要用于外部事件的計數(shù)。MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有兩個16位定時/計數(shù)器T0和T1,它們既可用作定時器，也可用作計數(shù)器，應(yīng)用哪種，可以通過編程來設(shè)定。定時器/計數(shù)器在MCS-51單片機(jī)中的引腳位置：T0：P3.4、T1:

59、P3.5P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXD/P3.0TXD/P3.1INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1VSS12345678910111213141516171819208031805187514039383736353433323130292827262521222324VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VppALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.03 .1 定時

60、器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器概述概述3.4.2 3.4.2 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器的構(gòu)成的構(gòu)成兩個定時器兩個定時器/計數(shù)器（計數(shù)器（T0和和T1）。每個定時器/計數(shù)器都是由兩個8位計數(shù)器構(gòu)成的16位計數(shù)器，分別由特殊功能寄存器TH0、TL0和TH1、TL1組成，最大計數(shù)值：216=65536 。寄存器寄存器TCON。TCON為控制寄存器，用來控制兩個定時器/計數(shù)器的啟動/停止。寄存器寄存器TMOD。TMOD為工作方式控制寄存器，用來設(shè)置定時器/計數(shù)器的工作方式。3.4.3 3.4.3 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器的用法的用法 （1）定時器的用法）定時器的用法 定時器的功用是用來確定時定時器的功用是用來確定時間間。如