機械手協(xié)議書范本

1、機械手協(xié)議書范本本技術(shù)協(xié)議為商務主體合同 合同編號： 的不可分割的技術(shù)局部， 與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個局部：一、用途：本設備為注塑取件的設備，動作過程為：接到動作命令后，機械手下 降、抓取注塑件、機械手上升；機械手平移到下一個位置、機械手下 降、放開注塑件；機械手上升；機械手后退平移到原來位置停下，等 待下一次的命令。二、主要技術(shù)參數(shù)1、機械手完成一個周期動作的時間小于 30秒。2. 機械手的水平移動距離： 1800-2000mm。3. 機械手的水平移動及定位精度 < 0.1mm4. 機械手通過更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成 3KG 8KG的注塑件取件工作不同規(guī)格的夾緊聯(lián)

2、桿臂作為隨機附件。三、系統(tǒng)組成及介紹該設備由機械手、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。1機械手，采用四連桿機構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，完成工件的抓放。2升降機構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動方式，完成工件的升降動作。3平移機構(gòu)，由伺服電機驅(qū)動，完成兩個機械手的水平移動，導向部分采用高精度滾動導軌，實現(xiàn)精確定位。4龍門架，用于支撐整個運動機構(gòu)。5控制系統(tǒng)，機械手專用控制電腦 / 可中英文切換 /采用雙編程模式固定程式及教導式編程 對整個機構(gòu)實現(xiàn)動作和位置控制。四 、主要元器件選型清單五、安裝調(diào)試1、在合同生效后 10 日乙方應向甲方提交設計方案和進度表，并經(jīng)甲 方確認后實施。2、甲方負責按乙方提供根底圖施工，

3、乙方在設備發(fā)運前對根底進行驗 收。3、乙方負責從電源母排接至乙方電源柜，乙方負責提供電控柜至設備 之間的各類電纜 . 控制線。六、設備驗收：1、設計驗收：乙方設計完成后通知甲方進行設計圖紙的會簽。乙方對 方案或總圖進行修改前，必須得到甲方認可。2、預驗收21 產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應提前通知甲方抵達乙方進行驗收；22 驗收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否到達質(zhì)量要求；控制系統(tǒng)是 否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動部件的單機運動是否可靠平穩(wěn)。23 檢驗合格后，乙方方可進行發(fā)運；24 現(xiàn)場安裝調(diào)試完成后，雙方驗收確認所有設備功能符合合同技術(shù) 規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料及全部軟件簽署最終驗收報告 一式二份。

4、2.5 乙方對設備不準設置任何限制密碼系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方七、設計及驗收標準和標準1 計量單位采用國際單位 SI 標準。2. GB 7947-87 ?絕緣導體和裸導體的顏色標志?3. GB 5025496GB 50259-96?電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范?4. GBJ65-83 ?工業(yè)與民用電力裝置的接地設計標準? 八、雙方責任： 甲方責任：1在安裝調(diào)試過程中甲方派人協(xié)調(diào)；2負責按乙方的圖紙完成土建施工；乙方責任：1乙方現(xiàn)場人員必須遵守甲方的各項現(xiàn)場管理制度；2按協(xié)議要求按期設計，制造，安裝，調(diào)試設備；3自設備驗收之日起提供二年的包修；4向甲方提供制造設備的關鍵材料及外購件的生產(chǎn)廠家，合格證，說 明書；5在制造過程中如需作任何改動，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改。6. 乙方對設備不準設置任何限制密碼系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方 否那么視乙方違約。九、技術(shù)