第二章液壓傳動(dòng)基本知識(shí)

1、液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)1 1、什么是液壓傳動(dòng)？、什么是液壓傳動(dòng)？2 2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和作用各是什么？成和作用各是什么？3 3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有哪、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾次能量轉(zhuǎn)換幾次能量轉(zhuǎn)換? ?復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)項(xiàng)目二項(xiàng)目二 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓油的作用：液壓油的作用：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；潤(rùn)滑、冷卻、防銹潤(rùn)滑、冷卻、防銹等功能。等功能。第第2 2章章 液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)液壓油的作用：工作介質(zhì)液壓油的作用：工作介質(zhì)傳遞運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；潤(rùn)滑劑和動(dòng)力；潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件本章主要講解液壓油性質(zhì)、參數(shù)、能本章主要講解液壓油性質(zhì)、參數(shù)、能量傳遞及傳

2、動(dòng)中的常見(jiàn)問(wèn)題。量傳遞及傳動(dòng)中的常見(jiàn)問(wèn)題。2.1 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2.1.1液壓油的主要性質(zhì)液壓油的主要性質(zhì) ： 液壓油的密度液壓油的密度 液液壓油壓油的粘性的粘性 液液壓油壓油的可壓縮的可壓縮性性 其他性質(zhì)其他性質(zhì) 快來(lái)看哦！密密 度度定義：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量定義：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量 =m/v kg/m3 液壓油的密度隨著溫度或壓力液壓油的密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常的變化而變化，但變化不大，通常忽略。忽略。 一般取一般取=900kg/m 3?？蓧嚎s性可壓縮性 定義：定義：液體受壓力后其容積發(fā)生變化的性液體受壓力后其容積發(fā)生變化的性質(zhì)。質(zhì)。注：注： 一

3、般液壓系統(tǒng)，其液體的可壓縮性很小，一般液壓系統(tǒng)，其液體的可壓縮性很小，可認(rèn)為油液不可壓縮，而在壓力變化很大的高壓可認(rèn)為油液不可壓縮，而在壓力變化很大的高壓系統(tǒng)則必須考慮。當(dāng)液壓油中混入空氣，其壓縮系統(tǒng)則必須考慮。當(dāng)液壓油中混入空氣，其壓縮性將顯著增加嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作性能。性將顯著增加嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作性能。粘粘 性性 定義：定義：液體分子之間存在內(nèi)聚力液體分子之間存在內(nèi)聚力,液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)液體在外力作用下流動(dòng)時(shí),液體分子間液體分子間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致內(nèi)摩擦力的產(chǎn)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致內(nèi)摩擦力的產(chǎn)生,液體液體流動(dòng)時(shí)具有內(nèi)摩擦力的性質(zhì)被稱為粘性流動(dòng)時(shí)具有內(nèi)摩擦力的性質(zhì)被稱為粘性. 注：注：靜止液體

4、不呈現(xiàn)粘性靜止液體不呈現(xiàn)粘性粘粘 性性 粘度：衡量粘性大小的物理量粘度：衡量粘性大小的物理量動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)粘度粘度 相對(duì)粘度相對(duì)粘度0E 動(dòng)力粘度定義定義：動(dòng)力粘度又稱絕對(duì)粘度，它表征：動(dòng)力粘度又稱絕對(duì)粘度，它表征液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)。用液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)。用來(lái)表示。來(lái)表示。單 位單 位 ： 在 國(guó) 際 單 位 （： 在 國(guó) 際 單 位 （ S IS I 制 ） 中 為制 ） 中 為 帕帕秒（秒（PaPas s）運(yùn)動(dòng)粘度定義定義：動(dòng)力粘度與液體密度之比值。：動(dòng)力粘度與液體密度之比值。 = / 單位單位: SI制制: m2/S 工程單位制：工程單位制： st（斯）、（斯）、 cst

5、（厘斯）（厘斯） （cm2/s） （mm2/s） 換算關(guān)系：換算關(guān)系：1m2/s = 104st =106 cst運(yùn)動(dòng)粘度應(yīng)用應(yīng)用:運(yùn)動(dòng)粘度，常用于液壓油牌號(hào)標(biāo)注運(yùn)動(dòng)粘度，常用于液壓油牌號(hào)標(biāo)注. 液壓油的牌號(hào)，就是這種油液在液壓油的牌號(hào)，就是這種油液在40攝氏攝氏度時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值（度時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值（mm2/s) 。例如：例如：牌號(hào)牌號(hào)32號(hào)液壓油，指這種油在號(hào)液壓油，指這種油在40C時(shí)時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)粘度為的平均運(yùn)動(dòng)粘度為32cst。老牌號(hào)老牌號(hào)20號(hào)液壓油，指這種油在號(hào)液壓油，指這種油在50C 時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)粘度為時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)粘度為20 cst。相對(duì)粘度定義定義：相對(duì)粘度又稱條件粘度，

6、它是采用相對(duì)粘度又稱條件粘度，它是采用特定的粘度計(jì)，在規(guī)定的條件下測(cè)出來(lái)特定的粘度計(jì)，在規(guī)定的條件下測(cè)出來(lái)的液體粘度。的液體粘度。 不易直接測(cè)量，不易直接測(cè)量， 工程中常用測(cè)定方工程中常用測(cè)定方法較容易的相對(duì)粘度來(lái)表示。法較容易的相對(duì)粘度來(lái)表示。相對(duì)粘度相對(duì)粘度恩氏粘度恩氏粘度：由恩氏粘度計(jì)測(cè)定，即將：由恩氏粘度計(jì)測(cè)定，即將200cm3的被測(cè)的被測(cè)液體裝入底部有直徑為液體裝入底部有直徑為2.8mm小孔的恩氏粘度計(jì)小孔的恩氏粘度計(jì)的容器中，在某一特定溫度時(shí)，測(cè)定全部液體在的容器中，在某一特定溫度時(shí)，測(cè)定全部液體在自重作用下流過(guò)小孔所需的時(shí)間與同體積的蒸餾自重作用下流過(guò)小孔所需的時(shí)間與同體積的蒸餾

7、水在水在20攝氏度時(shí)流過(guò)同一小孔所需的時(shí)間之比值，攝氏度時(shí)流過(guò)同一小孔所需的時(shí)間之比值，便是該液體在此溫度的恩氏粘度，用便是該液體在此溫度的恩氏粘度，用E表示。表示。恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度之間的換算關(guān)系恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度之間的換算關(guān)系： =（7.31E-6.31/E）10-6粘度的影響因素粘度的影響因素 1、粘度和壓力的關(guān)系粘度和壓力的關(guān)系 p，內(nèi)摩擦力，內(nèi)摩擦力,粘度粘度 粘度隨粘度隨 p而而，液壓系統(tǒng)中，若系統(tǒng)壓力不高，壓力對(duì)液壓系統(tǒng)中，若系統(tǒng)壓力不高，壓力對(duì)粘度的影響可以忽略不計(jì)，粘度的影響可以忽略不計(jì)，50MPa以上以上才考慮。才考慮。粘度的影響因素粘度的影響因素2、粘度和溫度的關(guān)系、粘度

8、和溫度的關(guān)系 溫度溫度，內(nèi)摩擦力，內(nèi)摩擦力，粘度粘度;反之反之,粘度粘度注注:粘度隨溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性，粘度粘度隨溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。 其它性質(zhì)其它性質(zhì)液壓油還有一些其它的物理化液壓油還有一些其它的物理化學(xué)性質(zhì)，如：抗燃性、抗氧化學(xué)性質(zhì)，如：抗燃性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性、抗凝性等銹性、潤(rùn)滑性、抗凝性等2.1.2 液壓傳動(dòng)介質(zhì)的選用液壓傳動(dòng)介質(zhì)的選用一、要求：一、要求：（1）合適的粘度和良好的粘溫特性；）合適的粘度和良好的粘溫特性；（2）良好的潤(rùn)滑性；）良好的潤(rùn)滑

9、性；（3）化學(xué)穩(wěn)定性好）化學(xué)穩(wěn)定性好;（4）質(zhì)地純凈）質(zhì)地純凈,抗泡沫性好抗泡沫性好.（5）閃點(diǎn)要高（）閃點(diǎn)要高（130150 C ），凝固點(diǎn)低），凝固點(diǎn)低（-10 -15 C ）。）。（6）對(duì)人體無(wú)害，對(duì)環(huán)境污染小，成本低，）對(duì)人體無(wú)害，對(duì)環(huán)境污染小，成本低，價(jià)格便宜價(jià)格便宜注注 解解w閃點(diǎn)閃點(diǎn): :油品在特定的標(biāo)準(zhǔn)條件下加熱至某一溫度，令由其表面逸出的蒸氣剛夠與周圍的空氣形成一可燃性混合物，當(dāng)以一標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試火源與該混合物接觸時(shí)即會(huì)引致瞬時(shí)的閃火，此時(shí)油品的溫度即定義為其閃點(diǎn)。w 油品閃點(diǎn)的高低表明油品的易燃程度，易揮發(fā)性化合物的含量，氣化程度以及它的安全性。 對(duì)液壓油的要求及選用對(duì)液壓油的要

10、求及選用( (二）種類和選用：二）種類和選用：按成分不同分為：同上。按成分不同分為：同上。按用途不同分為：按用途不同分為：機(jī)械油、精密機(jī)床機(jī)械油、精密機(jī)床液壓油、汽輪機(jī)油、變壓器油等。液壓油、汽輪機(jī)油、變壓器油等。打起精神了！打起精神了！液壓油選擇：液壓油選擇：首先根據(jù)工作條件首先根據(jù)工作條件 （v、p 、T）和元件類）和元件類型選擇油液品種，然后根據(jù)粘度選擇牌號(hào)型選擇油液品種，然后根據(jù)粘度選擇牌號(hào) 慢速、高壓、高溫：粘度大慢速、高壓、高溫：粘度大通常通常 快速、低壓、低溫：粘度小快速、低壓、低溫：粘度小對(duì)液壓油的要求及選用對(duì)液壓油的要求及選用2.1.3 工作介質(zhì)的污染和控制工作介質(zhì)的污染和控

11、制w 油液的污染：油液的污染：是指油液中含有固體顆粒、水、微生物等雜物。w 影響影響：固體顆粒和膠狀生成物堵塞濾油器或閥類元件的小孔或縫隙。微小固體顆粒加速有相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件表面的摩損、劃傷密封件。水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油液的潤(rùn)滑性，并加速其氧化變質(zhì)，產(chǎn)生氣蝕。2.1.3 工作介質(zhì)的污染和控制工作介質(zhì)的污染和控制w措施措施：減少外來(lái)的污染；濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)；控制液壓油液的工作溫度；定期檢查更換液壓油液。2.2 2.2 液壓傳動(dòng)的主要參數(shù)液壓傳動(dòng)的主要參數(shù)壓力和流量壓力和流量1.壓力的概念壓力的概念：液體在單位面積上所受的法：液體在單位面積上所受的法向力（物理學(xué)中稱壓強(qiáng)，液壓傳動(dòng)中習(xí)慣稱壓向力

12、（物理學(xué)中稱壓強(qiáng)，液壓傳動(dòng)中習(xí)慣稱壓力）。力）。 定義式：定義式：p=F/A2.2.1 壓力壓力壓力的單位壓力的單位w1Pa=1N/m1Pa=1N/m2 2w1MPa=101MPa=106 6PaPaw1at1at（工程大氣壓）（工程大氣壓）=9.8=9.810104 4PaPaw1kgf/cm1kgf/cm2 2 = 1at= 1at（工程大氣壓）（工程大氣壓）w1bar=101bar=105 5Pa1.02kgf/cmPa1.02kgf/cm2 22. 靜壓傳遞靜壓傳遞作用于液體上的力 作用于液體表面的力p=gh+F/A+p0在液壓系統(tǒng)中，由液體自重和大氣壓所產(chǎn)生的壓力常忽略不計(jì)，一般認(rèn)為

13、靜止液體壓力都是由外力作用產(chǎn)生的，稱為靜壓力。重力大氣壓2. 靜壓傳遞靜壓傳遞w帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）：帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）： 在密閉容器內(nèi)的靜止液體，由外力在密閉容器內(nèi)的靜止液體，由外力作用在液面的壓力能等值地傳遞到液作用在液面的壓力能等值地傳遞到液體內(nèi)部所有各點(diǎn)。體內(nèi)部所有各點(diǎn)。p=Fp=F /A/A1 1，當(dāng)，當(dāng)F F 時(shí)，時(shí)，p ,p ,當(dāng)當(dāng)pApA2 2=W=W 時(shí)，大活塞開(kāi)始運(yùn)時(shí)，大活塞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。結(jié)論：結(jié)論：F F /A/A1 1=W/A=W/A2 2； F/W =AF/W =A1 1/A/A2 22. 靜壓傳遞靜壓傳遞w 靜壓力傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：靜壓力傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：

14、1 1）傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行。）傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行。2 2）系統(tǒng)內(nèi)壓力大小取決于外負(fù)載的大小。）系統(tǒng)內(nèi)壓力大小取決于外負(fù)載的大小。3 3）液壓傳動(dòng)可以將力放大，力的放大倍數(shù)）液壓傳動(dòng)可以將力放大，力的放大倍數(shù)等于活塞面積之比。等于活塞面積之比。靜壓傳遞靜壓傳遞3.液壓系統(tǒng)中壓力的建立液壓系統(tǒng)中壓力的建立液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，流動(dòng)油液在某處的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，流動(dòng)油液在某處的壓力也是因?yàn)槭艿礁鞣N形式負(fù)載的壓力也是因?yàn)槭艿礁鞣N形式負(fù)載的擠壓而產(chǎn)生的。除了靜壓力外，流擠壓而產(chǎn)生的。除了靜壓力外，流動(dòng)油液中還有動(dòng)壓力，可忽略不計(jì)。動(dòng)油液中還有動(dòng)壓力，可忽略不計(jì)。3.液壓系統(tǒng)中壓力的建立液壓系統(tǒng)中壓力的建

15、立w F = 0 ,p = 0 F0, p=F/A F , p w 3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立1）當(dāng)）當(dāng)F=0時(shí)，時(shí)，p=02）當(dāng)）當(dāng)F0時(shí)，時(shí)，p = F/A3）當(dāng)活塞碰到死擋鐵時(shí)，）當(dāng)活塞碰到死擋鐵時(shí)，F(xiàn)相當(dāng)于無(wú)限相當(dāng)于無(wú)限大，大，p會(huì)急劇升高，如沒(méi)有保護(hù)措施，系會(huì)急劇升高，如沒(méi)有保護(hù)措施，系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)將會(huì)損壞。統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)將會(huì)損壞。3.液壓系統(tǒng)壓力的建立液壓系統(tǒng)壓力的建立當(dāng)泵出口有兩個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí)：當(dāng)泵出口有兩個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí)：pcp時(shí)，活塞不動(dòng)，溢流閥打時(shí)，活塞不動(dòng)，溢流閥打開(kāi)溢流。開(kāi)溢流。pcp時(shí)，溢流閥關(guān)閉，活塞運(yùn)時(shí)，溢流閥關(guān)閉，活塞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，動(dòng)。當(dāng)

16、活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，油壓達(dá)到油壓達(dá)到 pc時(shí)，溢流閥打開(kāi)時(shí)，溢流閥打開(kāi)溢流。溢流。pc=p時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，溢流閥打時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，溢流閥打開(kāi)溢流。開(kāi)溢流。3.液壓系統(tǒng)壓力的建立液壓系統(tǒng)壓力的建立w結(jié)論結(jié)論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，并且并且 隨著負(fù)載的變化而變化，當(dāng)某處有隨著負(fù)載的變化而變化，當(dāng)某處有幾個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí)，壓力的大小取決于克服幾個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí)，壓力的大小取決于克服負(fù)載的各個(gè)壓力值中的最小值。應(yīng)特別注負(fù)載的各個(gè)壓力值中的最小值。應(yīng)特別注意的是，液體壓力是從無(wú)到有，從小到大意的是，液體壓力是從無(wú)到有，從小到大迅速建立起來(lái)的迅速建立起來(lái)的4. 壓力的表示方法壓力

17、的表示方法絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力以絕對(duì)零壓力為基準(zhǔn)所測(cè)以絕對(duì)零壓力為基準(zhǔn)所測(cè)相對(duì)壓力相對(duì)壓力以大氣壓力為基準(zhǔn)所測(cè)以大氣壓力為基準(zhǔn)所測(cè)注：液壓傳動(dòng)系注：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中大多數(shù)測(cè)壓統(tǒng)中大多數(shù)測(cè)壓儀表所測(cè)得的壓儀表所測(cè)得的壓力均為相對(duì)壓力，力均為相對(duì)壓力，即表壓力即表壓力w 相對(duì)壓力相對(duì)壓力= 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力-大氣壓力大氣壓力w 真空度真空度當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，絕對(duì)當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，絕對(duì)壓力不足于大氣壓力的那部分壓力值。壓力不足于大氣壓力的那部分壓力值。w 真空度真空度 = 大氣壓力大氣壓力 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力5.液體作用在固體壁面的力液體作用在固體壁面的力作用在平面上的作用力：作用在平面上的作用

18、力：F = pA在液壓系統(tǒng)中，油液在密閉的管路中流動(dòng)，油液有壓力，所以，油液對(duì)管壁和元件內(nèi)壁有作用力，有時(shí)候，我們需要計(jì)算這種作用力的大小，以用于選擇材料，校核強(qiáng)度。作用在曲面上的作用力作用在曲面上的作用力： 5.5.液體作用在固體壁面的力液體作用在固體壁面的力在工程上通常只需計(jì)算作用于曲面上的力在在工程上通常只需計(jì)算作用于曲面上的力在某一指定方向上的分力某一指定方向上的分力結(jié)論：曲面在某一方向上所受的作用力，等結(jié)論：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。之乘積。 Fx = pAx；Fy = pAy； F z = p

19、Az5.液體作用在固體壁面的力液體作用在固體壁面的力通流截面：液體在管道中流動(dòng)時(shí)，垂直于流通流截面：液體在管道中流動(dòng)時(shí)，垂直于流動(dòng)方向的截面動(dòng)方向的截面.2.2.2 2.2.2 流量流量2.2.2 2.2.2 流量流量1.流量的概念流量的概念w 理想液體：既無(wú)粘性又不可壓縮的假想液體理想液體：既無(wú)粘性又不可壓縮的假想液體.w流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)某通流截面的液體體積。流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)某通流截面的液體體積。 q =t單位單位:SI:SI制制 m m3 3/s;/s;工程工程 L/minL/min1m1m3 3/s=6/s=610104 4 L/min L/min平均流速：通流截面上各點(diǎn)流速的平

20、均值平均流速：通流截面上各點(diǎn)流速的平均值. v = q/A 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度 結(jié)論：結(jié)論：活塞或液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度等于液壓缸內(nèi)活塞或液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度等于液壓缸內(nèi)油液的平均速度，其大小取決于輸入液壓缸油液的平均速度，其大小取決于輸入液壓缸的流量。的流量。 v1 = q1/A1 v2 = q2/A2 v = v1 = v2q q1 1- -進(jìn)入液壓缸的流量進(jìn)入液壓缸的流量q q2 2- -排出液壓缸的流量排出液壓缸的流量A1-A1-進(jìn)油腔活塞的有效作用面積進(jìn)油腔活塞的有效作用面積A2-A2-排油腔活塞的有效作用面積排油腔活塞的有效作用面積2.液流的連續(xù)性液流的連續(xù)性 液流連續(xù)性原理：

21、液流連續(xù)性原理：理想狀態(tài)理想狀態(tài), ,液體在同一時(shí)間液體在同一時(shí)間內(nèi)流過(guò)同一通道兩個(gè)通流截面的體積相等內(nèi)流過(guò)同一通道兩個(gè)通流截面的體積相等. . q 1 = q2 注：注：質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用2.液流的連續(xù)性液流的連續(xù)性連續(xù)性方程：連續(xù)性方程： q 1 = q2 q 1 = v1A1 q2= v 2A2v1A1 = v 2A2 v1/v 2 = A2/A1因而流速與通流面積成反比。因而流速與通流面積成反比。2.3 2.3 液體流動(dòng)時(shí)的能量液體流動(dòng)時(shí)的能量w 2.3.1理想液體流動(dòng)時(shí)的能量理想液體流動(dòng)時(shí)的能量w 理想液體在管道中流動(dòng)時(shí),具有三種能量:液壓能

22、液壓能+ +動(dòng)能動(dòng)能+ +位能位能.w 注注:根據(jù)能量守恒定律，理想液體在管道根據(jù)能量守恒定律，理想液體在管道中穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，同一管道內(nèi)任一截面上的中穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，同一管道內(nèi)任一截面上的總能量應(yīng)該相等總能量應(yīng)該相等.伯努利方程伯努利方程w 理想液體的伯努利方程理想液體的伯努利方程:p1 + v12 / 2 +gh1 = p2 + v22/2+ gh2伯努利方程伯努利方程w 實(shí)際液體伯努利方程實(shí)際液體伯努利方程: :w p1 + v12 / 2 +gh1 = p2 + v22/2+ gh2 + p注：注：在液壓系統(tǒng)中，壓力能比動(dòng)能和位能的和大在液壓系統(tǒng)中，壓力能比動(dòng)能和位能的和大得多。所以，動(dòng)能和位

23、能一般忽略不計(jì)，液體得多。所以，動(dòng)能和位能一般忽略不計(jì)，液體主要是依靠它的壓力能來(lái)作功。主要是依靠它的壓力能來(lái)作功。液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用形式：液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用形式：p1 = p2 + p2.3.3 2.3.3 液體系統(tǒng)的能量損失液體系統(tǒng)的能量損失1.壓力損失壓力損失液阻液阻:由于流動(dòng)油液各質(zhì)點(diǎn)之間以及油液與由于流動(dòng)油液各質(zhì)點(diǎn)之間以及油液與管壁之間的摩擦與碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力管壁之間的摩擦與碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力,這種阻這種阻力稱為液阻力稱為液阻.壓力損失：壓力損失：系統(tǒng)存在液阻系統(tǒng)存在液阻,油液流動(dòng)時(shí)會(huì)引油液流動(dòng)時(shí)會(huì)引起能量損失起能量損失,主要表現(xiàn)為壓力損失主要表現(xiàn)為壓力損失 .分類：沿程壓力損失、局部壓力損失

24、分類：沿程壓力損失、局部壓力損失1)1)沿程壓力損失沿程壓力損失定義：液體在直徑不變的直管中流動(dòng)時(shí)，因內(nèi)定義：液體在直徑不變的直管中流動(dòng)時(shí)，因內(nèi)外摩擦力而產(chǎn)生的壓力損失。外摩擦力而產(chǎn)生的壓力損失。影響因素：直管中壓力損失主要取決于管長(zhǎng)、影響因素：直管中壓力損失主要取決于管長(zhǎng)、流速、液體粘性以及油管的內(nèi)徑及粗糙度，管流速、液體粘性以及油管的內(nèi)徑及粗糙度，管道越長(zhǎng)，沿程損失越大。道越長(zhǎng)，沿程損失越大。定義定義 :當(dāng)液體流經(jīng)彎頭、接頭、突變截當(dāng)液體流經(jīng)彎頭、接頭、突變截面以及閥口時(shí)，由于流速或流向的劇烈面以及閥口時(shí)，由于流速或流向的劇烈變化，形成旋渦、脫流，因而使液體質(zhì)變化，形成旋渦、脫流，因而使液

25、體質(zhì)點(diǎn)相互撞擊而產(chǎn)生的壓力損失，稱為局點(diǎn)相互撞擊而產(chǎn)生的壓力損失，稱為局部損失。部損失。注注：液壓系統(tǒng)中主要的壓力損失為局部：液壓系統(tǒng)中主要的壓力損失為局部壓力損失壓力損失2）局部壓力損失壓力損失的危害壓力損失的危害 p 熱能熱能 粘度粘度 泄漏泄漏 污染污染 散逸散逸 液壓元件受熱膨脹也會(huì)影響正常工作，液壓元件受熱膨脹也會(huì)影響正常工作，甚至卡死。甚至卡死。壓力損失的近似估算壓力損失的近似估算w p p泵泵=K=K壓壓p p缸缸w p p泵泵液壓泵的最高工作壓力液壓泵的最高工作壓力w p p缸缸液壓缸的最高工作壓力液壓缸的最高工作壓力w K K壓壓系統(tǒng)的壓力損失系數(shù)，一般取值為系統(tǒng)的壓力損失系

26、數(shù)，一般取值為1.3-1.5;1.3-1.5;系統(tǒng)復(fù)雜或管路較長(zhǎng)取較大的值系統(tǒng)復(fù)雜或管路較長(zhǎng)取較大的值2 2、流量損失、流量損失w 泄漏定義泄漏定義：在液壓系統(tǒng)正常工作情況下，從液壓元件的密封間隙漏過(guò)少量油液的現(xiàn)象。w泄漏包括泄漏包括：外泄漏、內(nèi)泄漏流量損失的近似估算流量損失的近似估算w q q泵泵=K=K漏漏q q缸缸w q q泵泵液壓泵的最大輸出流量液壓泵的最大輸出流量w q q缸缸液壓缸的最大流量液壓缸的最大流量w K K漏漏系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，一般取值為系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，一般取值為1.1-1.1-1.3;1.3;系統(tǒng)復(fù)雜或管路較長(zhǎng)取較大的值系統(tǒng)復(fù)雜或管路較長(zhǎng)取較大的值。3.3.液壓傳動(dòng)的功率

27、計(jì)算液壓傳動(dòng)的功率計(jì)算1）液壓缸的輸出功率P缸: P缸=p缸q缸2）液壓泵的輸出功率P泵: P泵=p泵q泵3.3.液壓傳動(dòng)的功率計(jì)算液壓傳動(dòng)的功率計(jì)算3）液壓泵的效率和驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算w 液壓泵的總效率：w 驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率：概述：孔口和縫隙流量在液壓技術(shù)中占有很概述：孔口和縫隙流量在液壓技術(shù)中占有很重要的地位，它涉及液壓元件的密封性，系重要的地位，它涉及液壓元件的密封性，系統(tǒng)的容積效率，更為重要的是它是設(shè)計(jì)計(jì)算統(tǒng)的容積效率，更為重要的是它是設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)的基礎(chǔ)因此：因此： 小孔雖?。ㄖ睆揭话阍谛】纂m小（直徑一般在1mm1mm以內(nèi)），以內(nèi)），縫隙雖窄（寬度一般在縫隙雖窄（寬度一般在0.1mm 0.1mm 以下），以下），但其但其作用卻不可等閑視之。作用卻不可等閑視之。 薄壁小孔薄壁小孔 l/d 05 孔口分類孔口分類 4 短孔短孔 0.5 工作壓力工作壓力 引起振動(dòng)、噪聲、導(dǎo)致某些元件如密封裝置、引起振動(dòng)、噪聲、導(dǎo)致某些元件如密封裝置、管路等損壞；使某些元件（